CN213916578U - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种焊接设备。该焊接设备用于焊接焊带和电池片，焊接设备包括的电池片供料机构和焊带供料机构位于组装机构的两侧；电池片经由电池片供料机构运输到组装机构上，焊带经由焊带供料机构运输到组装机构上，电池片背光面的电极通过组装机构和焊带接触，电池片和焊带在互连焊接机构上焊接形成电池串；电池片供料机构至少包括两个电池片抓取组件，焊带供料机构至少包括两个焊带抓取组件，组装机构至少包括两个组装工位，至少两个组装工位循环交替运动。因此互连焊接机构可以不间断的完成焊带和电池片的焊接，进而省去了互连焊接设备等待的时间，进一步加快焊带和电池片的焊接速度，进而提高了背接触式太阳能电池的生产效率。

Description

一种焊接设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏技术领域，特别是涉及一种焊接设备。

背景技术

随着太阳能光伏技术的不断发展，对太阳能电池的性能要求也随之增高。而由于背接触式太阳能电池消除了正面栅线电极的遮光损失，提高了电池效率，同时增加了电池的美观性，因此得到了广泛的应用。

目前，背接触太阳能电池在焊接时，通常在电池片的表面上先印刷一层银浆，再在银浆周围印刷铝浆，使周围的铝浆的表面高于银浆的表面，在焊带焊接时，在铺设好焊带和电池片后，将焊带与银浆对正紧密焊接。同时为了减少光线的损失，通常采用圆形焊带。

然而，现有的焊接设备只能实现扁焊带、单串常规太阳能电池片的自动焊接，无法实现背接触式太阳能电池的自动串焊，进而降低了背接触式太阳能电池的生产效率。

实用新型内容

为了解决或部分的解决上述问题，本实用新型公开了一种焊接设备，以解决现有的焊接设备无法实现背接触式太阳能电池的自动串焊的问题。

第一方面，本实用新型公开了一种焊接设备，用于焊接焊带和电池片，所述焊接设备包括电池片供料机构、焊带供料机构、组装机构、互连焊接机构；

所述电池片供料机构和所述焊带供料机构位于所述组装机构的两侧；

所述电池片经由所述电池片供料机构运输到所述组装机构上，所述焊带经由所述焊带供料机构运输到所述组装机构上，所述电池片背光面的电极通过所述组装机构和所述焊带接触，所述电池片和所述焊带在所述互连焊接机构上焊接形成电池串；

其中，所述电池片供料机构至少包括两个电池片抓取组件，所述焊带供料机构至少包括两个焊带抓取组件，所述组装机构至少包括两个组装工位，一个所述组装工位对应一个所述电池片抓取组件和一个所述焊带抓取组件，至少两个所述组装工位循环交替运动。

可选的，所述焊接设备还包括出料机构；

所述出料机构连接在所述互连焊接机构一侧，用于运送所述互连焊接机构形成的所述电池串。

可选的，所述出料机构包括出料吸盘组件、输送结构和下料吸盘结构；

所述出料吸盘结构、所述下料吸盘结构设置在所述输送结构的两端，所述电池串通过所述出料吸盘组件输送到所述输送结构上，所述电池串通过所述下料吸盘结构从所述输送结构上卸下。

可选的，所述电池片供料机构包括电池盒输送组件、辅助上料组件、切割组件和皮带传送组件；

所述辅助上料组件设置在所述皮带转送组件和所述电池盒输送组件之间，所述切割组件设置在所述皮带传送组件上，所述切割组件用于将所述电池片切割成多个面积相等的子电池片；

所述电池盒输组件包括至少两个传送机构，所述传送机构用于将所述电池片运送到所述辅助上料组件一侧，所述电池片通过所述辅助上料组件运送到所述皮带传送组件上；

所述皮带传送组件包括传送线，所述传送线的端部和所述电池片抓取组件连接，所述电池片通过所述电池片抓取组件放置到所述组装工位上。

可选的，所述电池片供料机构还包括翻转组件；

所述翻转组件设置在所述皮带传送组件上，所述翻转组件设置在所述皮带传送组件上，在相邻所述电池片的连接电极的极性相同的情况下，其中一个所述电池片通过所述翻转组件翻转180°。

可选的，所述焊带供料机构还包括焊带加工工位和至少两个焊带摆放组件；

所述焊带加工工位的两侧至少设置有一个所述焊带抓取组件，一个所述焊带抓取组件和一个所述焊带摆放组件连接，所述焊带摆放组件用于将所述焊带摆放在所述组装工位上。

可选的，所述焊带加工工位的两侧的所述焊带抓取组件、所述焊带摆放组件交替循环运动。

可选的，所述焊带加工工位包括焊带折弯机构；

所述焊带折弯机构包括第一模芯、第二模芯和夹紧结构，所述第一模芯和所述第二模芯相对设置，所述第一模芯包括多个凸起，所述第二模芯包括多个开槽，一个所述凸起和一个所述开槽相对应；

所述夹紧结构设置在所述第二模芯的端部，所述夹紧结构用于固定所述焊带；

在所述焊带固定的情况下，所述第一模芯靠近所述第二模芯，所述焊带在所述凸起的抵压下，在所述开槽内形成凸起结构。

可选的，所述组装机构包括至少两个压网放置组件；

所述压网放置组件设置在所述皮带传送组件一侧，所述压网放置组件将所述压网放置在所述皮带传送组件上运送的所述电池片的受光面上，其中，所述压网放置组件的节拍速率和所述传送线的节拍速率一致。

可选的，所述电池片抓取组件、所述焊带抓取组件、所述组装工位的节拍速率一致。

与现有技术相比，本实用新型实施例包括以下优点：

本实用新型实施例中，由于电池片供料机构至少包括两个电池片抓取组件，焊带供料机构至少包括两个焊带抓取组件，组装机构至少包括两个组装工位，一个组装工位对应一个电池片抓取组件和一个焊带抓取组件，因此使得互连焊接机构可以在两个组装工位之间移动，又由于两个组装工位循环交替运动，因此互连焊接机构可以不间断的完成焊带和电池片的焊接，进而省去了互连焊接设备等待的时间，进一步加快焊带和电池片的焊接速度，进而可以快速实现背接触式太阳能电池的自动串焊，进而提高了背接触式太阳能电池的生产效率。此外，在电池片抓取组件、焊带抓取组件、组装工位的节拍速率一致的情况下，可以通过控制电池片抓取组件、每个焊带抓取组件的节拍速率，使得每个电池片抓取组件、每个焊带抓取组件的节拍速率与组装工位的节拍速率始终保持一致，且每个组装工位在每完成一次工序流程后可以返回至初始位置，确保各组机构的节拍连贯性，实现了连续式自动化运行，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种焊接设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的电池片的背光面的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的焊带弯折机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的焊带弯折机构的爆炸示意图；

图5是本实用新型实施例中的组装工位的装配示意图。

附图标记说明：

1-电池片供料机构；2-焊带供料机构；3-组装机构；4-互连焊接机构；5-出料机构；11-电池片抓取组件12-电池盒输送组件；13-辅助上料组件；14-切割组件；15-皮带传送组件；16-翻转机构；121-输送带；122-传送机构；21-焊带抓取组件；22-焊带加工工位；23-焊带摆放组件；31-组装工位；211-焊带弯折机构；2111-第一模芯；2112-第二模芯；2113-夹紧结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参照图1，图1是本实用新型实施例中的焊接设备的装配示意图。该焊接设备用于焊接焊带和电池片，如图1所示，该焊接设备包括电池片供料机构1、焊带供料机构2、组装机构3、互连焊接机构4；电池片供料机构1和焊带供料机构2位于组装机构3的两侧；电池片经由电池片供料机构1运输到组装机构3上，焊带经由焊带供料机构2运输到组装机构3上，电池片背光面的电极通过组装机构3和焊带接触，电池片和焊带在互连焊接机构4上焊接形成电池串；其中，电池片供料机构1至少包括两个电池片抓取组件11，焊带供料机构2至少包括两个焊带抓取组件21，组装机构3至少包括两个组装工位31，一个组装工位31对应一个电池片抓取组件11和一个焊带抓取组件21，至少两个组装工位31循环交替运动。

其中，电池片供料机构1位于组装机构3的一侧，主要用于将电池片运输到组装机构3上，电池片供料机构1至少包括两个电池片抓取组件11，该抓取机构可以为机械手的一种，机械手可以由液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等任一驱动机构驱动，使得工业吸盘在电池片抓取工位和和组装工位31之间移动。机械手的端部可以加装真空吸盘，使真空吸盘和待转运电池片接触，使真空吸盘内产生负气压，从而将待转运电池片吸牢，当将电池片转运到组装机构3的组装工位31处后，在真空吸盘内充气,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘则脱离电池片，将电池片输送到组装机构3的组装工位31。需要说明的是，由于电池片供料机构1至少包括两个电池片抓取组件11，因此可以循环交替的将电池片运输到电池供料装置上，进而保证电池片的输送效率。

焊带供料机构2位于组装机构3的另一侧，用于将焊带输送到组装机构3上。焊带供料机构2可以包括传送组件和至少两个焊带抓取组件21，焊带经过传送组件运送到焊带抓取组件21上，之后焊带抓取组件21将焊带运送到组装工位31上。需要说明的是，焊带抓取组件21可以由机械手抓和固定搬运平台组成，机械手抓案子在固定搬运平台上，通过焊带抓取组件21将焊带放置在组装机构3的组装工位31上。需要说明的是，焊带供料机构2至少包括两个焊带抓取组件21，焊带抓取组件21的个数和电池片抓取组件11的个数相等，进而保证多个焊带抓取组件21循环交替进行焊带的输送，进而保证焊带的输送效率。

组装机构3用于将电池片背光面的电极和焊带接触。具体的，组装机构3可以包括至少两个组装工位31，每个组装工位31均包括一个工作台，在焊带供料机构2的焊带抓取组件21将焊带放入工作台开设的定位槽内后，焊带C定位在组装工位31上的装配示意图如图5所示。之后再将电池片准确放置并真空吸附在工作台，之后通过工作台包括的顶针结构和下压机构使电池片背光面的电极和焊带接触，完成焊带的与电池片的定位。需要说明的是，一个组装工位31对应一个电池片抓取组件11和一个焊带抓取组件21，以两个组装工位31为例，组装机构3包括第一组装工位＝和第二组装工位＝，第一组装工位对应第一电池片抓取组件和第一焊带抓取组件，第二组装工位对应第二电池片抓取组件和第二焊带抓取组件。在第一组装工位处，第一焊带抓取组件将处理好的焊带放入第一组装工位处工作台的凹槽中，之后将第一组装工位进行一次前进动作，同时，第二焊带组装工位同步进行，第二焊带抓取组件将处理好的焊带放入第二焊带组装工位处工作台的凹槽中，第一焊带抓取组件、第二焊带抓取组件、第一组装工位、第二组装工位保持循环交替不间断动作进行焊带放置定位，每放置一组焊带第一组装工位或者第二组装工位步进前进，第一组装工位的步进速度和第一焊带抓取组件的步进速度一致，第二组装工位的步进速度与第二焊带抓取组件21的节拍速率保持一致，进而确保各组机构节拍连贯性。之后由第一电池片抓取组件将电池片放置在第一组装工位上，由第二电池片抓取组件将电池片放置在第二组装工位上。

互连焊接机构4可以包括红外焊接灯箱、热风焊接机构或电磁焊接机构中的任一种，焊接温度介于150℃～360℃之间。以红外焊接灯箱为例，经红外焊接灯箱装置高温烘烤后，焊带与电池片的焊盘充分熔接一体。此外，互连焊接机构4可以设置在两个组装工位31之间，进而可以在两个组装工位31之间移动，由于只是两个组装工位31循环交替运动，因此互连焊接机构4可以不间断的完成焊带和电池片的焊接，进而省去了互连焊接设备等待的时间，进一步加快焊带和电池片的焊接速度，进而可以快速实现背接触式太阳能电池的自动串焊，进而提高了背接触式太阳能电池的生产效率。

可选的，焊接设备还包括出料机构5；出料机构5连接在互连焊接机构4一侧，用于运送互连焊接机构4形成的电池串。

需要说明的是，在互连焊接机构4将焊带和电池片互焊形成电池串后，之后经由出料机构5将电池串转运处，出料机构5的节拍和组件工位的节拍一致，进而避免电池串发生堆积，同时，在将组装工位31上的电池串运送到出料机构5上后，该组装工位31回到初始位置，重复电池串的制备，以保证整个装置运行的稳定性。

可选的，出料机构5包括出料吸盘组件、输送结构和下料吸盘结构；出料吸盘结构、下料吸盘结构设置在输送结构的两端，电池串通过出料吸盘组件输送到输送结构上，电池串通过下料吸盘结构从输送结构上卸下。

具体的，出料吸盘组件可以将焊接完成的电池串从组装工位31转运到输送机构的一端，之后电池串经由输送机构运输到输送机构的另一端，下料吸盘机构将运送来的电池串从输送机构上卸下，完成电池串的转运，整个过程无需人力参与，自动化程度较高。

可选的，电池片供料机构1包括电池盒输送组件12、辅助上料组件13、切割组件14和皮带传送组件15；辅助上料组件13设置在皮带转送组件和电池盒输送组件12之间，切割组件14设置在皮带传送组件15上，切割组件14用于将电池片切割成多个面积相等的子电池片；电池盒输组件包括至少两个传送机构122，传送机构122用于将电池片运送到辅助上料组件13一侧，电池片通过辅助上料组件13运送到皮带传送组件15上；皮带传送组件15包括传送线，传送线的端部和电池片抓取组件11连接，电池片通过电池片抓取组件11放置到组装工位31上。

需要说明的是，电池盒输送组件12包括输送带121和至少两个传送机构122，至少两个传送机构122设置在输送带121的一侧，两个传送机构122循环从输送带121上不断将电池片输送到辅助上料机构上，进而实现电池片供料的连续性和空电池盒的回转，其中，电池盒为装载电池片的盒体。辅助上料组件13包括电池片顶升机构、旋转抓片机构和去纸机构，其中，顶升机构用于将电池盒中的单片电池片输送到旋转抓片机构可以工作的位置，之后通过旋转抓片机构将电池片转移至皮带传送组件15上，旋转抓片机构设有多组真空吸盘，进而确保电池片接触可靠且不对电池片的表面造成损伤，每移动一片电池片，去纸机构快速抓取两个电池片之间的垫纸，以备下一片电池片的转运。

在将电池片运输到皮带传送组件15上之后，可以由切割组件14对电池片进行切片。为确保电池片的完整性和焊接形成的电池串的良品率，因此在对电池片切片之前可以通过检测组件检测电池片的完整性。经检测合格的电池片经皮带传送组件15输送到切割组件14所在的工位处。切割组件14可以为无损激光切割结构的一种，可以将电池片切割成1/2片、1/3片或1/4片子电池片。切割形成的子电池面积的减小可以降低焊接后的翘曲度和串接成的电池组件的电流，降低组件内部电阻损耗，提高组件功率输出。本实用新型实施例通过在串焊设备中集成激光切割结构，相比常规切片需要单独一套激光切割设备，显著减少了设备占地面积，实现了全自动流程化操作，有利于提高生产效率。

可选的，电池片供料机构1还包括翻转组件16；翻转组件16设置在皮带传送组件15上，在相邻电池片的连接电极的极性相同的情况下，其中一个电池片通过翻转组件16翻转180°。

需要说明的是，以1/2片电池片互连为例，如图2所示，该电池片包括两个子电池片A和B，电池片背面的电极包括正极电极a和负极电极b，正极电极包括正极连接电极和正极细栅线，负极电极包括负极连接电极和负极细栅线，正极连接电极和负极连接电极平行且交错分布，正极细栅线和负极细栅线平行且交错分布。每个子电池片的背面电极的连接电极的极性相反。两个子电池片之间设有空白区域，在空白区域内设置有划片道L，电池片经切割沿划片道切割形成两个子电池片。在电池片进行焊接时，若第一子电池片A的连接电极a和第二子电池片B的连接电极b的极性相反，则不需要通过翻转组件16对电池片翻转后焊接，只需要用同一根焊带将相邻两个子电池片的其中一个电池的正极连接电极上焊点与相邻子电池片的负极连接电极上的焊点连接即可实现串接连接，如图3所示，若第一子电池片A的连接电极a和第二子电池片B的连接电极极性相同，则需要通过翻转组件16对电池片翻转后焊接，以保证相邻两个子电池片的连接电极的极性相反。

可选的，焊带供料机构2还包括焊带加工工位22和至少两个焊带摆放组件23；焊带加工工位22的两侧至少设置有一个焊带抓取组件21，一个焊带抓取组件21和一个焊带摆放组件23连接，焊带摆放组件23用于将焊带摆放在组装工位31上。

需要说明的是，焊带加工工位22主要用于将焊带进行拉伸、折弯、裁剪，具体可以包括绕焊带机构、助焊剂施加机构、焊带拉取机构和焊带折弯机构211。焊带经助焊剂处理后，进行拉伸、折弯、裁切等工序，然后由焊带抓取组件21抓取并放置到组装工位31的凹槽内，以备后续和电池片进行焊接。还需要说明的是，以焊带供料机构2包括第一焊带抓取组件、第一焊带摆放组件、第二焊带抓取组件和第二焊带摆放组件为例。焊带拉取结构同时拉取多个焊带，之后由助焊剂施加结构在焊带表面喷涂助焊剂，或焊带浸泡在助焊剂施加结构中并烘干后，第一焊带抓取组件移动至焊带组下方，焊带拉取机构完成多组焊带抓取和单组焊带切断，例如三组或四组焊带抓取，对应于由三片子电池片或者四片子电池片构成的电池片，在相邻子电池片之间的相应位置通过焊带裁剪结构完成单组焊带切断，实现相邻电池片间的正负极连接。焊带折弯机构211在焊带夹紧状态下完成焊带折弯处理，完成折弯工序后第一焊带抓取组件；焊带拉取结构继续拉取多个焊带，第二焊带抓取组件移动至焊带下方，焊带拉取机构完成多组焊带抓取和单组焊带切断焊带折弯机构211在焊带夹紧状态下完成焊带折弯处理，完成折弯工序后第二焊带抓取组件21退出；焊带拉取机构、焊带折弯机构211结构、第一焊带抓取组件和第二焊带抓取组件保持循环交替不间断动作进行焊带拉伸、裁切、折弯制备，以保证焊带的供应效率。

可选的，焊带加工工位22的两侧的焊带抓取组件21、焊带摆放组件23交替循环运动。

具体的，以焊带供料机构2包括第一焊带抓取组件、第一焊带摆放组件、第二焊带抓取组件和第二焊带摆放组件为例，第一焊带摆放组件在第二焊带抓取组件退回到初始位置后到位进行焊带抓取，摆放至第一组装工位处，放置焊带后第一焊带摆放组件空载返回工作位等待下次抓取第一焊带抓取组件中的焊带；同理，第二焊带摆放组件抓取第二焊带抓取组件中的焊带组，将焊带放置在与第二组装工位上，放置焊带后第二焊带摆放组件空载返回工作位等待下次抓取第二焊带抓取组件中抓取的焊带。在一个循环周期中，第一焊带抓取组件、第一焊带摆放组件、第二焊带抓取组件、第二焊带摆放组件、第一组装工位和第二组装工位保持循环交替不间断动作进行焊带放置定位，每放置一组焊带第一组装工位或者第二组装工位步进前进，第一组装工位的步进速度与第一焊带抓取组件的节拍速率、第一焊带摆放组件的节拍速率保持一致，第二组装工位的步进速度与第二焊带抓取组件的节拍速率、第二焊带摆放组件的节拍速率保持一致，确保各组结构节拍连贯协调一致，使各组焊带能够准确定位在组装工位的定位凹槽中。

可选的，如图3和图4所示，焊带加工工位22包括焊带折弯机构211；焊带折弯机构211包括第一模芯2111、第二模芯2112和夹紧结构2113，第一模芯2111和第二模芯2112相对设置，第一模芯2111包括多个凸起，第二模芯2112包括多个开槽，一个凸起和一个开槽相对应；夹紧结构2113设置在第二模芯2112的端部，夹紧结构2113用于固定焊带；在焊带固定的情况下，第一模芯2111靠近第二模芯2112，焊带在凸起的抵压下，在开槽内形成凸起结构。

具体的，焊带折弯机构211包括第一模芯2111、第二模芯2112和夹紧结构2113，焊带折弯通过第一模芯2111、第二模芯2112冲压实现焊带呈规则折弯状态，第二模芯2112上设置有用于焊带固定的开槽，用于焊带导向和纠偏，焊带位于开槽内并通过焊带夹紧结构2113固定，使焊带非折弯区域保持直线状态。在焊带固定的情况下，第一模芯2111靠近第二模芯2112，焊带在凸起的抵压下，在开槽内形成凸起结构，凸起结构主要为了方便与电池片背光面的连接电极焊接。通过该焊带折弯机构211可以实现焊带的弯折，可以直接在焊接设备中完成焊带的弯折处理，进而节省了焊带运转到其它弯折设备上进行弯折的时间，实现了全自动流程化操作，有利于提高生产效率。

可选的，组装机构3包括至少两个压网放置组件；压网放置组件设置在皮带传送组件15一侧，压网放置组件将压网放置在皮带传送组件15上运送的电池片的受光面上，其中，压网放置组件的节拍速率和传送线的节拍速率一致。

需要说明的是，电池片的背光面的电极通过组装机构3和焊带接触后，压网放置组件将压网放置在皮带传送组件15上运送的电池片的受光面上，使电池片背面的电极与焊带对准，通过组装机构3包括的顶针结构将定位凹槽内的焊带顶起，实现焊带与电池片主栅电极焊盘的精准接触，进而提升焊接的精度，提高良品率。

可选的，电池片抓取组件11、焊带抓取组件21、组装工位31的节拍速率一致。

需要说明的是，在电池片抓取组件11、焊带抓取组件21、组装工位31的节拍速率一致的情况下，可以通过控制每个电池片抓取组件11、每个焊带抓取组件21的节拍速率，使得每个电池片抓取组件11、每个焊带抓取组件21的节拍速率与组装工位31的节拍速率始终保持一致，且每个组装工位31在每完成一次工序流程后可以返回至初始位置，确保各组机构的节拍连贯性，实现了连续式自动化运行，提高生产效率。

从上述实施例可以看出，由于电池片供料机构1至少包括两个电池片抓取组件11，焊带供料机构2至少包括两个焊带抓取组件21，组装机构3至少包括两个组装工位31，一个组装工位31对应一个电池片抓取组件11和一个焊带抓取组件21，因此使得互连焊接机构4可以在两个组装工位31之间移动，又由于两个组装工位31循环交替运动，因此互连焊接机构4可以不间断的完成焊带和电池片的焊接，进而省去了互连焊接设备等待的时间，进一步加快焊带和电池片的焊接速度，进而可以快速实现背接触式太阳能电池的自动串焊，进而提高了背接触式太阳能电池的生产效率。

此外，在电池片抓取组件11、焊带抓取组件21、组装工位31的节拍速率一致的情况下，可以通过控制每个电池片抓取组件11、每个焊带抓取组件21的节拍速率，使得每个电池片抓取组件11、每个焊带抓取组件21的节拍速率与组装工位31的节拍速率始终保持一致，且每个组装工位31在每完成一次工序流程后可以返回至初始位置，确保各组机构的节拍连贯性，实现了连续式自动化运行，提高生产效率。

说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种焊接设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种焊接设备，用于焊接焊带和电池片，其特征在于，所述焊接设备包括电池片供料机构、焊带供料机构、组装机构、互连焊接机构；

所述电池片供料机构和所述焊带供料机构位于所述组装机构的两侧；

所述电池片经由所述电池片供料机构运输到所述组装机构上，所述焊带经由所述焊带供料机构运输到所述组装机构上，所述电池片背光面的电极通过所述组装机构和所述焊带接触，所述电池片和所述焊带在所述互连焊接机构上焊接形成电池串；

其中，所述电池片供料机构至少包括两个电池片抓取组件，所述焊带供料机构至少包括两个焊带抓取组件，所述组装机构至少包括两个组装工位，一个所述组装工位对应一个所述电池片抓取组件和一个所述焊带抓取组件，至少两个所述组装工位循环交替运动。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括出料机构；

所述出料机构连接在所述互连焊接机构一侧，用于运送所述互连焊接机构形成的所述电池串。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述出料机构包括出料吸盘组件、输送结构和下料吸盘结构；

所述出料吸盘结构、所述下料吸盘结构设置在所述输送结构的两端，所述电池串通过所述出料吸盘组件输送到所述输送结构上，所述电池串通过所述下料吸盘结构从所述输送结构上卸下。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述电池片供料机构包括电池盒输送组件、辅助上料组件、切割组件和皮带传送组件；

所述辅助上料组件设置在所述皮带转送组件和所述电池盒输送组件之间，所述切割组件设置在所述皮带传送组件上，所述切割组件用于将所述电池片切割成多个面积相等的子电池片；

所述电池盒输组件包括至少两个传送机构，所述传送机构用于将所述电池片运送到所述辅助上料组件一侧，所述电池片通过所述辅助上料组件运送到所述皮带传送组件上；

所述皮带传送组件包括传送线，所述传送线的端部和所述电池片抓取组件连接，所述电池片通过所述电池片抓取组件放置到所述组装工位上。

5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述电池片供料机构还包括翻转组件；

所述翻转组件设置在所述皮带传送组件上，在相邻所述电池片的连接电极的极性相同的情况下，其中一个所述电池片通过所述翻转组件翻转180°。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊带供料机构还包括焊带加工工位和至少两个焊带摆放组件；

所述焊带加工工位的两侧至少设置有一个所述焊带抓取组件，一个所述焊带抓取组件和一个所述焊带摆放组件连接，所述焊带摆放组件用于将所述焊带摆放在所述组装工位上。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述焊带加工工位的两侧的所述焊带抓取组件、所述焊带摆放组件交替循环运动。

8.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述焊带加工工位包括焊带折弯机构；

所述焊带折弯机构包括第一模芯、第二模芯和夹紧结构，所述第一模芯和所述第二模芯相对设置，所述第一模芯包括多个凸起，所述第二模芯包括多个开槽，一个所述凸起和一个所述开槽相对应；

所述夹紧结构设置在所述第二模芯的端部，所述夹紧结构用于固定所述焊带；

在所述焊带固定的情况下，所述第一模芯靠近所述第二模芯，所述焊带在所述凸起的抵压下，在所述开槽内形成凸起结构。

9.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述组装机构包括至少两个压网放置组件；

所述压网放置组件设置在所述皮带传送组件一侧，所述压网放置组件将所述压网放置在所述皮带传送组件上运送的所述电池片的受光面上，其中，所述压网放置组件的节拍速率和所述传送线的节拍速率一致。

10.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述电池片抓取组件、所述焊带抓取组件、所述组装工位的节拍速率一致。

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