CN217349763U - 一种基于单张铜箔板的收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于单张铜箔板的收放装置，第一移载组件将叠放在第一承载台上的铜箔板转移至第二承载台上；通过第二移载组件的传输辊件实现铜箔板从一端部转移至另一端部；第三移载组件将位于传输辊件端部的铜箔板转移至第一收料台；整料组件通过吸料抓手实现将位于第一收料台上的铜箔板转移至第二收料台，升降件位于第二收料台所在的下方位置，并实现对第二收料台高度的调整，收紧件位于第二收料台所在的侧边，并对叠放的铜箔板侧边进行压紧对齐操作。通过第一移载组件、第二移载组件、第三移载组件的协同操作，实现自动化的转运作业，且标准化操作，避免单独转运时容易造成的铜箔板褶皱的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于收放设备技术领域，具体涉及一种基于单张铜箔板的收放装置。
背景技术
铜箔板用于PCB基板上的重要应用材料，可作为导电材料。
但是由于铜箔板在应用时，对于铜箔表面的洁净度有严格的控制要求，裁切完成的铜箔板在转运时需要整体打包，并且这种铜箔板在使用时，由于厚度极薄，采用传统的人工方式转运容易造成铜箔板的表面发生褶皱。这种褶皱一但出现在PCB基板进行侵蚀时，会出现局部线路通导电路出现问题，属于不合格铜箔板。
在中国专利CN201721081605.3中公开了一种覆铜箔板一次成型移载机，通过该设备确实能够实现单张铜箔板的转运移载，但是移载后的铜箔板在叠放后依然需要手动进行整理，二次操作依然存在对铜箔板褶皱的风险。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于单张铜箔板的收放装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于单张铜箔板的收放装置，包括第一移载组件、第二移载组件、第三移载组件、整料组件，
所述第一移载组件将叠放在第一承载台上的铜箔板转移至第二承载台上；
所述第二移载组件将第二承载台上的铜箔板转移至传输辊件上，通过传输辊件实现铜箔板从一端部转移至另一端部；
所述第三移载组件将位于传输辊件端部的铜箔板转移至第一收料台；
所述整料组件包括吸料抓手、第二收料台、收紧件、升降件，通过吸料抓手实现将位于第一收料台上的铜箔板转移至第二收料台，所述升降件位于第二收料台所在的下方位置，并实现对第二收料台高度的调整，所述收紧件位于第二收料台所在的侧边，并对叠放的铜箔板侧边进行压紧对齐操作。
进一步的，所述传输辊件有横向设置的多组传动辊组成，通过传动辊的滚动对上方承载的铜箔板进行水平方向的传动。
进一步的，位于所述第二收料台所在的上方位置设置有传感器组件，通过传感器组件对位于最上方的铜箔板进行位置校准，并反馈后调整升降件所在的高度位置。
进一步的，所述收紧件通过底部设置的驱动气缸实现在两个方向的运动。
本实用新型的有益效果：
1、本装置第一移载组件、第二移载组件、第三移载组件的协同操作，实现自动化的转运作业，且标准化操作，避免单独转运时容易造成的铜箔板褶皱的情况。
2、本装置的整料组件，采用升降件实现对第二收料台的升降作业，同时通过收紧件对铜箔板的侧边进行压紧对齐操作，减少人工参与的不确定性，可在实际的使用过程中被进一步推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的整料组件结构示意图；
图3是本实用新型实施例的整料组件正面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种基于单张铜箔板的收放装置，包括第一移载组件1、第二移载组件2、第三移载组件3、整料组件4。
第一移载组件1将叠放在第一承载台11上的铜箔板转移至第二承载台12上，此时铜箔板的叠放为无序叠放，且第一移载组件1的转运方式可采用横向的拖链方式实现。
第二移载组件2将第二承载台12上的铜箔板转移至传输辊件21上，通过传输辊件21实现铜箔板从一端部转移至另一端部。传输辊件21有横向设置的多组传动辊组成，通过传动辊的滚动对上方承载的铜箔板进行水平方向的传动，避免铜箔板在水平方向收到的挤压损伤。
第三移载组件3将位于传输辊件21端部的铜箔板转移至第一收料台31，第一收料台31上可同时承载多层铜箔板的叠放。
如图2、图3所示，整料组件4包括吸料抓手41、第二收料台42、收紧件43、升降件44，通过吸料抓手41实现将位于第一收料台31上的铜箔板转移至第二收料台42，升降件44位于第二收料台42所在的下方位置，并实现对第二收料台42高度的调整，收紧件43位于第二收料台42所在的侧边，对叠放的铜箔板侧边进行压紧对齐操作，收紧件43通过底部设置的驱动气缸实现在两个方向的运动，每次通过吸料抓手41抓取的铜箔板下落时均进行一次对齐操作，可以满足不同尺寸需求的对齐。
位于第二收料台42所在的上方位置设置有传感器组件421，通过传感器组件421对位于最上方的铜箔板进行位置校准，当传感器组件421的光线被阻挡后，会反馈信息给控制中心，从而调整升降件44所在的高度位置下降，如此往复，直至叠放整齐的铜箔板达到一定厚度时，整体进行转运。随后升降件44重新抬升，并进行下一个工序操作，如此往复。
每次转移时均采用机械化操作，在提高转运效率的同时，还能够减少人工方式造成的铜箔褶皱情况。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种基于单张铜箔板的收放装置，包括第一移载组件(1)、第二移载组件(2)、第三移载组件(3)、整料组件(4)，其特征在于；
所述第一移载组件(1)将叠放在第一承载台(11)上的铜箔板转移至第二承载台(12)上；
所述第二移载组件(2)将第二承载台(12)上的铜箔板转移至传输辊件(21)上，通过传输辊件(21)实现铜箔板从一端部转移至另一端部；
所述第三移载组件(3)将位于传输辊件(21)端部的铜箔板转移至第一收料台(31)；
所述整料组件(4)包括吸料抓手(41)、第二收料台(42)、收紧件(43)、升降件(44)，通过吸料抓手(41)实现将位于第一收料台(31)上的铜箔板转移至第二收料台(42)，所述升降件位于第二收料台(42)所在的下方位置，并实现对第二收料台(42)高度的调整，所述收紧件(43)位于第二收料台(42)所在的侧边，并对叠放的铜箔板侧边进行压紧对齐操作。
2.根据权利要求1所述的基于单张铜箔板的收放装置，其特征在于，所述传输辊件(21)有横向设置的多组传动辊组成，通过传动辊的滚动对上方承载的铜箔板进行水平方向的传动。
3.根据权利要求1所述的基于单张铜箔板的收放装置，其特征在于，位于所述第二收料台(42)所在的上方位置设置有传感器组件(421)，通过传感器组件(421)对位于最上方的铜箔板进行位置校准，并反馈后调整升降件(44)所在的高度位置。
4.根据权利要求1所述的基于单张铜箔板的收放装置，其特征在于，所述收紧件(43)通过底部设置的驱动气缸实现在两个方向的运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221016160.1U CN217349763U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种基于单张铜箔板的收放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221016160.1U CN217349763U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种基于单张铜箔板的收放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217349763U true CN217349763U (zh) | 2022-09-02 |
Family
ID=83058061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221016160.1U Active CN217349763U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种基于单张铜箔板的收放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217349763U (zh) |
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2022
- 2022-04-28 CN CN202221016160.1U patent/CN217349763U/zh active Active
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