CN220324499U - 一种贴胶纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工技术领域，公开了一种贴胶纸装置，包括机架、贴胶纸机构、电池定位机构、电池移载机构和电池翻面机构，其中，贴胶纸机构设置在机架上用于对电池单面贴胶纸。电池定位机构包括第一定位模块、第二定位模块和第一驱动组件。电池在来料时处于第一姿态，电池翻面机构用于将电池翻面以使电池由第一姿态转换为第二姿态，电池移载机构用于抓取电池并将第一姿态的电池输送到第一定位模块上和将第二姿态的电池输送到第二定位模块上，第一驱动组件用于驱动第一定位模块和第二定位模块运动至贴胶纸机构处，以完成电池的单面贴胶，即，贴胶纸装置可以兼顾不同姿态电池的单面贴胶纸工作，满足同型号电池不同贴胶方式的生产需求。

Description

一种贴胶纸装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种贴胶纸装置。

背景技术

锂电池表面贴胶纸是锂电池生产工序之一，其中一种贴胶纸方式是单面贴胶。在现有技术中，实现锂电池单面贴胶的自动化设备如中国实用新型专利公开号CN207834469U公开的一种电池自动贴胶纸机所示，其包括底座、设置于底座上的支撑板，还包括设置在支撑板上的用于提供双面胶纸的供料机构、设置在底座上的用于裁切双面胶纸的切割机构、用于将双面胶纸粘贴到电池上的贴胶机构、用于运送电池的传送机构，以及设置在传送机构上的用于定位电池的定位组件。在贴胶纸时，人工将锂电池放置在定位组件上以对锂电池定位，从而保证贴胶准确，然后由传送机构将定位组件运送至贴胶机构处，由贴胶机构对锂电池朝上的侧面贴胶纸。

而根据生产需要，同款锂电池具有不同的贴胶纸姿态，锂电池不同的姿态，与之匹配的定位模块的结构并不相同。以锂电池朝上的侧面这个姿态为例，记锂电池表面贴胶纸的前一工序输出的锂电池朝上的侧面为正面，相对的另外一个侧面为反面。在锂电池的单面贴胶工序中，根据需要，胶纸贴在锂电池的正面或反面上。在上述电池自动贴胶纸机的方案中，其由人工实现电池上料，效率低，工作强度大。基于此，为了降低工作人员的工作强度，现有的贴胶纸设备采用自动化机构抓取和放下锂电池的上料方式取代人工上料，但是，由于锂电池表面贴胶纸的前一工序，其在输出锂电池时，锂电池的姿态是固定的，所以，此种单纯实现抓取和放下锂电池的自动化机构只能将该姿态下的锂电池输送到定位组件上，即，此种贴胶纸机只能实现锂电池正面朝上这单一姿态的贴胶工作，无法实现锂电池反面朝上这一姿态的贴胶工作。即，现有实现锂电池单面贴胶的自动化设备，其无法兼顾不同姿态的锂电池的单面贴胶纸工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提出一种贴胶纸装置，其可兼顾不同姿态电池的单面贴胶纸工作。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种贴胶纸装置，包括：

机架；

贴胶纸机构，设置在所述机架上，用于对电池单面贴胶纸；

电池定位机构，包括第一定位模块、第二定位模块和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一定位模块和/或所述第二定位模块运动至所述贴胶纸机构处；

电池翻面机构，电池在来料时处于第一姿态，所述电池翻面机构用于将电池翻面以使电池由第一姿态转换为第二姿态；

电池移载机构，用于抓取电池并，将第一姿态的电池输送到所述第一定位模块上，将经由电池翻面机构转换为第二姿态的电池输送到所述第二定位模块上。

本实用新型一个特定的实施例中，所述电池翻面机构包括：

第一安装架，设置在所述机架上；

第一电池抓取件，用于抓取处于第一姿态的电池；

第一驱动件，与所述第一电池抓取件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一电池抓取件绕水平轴线旋转，以将电池翻面，使电池由第一姿态转换为第二姿态；

第二驱动件，设置在所述第一安装架上且与所述第一驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件升降，以带动所述第一电池抓取件升降。

本实用新型一个特定的实施例中，所述第一定位模块和所述第二定位模块的结构相同，包括：

连接板，与所述第一驱动组件连接；

放置座，设置在所述连接板上，所述放置座用于承载电池；

第一定位块和第二定位块，设置在所述放置座上，所述第一定位块和所述第二定位块用于定位电池相邻的两个侧面，所述第一定位块具有背向所述放置座的支撑面，用于支撑电池的极耳；

第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块相对于所述第一定位块设置，所述第二夹持块相对于所述第二定位块设置；

第二驱动组件，设于所述连接板上，所述第二驱动组件与所述第一夹持块和所述第二夹持块连接，用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块运动，以与所述第一定位块和所述第二定位块配合夹持电池；

其中，所述第一定位模块的所述放置座设有所述第一定位块的一端和所述第二定位模块的所述放置座设有所述第一定位块的一端的朝向不同，以使所述第一定位模块适配第一姿态的电池、使所述第二定位模块适配第二姿态的电池。

本实用新型一个特定的实施例中，所述放置座具有腔体和用于承载电池的承载面，所述承载面上开设有与所述腔体导通的通孔，所述腔体用于与抽气装置连接，以将电池吸附在所述承载面上。

本实用新型一个特定的实施例中，还包括滚胶机构，其包括：

第二安装架，设置在所述机架上；

第三驱动件，设置在所述第二安装架上；

第三安装架，与所述第三驱动件连接；

滚胶轮，转动连接在所述第三安装架上且位于所述第一定位模块和所述第二定位模块运动路径的上方；

其中，第三驱动件用于驱动所述第三安装架升降，以使所述滚胶轮滚压贴附有胶纸的电池。

本实用新型一个特定的实施例中，还包括电池输出机构，其包括：

第四安装架，设置在所述机架上；

输送带，设置在所述第四安装架上；

第四驱动件，设置在所述第四安装架上且与所述输送带传动连接，以驱动所述输送带工作；

挡料块，设置在所述第四安装架上且位于所述输送带的输出端处，用于阻挡电池；

所述电池移载机构还用于将贴附好胶纸的电池输送至所述输送带上。

本实用新型一个特定的实施例中，所述电池输出机构还包括：

第五驱动件，设置在所述第四安装架上；

推块，与所述第五驱动件连接，所述推块设于所述输送带输出端的上方且位于所述输送带沿输送方向的一侧；

其中，所述第五驱动件用于驱动所述推块垂直于所述输送带输送方向移动，以将与所述挡料块接触连接的电池推动到预设位置。

本实用新型一个特定的实施例中，所述电池移载机构包括：

第五安装架，设置在所述机架上；

第一电池抓取组件和第二电池抓取组件，用于抓取电池；

第三驱动组件，设置在所述第五安装架上，所述第三驱动组件用于驱动所述第一电池抓取组件在所述电池翻面机构和所述电池定位机构之间移动，以将第一姿态的电池输送到所述第一定位模块上和将第二姿态的电池输送到所述第二定位模块上、驱动所述第二电池抓取组件在所述电池定位机构和所述电池输出机构之间移动，以将贴附好胶纸的电池输送至所述电池输出机构上。

本实用新型一个特定的实施例中，所述第一电池抓取组件和所述第二电池抓取组件的结构相同，包括：

第二电池抓取件，用于抓取电池；

第六驱动件，与所述第二电池抓取件连接，所述第六驱动件用于所述第二电池抓取件绕竖向轴线旋转；

第七驱动件，与所述第六驱动件连接，所述第七驱动件用于驱动所述第六驱动件升降；

第六安装架，设置在所述第三驱动组件上，所述第七驱动件设置在所述第六安装架上。

本实用新型一个特定的实施例中，所述贴胶纸机构和所述电池定位机构均设有至少两个且两者一一对应；

所述贴胶纸机构包括：

胶条供料组件，用于输出带有胶纸的胶条；

胶条张紧组件，用于张紧胶条；

剥纸组件，用于将胶纸从胶条上剥离，以使胶纸可贴附在电池上，剥纸组件位于所述第一定位模块和所述第二定位模块运动路径的上方；

胶条回收组件，用于回收胶条；

第七安装架，设置在所述机架上，所述胶条供料组件、所述剥纸组件、所述胶条回收组件均设置在所述第七安装架上，胶条的一端连接在所述胶条供料组件上，另一端绕过所述胶条张紧组件和所述剥纸组件与所述胶条回收组件连接。

本实用新型实施例一种贴胶纸装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型的贴胶纸装置，其电池定位机构包括定位处于第一姿态的电池的第一定位模块和定位处于第二姿态的电池的第二定位模块；当需要对处于第一姿态的电池进行贴胶纸操作时，由电池移载机构抓取来料电池并将其输送到第一定位模块上，再由第一驱动组件驱动第一定位模块运动至贴胶纸机构处，由贴胶纸机构将胶纸贴在电池上，基于此，完成处于第一姿态的电池的贴胶纸工作；当需要对处于第二姿态的电池进行贴胶纸操作时，先由电池翻面机构抓取来料电池并将电池翻面，以使电池由第一姿态转换为第二姿态，然后再由电池移载机构抓取位于电池翻面机构上的处于第二姿态的电池并将其输送到第二定位模块上，再由第一驱动组件驱动第二定位模块运动至贴胶纸机构处，由贴胶纸机构将胶纸贴在电池上，基于此，完成处于第二姿态的电池的贴胶纸工作；即，本实用新型的贴胶纸装置可以兼顾不同姿态电池的单面贴胶纸工作，其可根据实际需要对第一姿态的电池进行单面贴胶工作，或对第二姿态的电池进行单面贴胶工作，或同时对第一姿态和第二姿态的电池进行单面贴胶工作，使得贴胶纸装置可以满足同型号电池不同贴胶方式的生产需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的贴胶纸装置的结构图；

图2是本实用新型实施例的贴胶纸机构的结构图；

图3是本实用新型实施例的电池定位机构与电池配合的结构图；

图4是本实用新型实施例的第二定位模块的结构；

图5是本实用新型实施例的电池翻面机构与电池配合的结构图；

图6是本实用新型实施例的电池移载机构的结构图；

图7是本实用新型实施例的滚胶机构的结构图；

图8是本实用新型实施例的电池输出机构的结构图；

图9是本实用新型实施例的贴附有胶纸的电池的结构图。

图中，1、机架；2、贴胶纸机构；21、第七安装架；22、胶条供料组件；23、胶条张紧组件；24、剥纸组件；25、胶条回收组件；3、电池定位机构；31、第一定位模块；32、第二定位模块；33、第一驱动组件；301、连接板；302、放置座；3021、承载面；3022、通孔；303、第一定位块；3031、支撑面；304、第二定位块；305、第一夹持块；306、第二夹持块；307、第二驱动组件；4、电池翻面机构；41、第一安装架；42、第一电池抓取件；43、第一驱动件；44、第二驱动件；5、电池移载机构；51、第五安装架；52、第一电池抓取组件；53、第二电池抓取组件；54、第三驱动组件；501、第二电池抓取件；502、第六驱动件；503、第七驱动件；504、第六安装架；6、滚胶机构；61、第二安装架；62、第三驱动件；63、第三安装架；64、滚胶轮；7、电池输出机构；71、第四安装架；72、输送带；73、第四驱动件；74、挡料块；75、第五驱动件；76、推块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在申请实施例中，“平行”是指直线与直线、直线与面、或面与面形成的角度为-1°～1°的状态。另外，“垂直”是指直线与直线、直线与面、或面与面形成的角度为89°～91°的状态。距离相等、角度相等或面积相等，是指公差范围在-1％～1％的状态。

在现有技术中，电池表面贴胶纸的前一工序，其在输出电池时，电池的姿态是固定的。而现有的实现电池单面贴胶的自动化设备，其只能对前一工序输出的此种姿态固定的电池进行单面贴胶，无法满足同型号电池不同贴胶方式的生产需求。不同贴胶方式的同型号电池的结构如图9所示。

本实用新型的目的是提出一种可兼顾不同姿态电池的单面贴胶纸工作的贴胶纸装置，以满足同型号电池不同贴胶方式的生产需求。

如图1所示，本实用新型实施例优选实施例的一种贴胶纸装置，包括机架1、贴胶纸机构2、电池定位机构3、电池翻面机构4和电池移载机构5，其中，贴胶纸机构2设置在机架1上用于对电池单面贴胶纸。电池定位机构3包括第一定位模块31、第二定位模块32和第一驱动组件33，第一驱动组件33设置在机架1上且与第一定位模块31和第二定位模块32连接。

在实际应用中，电池在来料时处于第一姿态，电池翻面机构4用于将电池翻面以使电池由第一姿态转换为第二姿态，电池移载机构5用于抓取电池并将第一姿态的电池输送到第一定位模块31上和将经由电池翻面机构4转换为第二姿态的电池输送到第二定位模块32上，第一驱动组件33用于驱动第一定位模块31和/或第二定位模块32运动至贴胶纸机构2处，以实现电池的贴胶纸工作。

具体而言，当需要对处于第一姿态的电池进行贴胶纸操作时，由电池移载机构5抓取来料电池并将其输送到第一定位模块31上，再由第一驱动组件33驱动第一定位模块31运动至贴胶纸机构2处，由贴胶纸机构2将胶纸贴在电池上，基于此，完成处于第一姿态的电池的贴胶纸工作；当需要对处于第二姿态的电池进行贴胶纸操作时，先由电池翻面机构4抓取来料电池并将电池翻面，以使电池由第一姿态转换为第二姿态，然后再由电池移载机构5抓取位于电池翻面机构4上的处于第二姿态的电池并将其输送到第二定位模块32上，再由第一驱动组件33驱动第二定位模块32运动至贴胶纸机构2处，由贴胶纸机构2将胶纸贴在电池上，基于此，完成处于第二姿态的电池的贴胶纸工作；即，本实用新型的贴胶纸装置可以兼顾不同姿态电池的单面贴胶纸工作，其可根据实际需要对第一姿态的电池进行单面贴胶工作，或对第二姿态的电池进行单面贴胶工作，或同时对第一姿态和第二姿态的电池进行单面贴胶工作，使得贴胶纸装置可以满足同型号电池不同贴胶方式的生产需求。

在本实用新型中，电池定位机构3、电池翻面机构4和电池移载机构5可独立设置与机架1上的贴胶纸机构2配合，以实现电池的贴胶纸工作；也可均设置在机架1上并与机架1上的贴胶纸机构2配合，以实现电池的贴胶纸工作，本实用新型对此不做限制。如图1所示，本实用新型以电池定位机构3、电池翻面机构4和电池移载机构5均设置在机架1上并与机架1上的贴胶纸机构2配合为例进行说明。

在一些实施例中，如图5所示，电池翻面机构4包括第一安装架41、第一电池抓取件42、第一驱动件43和第二驱动件44。其中，第一安装架41设置在机架1上。第一电池抓取件42用于抓取处于第一姿态的电池。第一驱动件43与第一电池抓取件42连接，第一驱动件43用于驱动第一电池抓取件42绕水平轴线旋转，以将电池翻面，使电池由第一姿态转换为第二姿态。第二驱动件44设置在第一安装架41上且与第一驱动件43连接，第二驱动件44用于驱动第一驱动件43升降，以带动第一电池抓取件42升降。

在实际应用中，电池表面贴胶纸的上一工序，其输出电池的机构延伸至机架1上且具有第一送料位和第二送料位，当需要对第一姿态的电池进行贴胶纸工作时，电池输送到第一送料位上，此时电池处于第一姿态，电池移载机构5抓取第一送料位上的电池并将其输送到第一定位模块31上，以进行后续的贴胶纸工作。当需要对第二姿态的电池进行贴胶纸工作时，电池输送到第二送料位上，此时第一电池抓取件42位于第二送料位的上方，第二驱动件44驱动第一驱动件43下降，以带动第一电池抓取件42下降至预设位置，然后第一电池抓取件42抓取电池，继而，第二驱动件44驱动第一驱动件43上升至预设位置，然后第一驱动件43驱动第一电池抓取件42绕水平轴线旋转180°以将电池翻面，从而使电池由第一姿态转换为第二姿态，然后再由电池移载机构5抓取第一电池抓取件42上的电池并将其输送到第二定位模块32上，以进行后续的贴胶纸工作。

作为一些实施例的具体实现，第一驱动件43为升降气缸，第二驱动件44为旋转气缸；第一电池抓取件42包括吸盘，通过负压吸附的作用抓取电池。在另一些实施例中，第一驱动件43和第二驱动件44均为电缸，其可与传动组件配合实现升降动作和旋转动作。或，第一驱动件43和第二驱动件44为本领域技术人员熟知的其他驱动源或驱动组件，本实用新型对此不作限制。

在本实用新型中，第一驱动组件33可分别驱动第一定位模块31和第二定位模块32运动，即，在进行第一姿态电池贴胶纸时单独驱动第一定位模块31运动至贴胶纸机构2处，在进行第二姿态电池贴胶纸时单独驱动第二定位模块32运动至贴胶纸机构2处；第一驱动组件33也可同时驱动第一定位模块31和第二定位模块32运动，即，在进行第一姿态或第二姿态电池贴胶纸时，同时驱动第一定位模块31和第二定位模块32运动至贴胶纸机构2处。本实用新型对此不做限制。如图1和图3所示，本实用新型以第一定位模块31和第二定位模块32均与第一驱动组件33连接的结构为例进行说明，在进行第一姿态或第二姿态电池贴胶纸时，第一驱动组件33同时驱动第一定位模块31和第二定位模块32运动至贴胶纸机构2处。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第一定位模块31和第二定位模块32的结构相同，包括连接板301、放置座302、第一定位块303、第二定位块304、第一夹持块305、第二夹持块306和第二驱动组件307。其中，连接板301与第一驱动组件33连接。放置座302设置在连接板301上，放置座302用于承载电池。第一定位块303和第二定位块304设置在放置座302上，用于定位电池相邻的两个侧面。第一定位块303具有背向放置座302的支撑面3031，用于支撑电池的极耳，避免电池在贴胶纸时极耳产生损伤。第一夹持块305相对于第一定位块303设置，第二夹持块306相对于第二定位块304设置。第二驱动组件307设于连接板301上，第二驱动组件307与第一夹持块305和第二夹持块306连接，用于驱动第一夹持块305和第二夹持块306运动，以与第一定位块303和第二定位块304配合夹持电池。

由于不同姿态的电池，其极耳的方位会有所不同，因此，第一定位模块31的放置座302设有第一定位块303的一端和第二定位模块32的放置座302设有第一定位块303的一端的朝向不同，以使第一定位模块31适配第一姿态的电池、使第二定位模块32适配第二姿态的电池，从而保证电池在贴胶纸时稳定布置，且也不会损伤电池极耳。

具体来说，如图4所示，放置座302具有第一避让孔和贯穿放置座302设置的第二避让孔，第一避让孔和第二避让孔的长度方向相互垂直且两者相连通。第二驱动组件307包括第一驱动块、第二驱动块、第一固定座和第二固定座，第一驱动块穿设第一避让孔且可沿第一避让孔的长度方向移动，第一夹持块305连接在第一驱动块上。第二驱动块布穿设第二避让孔且可沿第二避让孔的长度方向移动，第二夹持块306连接在第二驱动块上。第一固定座设置在连接板301上且正对第一避让孔的开口设置，第一固定座与第一驱动块通过第一弹性件连接。第二固定座设置在连接板301上且正对第二避让孔的其中一个开口设置，第二固定座与第二驱动块的一端通过第二弹性件连接，第二驱动块的另一端从第二避让孔的另一个开口伸出。在第一弹性件的作用下，第一驱动块的远离第一弹性件的一端与第二驱动块的在其长度方向的一侧接触连接并保持。而第二驱动块的在其长度方向的一侧设有导向凹槽，初始状态下，第一驱动块与第二驱动块接触连接的一端位于导向凹槽内。第一弹性件和第二弹性件的设置使得第一夹持块305和第二夹持块306处于可夹持电池的状态并保持。第二驱动组件307还包括驱动件，驱动件可设置在连接板301上或单独设置在机架1上，驱动件用于推动第二驱动块的远离第二弹性件的一端，推动时，第二驱动块沿其长度方向移动且压缩第二弹性件，第一驱动块在第二驱动块的作用下，其与第二驱动块接触连接的一端脱离导向凹槽，第一驱动块沿其长度方向移动且压缩第一弹性件，此时，第一夹持块305远离第一定位块303移动、第二夹持块306远离第二定位块304移动，可供电池移载机构5将电池放到放置座302上或从放置座302上取走电池。

当驱动件松开第二驱动块后，第一驱动块和第二驱动块各自在第一弹性件和第二弹性件的作用下复位，以恢复夹持电池的状态。

作为一些实施例的具体实现，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。而驱动件则为气缸和电缸。

为了使得第一定位模块31和第二定位模块32的结构更为紧凑，如图3所示，驱动件设置在机架1上。第一驱动件43为电动滑台，两个驱动件分设在第一驱动组件33输送方向的两侧。

进一步地，如图4所示，放置座302具有腔体(图中未示出)和用于承载电池的承载面3021，承载面3021上开设有与腔体导通的通孔3022，腔体用于与抽气装置连接，以将电池吸附在承载面3021上。在第一夹持块305和第二夹持块306未夹持电池时，通过负压吸附的方式预固定电池，可保证电池的稳定性，避免其在夹持之前移位。

在另一些实施例中，第二驱动组件307还可以为气缸或电缸，第一夹持块305和第二夹持块306均连接有第二驱动组件307，此时，第二驱动组件307通过驱动第一夹持块305和第二夹持块306做平移的往复运动。第一夹持块305和第二夹持块306远离第一定位块303和第二定位块304，以提供足够的空间供电池放置在放置座302上或松开电池。第一夹持块305和第二夹持块306靠近第一定位块303和第二定位块304，以和第一定位块303、第二定位块304配合夹持电池。

在一些实施例中，如图1和图7所示，贴胶纸装置还包括滚胶机构6，其包括第二安装架61、第三驱动件62、第三安装架63和滚胶轮64。第二安装架61设置在机架1上；第三驱动件62设置在第二安装架61上；第三安装架63与第三驱动件62连接；滚胶轮64转动连接在第三安装架63上且位于第一定位模块31和第二定位模块32运动路径的上方；其中，第三驱动件62用于驱动第三安装架63升降，以使滚胶轮64滚压贴附有胶纸的电池。

在实际应用中，当贴胶机构完成电池贴胶纸工作后，第二驱动组件307驱动第一定位模块31和第二定位模块32复位，此时，第三驱动件62驱动第三安装架63下降，以使滚胶轮64滚压贴附有胶纸的电池，从而保证贴好的胶条外观无明显气泡，保证贴胶纸质量。当完成滚胶工作后，第三驱动件62驱动第三安装架63上升复位，以使滚胶轮64复位。

在一些实施例中，第二安装架61上还可以设置高度位置激光测量仪以检测滚胶轮64下压的高度，从而保证滚压胶纸的精准度，避免产生过大的滚压力压着电池。

作为一些实施例的具体实现，第三驱动件62为气缸、电缸或本领域技术人员熟知的可实现升降动作的其他驱动源或驱动组件，本实用新型对此不作限制。

在一些实施例中，如图1和图8所示，贴胶纸装置还包括电池输出机构7，其包括第四安装架71、输送带72、第四驱动件73和挡料块74。第四安装架71设置在机架1上；输送带72设置在第四安装架71上；第四驱动件73设置在第四安装架71上且与输送带72传动连接，以驱动输送带72工作；挡料块74设置在第四安装架71上且位于输送带72的输出端处，用于阻挡电池，避免输送的电池掉出输送带72外。

其中，电池移载机构5还用于将贴附好胶纸的电池输送至输送带72上，在实际应用中，电池移载机构5在第一定位模块31和第二定位模块32处抓取贴附好胶纸的电池，并将其输送到输送带72上，由输送带72输出到预设位置，以便于下一工序取料。

在一些实施例中，输送带72可以为网链带、皮带等，本实用新型对此不作限制。

进一步地，电池输出机构7还包括第五驱动件75和推块76。第五驱动件75设置在第四安装架71上。推块76与第五驱动件75连接，推块76设于输送带72输出端的上方且位于输送带72沿输送方向的一侧。其中，第五驱动件75用于驱动推块76垂直于输送带72输送方向移动，以将与挡料块74接触连接的电池推动到预设位置，保证输出的电池准确位于预设位置，以保证下一工序可准确取料。

作为一些实施例的具体实现，第四驱动件73为以电机为驱动源的驱动机构，其驱动输送带72循环转动，第五驱动件75为气缸或电缸。在另一些实施例中，第四驱动件73和第五驱动件75还可以为本领域技术人员熟知的其他驱动源或驱动组件，本实用新型对此不作限制。

在一些实施例中，如图1和图6所示，电池移载机构5包括第五安装架51、第一电池抓取组件52、第二电池抓取组件53和第三驱动组件54。第五安装架51设置在机架1上；第一电池抓取组件52和第二电池抓取组件53用于抓取电池；第三驱动组件54设置在第五安装架51上，第三驱动组件54用于驱动第一电池抓取组件52在电池翻面机构4和电池定位机构3之间移动，以将第一姿态的电池输送到第一定位模块31上和将第二姿态的电池输送到第二定位模块32上，第三驱动组件54还用于驱动第二电池抓取组件53在电池定位机构3和电池输出机构7之间移动，以将贴附好胶纸的电池输送至电池输出机构7上。

具体来说，通过第一电池抓取组件52和第二电池抓取组件53分别用于贴胶纸工作的电池上料和电池下料，可提高工作效率。

在另一些实施例中，可通过一个抓取组件同时实现电池上料和电池下料，本实用新型对此不做限制。

作为一些实施例的具体实现，第三驱动组件54为双头直线电机，其可分别驱动第一电池抓取组件52和第二电池抓取组件53做平移运动。

进一步地，如图6所示，第一电池抓取组件52和第二电池抓取组件53的结构相同，包括第二电池抓取件501、第六驱动件502、第七驱动件503和第六安装架504。第二电池抓取件501用于抓取电池；第六驱动件502与第二电池抓取件501连接，第六驱动件502用于第二电池抓取件501绕竖向轴线旋转；第七驱动件503与第六驱动件502连接，第七驱动件503用于驱动第六驱动件502升降；第六安装架504设置在第三驱动组件54上，第七驱动件503设置在第六安装架504上。

在实际应用中，当需要抓取或放下电池时，由第七驱动件503驱动第六驱动件502下降，以使第二电池抓取件501下降到预设位置，从而使第二电池抓取件501可抓取或放下电池，抓取电池或放下电池后，第七驱动件503驱动第六驱动件502上升，以使第二电池抓取件501上升复位。而第六驱动件502可根据需求驱动第二电池抓取件501旋转，以转换电池的姿态，从而使得贴胶纸装置可以满足更多贴胶方式的生产需求。

作为其中一些实施例的具体实现，第六驱动件502为电机或旋转气缸，第七驱动件503为伸缩气缸或电缸，本实用新型对此不作限制。而第二电池抓取件501包括吸盘，其通过吸附的方式抓取电池。

在一些实施例中，贴胶纸机构2和电池定位机构3均设有至少两个且两者一一对应，另外，滚胶机构6也设有至少两个，贴胶纸机构2电池定位机构3和滚胶机构6三者一一对应，即，贴胶纸装置设有多个用于对电池表面贴胶纸的工位，可提高生产效率。作为其中一些实施例的具体实现，如图1所示，贴胶纸机构2电池定位机构3和滚胶机构6均设有两个。

在一些实施例中，如图2所示，贴胶纸机构2包括胶条供料组件22、胶条张紧组件23、剥纸组件24、胶条回收组件25和第七安装架21。胶条供料组件22用于输出带有胶纸的胶条；胶条张紧组件23用于张紧胶条；剥纸组件24用于将胶纸从胶条上剥离，以使胶纸可贴附在电池上，剥纸组件24位于第一定位模块31和第二定位模块32运动路径的上方；胶条回收组件25用于回收胶条；第七安装架21设置在机架1上，胶条供料组件22、剥纸组件24、胶条回收组件25均设置在第七安装架21上，胶条的一端连接在胶条供料组件22上，另一端绕过胶条张紧组件23和剥纸板与胶条回收组件25连接。

具体来说，剥纸组件24包括剥纸板，用于将胶纸剥离胶条。贴胶纸机构2还包括驱动剥纸板下降的驱动组件，以使剥下来的胶纸贴附在电池上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴胶纸装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

贴胶纸机构(2)，设置在所述机架(1)上，用于对电池单面贴胶纸；

电池定位机构(3)，包括第一定位模块(31)、第二定位模块(32)和第一驱动组件(33)，所述第一驱动组件(33)用于驱动所述第一定位模块(31)和/或所述第二定位模块(32)运动至所述贴胶纸机构(2)处；

电池翻面机构(4)，电池在来料时处于第一姿态，所述电池翻面机构(4)用于将电池翻面以使电池由第一姿态转换为第二姿态；

电池移载机构(5)，用于抓取电池并将第一姿态的电池输送到所述第一定位模块(31)上，将经由电池翻面机构(4)转换为第二姿态的电池输送到所述第二定位模块(32)上。

2.根据权利要求1所述的贴胶纸装置，其特征在于，所述电池翻面机构(4)包括：

第一安装架(41)，设置在所述机架(1)上；

第一电池抓取件(42)，用于抓取处于第一姿态的电池；

第一驱动件(43)，与所述第一电池抓取件(42)连接，所述第一驱动件(43)用于驱动所述第一电池抓取件(42)绕水平轴线旋转，以将电池翻面，使电池由第一姿态转换为第二姿态；

第二驱动件(44)，设置在所述第一安装架(41)上且与所述第一驱动件(43)连接，所述第二驱动件(44)用于驱动所述第一驱动件(43)升降，以带动所述第一电池抓取件(42)升降。

3.根据权利要求1所述的贴胶纸装置，其特征在于，所述第一定位模块(31)和所述第二定位模块(32)的结构相同，包括：

连接板(301)，与所述第一驱动组件(33)连接；

放置座(302)，设置在所述连接板(301)上，所述放置座(302)用于承载电池；

第一定位块(303)和第二定位块(304)，设置在所述放置座(302)上，所述第一定位块(303)和所述第二定位块(304)用于定位电池相邻的两个侧面，所述第一定位块(303)具有背向所述放置座(302)的支撑面(3031)，用于支撑电池的极耳；

第一夹持块(305)和第二夹持块(306)，所述第一夹持块(305)相对于所述第一定位块(303)设置，所述第二夹持块(306)相对于所述第二定位块(304)设置；

第二驱动组件(307)，设于所述连接板(301)上，所述第二驱动组件(307)与所述第一夹持块(305)和所述第二夹持块(306)连接，用于驱动所述第一夹持块(305)和所述第二夹持块(306)运动，以与所述第一定位块(303)和所述第二定位块(304)配合夹持电池；

其中，所述第一定位模块(31)的所述放置座(302)设有所述第一定位块(303)的一端和所述第二定位模块(32)的所述放置座(302)设有所述第一定位块(303)的一端的朝向不同，以使所述第一定位模块(31)适配第一姿态的电池、使所述第二定位模块(32)适配第二姿态的电池。

4.根据权利要求3所述的贴胶纸装置，其特征在于，所述放置座(302)具有腔体和用于承载电池的承载面(3021)，所述承载面(3021)上开设有与腔体导通的通孔(3022)，所述腔体用于与抽气装置连接，以将电池吸附在所述承载面(3021)上。

5.根据权利要求1所述的贴胶纸装置，其特征在于，还包括滚胶机构(6)，其包括：

第二安装架(61)，设置在所述机架(1)上；

第三驱动件(62)，设置在所述第二安装架(61)上；

第三安装架(63)，与所述第三驱动件(62)连接；

滚胶轮(64)，转动连接在所述第三安装架(63)上且位于所述第一定位模块(31)和所述第二定位模块(32)运动路径的上方；

其中，所述第三驱动件(62)用于驱动所述第三安装架(63)升降，以使所述滚胶轮(64)滚压贴附有胶纸的电池。

6.根据权利要求1所述的贴胶纸装置，其特征在于，还包括电池输出机构(7)，其包括：

第四安装架(71)，设置在所述机架(1)上；

输送带(72)，设置在所述第四安装架(71)上；

第四驱动件(73)，设置在所述第四安装架(71)上且与所述输送带(72)传动连接，以驱动所述输送带(72)工作；

挡料块(74)，设置在所述第四安装架(71)上且位于所述输送带(72)的输出端处，用于阻挡电池；

所述电池移载机构(5)还用于将贴附好胶纸的电池输送至所述输送带(72)上。

7.根据权利要求6所述的贴胶纸装置，其特征在于，电池输出机构(7)还包括：

第五驱动件(75)，设置在所述第四安装架(71)上；

推块(76)，与所述第五驱动件(75)连接，所述推块(76)设于所述输送带(72)输出端的上方且位于所述输送带(72)沿输送方向的一侧；

其中，所述第五驱动件(75)用于驱动所述推块(76)垂直于所述输送带(72)输送方向移动，以将与所述挡料块(74)接触连接的电池推动到预设位置。

8.根据权利要求6所述的贴胶纸装置，其特征在于，所述电池移载机构(5)包括：

第五安装架(51)，设置在所述机架(1)上；

第一电池抓取组件(52)和第二电池抓取组件(53)，用于抓取电池；

第三驱动组件(54)，设置在所述第五安装架(51)上，所述第三驱动组件(54)用于驱动所述第一电池抓取组件(52)在电池翻面机构(4)和所述电池定位机构(3)之间移动，以将第一姿态的电池输送到所述第一定位模块(31)上和将第二姿态的电池输送到所述第二定位模块(32)上、驱动所述第二电池抓取组件(53)在所述电池定位机构(3)和所述电池输出机构(7)之间移动，以将贴附好胶纸的电池输送至所述电池输出机构(7)上。

9.根据权利要求8所述的贴胶纸装置，其特征在于，所述第一电池抓取组件(52)和所述第二电池抓取组件(53)的结构相同，包括：

第二电池抓取件(501)，用于抓取电池；

第六驱动件(502)，与所述第二电池抓取件(501)连接，所述第六驱动件(502)用于驱动所述第二电池抓取件(501)绕竖向轴线旋转；

第七驱动件(503)，与所述第六驱动件(502)连接，所述第七驱动件(503)用于驱动所述第六驱动件(502)升降；

第六安装架(504)，与所述第三驱动组件(54)连接，所述第七驱动件(503)设置在所述第六安装架(504)上。

10.根据权利要求1所述的贴胶纸装置，其特征在于，所述贴胶纸机构(2)和所述电池定位机构(3)均设有至少两个且两者一一对应；

所述贴胶纸机构(2)包括：

第七安装架(21)，设置在所述机架(1)上；

胶条供料组件(22)，用于输出带有胶纸的胶条；

胶条张紧组件(23)，用于张紧胶条；

剥纸组件(24)，用于将胶纸从胶条上剥离，以使胶纸可贴附在电池上，所述剥纸组件(24)位于所述第一定位模块(31)和所述第二定位模块(32)运动路径的上方；

胶条回收组件(25)，用于回收胶条；

其中，所述胶条供料组件(22)、所述剥纸组件(24)、所述胶条回收组件(25)均设置在所述第七安装架(21)上，胶条的一端连接在所述胶条供料组件(22)上，另一端绕过所述胶条张紧组件(23)和所述剥纸组件(24)与所述胶条回收组件(25)连接。