CN217062205U - 单工位剔废补片机构及叠片装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电芯制造技术领域，尤其是涉及一种单工位剔废补片机构及叠片装置，包括上料机构、补料机构、纠偏机构、搬运机构及剔料机构，上料机构设置于纠偏机构的一侧，用于沿着上料方向顺次上料，纠偏机构用于纠正极片的偏差；补料机构用于承载极片，并且能够在上料机构的上方沿着进料方向移动；搬运机构包括至少两个沿着上料方向顺次设置的搬运机械手，用于沿着垂直于上料方向移动，以吸取或者投放极片；剔料机构用于沿着纠偏机构的长度方向移动并承接极片。本单工位剔废补片机构能够实现剔废片、补片、搬运的功能，也即在多工位搬运的情况下，实现定点剔废，提升效率，杜绝产品的浪费，减小了多片料需要同时回收时所需的收废料空间。

Description

单工位剔废补片机构及叠片装置

技术领域

本申请涉及电芯制造技术领域，尤其是涉及一种单工位剔废补片机构及叠片装置。

背景技术

目前，叠片设备始终存在叠片效率低的问题，为了提高叠片速度，首要的就是提高搬运速度，目前市场上从两个方向提高搬运效率，第一方面，搬运采用高速高响应的直线电机，提高运行速度，并保证稳定性；另一方面搬运采用多工位搬运，市场常见的有双工位、4工位搬运机构，尤其对于采用多工位搬运常存在以下的问题：一般的物流线设置在多工位搬运机构的一侧，并且是执行连续上料也即连续输送极片的操作，当多工位搬运机构同时吸取连续的多个极片后，沿着垂直于上料方向运动到一侧的纠偏平台的上方，并且将多个极片顺次投放到纠偏平台上，若经过纠偏平台检查出其中一个不合格后，就需要剔除，但是此时存在较大的问题，如果将此极片剔除后，由于多工位搬运机构只能沿着垂直于上料方向水平移动，那么只能移动到对应位置的物流线上吸取一个极片，而此时留下个空位，而后再水平移动并投放到纠偏平台上的剔除空位上，但是此时在连续的物流线上出现的空位，导致多工位搬运机构再次移动到物流线上吸取极片时，仍旧缺少一个极片，这样形成一个恶性循环，多工位搬运机构每次吸取均缺少一个极片，因而就需要在最初发现极片不符合时，将所有工位的极片都当废料剔除，然后重新吸取，重新搬运，这将造成极大的浪费，此外，由于多片料需要同时收，因此需要占用很大的收废料空间，浪费物料浪费空间。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种单工位剔废补片机构及叠片装置，在一定程度上解决了现有技术中存在的多工位搬运中，若其中一个工位产生不良，现有机构必须将所有工位极片都当废料剔除，然后重新吸取，重新搬运，造成极大的浪费，此外，由于多片料需要同时收，因此需要占用很大的收废料空间，浪费空间的技术问题。

本申请提供了一种单工位剔废补片机构，包括：上料机构、补料机构、纠偏机构、搬运机构以及剔料机构；

其中，所述上料机构设置于所述纠偏机构的一侧，且所述上料机构用于沿着上料方向顺次上料，所述纠偏机构用于纠正极片的偏差；

所述补料机构用于承载极片，并且能够在上料机构的上方沿着进料方向移动；

所述搬运机构包括至少两个沿着上料方向顺次设置的搬运机械手，且所述搬运机构用于沿着垂直于上料方向移动，以吸取或者投放极片；所述剔料机构用于沿着纠偏机构的长度方向移动并承接极片。

在上述技术方案中，进一步地，所述补料机构包括第一直线模组以及承载构件，且所述承载构件与所述第一直线模组的移动部相连接；所述第一直线模组设置于所述上料机构的一侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述承载构件包括支撑柱以及承载板；其中，所述支撑柱的一端与所述第一直线模组相连接，所述支撑柱的相对的另一端与所述承载板相连接；所述承载板与所述支撑柱呈L形。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述剔料机构包括双向直线模组以及承接构件，且所述承接构件与所述双向直线模组的第一移动部相连接；所述双向直线模组设置于所述纠偏机构的一侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述承接构件包括第一支撑架以及承接盒，所述第一支撑架的一端与所述双向直线模组的第一移动部相连接，所述第一支撑架的相对的另一端与所述承接盒相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述双向直线模组的数量为两个，且两个所述双向直线模组分别设置于所述纠偏机构的相对的两侧部；

所述第一支撑架的数量为两个，且两个所述第一支撑架分别设置于所述承接盒的相对的两侧部。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述单工位剔废补片机构还包括除尘机构，所述除尘机构用于沿着所述纠偏机构的长度方向移动，以进行吹扫以及吸尘；

所述除尘机构包括第二支撑架以及风高除尘器，所述第二支撑架的一端与所述双向直线模组的第二移动部相连接，所述第二支撑架的相对的另一端与所述风高除尘器相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构、第三搬运机构、第四搬运机构、第二直线模组以及第三直线模组；

其中，沿着所述上料机构的长度方向，所述第二搬运机构和所述第三搬运机构对称设置于所述上料机构的上方；

其中，沿着所述纠偏机构的长度方向，所述第一搬运机构和所述第四搬运机构对称设置于所述纠偏机构的上方；

所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均与所述第二直线模组相连接，且所述第二直线模组依次位于所述上料机构的一端的上方以及所述纠偏机构的一端的上方；

所述第三搬运机构和所述第四搬运机构均与所述第三直线模组相连接，所述第三直线模组依次位于所述上料机构的另一端的上方以及所述纠偏机构的另一端的上方。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述搬运机构包括本体以及与所述本体相连接的至少两个所述搬运机械手；所述本体与对应的所述第二直线模组的移动部或者所述第三直线模组的移动部相连接。

本申请还提供了一种叠片装置，包括上述任一技术方案所述的单工位剔废补片机构，因而，具有该单工位剔废补片机构的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述技术方案中，进一步地，所述叠片装置还包括第一极片供给机构、第二极片供给机构、第一隔膜供应机构、第二隔膜供应机构、第一压辊机构、第二压辊机构以及叠片台；

其中，所述第一极片供给机构用于向置于所述第一压辊机构供给第一类极片，所述第一隔膜供应机构用于向置于所述第一压辊机构供给隔膜，所述第一压辊机构用于将输送来的第一类极片以及所述隔膜压合在一起；所述第一剪切机构用于将包覆完隔膜的连续的第一类极片切割成单片的第一类极片；

所述第二极片供给机构用于向置于所述第二剪切机构供给第二类极片，所述第二剪切机构用于将输送来的连续的第二类极片切割成单片的第二类极片；

两个所述单工位剔废补片机构分别设置于所述叠片台的相对的两侧部，且两个所述单工位剔废补片机构分别用于将切割完的第一类极片和切割完的第二类极片输送给所述叠片台，所述叠片台用于将第一类极片和第二类极片交替地堆叠在一起。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的单工位剔废补片机构，配设有补料机构和剔料机构，当单独一片出现不良时，搬运机械手单独吸取该不良极片，剔料机构到位接料，并归位，再利用搬运机械手吸取补料机构上存好的良品补充至废料空位处即可，此结构不仅大大地提升了搬运效率，而且避免了极片的浪费，减小了多片料需要同时回收时所需的收废料空间。

本申请提供的叠片装置中，左侧的负极单元片经过上料机构上料，而后左侧的搬运机构同时吸取多个负极单元片搬运至纠偏机构，纠偏完成后，再经过左侧的搬运机构同时吸取多个负极单元片，同上述过程，右侧的搬运机构最后同时吸取相同数量的多个正极单元片，在叠片台将相同数量的负极单元片与正极单元片同时叠片一个大的电池单体，操作简单、方便，而且还能够实现剔废片以及补片。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的包括单工位剔废补片机构的叠片装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的包括单工位剔废补片机构的叠片装置的局部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的包括单工位剔废补片机构的叠片装置的另一局部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的补料机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的剔料机构和除尘机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的搬运机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的叠片装置的局部结构示意图；

图8为本申请实施例提供的叠片装置的局部结构示意图；

图9为本申请实施例提供的电池单体的结构示意图。

附图标记：

10-单工位剔废补片机构，1-上料机构，2-纠偏机构，3-补料机构，31-第一直线模组，32-承载构件，321-支撑柱，322-承载板，4-剔料机构，41-双向直线模组，42-承接构件，421-第一支撑架，422-承接盒，5-除尘机构，51-第二支撑架，52-风高除尘器，6-搬运机构，61-第一搬运机构，62-第二搬运机构，63-第三搬运机构，64-第四搬运机构，65-搬运机械手，66-第二直线模组，67-第三直线模组，7-工作平台，20-叠片台，30-负极片供给机构，40-隔膜供应组件，50-第一压辊机构，60-正极片供给机构，100-叠片装置，200-负极片，300-正极片，1000-电池单体。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本申请一些实施例所述的单工位剔废补片机构及叠片装置。

实施例一

参见图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种单工位剔废补片机构10，包括：上料机构1、补料机构3、纠偏机构2、搬运机构6以及剔料机构4；

其中，上料机构1设置于纠偏机构2的一侧，且上料机构1用于沿着上料方向顺次上料，纠偏机构2用于纠正极片的偏差；

补料机构3用于承载极片，并且能够在上料机构1的上方沿着进料方向移动；

搬运机构6包括至少两个沿着上料方向顺次设置的搬运机械手65，且搬运机构6用于沿着垂直于上料方向移动，以吸取或者投放极片；剔料机构4用于沿着纠偏机构2的长度方向移动并承接极片。

基于以上描述的结构可知，首先利用上料机构1沿着上料方向输送满极片，利用搬运机构6的搬运机械手65沿着上料方向，将下游的至少一个极片放置到补料机构3上，而后上料机构1继续上料，直至将端部的空位补齐；

当纠偏机构2的某个工位例如A工位上的极片经纠正仍不合格时，首先利用搬运机构6的搬运机械手65吸取此极片，剔料机构4沿着纠偏机构2移动到此极片的下方，搬运机械手65将极片投放至剔料机构4上，剔料机构4沿着原路返回到初始位置，补料机构3沿着上料方向移动到上料机构1上方的与A工位相平齐的B工位处，而后搬运机构6的搬运机械手65则沿着垂直于上料方向平移到纠偏机构2一侧的补料机构3所处的B工位处的上方，搬运机构6的搬运机械手65吸取补料机构3上的极片，而后再次移动到纠偏机构2的A工位的上方，并且将极片投放到A工位上，完成了对缺失极片的补充，而后搬运机构6可以同时吸取全部的极片输送到下一工艺环节中。

可见，本申请提供的单工位剔废补片机构10，配设有补料机构3和剔料机构4，当单独一片出现不良时，搬运机械手65单独吸取该不良极片，剔料机构4到位接料，并归位，再利用搬运机械手65吸取补料机构3上存好的良品补充至废料空位处即可，此结构不仅大大地提升了搬运效率，而且避免了极片的浪费，减小了多片料需要同时回收时所需的收废料空间。

进一步，优选地，补料机构3为现有技术中的入料拉带机构，在此，不再详述。

进一步，优选地，纠偏机构2为叠片设备常用的机构，在此，不再详述。

进一步，优选地，单工位剔废补片机构10还包括工作平台7，上料机构1、补料机构3、纠偏机构2、搬运机构6以及剔料机构4均设置于工作平台7上。

在该实施例中，优选地，如图4所示，补料机构3包括第一直线模组31以及承载构件32，且承载构件32与第一直线模组31的移动部相连接；第一直线模组31设置于上料机构1的一侧。

根据以上描述的结构可知，第一直线模组31能够驱动承载构件32沿其导轨部分移动，也即将承托构件输送到上料机构1的与A工位相平齐的B工位处，操作简单、方便，机械化程度高。

在该实施例中，优选地，如图4所示，承载构件32包括支撑柱321以及承载板322；其中，支撑柱321的一端与第一直线模组31相连接，支撑柱321的相对的另一端与承载板322相连接；承载板322与支撑柱321呈L形。

根据以上描述的结构可知，承载板322沿着水平方向设置，承载板322用于放置极片。

进一步，优选地，承载构件32的数量为两个，且两个承载构件32沿着第一直线模组31顺次平行设置，能够同时放置两个极片，当然，不仅限于此数量，还可根据实际需要设置。

在该实施例中，优选地，如图5所示，剔料机构4包括双向直线模组41以及承接构件42，且承接构件42与双向直线模组41的第一移动部相连接；双向直线模组41设置于纠偏机构2的一侧。

根据以上描述的结构可知，双向直线模组41能够驱动承接构件42沿其导轨部分移动，也即将承托构件输送到接废料的位置处，操作简单、方便，机械化程度高。

进一步，优选地，如图5所示，双向直线模组41的数量为两个，且两个双向直线模组41分别设置于纠偏机构2的相对的两侧部，起到对承载构件32的两端支撑的作用，使其在移动过程中更加平稳。

在该实施例中，优选地，如图1至图3所示，承接构件42包括第一支撑架421以及承接盒422，第一支撑架421的一端与双向直线模组41的第一移动部相连接，第一支撑架421的相对的另一端与承接盒422相连接。

根据以上描述的结构可知，承接盒422为内部中空且顶部形成有开口的盒体，便于投放废料。

进一步，优选地，第一支撑架421的数量为两个，且两个第一支撑架421分别设置于承接盒422的相对的两侧部，两个第一支撑架421分别与相一一对应的两个双向直线模组41的第一移动部相连接。

进一步，优选地，第一支撑架421包括长方形的支撑框架以及与支撑框架的底部相连接的底座，且在支撑框架和底座之间还设置有加强筋板。

在该实施例中，优选地，如图5所示，单工位剔废补片机构10还包括除尘机构5，除尘机构5用于沿着纠偏机构2的长度方向移动，以进行吹扫以及吸尘，保证工作环境的清洁，避免极片脏污。

进一步，优选地，除尘机构5包括第二支撑架51以及风高除尘器52，第二支撑架51的一端与双向直线模组41的第二移动部相连接，第二支撑架51的相对的另一端与风高除尘器52相连接，风高除尘器52为现有设备，在此，不再详述。

根据以上描述的结构可知，风高除尘器52为现有技术中的结构，其中心部位具有吸尘的结构，两边分别具有吹扫的结构，因而能够完成吹扫和吸尘的操作。

在该实施例中，优选地，如图1所示，搬运机构6包括第一搬运机构61、第二搬运机构62、第三搬运机构63以及第四搬运机构64；

其中，沿着上料机构1的长度方向，第二搬运机构62和第三搬运机构63对称设置于上料机构1的上方；

其中，沿着纠偏机构2的长度方向，第一搬运机构61和第四搬运机构64对称设置于纠偏机构2的上方；

第一搬运机构61和第二搬运机构62均与第二直线模组66相连接，第二直线模组66依次位于上料机构1的一端的上方以及纠偏机构2的一端的上方；

第三搬运机构63和第四搬运机构64均与第三直线模组67相连接，第三直线模组67依次位于上料机构1的一端的上方以及纠偏机构2的一端的上方。

而且注意：补料机构3的承载构件32以及剔料机构4的承接构件42均设置在第二直线模组66的下方，除尘机构5设置在第三直线模组67的下方，充分利用空间，提升了空间利用率。

进一步，优选地，上述任一个搬运机构均包括本体以及与本体相连接的四个搬运机械手65；本体与对应的第二直线模组66的移动部或者第三直线模组67的移动部相连接，也就是说第二直线模组66上设置有两个间隔设置的移动部，分别与相一一对应的第一搬运机构61和第二搬运机构62相连接，第三直线模组67上设置有两个间隔设置的移动部，分别与相一一对应的第三搬运机构63和第四搬运机构64相连接。

根据以上描述的结构可知，第一搬运机构61、第二搬运机构62、第三搬运机构63以及第四搬运机构64两两对称分布，每一个均为四工位吸取极片，既可以同时吸取，也可以单独控制吸取极片，而且注意：第一搬运机构61和第四搬运机构64作为一组并且同时动作，总计8工位搬运，第二搬运机构62和第三搬运机构63作为一组并且同时动作，总计8工位搬运。

极片通过上料机构1进入搬运工位，也即此时，多个极片沿着上料方向依次排布在上料机构1上，第一搬运机构61先将上料机构1的头部的两片极片吸取起来，补料机构3的承载构件32例如补片平台通过第一直线模组31驱动，平移至上料机构1的头部的两极片处，第一搬运机构61将吸起的极片放入补片平台，补片平台吸住极片，而后移动归位，此时上料机构1继续上料补齐头部两片极片。然后第二搬运机构62和第三搬运机构63同时吸取8片极片通过横向移栽，放于纠偏机构2也即纠偏平台，与此同时第一搬运机构61和第四搬运机构64同时将纠偏平台上的8片极片搬运至叠片台20。

若纠偏平台上发现工位A上极片为废料，则此时第四搬运机构64单独将A工位处的极片吸起，然后剔料机构4的承接构件42例如剔废盒通过双向直线模组41驱动移动至工位A处，然后第四搬运机构64将废料放进剔废盒，而后剔废盒移动归位；与此同时第三搬运机构63抬起，补片平台平移至与工位A对应的上料机构1的工位B处，第三搬运机构63吸取补片平台上的备料，再横移至纠偏平台,并放入工位A即可，同时补片平台移动归位。

可见，此机构不仅实现了多工位搬运，还解决了废料定位剔除的问题，极大地提高了效率，杜绝了材料的浪费，且整个机构基本集成于上料机构1和纠偏平台，极大地节省了空间。

综上，本单工位剔废补片机构10具有如下结构和优点：

第一、本单工位剔废补片机构10能够实现剔废片、补片、搬运的功能，也即在多工位搬运的情况下，实现定点剔废，杜绝产品的浪费；

第二、补片平台与上料拉带的布置方式及剔废盒与纠偏平台的布置方式(大大的节约空间)，也即通过合理的布局，实现小空间剔废、补料；

第三、极片不动，补片平台与剔废盒配合接收和归位的模式，保证极片的稳定性。

实施例二

参见图1至图3所示，本申请的实施例二还提供一种叠片装置100，包括上述实施例一所述的单工位剔废补片机构10，因而，具有该单工位剔废补片机构10的全部有益技术效果，相同的技术特征及有益效果不再赘述。在该实施例中，优选地，如图1至图3、图7和图8所示，叠片装置100还包括第一极片供给机构、第二极片供给机构、第一隔膜供应机构、第二隔膜供应机构、第一压辊机构50、第二压辊机构以及叠片台20；

其中，第一极片供给机构用于向置于第一压辊机构50供给第一类极片(后文将以第一类极片为负极片加以举例说明)，第一隔膜供应机构用于向置于第一压辊机构50供给隔膜，第一压辊机构50用于将输送来的负极片以及隔膜压合在一起；所述第一剪切机构用于将包覆完隔膜的连续的负极片切割成单片的负极片200；

第二极片供给机构用于向置于第二剪切机构供给第二类极片(后文将以第二类极片为正极片加以举例说明)，第二剪切机构用于将输送来的连续的正极片切割成单片的正极片300；

叠片台20设置于单工位剔废补片机构10的一侧，且进一步，优选地，单工位剔废补片机构10的数量为两个，两个单工位剔废补片机构10对称分布与叠片台20的相对的两侧部；

两个单工位剔废补片机构10分别用于将切割完的正极片300和切割完的负极片200输送给叠片台20，叠片台20用于将正极片300和负极片200交替地堆叠在一起。

进一步，优选地，第一极片供给机构也即负极片供给机构30为现有技术中的负极卷，也即包括电机以及与电机相连接的卷轴，卷轴上卷绕着连续的负极片200，同理，第二极片供给机构也即正极片供给机构60为现有技术中的正极卷。

进一步，优选地，第一隔膜供应机构包括两个隔膜供应组件40，且两者均包括电机以及与电机相连接的卷轴，卷轴上卷绕着连续的隔膜，同理，第二隔膜供应机构也具有上述结构。

进一步，优选地，第一压辊机构50包括两个压辊组件，能够将负极片200的上、下表面均覆盖上隔膜，关于压辊组件均为现有技术，在此，不再详述。第二压辊机构的结构同第一压辊机构50。

进一步，优选地，第一剪切机构和第二剪切机构均为现有设备中的剪切床，当然，不仅限于此，还可根据实际需要设置。

结合上述结构可知，负极卷用于提供负极片200，在负极片200的两侧布置有两个第一隔膜供应组件40，利用上述结构将连续的负极片200和上、下隔膜输送给第一压辊机构50，经过第一压辊机构50将负极片200和上、下隔膜压合在一起，而后经过裁切(注意：关于剪切的位置顺序不仅限于上述，例如还可在覆膜前剪切，也即可为图7中的A处，或者B处)，变成单片负极片200；连续的正极片300经过裁切后变成单片的正极片300。左侧的负极片200经过上料机构1上料，而后左侧的搬运机构6同时吸取多个负极片200搬运至纠偏机构2，纠偏完成后，再经过左侧的搬运机构6同时吸取多个负极片200，同上述过程，右侧的搬运机构6最后同时吸取相同数量的多个正极片300，在叠片台20将相同数量的负极片200与正极片300同时叠片一个大的电池单体1000，比如一个极组是由81层负极片200和80层正极片300叠加而成，叠完就变成一个大的电池单体1000，如图9所示，其中，负极片200和正极片300相互交替层叠。

可见，本叠片装置100具有剔除废料的功能，能够保证连续生产，生产效率高。

进一步的，可以把多个电池单体1000做成电池模组和电池包pack，再装车使用。

除了在上述工序中应用单工位剔废补片机构10外，在其他工序中也可应用单工位剔废补片机构10，例如当裁切后的负极片200或者正极片300出现质量问题，就需要单工位剔废补片机构10，负极卷用于提供连续的负极片，正极卷用于提供连续的正极片，条状的负极片经过裁切后变成单片负极片200，条状的正极片经过裁切后变成单片负极片200，而后可在对负极片200和正极片300的检测中也可用到单工位剔废补片机构10，以将有问题的负极片200和正极片300剔除。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种单工位剔废补片机构，其特征在于，包括：上料机构、纠偏机构、搬运机构、补料机构以及剔料机构；

其中，所述上料机构设置于所述纠偏机构的一侧，且所述上料机构用于沿着上料方向顺次上料，所述纠偏机构用于纠正极片的偏差；

所述补料机构用于承载极片，并且能够在上料机构的上方沿着进料方向移动；

所述搬运机构包括至少两个沿着上料方向顺次设置的搬运机械手，且所述搬运机构用于沿着垂直于上料方向移动，以吸取或者投放极片；所述剔料机构用于沿着纠偏机构的长度方向移动并承接极片。

2.根据权利要求1所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述补料机构包括第一直线模组以及承载构件，且所述承载构件与所述第一直线模组的移动部相连接；所述第一直线模组设置于所述上料机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述承载构件包括支撑柱以及承载板；其中，所述支撑柱的一端与所述第一直线模组相连接，所述支撑柱的相对的另一端与所述承载板相连接；所述承载板与所述支撑柱呈L形。

4.根据权利要求1所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述剔料机构包括双向直线模组以及承接构件，且所述承接构件与所述双向直线模组的第一移动部相连接；所述双向直线模组设置于所述纠偏机构的一侧。

5.根据权利要求4所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述承接构件包括第一支撑架以及承接盒，所述第一支撑架的一端与所述双向直线模组的第一移动部相连接，所述第一支撑架的相对的另一端与所述承接盒相连接。

6.根据权利要求5所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述双向直线模组的数量为两个，且两个所述双向直线模组分别设置于所述纠偏机构的相对的两侧部；

所述第一支撑架的数量为两个，且两个所述第一支撑架分别设置于所述承接盒的相对的两侧部。

7.根据权利要求4所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述单工位剔废补片机构还包括除尘机构，所述除尘机构用于沿着所述纠偏机构的长度方向移动，以进行吹扫以及吸尘；

所述除尘机构包括第二支撑架以及风高除尘器，所述第二支撑架的一端与所述双向直线模组的第二移动部相连接，所述第二支撑架的相对的另一端与所述风高除尘器相连接。

8.根据权利要求1所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构、第三搬运机构、第四搬运机构、第二直线模组以及第三直线模组；

其中，沿着所述上料机构的长度方向，所述第二搬运机构和所述第三搬运机构对称设置于所述上料机构的上方；其中，沿着所述纠偏机构的长度方向，所述第一搬运机构和所述第四搬运机构对称设置于所述纠偏机构的上方；

所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均与所述第二直线模组相连接，且所述第二直线模组依次位于所述上料机构的一端的上方以及所述纠偏机构的一端的上方；

所述第三搬运机构和所述第四搬运机构均与所述第三直线模组相连接，所述第三直线模组依次位于所述上料机构的另一端的上方以及所述纠偏机构的另一端的上方。

9.根据权利要求8所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述搬运机构包括本体以及与所述本体相连接的至少两个所述搬运机械手；所述本体与对应的所述第二直线模组的移动部或者所述第三直线模组的移动部相连接。

10.一种叠片装置，其特征在于，包括第一极片供给机构、第二极片供给机构、第一隔膜供应机构、第一压辊机构、第一剪切机构、第二剪切机构、叠片台以及两个如权利要求1至9中任一项所述的单工位剔废补片机构；

其中，所述第一极片供给机构用于向置于所述第一压辊机构供给第一类极片，所述第一隔膜供应机构用于向置于所述第一压辊机构供给隔膜，所述第一压辊机构用于将输送来的第一类极片以及所述隔膜压合在一起；所述第一剪切机构用于将包覆完隔膜的连续的第一类极片切割成单片的第一类极片；

所述第二极片供给机构用于向置于所述第二剪切机构供给第二类极片，所述第二剪切机构用于将输送来的连续的第二类极片切割成单片的第二类极片；

两个所述单工位剔废补片机构分别设置于所述叠片台的相对的两侧部，且两个所述单工位剔废补片机构分别用于将切割完的第一类极片和切割完的第二类极片输送给所述叠片台，所述叠片台用于将第一类极片和第二类极片交替地堆叠在一起。

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