CN210092240U - 一种电池堆叠机构 - Google Patents

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蒋博
陈豫川
聂龙如
温珍钿
郑柳
杨维耕
张�杰
郭庆明
罗仕桂
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Abstract

一种电池堆叠机构，包括机架，机架上设有运输组件，机架侧边设置有用于将电池运输到运输组件的机械手组件，所述的机械手下方设有用于对机械手抓取的电池进行拍照的CCD组件，所述的运输组件侧边分别依次设有堆叠组件、压紧组件和下料组件，所述的运输组件上设有在运输组件上移动的上料板，所述的机械手抓取的电池依次放置到上料板上进行堆叠，所述的压紧组件对堆叠好的电池组进行压紧，所述的下料组件对压紧后的电池组进行下料，所述的电池至少一个表面粘贴有胶纸。本实用新型的结构简单，设备费用低，日常维护简单，而且通用性强，电池堆叠的对位精度比较高。

Description

一种电池堆叠机构
技术领域
本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种电池堆叠机构。
背景技术
电池组是由多个电池进行堆叠组装成的模组。传统的电池堆叠工艺一般是通过人工进行电池的堆叠组装，耗费人工，生产效率低。随后出现了一些电池组装的自动化设备，能够实现电池自动组装，但是这些设备结构较为复杂，价格昂贵，故障维修也比较费时。
电池堆叠组装过程中，堆叠位置准确是一项关键的技术要求，堆叠加工时堆叠位置准确，才能避免出现电池组凹凸不平，从而方便后续加工或运输，确保电池产品的品质，现有设备对于电池堆叠位置精确度难以达到工艺要求，例如申请号为CN201711262396.7，名为“一种电池粘接胶16位圆刀对位组装加工工艺”，电池在粘接后再进行外观检测，如果电池粘接对位不齐，则需要将电池分开再次粘接，电池在分开的过程中容易受到损坏或者变形，难以确保返工后的产品质量。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种电池堆叠机构，结构简单，日常维护方便，电池堆叠位置精准度高，通用性强。
一种电池堆叠机构，包括机架，机架上设有运输组件，机架侧边设置有用于将电池运输到运输组件的机械手组件，所述的机械手下方设有用于对机械手抓取的电池进行拍照的CCD组件，所述的运输组件侧边分别依次设有堆叠组件、压紧组件和下料组件，所述的运输组件上设有在运输组件上移动的上料板，所述的机械手抓取的电池依次放置到上料板上进行堆叠，所述的压紧组件对堆叠好的电池组进行压紧，所述的下料组件对压紧后的电池组进行下料，所述的电池至少一个表面粘贴有胶纸。
优选的，所述的CCD组件包括CCD安装支架，CCD安装支架上可拆卸安装有两部相机，相机上方设有CCD光源，所述的两部相机分别对电池的正极极柱和负极极柱进行拍照。
优选的，所述的机械手组件包括四轴机械手，四轴机械手上连接有夹持气缸，夹持气缸上方设有视觉背景板，夹持气缸传动连接有夹爪。
优选的，所述的堆叠的升降板，所述的升降板上设有若干个吸盘，所述的上料板上设有对应吸盘位置能够容许吸盘通过的通孔。
优选的，所述的压紧组件包括设在运输组件上方的封顶架、运输组件下方设有的压紧气缸，以及与所述压紧气缸传动连接的压紧板，所述的压紧气缸驱动压紧板进行上下移动，电池组在压紧气缸的驱动下能够接触到顶封架的下表面。
优选的，所述的封顶架为框形结构。
优选的，所述的下料组件包括设在运输组件下方的下料气缸，所述的下料气缸传动连接有下料阻挡块，所述的下料阻挡块在下料气缸的驱动下能够阻挡住上料板的移动。
优选的，所述的压紧组件侧边设有定位组件，所述的定位组件包括定位气缸，与所述的定位气缸连接的定位阻挡块，所述的定位阻挡块在定位气缸的驱动下能够阻挡住上料板的移动。
优选的，所述的运输组件包括在机架上相对应设置的两条流利条，所述的流利条包括流利条本体，在流利条本体上设有的导槽，所述的导槽内设有多个能够在导槽内滚动的滚轮，相邻滚轮间相互传动。
优选的，所述的电池组包括2~6个电池。
本实用新型公开了一种电池堆叠机构，机械手组件配合CCD组件，将电池精准放置到上料板上，堆叠组件对上料板上第一个电池进行定位，避免后续堆叠电池过程中发生位移，确保电池组中每个电池位置都能够对齐，提高了电池堆叠的对位精准度；压紧组件对电池组进行压紧，确保每个电池粘接牢靠；定位组件和下料组件都能阻挡住上料板，避免上料板错过位置；本实用新型的结构简单，设备费用低，日常维护简单，而且通用性强，适用于方形电池。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图；
图2为本实用新型的机械手组件和CCD组件的结构示意图；
图3为本实用新型的运输组件、堆叠组件、压紧组件和下料组件的组合结构图；
图4为图3中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
参考附图1~4,一种电池堆叠机构，包括机架1，机架1上设有运输组件2，机架1侧边设置有用于将电池运输到运输组件2的机械手组件3，机械手组件3下方设有用于对机械手组件抓取的电池进行拍照的CCD组件4， 运输组件2侧边分别依次设有堆叠组件5、压紧组件6和下料组件7，运输组件2上设有在运输组件2上移动的上料板8，机械手组件3抓取的电池依次放置到上料板8上进行堆叠，压紧组件6对堆叠好的电池组10进行压紧，下料组件7对压紧后的电池组10进行下料，电池至少一个表面粘贴有胶纸，胶纸为双面胶纸；电池通过机械手组件3抓取移动到CCD组件4的上方，CCD组件4拍照后，机械手组件3按照拍照数据分析将电池准确放置到上料板8，电池组10包括2~6个电池，在堆叠组件5上进行多个电池的堆叠，当上料板8上的电池满足预设的数量时，通过运输组件2运输到压紧组件6，因为电池的表面粘贴有胶纸，电池堆叠过程中相当于将每相邻两个电池粘接在一起，压紧组件6再对电池组10进行压紧使的每个电池粘接牢靠。
运输组件2包括在机架1上相对应设置的两条流利条，流利条包括流利条本体，在流利条本体21上设有的导槽22，导槽内22设有多个能够在导槽内滚动的滚轮23，相邻滚轮间相互传动，当滚轮23转动，滚轮23上的上料板8随着移动，采用人工或者另外安装驱动机构来带动滚轮23转动。
CCD组件4包括CCD安装支架41，CCD安装支架41上可拆卸安装有两部相机42，相机42上方设有CCD光源43，两部相机42分别对电池的正极极柱和负极极柱进行拍照，两部相机42对电池进行拍照，提高了电池放置到上料板上的对位精度，相机42根据需要安装在CCD安装支架41的不同高度上；机械手组件3包括四轴机械手31，四轴机械手31上连接有夹持气缸32，夹持气缸32上方设有视觉背景板33，夹持气缸32传动连接有夹爪，夹爪能够在夹持气缸32的驱动下夹住电池，视觉背景板33使的相机42更好的区分极柱。
堆叠组件5包括设在运输组件2下方的升降气缸51，与升降气缸51传动连接的升降板52，升降板52上设有若干个吸盘53，上料板8上设有对应吸盘53位置能够容许吸盘53通过的通孔，升降气缸51驱动升降板52上升时，吸盘53穿过通孔吸住位于上料板8上的电池，吸盘53吸住的电池在后续电池堆叠过程中不会发生移位，从而提高电池堆叠位置的精准度。
压紧组件6包括设在运输组件2上方的封顶架61、运输组件2下方设有的压紧气缸62，以及与压紧气缸62传动连接的压紧板63，压紧气缸62驱动压紧板63进行上下移动，电池组10在压紧气缸62的驱动下能够接触到封顶架61的下表面，电池组10在封顶架61和压紧板63之间受到压紧板63的上推力而被压紧，电池组10的每个电池都能够同时被压紧，确保电池组10的电池粘接牢靠，不易脱落，便于后续加工或运输工序；在其中一个实施例中，封顶架61为框形结构；压紧组件62侧边设有定位组件9，定位组件9包括定位气缸91，与定位气缸91连接的定位阻挡块92，定位阻挡块92在定位气缸91的驱动下能够阻挡住上料板8的移动，避免上料板8移动太快导致电池组10没有被压紧组件6所压紧。
下料组件7包括设在运输组件2下方的下料气缸71，下料气缸71传动连接有下料阻挡块72，下料阻挡块72在下料气缸71的驱动下能够阻挡住上料板8的移动，避免上料板8移动太快错过下料位置，下料阻挡块72阻挡上料板8定位后，对上料板8上的电池组进行下料。
本实用新型公开了一种电池堆叠机构，机械手组件3配合CCD组件4，将电池精准放置到上料板上，堆叠组件5对上料板8上第一个电池进行定位，避免后续堆叠电池过程中发生位移，确保电池组10中每个电池位置都能够对齐，提高了电池堆叠的对位精准度；压紧组件6对电池组进行压紧，确保每个电池粘接牢靠；定位组件9和下料组件7都能阻挡住上料板，避免上料板错过位置；本实用新型的结构简单，设备费用低，日常维护简单，而且通用性强，适用于方形电池。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池堆叠机构，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有运输组件（2），机架（1）侧边设置有用于将电池运输到运输组件（2）的机械手组件（3），所述的机械手组件（3）下方设有用于对机械手组件（3）抓取的电池进行拍照的CCD组件（4），所述的运输组件（2）侧边分别依次设有堆叠组件（5）、压紧组件（6）和下料组件（7），所述的运输组件（2）上设有在运输组件上移动的上料板（8），所述的机械手组件（3）抓取的电池依次放置到上料板（8）上进行堆叠，所述的压紧组件（6）对堆叠好的电池组进行压紧，所述的下料组件（7）对压紧后的电池组进行下料，所述的电池至少一个表面粘贴有胶纸。
2.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的CCD组件（4）包括CCD安装支架（41），CCD安装支架（41）上可拆卸安装有两部相机（42），相机（42）上方设有CCD光源（43），所述的两部相机（42）分别对电池的正极极柱和负极极柱进行拍照。
3.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的机械手组件（3）包括四轴机械手（31），四轴机械手（31）上连接有夹持气缸（32），夹持气缸（32）上方设有视觉背景板（33），夹持气缸（32）传动连接有夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的堆叠组件（5）包括设在运输组件（2）下方的升降气缸（51），与升降气缸（51）传动连接的升降板（52），所述的升降板（52）上设有若干个吸盘（53），所述的上料板（8）上设有对应吸盘（53）位置能够容许吸盘（53）通过的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的压紧组件（6）包括设在运输组件（2）上方的封顶架（61）、运输组件（2）下方设有的压紧气缸（62），以及与所述压紧气缸（62）传动连接的压紧板（63），所述的压紧气缸（62）驱动压紧板进行上下移动，电池组（10）在压紧气缸（62）的驱动下能够接触到封顶架（61）的下表面。
6.根据权利要求5所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的封顶架（61）为框形结构。
7.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的下料组件（7）包括设在运输组件（2）下方的下料气缸（71），所述的下料气缸（71）传动连接有下料阻挡块（72），所述的下料阻挡块（72）在下料气缸（71）的驱动下能够阻挡住上料板（8）的移动。
8.根据权利要求1或5所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的压紧组件（6）侧边设有定位组件（9），所述的定位组件（9）包括定位气缸（91），与所述的定位气缸（91）连接的定位阻挡块（92），所述的定位阻挡块（92）在定位气缸（91）的驱动下能够阻挡住上料板的移动。
9.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的运输组件（2）包括在机架上相对应设置的两条流利条，所述的流利条包括流利条本体（21），在流利条本体（21）上设有的导槽（22），所述的导槽（22）内设有多个能够在导槽内滚动的滚轮（23），相邻滚轮间相互传动。
10.根据权利要求1或3所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的电池组（10）包括2~6个电池。
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