CN220585242U - 背接触电池绝缘层制备装置 - Google Patents

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CN220585242U CN202322257720.3U CN202322257720U CN220585242U CN 220585242 U CN220585242 U CN 220585242U CN 202322257720 U CN202322257720 U CN 202322257720U CN 220585242 U CN220585242 U CN 220585242U
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张松
陆红艳
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Abstract

本实用新型公开了一种背接触电池绝缘层制备装置,属于背接触电池技术领域。所述背接触电池绝缘层制备包括输送组件和加工组件。输送组件包括沿X方向依次间隔布置的放料辊和多个吸附拉膜模块,放料辊用于对绝缘薄膜卷进行放料,各吸附拉膜模块均包括吸附板和位移结构。加工组件包括激光加工模块、电池输送线和电池转运模块,激光加工模块位于加工工位的吸附板上方,从上方对绝缘薄膜进行激光加工,电池输送线用于输送背接触电池,电池转运模块用于转运背接触电池。本实用新型实施例提供的一种背接触电池绝缘层制备装置,通过本装置可以自动实现激光加工后的绝缘薄膜与背接触电池的粘接。

Description

背接触电池绝缘层制备装置
技术领域
本实用新型属于背接触电池技术领域,具体涉及一种背接触电池绝缘层制备装置。
背景技术
背接触电池是指电池的发射区电极和基区电极均位于电池背面的一种晶体硅太阳能电池。背接触电池在正面无金属栅线电极遮挡,对光的吸收效率增加,极大地提升了短路电流;同时,背接触电池采用非晶硅或者微晶硅及其掺杂的方式对电池表面进行钝化,提升了开路电压,以上因素有效地增加了背接触电池的转换效率,使得背接触电池具有良好的发展前景。
相关技术中,为防止背接触电池背面正、负电极因焊带或者汇流带而出现的短路现象,通常采用将背接触电池主栅附近的正或负极印刷或者涂覆绝缘胶进行覆盖的加工方法获得最终产品。但是存在如下问题:
采用涂覆绝缘胶方式中,绝缘胶烘干后,绝缘胶与电池片存在热应力不匹配现象,易造成背接触电池一定程度弯曲;而采用印刷方式,绝缘胶在电池片表面可能存在厚度不均匀现象,易造成局部可能漏电现象,导致通过印刷或者涂覆绝缘胶至背接触电池上的方式均会影响到最终产品的使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本实用新型提供了一种背接触电池绝缘层制备装置,其目的在于通过本装置可以自动实现激光加工后的绝缘薄膜与背接触电池的粘接,不仅解决了太阳能电池串焊时焊带和相邻栅线搭接的问题,同时,不会造成背接触电池弯曲的问题,从而可以有效提高最终产品的使用寿命。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种背接触电池绝缘层制备装置,所述背接触电池绝缘层制备装置包括输送组件和加工组件;
所述输送组件包括沿X方向依次间隔布置的放料辊和多个吸附拉膜模块,所述放料辊用于对绝缘薄膜卷进行放料,各所述吸附拉膜模块均包括吸附板和位移结构,所述吸附板用于从下方吸附绝缘薄膜,所述位移结构与所述吸附板传动连接,在X方向往复运动,依次经过加工工位和贴膜工位,以实现对绝缘薄膜的拉膜;
所述加工组件包括激光加工模块、电池输送线和电池转运模块,所述激光加工模块位于加工工位的吸附板上方,从上方对绝缘薄膜进行激光加工,所述电池输送线用于输送背接触电池,所述电池转运模块用于转运背接触电池,所述电池转运模块被配置为,将背接触电池转运至所述吸附板上方后使得背接触电池与激光加工完成后形成的薄膜块粘接,并将粘接完成的背接触电池产品转运至所述电池输送线上。
可选地,所述吸附板包括相互独立的第一吸附区和第二吸附区,所述第一吸附区用于吸附所述绝缘薄膜上对应于激光加工完成后形成薄膜块的区域,所述第二吸附区用于吸附所述绝缘薄膜上对应于激光加工完成后形成废料的区域。
可选地,所述吸附拉膜模块还包括升降结构,所述升降结构位于所述位移结构上,所述升降结构与所述第一吸附区传动连接,以驱动所述第一吸附区相对所述第二吸附区升降。
可选地,所述第一吸附区的外边缘具有环形凹槽,所述环形凹槽与所述激光加工完成后形成的薄膜块的外边缘正对。
可选地,所述第一吸附区为阵列排布的块状或者间隔排布的条状区域。
可选地,所述输送组件还包括收料辊,所述收料辊用于对所述绝缘薄膜被激光加工完成后形成的废料进行卷收,多个所述吸附拉膜模块位于所述放料辊和所述收料辊之间。
可选地,所述背接触电池绝缘层制备装置还包括废料回收组件,所述废料回收组件包括废料转运模块和废料箱,所述废料转运模块用于将所述绝缘薄膜被激光加工完成后形成的废料转运至所述废料箱中。
可选地,所述电池输送线包括电池上料输送线和电池下料输送线,所述电池上料输送线和电池下料输送线均为沿X方向延伸的带式输送模组,所述电池上料输送线和所述电池下料输送线沿Z向平行间隔布置。
可选地,所述废料转运模块和所述电池转运模块均包括横移结构和搬运手,所述横移结构用于驱动所述搬运手移动,所述搬运手的移动方向为垂直于所述吸附板的移动方向的Z向,所述搬运手在电池上料输送线、贴膜工位的吸附板、电池下料输送线之间往复移动,或在废料工位和废料箱之间往复运动,用于抓取背接触电池或者所述绝缘薄膜被激光加工完成后形成的废料,所述废料工位所述加工工位和所述贴膜工位之间。
可选地,所述绝缘薄膜上表面为粘附面。
总体而言,通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比,具有的有益效果如下:
对于本实用新型实施例提供的一种背接触电池绝缘层制备装置,在对背接触电池背面正、负电极进行绝缘覆盖时,首先,将绝缘薄膜卷放置在放料辊上,绝缘薄膜(为连续膜状)的一端拉伸至多个吸附拉膜模块上,通过吸附板实现对绝缘膜的吸附。接着,多个位移结构分别驱动相对应的吸附板移动,多个吸附板之间通过往复交互运动对绝缘薄膜进行连续拉膜。并且,位于上方的激光加工模块则可以对下方的绝缘薄膜进行加工,得到与背接触电池相匹配的薄膜块。然后,电池输送线将背接触电池输送过来,电池转运模块则先将背接触电池转运至吸附板上方后使得背接触电池与激光加工完成后形成的薄膜块粘接,并将粘接完成的背接触电池产品转运至所述电池输送线上,从而最终实现对背接触电池背面绝缘。不仅解决了太阳能电池串焊时焊带和相邻栅线搭接的问题,同时,由于绝缘薄膜是通过直接粘接的方式布置在背接触电池上,无需烘干处理,并且薄膜块厚度均匀,稳定性高,不会造成背接触电池弯曲的问题,从而可以有效提高最终产品的使用寿命。
也就是说,本实用新型实施例提供的一种背接触电池绝缘层制备装置,通过本装置可以自动实现激光加工后的绝缘薄膜与背接触电池的粘接,不仅解决了太阳能电池串焊时焊带和相邻栅线搭接的问题,同时,不会造成背接触电池弯曲的问题,从而可以有效提高最终产品的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种背接触电池绝缘层制备装置的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的一种背接触电池绝缘层制备装置的局部俯视图;
图3是本实用新型实施例提供的第一种吸附板的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的第二种吸附板的结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的吸附板的剖视图;
图6是本实用新型实施例提供的第三种吸附板的结构示意图;
图7为本实用新型实施例中背接触电池贴膜后的示意图。
在所有附图中,同样的附图标记表示相同的技术特征,具体为:
1、放料辊;2、吸附拉膜模块;21、吸附板;211、第一吸附区;212、第二吸附区;213、环形凹槽;214、吸附孔;3、激光加工模块;4、电池输送线;41、电池上料输送线;42、电池下料输送线;5、电池转运模块;6、收料辊;7、废料转运模块;8、废料箱;9、横移结构;10、搬运手;11、引导辊;12、缓存机构;100、绝缘薄膜;200、背接触电池;300、薄膜块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例:
图1是本实用新型实施例提供的一种背接触电池绝缘层制备装置的结构示意图,如图1所示,该装置包括输送组件和加工组件。
输送组件包括沿X方向依次间隔布置的放料辊1和多个吸附拉膜模块2,放料辊1用于对绝缘薄膜卷进行放料,各吸附拉膜模块2均包括吸附板21和位移结构(图未示),吸附板21用于从下方吸附绝缘薄膜100,位移结构与吸附板21传动连接,在X反向往复运动,依次经过加工工位和贴膜工位,以实现对绝缘薄膜100的拉膜。
加工组件包括激光加工模块3、电池输送线4和电池转运模块5,激光加工模块3位于加工工位的吸附板21上方,以从上方对绝缘薄膜100进行激光加工,电池输送线4用于输送背接触电池,电池转运模块5用于转运背接触电池,电池转运模块5被配置为,将背接触电池转运至吸附板21上方后使得背接触电池与激光加工完成后形成的薄膜块粘接,并将粘接完成的背接触电池产品转运至电池输送线4上(见图2)。
对于本实用新型实施例提供的一种背接触电池绝缘层制备装置,在对背接触电池背面正、负电极进行绝缘覆盖时,首先,将绝缘薄膜卷放置在放料辊1上,绝缘薄膜100(为连续膜状)的一端拉伸至多个吸附拉膜模块2上,通过吸附板21实现对绝缘膜的吸附。接着,多个位移结构分别驱动相对应的吸附板21移动,多个吸附板21之间通过往复交互运动对绝缘薄膜100进行连续拉膜。并且,位于上方的激光加工模块3则可以对下方的绝缘薄膜100进行加工,得到与背接触电池相匹配的薄膜块。然后,电池输送线4将背接触电池输送过来,电池转运模块5则先将背接触电池转运至吸附板21上方后使得背接触电池与激光加工完成后形成的薄膜块粘接,并将粘接完成的背接触电池产品转运至所述电池输送线4上,从而最终实现对背接触电池背面绝缘。不仅解决了太阳能电池串焊时焊带和相邻栅线搭接的问题,同时,由于绝缘薄膜100是通过直接粘接的方式布置在背接触电池上,无需烘干处理,并且薄膜块厚度均匀,稳定性高,不会造成背接触电池弯曲的问题,从而可以有效提高最终产品的使用寿命。
也就是说,本实用新型实施例提供的一种背接触电池绝缘层制备装置,通过本装置可以自动实现激光加工后的绝缘薄膜与背接触电池的粘接,不仅解决了太阳能电池串焊时焊带和相邻栅线搭接的问题,同时,不会造成背接触电池弯曲的问题,从而可以有效提高最终产品的使用寿命。
需要说明的是,当一个吸附拉膜模块2的吸附板21吸附绝缘薄膜100后,通过位移结构推动吸附板21及绝缘薄膜100右移(见图1)而进行拉膜。与此同时,另一个吸附拉膜模块2的吸附板21解除对绝缘薄膜100的吸附,并通过位移结构移动吸附板21左移,从而使得另一个吸附拉膜模块2为后续向右拉膜做好准备。以此类推,多个吸附拉膜模块2往复交互运动,从而实现对绝缘薄膜100的连续拉膜。这可以通过现有技术的XY交互模组实现,其中Y为竖直方向。
另外,绝缘薄膜100可以为双层膜,其中顶膜为不粘的薄膜,底膜为离型膜,其上表面为具有粘性的薄膜,下表面不具有粘性。在料卷放料时,可以通过分膜装置或者人工将顶膜和底膜分离,分膜后获得的底膜即为前述绝缘薄膜100(传输过程中,其粘附面朝上),从而使得绝缘薄膜100和背接触电池实现粘接。另外,也可以通过提前在背接触电池上点涂胶水来实现其与绝缘薄膜100的粘接。
示例性地,绝缘薄膜100为高分子绝缘膜,强度高。绝缘薄膜100的厚度可以为8-20μm,优选地,绝缘薄膜100的厚度为15-20μm。
图3是本实用新型实施例提供的第一种吸附板的结构示意图,图4是本实用新型实施例提供的第二种吸附板的结构示意图,结合图3和图4所示,吸附板21包括相互独立的第一吸附区211和第二吸附区212,第一吸附区211用于吸附绝缘薄膜100上对应于激光加工完成后形成薄膜块的区域,第二吸附区212用于吸附绝缘薄膜100上对应于激光加工完成后形成废料的区域。也就是说,激光加工后,绝缘薄膜100被切割形成内外布置并相互独立的薄膜块和废料,薄膜块用于与背接触电池粘接。
在上述实施方式中,通过将吸附板21设置第一吸附区211和第二吸附区212进行区分,可以在激光加工完成后,分别单独实现对薄膜块和废料的吸附和解除吸附,从而使得在薄膜块与背接触电池粘接后移动过程中稳定性更高,避免废料对薄膜块的干涉。
示例性地,当绝缘薄膜100被激光切割完后,薄膜块被第一吸附区211吸附,废料被第二吸附区212吸附,当电池转运模块5驱动背接触电池与薄膜块粘接后,第一吸附区211解除负压,第二吸附区212继续保持吸附,使得薄膜块便于移走。
示例性地,第一吸附区211和第二吸附区212上分别对应多个吸附孔214,通过对多个吸附孔214抽真空从而实现对薄膜块或者废料的吸附。
进一步地,吸附拉膜模块2还包括升降结构(图未示),升降结构位于位移结构上,升降结构与第一吸附区211传动连接,以驱动第一吸附区211相对第二吸附区212升降。
当升降结构驱动第一吸附区211上移时,此时第一吸附区211高于第二吸附区212,也就可以使得薄膜块的高度高于废料,避免干涉,并且便于后续与背接触电池粘接。然后,将背接触电池转移,使得薄膜块被贴到背接触电池上,解除第一吸附区211的负压,将制备了绝缘层的背接触电池产品转移走,此后,该升降结构驱动第一吸附区211下降至初始高度。
第一吸附区211升降机构的设置,一方面可以将第一吸附区211和第二吸附区212从高度上进行分开,更方便后续与背接触电池粘接,另一方面,当激光加工,第一吸附区211和第二吸附区212存在可能的粘连时,也可以借此撕开。
参见图3,第一吸附区211可以为阵列设置的块状,块状的设置,用以对主栅附近的异性细栅进行粘接。第一吸附区211也可以为间隔设置的长条状,用以对主栅附近进行整条的粘接。参见图7,为背接触电池贴膜后的示意图,其采用第一吸附区为阵列块状贴膜后的示意图,背接触电池200上贴有多个薄膜块300。
图5是本实用新型实施例提供的吸附板的剖视图,结合图3-图5所示,第一吸附区211的外边缘具有环形凹槽213,环形凹槽213与激光加工完成后形成的薄膜块的外边缘正对。
容易理解的是,环形凹槽213可以避免激光加工模块3在激光加工过程中对吸附板21的顶面造成损伤。另外,激光加工过程中,激光沿凹槽对应的路径移动,从而得到切割后形成的薄膜块。
当废料被激光加工后同样呈连续膜状态时,在本实用新型的一种实现方式中,输送组件还包括收料辊6(见图1),收料辊6用于对绝缘薄膜100被激光加工完成后形成的废料进行卷收,多个吸附拉膜模块2位于放料辊1和收料辊6之间,从而在移走薄膜块后完成对剩余废料的卷收。
当废料被激光加工后而呈废料块时,在本实用新型的另一种实现方式中,背接触电池绝缘层制备装置还包括废料回收组件,废料回收组件包括废料转运模块7和废料箱8(见图2),废料转运模块7用于绝缘薄膜100被激光加工完成后形成的废料转运至废料箱8中。
也就是说,激光加工完成后,绝缘薄膜100被切割成多个相互独立的薄膜块和废料块,多个废料块则可以通过废料转运模块7转运至废料箱8回收,薄膜块在与背接触电池粘接后移走。此时,第二吸附区212的外边缘同样具有环形凹槽213(见图6),激光加工过程中同样会沿该环形凹槽213进行切割,使得连续的废料被切割成正方形块,从而转运至废料箱8。此时,为了增加加工效率和避免干涉,吸附板21还经过废料工位,废料工位可以位于加工工位和贴膜工位之间。废料转运模块7在废料工位进行将废料转运至废料箱的动作。
在本实施例中,废料转运模块7和电池转运模块5均包括横移结构9和搬运手10,横移结构9用于驱动搬运手10移动,搬运手10的移动方向垂直于吸附板21的移动方向即Z向,所述搬运手10在电池上料输送线41、贴膜工位的吸附板21、电池下料输送线42之间往复移动,或在废料工位的吸附板21和废料箱8之间往复运动,搬运手10用于抓取背接触电池或者绝缘薄膜100被激光加工完成后形成的废料。
在上述实施方式中,横移结构9可以实现搬运手10的移动,实现搬运手10在吸附板21与电池输送线4、或者吸附板21与废料箱8的往复运动,从而实现对背接触电池或者废料的转运。
示例性地,位移结构、升降结构和横移结构9均可以为直线模组,搬运手为朝下设置的吸盘,其中,位移结构对应的移动方向为图1中的X轴方向,升降结构对应的移动方向为图1中的Y轴方向,横移结构9对应的移动方向为图2中的Z轴方向。
继续参见图2,电池输送线4包括电池上料输送线41和电池下料输送线42,所述电池上料输送线41和电池下料输送线42线均为沿X方向延伸的带式输送模组,电池上料输送线41和电池下料输送线42沿Z向平行间隔布置。其中,电池上料输送线41对未粘接薄膜块的背接触电池进行输送,而电池下料输送线42则对已粘接薄膜块的背接触电池进行输送,而横移结构9均位于电池上料输送线41和电池下料输送线42上方,从而将电池上料输送线41上的背接触电池通过搬运手10转运至吸附板21上方后使得背接触电池与激光加工完成后形成的薄膜块粘接,再将粘接完成的背接触电池产品转运至电池下料输送线42上,从而完成对不同物料输送。
示例性地,电池上料输送线41和电池下料输送线42的输送方向均与吸附板21的移动方向保持一致,从而节省占用空间。
在本实施例中,装置还包括引导辊11,引导辊11位于吸附拉膜模块2的一侧,从而可以引导绝缘薄膜100移动。另外,装置还包括缓存机构12,其可以提高绝缘薄膜100的精度。
另外,本装置还可以包括辅助CCD定位装置(即拍照相机),其可以设置在电池上料输送线41的上方,通过采集背接触电池的位置数据,并与绝缘薄膜100的位置数据对比(绝缘薄膜100通过激光加工,位置精度和加工精度都比较高),并对背接触电池的位置进行修正,使背接触电池被转移至吸附板21上时能够和绝缘薄膜100的位置精准对位。其中,背接触电池的位置修正,可以通过在搬运手10上设置相对应的旋转机构的方式实现。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种背接触电池绝缘层制备装置,其特征在于,所述背接触电池绝缘层制备装置包括输送组件和加工组件;
所述输送组件包括沿X方向依次间隔布置的放料辊和多个吸附拉膜模块,所述放料辊用于对绝缘薄膜卷进行放料,各所述吸附拉膜模块均包括吸附板和位移结构,所述吸附板用于从下方吸附绝缘薄膜,所述位移结构与所述吸附板传动连接,在X方向往复运动,依次经过加工工位和贴膜工位,以实现对绝缘薄膜的拉膜;
所述加工组件包括激光加工模块、电池输送线和电池转运模块,所述激光加工模块位于加工工位的吸附板上方,从上方对绝缘薄膜进行激光加工,所述电池输送线用于输送背接触电池,所述电池转运模块用于转运背接触电池,所述电池转运模块被配置为,将背接触电池转运至所述吸附板上方后使得背接触电池与激光加工完成后形成的薄膜块粘接,并将粘接完成的背接触电池产品转运至所述电池输送线上。
2.根据权利要求1所述的背接触电池绝缘层制备装置,其特征在于,所述吸附板包括相互独立的第一吸附区和第二吸附区,所述第一吸附区用于吸附所述绝缘薄膜上对应于激光加工完成后形成薄膜块的区域,所述第二吸附区用于吸附所述绝缘薄膜上对应于激光加工完成后形成废料的区域。
3.根据权利要求2所述的背接触电池绝缘层制备装置,其特征在于,所述吸附拉膜模块还包括升降结构,所述升降结构位于所述位移结构上,所述升降结构与所述第一吸附区传动连接,以驱动所述第一吸附区相对所述第二吸附区升降。
4.根据权利要求2所述的背接触电池绝缘层制备装置,其特征在于,所述第一吸附区的外边缘具有环形凹槽,所述环形凹槽与所述激光加工完成后形成的薄膜块的外边缘正对。
5.根据权利要求2所述的背接触电池绝缘层制备装置,其特征在于,所述第一吸附区为阵列排布的块状或者间隔排布的条状区域。
6.根据权利要求1所述的背接触电池绝缘层制备装置,其特征在于,所述输送组件还包括收料辊,所述收料辊用于对所述绝缘薄膜被激光加工完成后形成的废料进行卷收,多个所述吸附拉膜模块位于所述放料辊和所述收料辊之间。
7.根据权利要求1所述的背接触电池绝缘层制备装置,其特征在于,所述背接触电池绝缘层制备装置还包括废料回收组件,所述废料回收组件包括废料转运模块和废料箱,所述废料转运模块用于将所述绝缘薄膜被激光加工完成后形成的废料转运至所述废料箱中。
8.根据权利要求7所述的背接触电池绝缘层制备装置,其特征在于,所述电池输送线包括电池上料输送线和电池下料输送线,所述电池上料输送线和电池下料输送线均为沿X方向延伸的带式输送模组,所述电池上料输送线和所述电池下料输送线沿Z向平行间隔布置。
9.根据权利要求8所述的背接触电池绝缘层制备装置,其特征在于,所述废料转运模块和所述电池转运模块均包括横移结构和搬运手,所述横移结构用于驱动所述搬运手移动,所述搬运手的移动方向为垂直于所述吸附板的移动方向的Z向,所述搬运手在电池上料输送线、贴膜工位的吸附板、电池下料输送线之间往复移动,或在废料工位和废料箱之间往复运动,用于抓取背接触电池或者所述绝缘薄膜被激光加工完成后形成的废料,所述废料工位所述加工工位和所述贴膜工位之间。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的背接触电池绝缘层制备装置,其特征在于,所述绝缘薄膜上表面为粘附面。
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