CN116835044A - 一种四通道动力电池贴胶生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四通道动力电池贴胶生产流水线，包括中部平台，中部平台的后方设置有一对左右对称设置的底架平台，底架平台与中部平台之间的空间中平行设置有用于输送电池块托盘的托盘输送链，还包括：一对左右对称设置的电池块输送机构；安装在中部平台上的中部转移机架，中部转移机架上滑动安装有一对升降抓取机械手组件；一对安装在中部平台上的动力电池夹取变距摆放机构；安装在底架平台上的电池块夹持定位机构；胶片存储组件、胶片推送组件以及吸胶机构。本发明的流水线设备整体狭长、紧凑，在宽度方向上占用空间小；通过对接传送机构和对齐输送存储机构配合，可对贴胶后的电池块进行自动化堆叠仓储，生产作业效率相对更高。

Description

一种四通道动力电池贴胶生产流水线

技术领域

本发明涉及动力电池贴胶加工技术领域，具体为一种四通道动力电池贴胶生产流水线。

背景技术

近几年来国家大力鼓励与支持新能源技术的发展，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨，这给动力电池的生产商带来很大的发展机遇。具有高能量密度和高操作电压以及良好的存储特性和寿命特性的锂二次电池组广泛用作各种类型的移动装置和各种电子产品的能量源。在动力电池模组加工过程中，往往需要在每一块动力电池块的表面进行贴胶作业。

现有技术中，各道工序一般是分开进行的，贴胶时主要采用手工操作，人力资源消耗大，产能低，生产成本高，且电芯在手工操作时，不可避免地经过工人的接触，容易在电芯上留下汗液等污染物，易产生品质问题；而且现有机械设备自动程度不高，导致电池质量的一致性及稳定性较差，良品率不高，以及需要停机换料，影响生产效率，生产成本过高。为了解决上述问题，中国实用新型专利(授权公告号：CN 206619657 U，授权公告日：2017.11.07)公开了动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，该方案的装置设备主要采用转盘式结构对电芯进行转移，虽然能够实现自动化贴膜，但是，在整体设计上该方案的装置需要占用较大的空间，整体结构设计还不够紧凑，难以适用安装在狭长的厂房内；

另外，在后续电池块贴胶完成后，在破坏紧凑结构的前提下，如何对贴胶后的电池块进行自动化堆叠仓储，也成为本申请需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四通道动力电池贴胶生产流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种四通道动力电池贴胶生产流水线，包括中部平台，中部平台的后方设置有一对左右对称设置的底架平台，底架平台与中部平台之间的空间中平行设置有用于输送电池块托盘的托盘输送链，还包括：

一对左右对称设置的电池块输送机构，电池块输送机构的两端分别安装在中部平台、底架平台上，电池块输送机构具有两组用于输送电池块的皮带传送组件；

安装在中部平台上的中部转移机架，中部转移机架上滑动安装有一对升降抓取机械手组件，中部转移机架上还安装有用于驱动升降抓取机械手组件转移的抓取机械手横向直线模组，升降抓取机械手组件具有两个抓取气动夹爪气缸，两个抓取气动夹爪气缸用于间隔抓取电池块托盘上的电池块，升降抓取机械手组件还用于旋转调整电池块的姿态；

一对安装在中部平台上的动力电池夹取变距摆放机构，动力电池夹取变距摆放机构具有两个气动夹爪气缸，两个气动夹爪气缸用于抓取姿态调整后的电池块，动力电池夹取变距摆放机构还将电池块由竖立状态调整为平躺状态，并对两个电池块进行变距调整，将变距后的电池块放置在电池块输送机构上；

安装在底架平台上的电池块夹持定位机构，电池块夹持定位机构用于对电池块输送机构上的电池块进行夹持定位；

安装在底架平台端部的胶片存储组件，胶片存储组件用于存放堆叠的胶片；

安装在底架平台内部的胶片推送组件，胶片推送组件用于向上逐步推动堆叠的胶片；

安装在底架平台上的纵向转移门架，纵向转移门架的纵向导轨上滑动安装有吸胶机构，吸胶机构用于吸取胶片，并胶片转送至电池块的上表面，进行贴胶。

作为本发明进一步的方案，还包括：安装在纵向转移门架上的横移翻转机械手机构，横移翻转机械手机构用于抓取电池块输送机构上贴胶完成后的电池块，还将电池块由平躺状态调整为竖立状态；

升降对接传送机构，升降对接传送机构包括安装在底架平台上的升降直线机构以及用于承接电池块的对接传送机构，对接传送机构在升降直线机构驱动下还用于与对齐输送存储机构对接。

作为本发明进一步的方案，所述电池块输送机构包括输送机架以及输送电机，输送机架固定安装在底架平台上，输送机架上安装有两组皮带传送机构，每组皮带传送机构的皮带上均分布安装有用于对电池块进行限位的多组限位边框，输送电机安装在输送机架端部，且输送电机的输出端与皮带传动机构的主动轴对接；

所述电池块夹持定位机构包括U型夹持框板、纵向夹持手指气缸、夹持升降气缸以及横向夹持手指气缸，所述U型夹持框板固定安装在底架平台上，且位于输送机架下方；

U型夹持框板的底板上分布安装有两个纵向夹持手指气缸，纵向夹持手指气缸的驱动端安装有对应的纵向夹持臂板，纵向夹持臂板的上部内侧固定安装有的纵向夹持块，纵向夹持块用于对电池块其中一对侧壁进行夹持；

U型夹持框板的侧板内壁上安装有夹持升降气缸，夹持升降气缸的伸缩端固定安装有夹持升降座板，夹持升降座板内侧壁安装有横向夹持手指气缸，横向夹持手指气缸的驱动端安装有对应的横向夹持臂板，横向夹持臂板的内侧固定安装有的横向夹持块，横向夹持块用于对电池块另一对侧壁进行夹持。

作为本发明进一步的方案，所述胶片存储组件包括底部机座板，底部机座板上分布安装有四个存储底座，每个存储底座中间开设有通孔，存储底座上端面分布安装有多个导杆框架，导杆框架之间形成用于胶片堆叠的存储空间；

所述胶片推送组件包括固定安装在底部机座板下端面的电动推杆，电动推杆的伸缩端固定安装有推座板，推座板用于穿过通孔，并与最下层胶片接触；

所述吸胶机构包括安装在纵向转移门架上的吸胶直线模组，吸胶直线模组的移动端安装有吸胶座板，吸胶座板下端固定安装有吸胶升降气缸，吸胶升降气缸的伸缩端安装有一对用于吸取胶片的吸盘组件；

还包括撕膜机构，撕膜机构包括导料罩、撕膜机架、撕膜升降气缸、揭膜气缸以及用于夹住离型膜条的气动夹爪，导料罩固定安装在底架平台上，底架平台内部还安装有收集箱，收集箱位于导料罩下方；

导料罩的缺口处设置有固定安装在底架平台上的撕膜机架，撕膜机架下端固定安装有撕膜升降气缸，撕膜升降气缸的伸缩端固定安装有横向座板，横向座板滑动配合在撕膜机架上；

横向座板的两端通过斜向支架安装有倾斜设置的揭膜气缸，每个揭膜气缸的伸缩端固定安装有揭膜座板，揭膜座板的两端安装有气动夹爪；

还包括压胶机构，压胶机构包括安装在纵向转移门架上的压胶直线模组，压胶直线模组的移动端安装有压胶座板，压胶座板下端固定安装有一对压胶支架，压胶支架的底部安装有用于推压胶片的压胶座；

压胶座板上还安装有用于拍摄电池块的视觉相机。

作为本发明进一步的方案，所述升降抓取机械手组件包括固定安装在抓取机械手横向直线模组驱动端的抓取用升降直线模组以及抓取机械手组件；

所述抓取机械手组件包括抓取机架座板，抓取机架座板固定安装在抓取用升降直线模组的驱动端，抓取机架座板下端面两端均转动安装有转接座，转接座下端固定安装有抓取气动夹爪气缸；

抓取机架座板上端面两端固定安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端与转接座的中心轴对接。

作为本发明进一步的方案，所述动力电池夹取变距摆放机构包括竖向变距座框、变距伸缩元件、一对横向变距滑移座以及一对气动夹爪气缸，所述竖向变距座框的上端前侧壁横向滑动配合安装有横向变距滑移座，两个横向变距滑移座之间对接安装有变距伸缩元件；

每个横向变距滑移座上均固定安装有滑移块，所述竖向变距座框上端固定安装有两组限位件，每组限位件包括一对用于对滑移块的位置进行限位的限位挡条；

每个横向变距滑移座下端固定安装有竖向支架座，竖向支架座下端安装有用于夹持电池块的气动夹爪气缸。

作为本发明进一步的方案，所述气动夹爪气缸的端部安装有气缸端座，气缸端座通过端座转轴与竖向支架座下端转动配合连接，竖向支架座侧壁上固定安装有用于驱动端座转轴旋转的偏转驱动元件；

动力电池夹取变距摆放机构还包括升降侧壁板以及固定安装在升降侧壁板下端的升降伸缩元件，所述竖向变距座框竖向滑动配合安装在升降侧壁板的前侧壁上，所述升降伸缩元件的伸缩端与竖向变距座框的中部对接。

动力电池夹取变距摆放机构还包括前移推送座板、底部支撑座板以及前移伸缩元件，升降侧壁板的下端与前移推送座板对接固定，前移推送座板前后滑动配合安装在底部支撑座板上，底部支撑座板上固定安装有前移伸缩元件，前移伸缩元件的伸缩端与前移推送座板对接。

作为本发明进一步的方案，所述横移翻转机械手机构包括安装在底架平台上的纵向转移门架、滑动安装在纵向转移门架上的转移机座板、翻转外支架、翻转内支架以及一对用于夹持电池块的翻转气动夹爪气缸，纵向转移门架上安装有用于驱动转移机座板横移的横移驱动元件，转移机座板上安装有翻转外支架，翻转外支架下端转动安装有翻转内支架，翻转外支架还安装有用于驱动翻转内支架旋转的内支架旋转驱动机构，所述翻转气动夹爪气缸分布安装在翻转内支架上；

所述翻转外支架竖向滑动配合安装在转移机座板远离纵向转移门架的侧壁上，转移机座板上端还固定安装有用于与翻转外支架对接的支架升降驱动元件；

所述翻转内支架包括支架转轴以及支架转轴上固定的U型翻转支架，支架转轴的两端与翻转外支架下端转动配合连接，所述翻转气动夹爪气缸分布安装在U型翻转支架内侧壁上，且翻转气动夹爪气缸的翻转夹持臂上具有用于允许支架转轴穿过的通孔；

内支架旋转驱动机构包括安装在翻转外支架上的内支架旋转驱动电机，内支架旋转驱动电机的输出端通过皮带传动组件与支架转轴的端部驱动连接。

作为本发明进一步的方案，所述升降直线机构包括竖向升降导座、升降驱动电机以及竖向丝杆，竖向升降导座固定安装在底架平台上，竖向升降导座上转动安装有竖向丝杠，竖向升降导座下端固定安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端与竖向丝杠的轴端驱动连接；

所述对接传送机构的对接底架座竖向滑动配合安装在竖向升降导座上，且对接底架座通过螺母座与竖向丝杠驱动连接。

作为本发明进一步的方案，所述对接传送机构还包括对接传送机架以及对接传送皮带组件，对接传送机架前后滑动配合安装在对接底架座上，且对接底架座下端还安装有用于驱动对接传送机架移动的前移对接驱动机构；

对接传送机架上安装有对接传送皮带组件，且对接传送机架端部还安装有用于驱动对接传送皮带组件运行的对接传送电机；

所述前移对接驱动机构包括安装对接底架座下端的前移对接皮带组件以及用于驱动前移对接皮带组件运行的前移驱动电机，所述对接传送机架的底端通过连接座与前移对接皮带组件的皮带固定连接；

所述对齐输送存储机构包括安装在底架平台上的对齐输送机架以及安装在对齐输送机架上的对齐输送皮带组件，对齐输送机架的端部还安装有用于驱动对齐输送皮带组件运行的对齐输送电机；

所述对齐输送机架上分布安装有多个对齐门架，每个对齐门架下端分布固定有多个连接座板，在输送方向上对齐的连接座板下端共同固定连接有对齐导板，对齐导板将对齐输送皮带组件上方的输送空间分隔为多个电池块输送仓储通道，对齐导板的末端还固定安装有末端挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的结构设计合理，通过合理设置升降抓取机械手组件、动力电池夹取变距摆放机构、电池块输送机构、电池块夹持定位机构、胶片存储组件、胶片推送组件以及吸胶机构，设备整体狭长、紧凑，在宽度方向上占用空间小，比较适用于安装在狭长的厂房内；

2、电池块夹持定位机构的结构设计合理，能够与电池块输送机构紧凑地组装在一起，大大减小空间占用；横向夹持手指气缸动作，通过横向夹持臂板的横向夹持块对电池块其中一对侧壁进行夹持；与此同时，纵向夹持手指气缸动作，通过纵向夹持臂板的纵向夹持块对电池块的另一对侧壁进行夹持，从而完成电池块的定位；

通过吸胶机构和撕膜机构配合，能够对带有离型膜的胶片进行自动化撕膜，以便于完成后续的贴膜作业；

3、本发明中的变距伸缩元件与竖向变距座框之间平行设置，变距伸缩元件不占用宽度空间，整体结构设计紧凑；横向变距滑移座直接横向滑动配合安装在竖向变距座框的上端前侧壁，无需额外辅助导向机构，机构运行平稳可靠的同时，整体装配组装成本相对更低；变距伸缩元件、两个横向变距滑移座、对应的滑移块以及两组限位件之间的联动配合，即可实现两个电池块之间间距的调整，操作方便；

4、对齐输送存储机构设置在电池块输送机构下方，利用横移翻转机械手机构对电池块进行抓取、横移和翻转，然后，升降直线机构推送对接传送机构上升，使其能够承接电池块，最后又与对齐输送存储机构对接，完成电池块堆叠仓储，可以使得整个设备更加紧凑，整体呈狭长形，减少宽度方向上的空间占用，仓储过程无需人工参与，生产作业效率相对更高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明隐藏托盘输送链后的立体结构示意图；

图3为本发明的中部平台上各机构组装的立体结构示意图；

图4为本发明中动力电池夹取变距摆放机构和横移翻转机械手机构的立体结构示意图；

图5为本发明中动力电池夹取变距摆放机构的立体结构示意图；

图6为本发明中动力电池夹取变距摆放机构隐藏其中一个气动夹爪气缸的立体结构示意图；

图7为本发明中动力电池夹取变距摆放机构隐藏其中一个气动夹爪气缸后另一种视角下的立体结构示意图；

图8为本发明中横移翻转机械手机构的立体结构示意图；

图9为本发明中电池块夹持定位机构、胶片存储组件以及吸胶机构组装的立体结构示意图；

图10为本发明中电池块输送机构和电池块夹持定位机构的立体结构示意图；

图11为本发明中电池块夹持定位机构的立体结构示意图；

图12为本发明中胶片存储组件和胶片推送组件的立体结构示意图；

图13为本发明中撕膜机构的立体结构示意图；

图14为本发明在图9中A处放大的立体结构示意图；

图15为本发明中动力电池夹取转移对齐输送机构的立体结构示意图；

图16为本发明中动力电池夹取转移对齐输送机构隐藏底架平台和纵向转移门架后的立体结构示意图；

图17为本发明中横移翻转机械手机构的立体结构示意图；

图18为本发明中升降对接传送机构的立体结构示意图。

图中：100-底架平台，200-纵向转移门架，300-电池块，400-胶片，1-电池块输送机构，11-输送机架，12-输送电机，13-皮带传送组件，14-限位边框，2-电池块夹持定位机构，21-U型夹持框板，22-纵向夹持手指气缸，23-夹持升降气缸，231-夹持升降座板，24-横向夹持手指气缸，25-横向夹持臂板，251-横向夹持块，26-纵向夹持臂板，261-纵向夹持块；

3-吸胶机构，31-吸胶座板，32-吸胶升降气缸，33-吸盘组件，4-压胶机构，41-压胶座板，42-视觉相机，43-压胶支架，44-压胶座，5-胶片存储组件，51-存储底座，52-导杆框架，53-底部机座板，54-电动推杆，55-推座板，6-撕膜机构，61-导料罩，62-收集箱，63-撕膜机架，64-撕膜升降气缸，641-横向座板，642-撕膜机架，65-揭膜气缸，651-揭膜座板，66-气动夹爪；

7-动力电池夹取变距摆放机构，71-底部支撑座板，72-前移伸缩元件，73-升降侧壁板，731-升降伸缩元件，732-前移推送座板，74-竖向变距座框，741-限位挡条，75-横向变距滑移座，751-滑移块，752-竖向支架座，753-偏转驱动元件，76-气动夹爪气缸，77-变距伸缩元件；

8-横移翻转机械手机构，81-横移驱动元件，82-转移机座板，83-翻转外支架，831-支架升降驱动元件，84-内支架旋转驱动电机，85-支架转轴，851-U型翻转支架，86-翻转气动夹爪气缸；

9-升降对接传送机构，91-竖向升降导座，92-升降驱动电机，93-竖向丝杆，94-对接底架座，95-对接传送电机，951-对接传送机架，952-对接传送皮带组件，96-前移驱动电机，961-前移对接皮带组件，962-连接座；

500-对齐输送存储机构，501-对齐输送机架，502-对齐输送电机，503-对齐输送皮带组件，504-对齐门架，505-连接座板，506-对齐导板，507-末端挡板；

600-中部平台，601-中部转移机架，602-抓取机械手横向直线模组，603-抓取用升降直线模组，700-抓取机架座板，701-抓取机架座板，702-旋转驱动电机，703-抓取气动夹爪气缸，800-电池块托盘，900-托盘输送链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～18，一种四通道动力电池贴胶生产流水线，包括中部平台600，中部平台600的后方设置有一对左右对称设置的底架平台100，底架平台100与中部平台600之间的空间中平行设置有用于输送电池块托盘800的托盘输送链900，还包括：

一对左右对称设置的电池块输送机构1，电池块输送机构1的两端分别安装在中部平台600、底架平台100上，电池块输送机构1具有两组用于输送电池块300的皮带传送组件；

安装在中部平台600上的中部转移机架601，中部转移机架601上滑动安装有一对升降抓取机械手组件，中部转移机架601上还安装有用于驱动升降抓取机械手组件转移的抓取机械手横向直线模组602，升降抓取机械手组件具有两个抓取气动夹爪气缸703，两个抓取气动夹爪气缸703用于间隔抓取电池块托盘800上的电池块300，升降抓取机械手组件还用于旋转调整电池块300的姿态；

一对安装在中部平台600上的动力电池夹取变距摆放机构7，动力电池夹取变距摆放机构7具有两个气动夹爪气缸76，两个气动夹爪气缸76用于抓取姿态调整后的电池块300，动力电池夹取变距摆放机构7还将电池块300由竖立状态调整为平躺状态，并对两个电池块300进行变距调整，将变距后的电池块300放置在电池块输送机构1上；

安装在底架平台100上的电池块夹持定位机构2，电池块夹持定位机构2用于对电池块输送机构1上的电池块300进行夹持定位；

安装在底架平台100端部的胶片存储组件5，胶片存储组件5用于存放堆叠的胶片400；

安装在底架平台100内部的胶片推送组件，胶片推送组件用于向上逐步推动堆叠的胶片400；

安装在底架平台100上的纵向转移门架200，纵向转移门架200的纵向导轨201上滑动安装有吸胶机构3，吸胶机构3用于吸取胶片400，并胶片400转送至电池块300的上表面，进行贴胶。

作为进一步的方案，请参阅图15～18，为了便于对贴胶后的电池块300进行转移以及堆叠仓储，本发明还包括：安装在纵向转移门架200上的横移翻转机械手机构8，横移翻转机械手机构8用于抓取电池块输送机构1上贴胶完成后的电池块300，还将电池块由平躺状态调整为竖立状态；

升降对接传送机构9，升降对接传送机构9包括安装在底架平台100上的升降直线机构以及用于承接电池块300的对接传送机构，对接传送机构在升降直线机构驱动下还用于与对齐输送存储机构500对接。

本发明的工作原理是：在本实施例中，每个电池块托盘800上堆叠插放有八块电池块300，通过托盘输送链900插放有电池块300的各个电池块托盘800进行运送；

当电池块托盘800被运送至托盘输送链900的中间部位，中部转移机架601上的升降抓取机械手组件在抓取机械手横向直线模组602的推送下行走至电池块托盘800的正上方，接着，升降抓取机械手组件利用两个抓取气动夹爪气缸703分别抓取第一和第四的动力电池300，然后，升降抓取机械手组件还旋转调整电池块300的姿态，使其便于被后续的气动夹爪气缸76抓取；

接着，动力电池夹取变距摆放机构7的两个气动夹爪气缸76抓取姿态调整后的电池块300，然后，动力电池夹取变距摆放机构7还将电池块300由竖立状态调整为平躺状态，并对两个电池块300进行变距调整，将变距后的电池块300放置在电池块输送机构1上；

接着，电池块输送机构1将电池块300输送至电池块夹持定位机构2的夹持工位处，电池块夹持定位机构2将电池块300夹紧，从而实现电池块300的定位，与此同时，吸胶机构3从胶片存储组件5上吸取胶片400，然后，将吸取的胶片400放置在电池块300上进行贴胶作业，待该电池块300贴胶完成后，电池块输送机构1的皮带传送组件13继续启动，贴胶完成的动力电池300被运送至电池块输送机构1的末端；而将下一组的电池块300会被运送至电池块夹持定位机构2的夹持工位处，如此依次反复，实现对电池块300的自动化贴胶作业；

最后，横移翻转机械手机构8抓取电池块输送机构1上贴胶完成后的电池块300，还将电池块300由平躺状态调整为竖立状态，并将电池块300转移至升降对接传送机构9的正上方；

对接传送机构在升降直线机构驱动下靠近电池块300，横移翻转机械手机构8松开电池块300，即可使得电池块300落在对接传送机构上；

然后，升降直线机构驱动对接传送机构与对齐输送存储机构500对接，即可将电池块300依次推送至对齐输送存储机构500中，进行堆叠仓储。

作为本发明具体的方案，请参阅图9～11，所述电池块输送机构1包括输送机架11以及输送电机12，输送机架11固定安装在底架平台100上，输送机架11上安装有两组皮带传送机构，每组皮带传送机构的皮带上均分布安装有用于对电池块300进行限位的多组限位边框14，输送电机12安装在输送机架11端部，且输送电机12的输出端与皮带传动机构的主动轴对接。

电池块输送机构1的工作原理为：通过输送电机12驱动皮带传送机构运动，实现对电池块300的运送，通过限位边框14对电池块300进行初步限位，以便于后续的电池块夹持定位机构2能够对电池块300进行稳定夹持。

所述电池块夹持定位机构2包括U型夹持框板21、纵向夹持手指气缸22、夹持升降气缸23以及横向夹持手指气缸24，所述U型夹持框板21固定安装在底架平台100上，且位于输送机架11下方；

U型夹持框板21的底板上分布安装有两个纵向夹持手指气缸22，纵向夹持手指气缸22的驱动端安装有对应的纵向夹持臂板26，纵向夹持臂板26的上部内侧固定安装有的纵向夹持块261，纵向夹持块261用于对电池块300其中一对侧壁进行夹持；

U型夹持框板21的侧板内壁上安装有夹持升降气缸23，夹持升降气缸23的伸缩端固定安装有夹持升降座板231，夹持升降座板231内侧壁安装有横向夹持手指气缸24，横向夹持手指气缸24的驱动端安装有对应的横向夹持臂板25，横向夹持臂板25的内侧固定安装有的横向夹持块251，横向夹持块251用于对电池块300另一对侧壁进行夹持。

电池块夹持定位机构2的工作原理为：电池块夹持定位机构2的结构设计合理，能够与电池块输送机构1紧凑地组装在一起，大大减小空间占用；

电池块300被运送至预设位置时，夹持升降气缸23收缩，使得横向夹持手指气缸24与电池块300的高度对应，接着，横向夹持手指气缸24动作，通过横向夹持臂板25的横向夹持块251对电池块300其中一对侧壁进行夹持；

与此同时，纵向夹持手指气缸22动作，通过纵向夹持臂板26的纵向夹持块261对电池块300的另一对侧壁进行夹持，从而完成电池块300的定位。

作为本发明进一步的方案，请参阅图12，所述胶片存储组件5包括底部机座板53，底部机座板53上分布安装有四个存储底座51，每个存储底座51中间开设有通孔，存储底座51上端面分布安装有多个导杆框架52，导杆框架52之间形成用于胶片400堆叠的存储空间；

所述胶片推送组件包括固定安装在底部机座板53下端面的电动推杆54，电动推杆54的伸缩端固定安装有推座板55，推座板55用于穿过通孔，并与最下层胶片400接触。

胶片存储组件5和胶片推送组件的工作原理为：通过电动推杆54的逐步伸长，即可推动堆叠的胶片400逐步向上运动，便于吸胶机构3能够在设定的高度位置稳定地吸取最上层的胶片400。

请参阅图14，所述吸胶机构3包括安装在纵向转移门架200上的吸胶直线模组，吸胶直线模组的移动端安装有吸胶座板31，吸胶座板31下端固定安装有吸胶升降气缸32，吸胶升降气缸32的伸缩端安装有一对用于吸取胶片400的吸盘组件33。

吸胶机构3的工作原理为：需要吸取胶片400时，在吸胶直线模组的推送下，吸盘组件33被运送至胶片存储组件5上方，接着，吸胶升降气缸32伸长，使得吸盘组件33靠贴在最上方的胶片400上，然后，进行负压吸附，将胶片400吸附住，接着，吸胶升降气缸32收缩后，吸胶直线模组即可将吸附住的胶片400向电池块300方向运送。

为了使得本发明的方案能够对带有离型膜的胶片400进行撕膜，请参阅图13，本实施例还包括撕膜机构6，撕膜机构6包括导料罩61、撕膜机架61、撕膜升降气缸64、揭膜气缸65以及用于夹住离型膜条的气动夹爪66，导料罩61固定安装在底架平台100上，底架平台100内部还安装有收集箱62，收集箱62位于导料罩61下方；

导料罩61的缺口处设置有固定安装在底架平台100上的撕膜机架63，撕膜机架63下端固定安装有撕膜升降气缸64，撕膜升降气缸64的伸缩端固定安装有横向座板641，横向座板641滑动配合在撕膜机架642上；

横向座板641的两端通过斜向支架642安装有倾斜设置的揭膜气缸65，每个揭膜气缸65的伸缩端固定安装有揭膜座板651，揭膜座板651的两端安装有气动夹爪66。

撕膜机构6的工作原理为：当胶片400被运送至撕膜工位处，气动夹爪66夹住离型膜条，接着，倾斜设置的揭膜气缸65收缩，即可完成撕膜操作，然后，撕膜升降气缸64收缩，即可使得离型膜完全脱离胶片400，最后，气动夹爪66松开，离型膜即可掉落至最下方的收集箱62中；

撕膜后的胶片400即可向电池块300方向运送，最后，完成贴膜作业。

为了确保胶片400能够稳定地贴附在电池块300的表面，请参阅图9，本实施例还包括压胶机构4，压胶机构4包括安装在纵向转移门架200上的压胶直线模组，压胶直线模组的移动端安装有压胶座板41，压胶座板41下端固定安装有一对压胶支架43，压胶支架43的底部安装有用于推压胶片400的压胶座44；压胶座板41上还安装有用于拍摄电池块300的视觉相机42。

压胶机构4的工作原理为：在吸盘组件33初步将胶片400贴附在电池块300上表面以后，在压胶直线模组的推送下，利用压胶支架43下端的压胶座44对胶片400进行压贴，从而挤出胶片400与电池块300之间的气泡，保证良好的贴附效果。

压胶座板41上还安装有用于拍摄电池块300的视觉相机42，通过视觉相机42对贴胶后的电池块300进行拍摄，以便于通过视觉算法对不良品进行管控。

作为本发明具体的方案，请参阅图2～3，所述升降抓取机械手组件包括固定安装在抓取机械手横向直线模组602驱动端的抓取用升降直线模组603以及抓取机械手组件700；

所述抓取机械手组件700包括抓取机架座板701，抓取机架座板701固定安装在抓取用升降直线模组603的驱动端，抓取机架座板701下端面两端均转动安装有转接座，转接座下端固定安装有抓取气动夹爪气缸703；

抓取机架座板701上端面两端固定安装有旋转驱动电机702，旋转驱动电机702的输出端与转接座的中心轴对接。

升降抓取机械手组件的工作原理为：在抓取用升降直线模组603的驱动下，抓取机械手组件700下降，使得抓取气动夹爪气缸703靠近电池块托盘800上的电池块300，然后，两个抓取气动夹爪气缸703夹住第一和第四的电池块300；

接着，抓取用升降直线模组603驱动抓取气动夹爪气缸703上升，然后，旋转驱动电机702启动，驱动抓取气动夹爪气缸703和电池块300旋转，完成电池块300的姿态调整；

在抓取机械手横向直线模组602驱动下，抓取气动夹爪气缸703和电池块300被转移至动力电池夹取变距摆放机构7的工位处。

作为本发明具体的方案，请参阅图4～7，所述动力电池夹取变距摆放机构7包括竖向变距座框74、变距伸缩元件77、一对横向变距滑移座75以及一对气动夹爪气缸76，所述竖向变距座框74的上端前侧壁横向滑动配合安装有横向变距滑移座75，两个横向变距滑移座75之间对接安装有变距伸缩元件77；

每个横向变距滑移座75上均固定安装有滑移块751，所述竖向变距座框74上端固定安装有两组限位件，每组限位件包括一对用于对滑移块751的位置进行限位的限位挡条741；

每个横向变距滑移座75下端固定安装有竖向支架座752，竖向支架座752下端安装有用于夹持电池块300的气动夹爪气缸76。

本发明中的变距伸缩元件77与竖向变距座框74之间平行设置，变距伸缩元件77不占用宽度空间，整体结构设计紧凑；另外，横向变距滑移座75直接横向滑动配合安装在竖向变距座框74的上端前侧壁，无需额外辅助导向机构，机构运行平稳可靠的同时，整体装配组装成本相对更低。

其中，为了对电池块300的夹持姿态进行调整，所述气动夹爪气缸76的端部安装有气缸端座，气缸端座通过端座转轴与竖向支架座752下端转动配合连接，竖向支架座752侧壁上固定安装有用于驱动端座转轴旋转的偏转驱动元件753；显然，偏转驱动元件753采用电机或偏转气缸，变距伸缩元件77采用伸缩气缸或电动伸缩杆。

在初始状态下，气动夹爪气缸76可处在水平状态下，当抓取气动夹爪气缸703松开电池块300、并复位后，在偏转驱动元件753的驱动下，气动夹爪气缸76围绕端座转轴旋转，从而将被夹持的电池块300由竖直状态转换为水平状态，有利于后续将电池块300放置在后续电池块输送机构1上。

动力电池夹取变距摆放机构7还包括升降侧壁板73以及固定安装在升降侧壁板73下端的升降伸缩元件731，所述竖向变距座框74竖向滑动配合安装在升降侧壁板73的前侧壁上，所述升降伸缩元件731的伸缩端与竖向变距座框74的中部对接。显然，所述升降伸缩元件731采用伸缩气缸或电动伸缩杆。

动力电池夹取变距摆放机构7还包括前移推送座板732、底部支撑座板71以及前移伸缩元件72，升降侧壁板73的下端与前移推送座板732对接固定，前移推送座板732前后滑动配合安装在底部支撑座板71上，底部支撑座板71具体固定安装在中部平台600上，底部支撑座板71上固定安装有前移伸缩元件72，前移伸缩元件72的伸缩端与前移推送座板732对接。

动力电池夹取变距摆放机构7的工作原理为：当抓取气动夹爪气缸703和电池块300被转移至动力电池夹取变距摆放机构7的工位处，前移伸缩元件72伸长，使得气动夹爪气缸76靠近对应的电池块300；

接着，气动夹爪气缸76启动、闭合，将电池块300夹持住，接着，抓取气动夹爪气缸703松开电池块300，并在抓取机械手横向直线模组602驱动下复位；

然后，在偏转驱动元件753的驱动下，气动夹爪气缸76围绕端座转轴旋转，从而将被夹持的电池块300由竖直状态转换为水平状态；

接着，变距伸缩元件77启动、伸长，在两个外侧的限位挡条741的限位下，两个横向变距滑移座75之间的间距达到最大，即使得两块电池块300之间的间距达到最大，从而对两个电池块300之间的间距进行调整；

间距调整完成后，升降伸缩元件731启动、收缩，即可带动竖向变距座框74沿着升降侧壁板73进行下降运动，即可将电池块300放置在电池块输送机构1上。

作为本发明进一步的方案，其中，请参阅图17，所述横移翻转机械手机构8包括安装在底架平台100上的纵向转移门架200、滑动安装在纵向转移门架200上的转移机座板82、翻转外支架83、翻转内支架以及一对用于夹持电池块300的翻转气动夹爪气缸86，纵向转移门架200上安装有用于驱动转移机座板82横移的横移驱动元件81，转移机座板82上安装有翻转外支架83，翻转外支架83下端转动安装有翻转内支架，翻转外支架83还安装有用于驱动翻转内支架旋转的内支架旋转驱动机构，所述翻转气动夹爪气缸86分布安装在翻转内支架上；

所述翻转外支架83竖向滑动配合安装在转移机座板82远离纵向转移门架200的侧壁上，转移机座板82上端还固定安装有用于与翻转外支架83对接的支架升降驱动元件831；

为了减少翻转内支架对翻转空间的占用，所述翻转内支架包括支架转轴85以及支架转轴85上固定的U型翻转支架851，支架转轴85的两端与翻转外支架83下端转动配合连接，所述翻转气动夹爪气缸86分布安装在U型翻转支架851内侧壁上，且翻转气动夹爪气缸86的翻转夹持臂上具有用于允许支架转轴85穿过的通孔；通过上述结构设计，整个翻转气动夹爪气缸86的安装布置紧凑，翻转空间占用相对较小。

内支架旋转驱动机构包括安装在翻转外支架83上的内支架旋转驱动电机84，内支架旋转驱动电机84的输出端通过皮带传动组件与支架转轴85的端部驱动连接。翻转内支架的翻转工作原理为：内支架旋转驱动电机84通过皮带传动组件驱动支架转轴85转动，支架转轴85即可同步带动U型翻转支架851和翻转气动夹爪气缸86实现翻转动作，使得电池块300由水平状态被调整为竖立状态。

横移翻转机械手机构8的工作原理为：横移驱动元件81驱动转移机座板82沿着纵向转移门架200移动，使得翻转气动夹爪气缸86移动至电池块输送机构1末端正上方，接着，支架升降驱动元件831伸长，驱动翻转外支架83、翻转内支架以及翻转气动夹爪气缸86下降，使得翻转气动夹爪气缸86靠近电池块300，接着，翻转气动夹爪气缸86夹持住电池块300，支架升降驱动元件831回缩，然后，横移驱动元件81反向驱动转移机座板82沿着纵向转移门架200移动；

待转移机座板82移动至放料工位，内支架旋转驱动机构驱动翻转内支架旋转，使得电池块300由水平状态被调整为竖立状态，然后，升降直线机构驱动对接传送机构上升至接料工位，使其靠贴电池块300，接着，翻转气动夹爪气缸86松开电池块300，电池块300落入至对接传送机构上，接着，升降直线机构驱动对接传送机构下降至对接工位，使得对接传送机构与对齐输送存储机构500平齐对接，对接传送机构和对齐输送存储机构500开始工作，对接传送机构将电池块300输送至对齐输送存储机构500上，对齐输送存储机构500即可电池块300堆叠输入至末端。

在本发明中，对齐输送存储机构500设置在电池块输送机构1下方，利用横移翻转机械手机构8对电池块300进行抓取、横移和翻转，然后，升降直线机构推送对接传送机构上升，使其能够承接电池块300，最后又与对齐输送存储机构500对接，完成电池块300堆叠仓储，可以使得整个设备更加紧凑，整体呈狭长形，减少宽度方向上的空间占用，仓储过程无需人工参与，生产作业效率相对更高。

作为本发明具体的方案，请参阅图18，所述升降直线机构包括竖向升降导座91、升降驱动电机92以及竖向丝杆93，竖向升降导座91固定安装在底架平台100上，竖向升降导座91上转动安装有竖向丝杠93，竖向升降导座91下端固定安装有升降驱动电机92，升降驱动电机92的输出端与竖向丝杠93的轴端驱动连接；

所述对接传送机构的对接底架座94竖向滑动配合安装在竖向升降导座91上，且对接底架座94通过螺母座与竖向丝杠93驱动连接。

升降直线机构的工作原理为：升降驱动电机92工作时会驱动竖向丝杆93转动，竖向丝杠91驱动螺母座和对接底架座94沿着竖向升降导座91上升或下降，从而带动对接传送机构靠近翻转气动夹爪气缸86下方的电池块300或用于与对齐输送存储机构500对接。

其中，所述对接传送机构还包括对接传送机架951以及对接传送皮带组件952，对接传送机架951前后滑动配合安装在对接底架座94上，且对接底架座94下端还安装有用于驱动对接传送机架951移动的前移对接驱动机构；

对接传送机架951上安装有对接传送皮带组件952，且对接传送机架951端部还安装有用于驱动对接传送皮带组件952运行的对接传送电机95；

所述前移对接驱动机构包括安装对接底架座94下端的前移对接皮带组件961以及用于驱动前移对接皮带组件961运行的前移驱动电机96，所述对接传送机架951的底端通过连接座962与前移对接皮带组件961的皮带固定连接；

请参阅图16，所述对齐输送存储机构500包括安装在底架平台100上的对齐输送机架501以及安装在对齐输送机架501上的对齐输送皮带组件503，对齐输送机架501的端部还安装有用于驱动对齐输送皮带组件503运行的对齐输送电机502；

所述对齐输送机架501上分布安装有多个对齐门架504，每个对齐门架504下端分布固定有多个连接座板505，在输送方向上对齐的连接座板505下端共同固定连接有对齐导板506，对齐导板506将对齐输送皮带组件503上方的输送空间分隔为多个电池块输送仓储通道，对齐导板506的末端还固定安装有末端挡板507。

对接传送机构和对齐输送存储机构500配合的工作原理为：当电池块300被放置在对接传送皮带组件952上，升降直线机构带动对接传送机构下降，使得对接传送皮带组件952与对齐输送皮带组件503高度平齐，然后，前移驱动电机96工作，驱动对接传送机架951前移或后移，使得对接传送皮带组件952与其中一个电池块输送仓储通道对齐，接着，对接传送电机95工作，驱动对接传送皮带组件952运行，对接传送皮带组件952的皮带将电池块300向电池块输送仓储通道推送，与此同时，对齐输送电机502工作，驱动对齐输送皮带组件503运行，对齐输送皮带组件503的皮带将进入的电池块300向电池块输送仓储通道末端推送，完成电池块300的堆叠仓储。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种四通道动力电池贴胶生产流水线，包括中部平台(600)，中部平台(600)的后方设置有一对左右对称设置的底架平台(100)，底架平台(100)与中部平台(600)之间的空间中平行设置有用于输送电池块托盘(800)的托盘输送链(900)，其特征在于，还包括：

一对左右对称设置的电池块输送机构(1)，电池块输送机构(1)的两端分别安装在中部平台(600)、底架平台(100)上，电池块输送机构(1)具有两组用于输送电池块(300)的皮带传送组件；

安装在中部平台(600)上的中部转移机架(601)，中部转移机架(601)上滑动安装有一对升降抓取机械手组件，中部转移机架(601)上还安装有用于驱动升降抓取机械手组件转移的抓取机械手横向直线模组(602)，升降抓取机械手组件具有两个抓取气动夹爪气缸(703)，两个抓取气动夹爪气缸(703)用于间隔抓取电池块托盘(800)上的电池块(300)，升降抓取机械手组件还用于旋转调整电池块(300)的姿态；

一对安装在中部平台(600)上的动力电池夹取变距摆放机构(7)，动力电池夹取变距摆放机构(7)具有两个气动夹爪气缸(76)，两个气动夹爪气缸(76)用于抓取姿态调整后的电池块(300)，动力电池夹取变距摆放机构(7)还将电池块(300)由竖立状态调整为平躺状态，并对两个电池块(300)进行变距调整，将变距后的电池块(300)放置在电池块输送机构(1)上；

安装在底架平台(100)上的电池块夹持定位机构(2)，电池块夹持定位机构(2)用于对电池块输送机构(1)上的电池块(300)进行夹持定位；

安装在底架平台(100)端部的胶片存储组件(5)，胶片存储组件(5)用于存放堆叠的胶片(400)；

安装在底架平台(100)内部的胶片推送组件，胶片推送组件用于向上逐步推动堆叠的胶片(400)；

安装在底架平台(100)上的纵向转移门架(200)，纵向转移门架(200)的纵向导轨(201)上滑动安装有吸胶机构(3)，吸胶机构(3)用于吸取胶片(400)，并胶片(400)转送至电池块(300)的上表面，进行贴胶。

2.根据权利要求1所述的一种四通道动力电池贴胶生产流水线，其特征在于，还包括：安装在纵向转移门架(200)上的横移翻转机械手机构(8)，横移翻转机械手机构(8)用于抓取电池块输送机构(1)上贴胶完成后的电池块(300)，还将电池块由平躺状态调整为竖立状态；

升降对接传送机构(9)，升降对接传送机构(9)包括安装在底架平台(100)上的升降直线机构以及用于承接电池块(300)的对接传送机构，对接传送机构在升降直线机构驱动下还用于与对齐输送存储机构(500)对接。

3.根据权利要求1所述的一种四通道动力电池贴胶生产流水线，其特征在于，所述电池块输送机构(1)包括输送机架(11)以及输送电机(12)，输送机架(11)固定安装在底架平台(100)上，输送机架(11)上安装有两组皮带传送机构，每组皮带传送机构的皮带上均分布安装有用于对电池块(300)进行限位的多组限位边框(14)，输送电机(12)安装在输送机架(11)端部，且输送电机(12)的输出端与皮带传动机构的主动轴对接；

所述电池块夹持定位机构(2)包括U型夹持框板(21)、纵向夹持手指气缸(22)、夹持升降气缸(23)以及横向夹持手指气缸(24)，所述U型夹持框板(21)固定安装在底架平台(100)上，且位于输送机架(11)下方；

U型夹持框板(21)的底板上分布安装有两个纵向夹持手指气缸(22)，纵向夹持手指气缸(22)的驱动端安装有对应的纵向夹持臂板(26)，纵向夹持臂板(26)的上部内侧固定安装有的纵向夹持块(261)，纵向夹持块(261)用于对电池块(300)其中一对侧壁进行夹持；

U型夹持框板(21)的侧板内壁上安装有夹持升降气缸(23)，夹持升降气缸(23)的伸缩端固定安装有夹持升降座板(231)，夹持升降座板(231)内侧壁安装有横向夹持手指气缸(24)，横向夹持手指气缸(24)的驱动端安装有对应的横向夹持臂板(25)，横向夹持臂板(25)的内侧固定安装有的横向夹持块(251)，横向夹持块(251)用于对电池块(300)另一对侧壁进行夹持。

4.根据权利要求3所述的一种四通道动力电池贴胶生产流水线，其特征在于，所述胶片存储组件(5)包括底部机座板(53)，底部机座板(53)上分布安装有四个存储底座(51)，每个存储底座(51)中间开设有通孔，存储底座(51)上端面分布安装有多个导杆框架(52)，导杆框架(52)之间形成用于胶片(400)堆叠的存储空间；

所述胶片推送组件包括固定安装在底部机座板(53)下端面的电动推杆(54)，电动推杆(54)的伸缩端固定安装有推座板(55)，推座板(55)用于穿过通孔，并与最下层胶片(400)接触；

所述吸胶机构(3)包括安装在纵向转移门架(200)上的吸胶直线模组，吸胶直线模组的移动端安装有吸胶座板(31)，吸胶座板(31)下端固定安装有吸胶升降气缸(32)，吸胶升降气缸(32)的伸缩端安装有一对用于吸取胶片(400)的吸盘组件(33)；

还包括撕膜机构(6)，撕膜机构(6)包括导料罩(61)、撕膜机架(61)、撕膜升降气缸(64)、揭膜气缸(65)以及用于夹住离型膜条的气动夹爪(66)，导料罩(61)固定安装在底架平台(100)上，底架平台(100)内部还安装有收集箱(62)，收集箱(62)位于导料罩(61)下方；

导料罩(61)的缺口处设置有固定安装在底架平台(100)上的撕膜机架(63)，撕膜机架(63)下端固定安装有撕膜升降气缸(64)，撕膜升降气缸(64)的伸缩端固定安装有横向座板(641)，横向座板(641)滑动配合在撕膜机架(642)上；

横向座板(641)的两端通过斜向支架(642)安装有倾斜设置的揭膜气缸(65)，每个揭膜气缸(65)的伸缩端固定安装有揭膜座板(651)，揭膜座板(651)的两端安装有气动夹爪(66)；

还包括压胶机构(4)，压胶机构(4)包括安装在纵向转移门架(200)上的压胶直线模组，压胶直线模组的移动端安装有压胶座板(41)，压胶座板(41)下端固定安装有一对压胶支架(43)，压胶支架(43)的底部安装有用于推压胶片(400)的压胶座(44)；

压胶座板(41)上还安装有用于拍摄电池块(300)的视觉相机(42)。

5.根据权利要求1所述的一种四通道动力电池贴胶生产流水线，其特征在于，所述升降抓取机械手组件包括固定安装在抓取机械手横向直线模组(602)驱动端的抓取用升降直线模组(603)以及抓取机械手组件(700)；

所述抓取机械手组件(700)包括抓取机架座板(701)，抓取机架座板(701)固定安装在抓取用升降直线模组(603)的驱动端，抓取机架座板(701)下端面两端均转动安装有转接座，转接座下端固定安装有抓取气动夹爪气缸(703)；

抓取机架座板(701)上端面两端固定安装有旋转驱动电机(702)，旋转驱动电机(702)的输出端与转接座的中心轴对接。

6.根据权利要求5所述的一种四通道动力电池贴胶生产流水线，其特征在于，所述动力电池夹取变距摆放机构(7)包括竖向变距座框(74)、变距伸缩元件(77)、一对横向变距滑移座(75)以及一对气动夹爪气缸(76)，所述竖向变距座框(74)的上端前侧壁横向滑动配合安装有横向变距滑移座(75)，两个横向变距滑移座(75)之间对接安装有变距伸缩元件(77)；

每个横向变距滑移座(75)上均固定安装有滑移块(751)，所述竖向变距座框(74)上端固定安装有两组限位件，每组限位件包括一对用于对滑移块(751)的位置进行限位的限位挡条(741)；

每个横向变距滑移座(75)下端固定安装有竖向支架座(752)，竖向支架座(752)下端安装有用于夹持电池块(300)的气动夹爪气缸(76)。

7.根据权利要求6所述的一种四通道动力电池贴胶生产流水线，其特征在于，所述气动夹爪气缸(76)的端部安装有气缸端座，气缸端座通过端座转轴与竖向支架座(752)下端转动配合连接，竖向支架座(752)侧壁上固定安装有用于驱动端座转轴旋转的偏转驱动元件(753)；

显然，偏转驱动元件(753)采用电机或偏转气缸，变距伸缩元件(77)采用伸缩气缸或电动伸缩杆。

动力电池夹取变距摆放机构(7)还包括升降侧壁板(73)以及固定安装在升降侧壁板(73)下端的升降伸缩元件(731)，所述竖向变距座框(74)竖向滑动配合安装在升降侧壁板(73)的前侧壁上，所述升降伸缩元件(731)的伸缩端与竖向变距座框(74)的中部对接。

显然，所述升降伸缩元件(731)采用伸缩气缸或电动伸缩杆。

动力电池夹取变距摆放机构(7)还包括前移推送座板(732)、底部支撑座板(71)以及前移伸缩元件(72)，升降侧壁板(73)的下端与前移推送座板(732)对接固定，前移推送座板(732)前后滑动配合安装在底部支撑座板(71)上，底部支撑座板(71)上固定安装有前移伸缩元件(72)，前移伸缩元件(72)的伸缩端与前移推送座板(732)对接。

8.根据权利要求2所述的一种四通道动力电池贴胶生产流水线，其特征在于，所述横移翻转机械手机构(8)包括安装在底架平台(100)上的纵向转移门架(200)、滑动安装在纵向转移门架(200)上的转移机座板(82)、翻转外支架(83)、翻转内支架以及一对用于夹持电池块(300)的翻转气动夹爪气缸(86)，纵向转移门架(200)上安装有用于驱动转移机座板(82)横移的横移驱动元件(81)，转移机座板(82)上安装有翻转外支架(83)，翻转外支架(83)下端转动安装有翻转内支架，翻转外支架(83)还安装有用于驱动翻转内支架旋转的内支架旋转驱动机构，所述翻转气动夹爪气缸(86)分布安装在翻转内支架上；

所述翻转外支架(83)竖向滑动配合安装在转移机座板(82)远离纵向转移门架(200)的侧壁上，转移机座板(82)上端还固定安装有用于与翻转外支架(83)对接的支架升降驱动元件(831)；

所述翻转内支架包括支架转轴(85)以及支架转轴(85)上固定的U型翻转支架(851)，支架转轴(85)的两端与翻转外支架(83)下端转动配合连接，所述翻转气动夹爪气缸(86)分布安装在U型翻转支架(851)内侧壁上，且翻转气动夹爪气缸(86)的翻转夹持臂上具有用于允许支架转轴(85)穿过的通孔；

内支架旋转驱动机构包括安装在翻转外支架(83)上的内支架旋转驱动电机(84)，内支架旋转驱动电机(84)的输出端通过皮带传动组件与支架转轴(85)的端部驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种四通道动力电池贴胶生产流水线，其特征在于，所述升降直线机构包括竖向升降导座(91)、升降驱动电机(92)以及竖向丝杆(93)，竖向升降导座(91)固定安装在底架平台(100)上，竖向升降导座(91)上转动安装有竖向丝杠(93)，竖向升降导座(91)下端固定安装有升降驱动电机(92)，升降驱动电机(92)的输出端与竖向丝杠(93)的轴端驱动连接；

所述对接传送机构的对接底架座(94)竖向滑动配合安装在竖向升降导座(91)上，且对接底架座(94)通过螺母座与竖向丝杠(93)驱动连接。

10.根据权利要求9所述的一种四通道动力电池贴胶生产流水线，其特征在于，所述对接传送机构还包括对接传送机架(951)以及对接传送皮带组件(952)，对接传送机架(951)前后滑动配合安装在对接底架座(94)上，且对接底架座(94)下端还安装有用于驱动对接传送机架(951)移动的前移对接驱动机构；

对接传送机架(951)上安装有对接传送皮带组件(952)，且对接传送机架(951)端部还安装有用于驱动对接传送皮带组件(952)运行的对接传送电机(95)；

所述前移对接驱动机构包括安装对接底架座(94)下端的前移对接皮带组件(961)以及用于驱动前移对接皮带组件(961)运行的前移驱动电机(96)，所述对接传送机架(951)的底端通过连接座(962)与前移对接皮带组件(961)的皮带固定连接；

所述对齐输送存储机构(500)包括安装在底架平台(100)上的对齐输送机架(501)以及安装在对齐输送机架(501)上的对齐输送皮带组件(503)，对齐输送机架(501)的端部还安装有用于驱动对齐输送皮带组件(503)运行的对齐输送电机(502)；

所述对齐输送机架(501)上分布安装有多个对齐门架(504)，每个对齐门架(504)下端分布固定有多个连接座板(505)，在输送方向上对齐的连接座板(505)下端共同固定连接有对齐导板(506)，对齐导板(506)将对齐输送皮带组件(503)上方的输送空间分隔为多个电池块输送仓储通道，对齐导板(506)的末端还固定安装有末端挡板(507)。