CN219340914U - 一种基于agv转运的取放板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于AGV转运的取放板机，包括承载机构、顶升组件、抓取机构、出料机构，承载机构内承装有多层相互叠放的箔板件，同时所述承载机构位于出料机构所在的下方位置，使得承载机构与出料机构为上下两层结构分布，且承载机构通过顶升组件进行抬升作业；抓取机构位于出料机构所在的上层位置，同时抓取机构所在的下端面设置为负压吸盘座，通过所述负压吸盘座将被抬升的承载机构上的箔板件进行吸取后再脱离抬升，随后通过设置在横向的移动组件转运至出料机构上，并使箔板件脱离负压吸盘座的吸附，再通过出料机构将箔板件转出。本装置可实现箔板件取板作业的同时，还能实现放板作业，实现了多种用途，并提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于取放板设备技术领域，具体涉及一种基于AGV转运的取放板机。
背景技术
铜箔板作为电子元器件加工环节中常用到的原材料，其应用较为广泛。
在中国专利CN201610610488.9中公开了一种板材取放机械手，通过该机械手能够实现了薄板件从一个设备上转运至另一组设备，虽然具有一定的应用场景使用，但是在一些特殊场合中，例如承载时由于场景空间的限制，无法满足在大空间范围内从一个设备件转运到另一组上。
同时目前采用大多数机械手在对箔板件转运时，均需要半人工化作业，即当承载箔板件的物料框出现无料状态时，也需要人工方式进行更换作业，这种操作方式极大影响了实际箔板件的转运效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于AGV转运取放板机，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于AGV转运的取放板机，包括承载机构、顶升组件、抓取机构、出料机构，所述承载机构内承装有多层相互叠放的箔板件，同时所述承载机构位于出料机构所在的下方位置，使得所述承载机构与出料机构为上下两层结构分布，且所述承载机构通过顶升组件进行抬升作业；
所述抓取机构位于出料机构所在的上层位置，同时所述抓取机构所在的下端面设置为负压吸盘座，通过所述负压吸盘座将被抬升的承载机构上的箔板件进行吸取后再脱离抬升，随后通过设置在横向的移动组件转运至出料机构上，并使箔板件脱离负压吸盘座的吸附，再通过出料机构将箔板件转出。
进一步的，所述承载机构为框架式结构，同时位于承载机构内设置有若干组隔板，通过所述隔板将承载机构隔离成若干组承载区间，在承载区间内叠层承载有箔板件。
进一步的，所述顶升组件所在的下方设置为辊筒状的载台，所述载台所在的承载面为水平设置，并通过外接的AGV转运多组承载机构至载台上。
进一步的，所述负压吸盘座设置有多组，每组负压吸盘座由多组吸嘴件组成，并实现吸嘴件所在的下端面为水平平齐设置。
进一步的，所述负压吸盘座所在的侧边设置距离感应器，通过所述距离感应器感应位于承载机构上的箔板件是否用尽。
进一步的，所述顶升组件底部所在的侧边设置有空载机构，通过空载机构对空的承载机构的承载缓存。
进一步的，所述出料机构由多组主动辊组成，并实现将主动辊为滚动状态。
本实用新型的有益效果：
1、本装置通过顶升组件与抓取机构的相互配合，能实现将箔板件从承载机构内逐个吸附取出的同时(实现放料)，还能够将单个的箔板件通过抓取机构逐个吸附叠层在承载机构实现收料，可实现一个装置的多种用途作业。
2、本装置在抓取机构上设置有距离感应器，通过距离感应器能实现对承载机构内的箔板件用尽与否机械判定，并及时更换载满箔板件的承载机构情况实现自动化作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的正面结构示意图；
图3是本实用新型实施例的抓取机构结构示意图；
图4是本实用新型实施例的承载机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1所示，本实用新型实施例提供一种基于AGV转运的取放板机，包括承载机构1、顶升组件2、抓取机构3、出料机构4、空载机构5，承载机构1内承装有多层相互叠放的箔板件，如图4所示，承载机构1为框架式结构，同时位于承载机构1内设置有若干组隔板101，由于每种生产工艺的箔板件尺寸不一致，通过将隔板101置于承载机构1内，以改变承载机构1所在内置的空间大小，满足不同尺寸的箔板件承载的需要。
如图2所示，顶升组件2所在的下方设置为辊筒状的载台21，载台21所在的承载面为水平设置，并通过外接的AGV转运多组承载机构1至载台21上，使用时AGV转运每次都会叠放多层的承载机构1被送至顶升组件2的载台21上。
同时承载机构1位于出料机构4所在的下方位置，使得承载机构1与出料机构4为上下两层结构分布，且承载机构1通过顶升组件2进行抬升作业，即实现承载有箔板件从下层抬升，随后再通过上层出料机构4移出。
如图3所示，抓取机构3位于出料机构4所在的上层位置，同时抓取机构3所在的下端面设置为负压吸盘座31以及位于侧边的距离感应器32，哥特怒需要负压吸盘座31设置有多组(使负压吸盘座31每次下降时均能对位于承载机构1所在的最上层箔板件覆盖式吸附，以提高吸取的精准度，并且当承载两组及以上箔板件时，可同时对两组箔板件进行吸附时转移，提高了每次转运的效率问题)。
为了减少和避免箔板件在转运时产生的褶皱，一般负压吸盘座31由多组吸嘴件311组成，并实现吸嘴件311所在的下端面为水平平齐设置，即这种平面吸附的效果能够极大减少了箔板件在转运时出现的褶皱现象。负压吸盘座31所在的侧边设置距离感应器32，通过距离感应器32感应位于承载机构1上的箔板件是否用尽，即当距离感应器32感应到位于承载机构1上的箔板件用尽时，会发出警报，或将结果发送给控制中心，由控制中心将发出指令控制顶升组件2下降，并通过外接的夹爪组件将最上层空的承载机构1转运至侧边的空载机构5上，随后位于下方满载箔板件的承载机构1被继续抬升，并继续进行箔板件的转运作业。
如图2所示，通过负压吸盘座31将箔板件进行吸取后再脱离承载机构1并抬升，随后通过设置在横向的移动组件301转运至出料机构4上(即负压吸盘座31将箔板件实现横向转运，并落入在出料机构4上)，再通过出料机构4将箔板件转出，此时出料机构4由多组主动辊组成，并实现将主动辊为滚动状态，当箔板件落入在主动辊时，即被传输向外，直至所有的承载机构1上的箔板件被转运出后，通过外接的AGV转运出所有空的承载机构1，实现了完全自动化作业。
实施例2：
同时本申请的顶升组件2、出料机构4可以作为互换，即将出料机构4作为来料机构，通过抓取机构3将位于出料机构4上的箔板件转运到承载机构1上，随后再通过顶升组件2下降，将满载有箔板件的承载机构1通过外接的AGV转运出。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种基于AGV转运的取放板机，包括承载机构(1)、顶升组件(2)、抓取机构(3)、出料机构(4)，其特征在于，所述承载机构(1)内承装有多层相互叠放的箔板件，同时所述承载机构(1)位于出料机构(4)所在的下方位置，使得所述承载机构(1)与出料机构(4)为上下两层结构分布，且所述承载机构(1)通过顶升组件(2)进行抬升作业；
所述抓取机构(3)位于出料机构(4)所在的上层位置，同时所述抓取机构(3)所在的下端面设置为负压吸盘座(31)，通过所述负压吸盘座(31)将被抬升的承载机构(1)上的箔板件进行吸取后再脱离抬升，随后通过设置在横向的移动组件(301)转运至出料机构(4)上，并使箔板件脱离负压吸盘座(31)的吸附，再通过出料机构(4)将箔板件转出。
2.根据权利要求1所述的基于AGV转运的取放板机，其特征在于，所述承载机构(1)为框架式结构，同时位于承载机构内设置有若干组隔板(101)，通过所述隔板(101)将承载机构(1)隔离成若干组承载区间，在承载区间内叠层承载有箔板件。
3.根据权利要求1所述的基于AGV转运的取放板机，其特征在于，所述顶升组件(2)所在的下方设置为辊筒状的载台(21)，所述载台(21)所在的承载面为水平设置，并通过外接的AGV转运多组承载机构(1)至载台(21)上。
4.根据权利要求1所述的基于AGV转运的取放板机，其特征在于，所述负压吸盘座(31)设置有多组，每组负压吸盘座(31)由多组吸嘴件(311)组成，并实现吸嘴件(311)所在的下端面为水平平齐设置。
5.根据权利要求4所述的基于AGV转运的取放板机，其特征在于，所述负压吸盘座(31)所在的侧边设置距离感应器(32)，通过所述距离感应器(32)感应位于承载机构(1)上的箔板件是否用尽。
6.根据权利要求1所述的基于AGV转运的取放板机，其特征在于，所述顶升组件(2)底部所在的侧边设置有空载机构(5)，通过空载机构(5)对空的承载机构(1)的承载缓存。
7.根据权利要求1所述的基于AGV转运的取放板机，其特征在于，所述出料机构(4)由多组主动辊组成，并实现将主动辊为滚动状态。
Priority Applications (1)
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| CN202223372128.XU CN219340914U (zh) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | 一种基于agv转运的取放板机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=87075480
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-12-14 CN CN202223372128.XU patent/CN219340914U/zh active Active
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