CN216174322U - 一种基板分类存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能电池板加工技术领域，其公开了一种基板分类存储装置，主要用于对A类基板和B类基板进行分类存储，其包括提供待分类基板的上料单元；对基板进行堆叠缓存的缓存单元；用于对基板进行搬运的第一搬运单元和第二搬运单元，分别对A类基板和B类基板进行存储的第一存储部和第二存储部；其中，第一搬运单元用于将A类基板存储至缓存单元，并通过缓存单元将A类基板存储至第一存储部，第二搬运单元用于承接第一搬运单元上的B类基板并将其存储至第二存储部。本实用新型的基板分类存储装置能有效提高存储效率，节省存储空间，同时能够对存储装置前后生产线效率进行调节，降低整个生产线的宕机率，具有较好的应用前景和推广价值。

Description

一种基板分类存储装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板加工技术领域，具体涉及一种基板分类存储装置。

背景技术

太阳能作为一种重要的清洁能源，太阳能电池板是对太阳能进行有效利用的光电转化装置，太阳能电池片是太阳能电池板中的重要组件。

在太阳能电池片组件的工业化生产过程中，由于来料的差异性，存在需要对基板进行检测分类的情况，其一是保证后续工序过程中的基板符合加工要求，其二是对有一定偏差的基板进行人工检测或修正，使之符合后续加工需求。

目前针对不同加工精度的基板的分类和存储，通常会采用在皮带输送线上串联设置各种分选机构和搬运结构等，并将不同类别基板存储在不同的存储工位。这使得现有的基板分类存储生产线需要在不同区域设置分选结构和存储工位，大大增加了现有设备的占用面积，造成现有基板分类不便和存储不便。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种基板分类存储装置，用以解决现有基板加工生产线基板分类和存储占用空间大且效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基板分类存储装置，包括：

上料单元，所述上料单元用于提供待分类基板；

存储单元，包括竖向叠层设置的第一存储部和第二存储部，所述第一存储部为多个，且所述第二存储部位于多个所述第一存储部上方；

缓存单元，设于上料单元一侧，并以端部对正所述第一存储部，用于A类基板的缓存堆叠以及缓存堆叠后向所述第一存储部上料；

第一搬运单元，设于上料单元与所述缓存单元上方，所述第一搬运单元包括第一搬运机构，所述第一搬运机构用于往返于上料单元与所述缓存单元之间；

第二搬运单元，设于所述第二存储部上方，其包括转运部以及位于所述转运部上方的取放部；

所述转运部用于在所述第二存储部与所述缓存单元之间往返运动，以将运输至所述缓存单元上的B类基板转运至所述第二存储部上方；

所述取放部包括第二搬运机构，用于将运输至所述转运部上的B类基板的竖向搬运，并在所述转运部向所述缓存单元移动时通过所述第二搬运机构将B类基板放置于所述第二存储部。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一搬运单元还包括机架，以及设置在机架上的Y向移动轴和第一Z向升降轴；其中

所述Y向移动轴沿待分类基板与所述缓存单元设置方向横向布置在所述机架上，所述第一Z向升降轴一端滑动连接所述Y向移动轴，其另一端连接所述第一搬运机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述取放部还包括第二Z向升降轴，所述第二Z向升降轴与所述第二搬运机构相连，用于带动所述第二搬运机构在竖向上升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均包括与水平面平行设置的搬运架，并在所述搬运架上均布有多个用于吸附基板的吸附盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓存单元包括缓存台和竖向升降机构；

所述竖向升降机构与所述缓存台相连，用于竖向带动所述缓存台升降，使得所述缓存台可在升降后分别水平对正各所述第一存储部；

所述缓存台与所述第一存储部相邻设置，并在其上设有转运机构，用于带动位于所述缓存台上的A类基板移入所述第一存储部或从所述第一存储部移出。

作为本实用新型的进一步改进，所述转运部包括托盘以及与所述托盘连接的X向移动轴，所述X向移动轴用于带动所述托盘往返于所述存储单元与所述缓存单元之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓存单元背离所述存储单元一侧还设有基板加工单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料单元为传送带或上料平台。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓存单元、存储单元和第二搬运单元构成一个存储模组，所述存储模组为两个，且两所述存储模组分别设置在所述上料单元两侧，所述第一搬运单元横跨两所述存储模组中的缓存单元以及所述上料单元。

本实用新型还提供一种基板分类存储装置，其包括：

上料单元，所述上料单元用于提供待分类基板；

存储单元，包括竖向叠层设置的第一存储部和第二存储部，所述第一存储部为多个，且所述第二存储部位于多个所述第一存储部上方；

缓存单元，设于上料单元一侧，并以端部对正所述第一存储部，用于A类基板的缓存堆叠以及缓存堆叠后向所述第一存储部上料；

第一搬运单元，设于上料单元与所述缓存单元上方，所述第一搬运单元包括第一搬运机构，所述第一搬运机构用于往返于上料单元与所述缓存单元之间；

移动机构，对应设置在所述第二存储部上，用于带动所述第二存储部向所述缓存单元移动，以承接所述第一搬运单元搬运至所述缓存单元上方的B类基板。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的基板分类存储装置，通过将存储单元设置为第一存储部与第二存储部形式，并通过将两存储部堆叠设置，能够大大节省基板分类存储空间；并利用第一搬运单元和第二搬运单元的分工设置，在第二搬运单元中的转运部(托盘)承接第一搬运单元上的基板后，两搬运单元可同步进行工作，加快基板的分类存储的效率；同时缓存单元的设置，能够实现A类基板的临时缓存，再通过缓存单元将A类基板转运至第一存储部，避免两存储部同步存储工作的冲突，大大降低基板存储的占用空间。另外，由于设置了第二搬运单元，可以实现第一搬运单元获得B类基板后直接将B类基板放置于到提前移动至缓存单元上方的托盘后，接着第一搬运单元马上返回至上料单元的上方获取下一片基板，这样可以大大提高工作效率，节省时间。

(2)本实用新型的基板分类存储装置，通过对基板设置缓存装置，使得装置具备临时存储功能，进而实现对整个基板加工生产线的效率调整，一方面可以通过对基板的临时存储，调整前后生产线的工作效率，或者对前后生产线进行分段启停，降低生产线加工能耗；另一方面能够在前后生产线发生故障时，继续对前段生产线的基板进行存储或是供给后段生产线的加工，减小生产线故障带来的宕机率。

(3)本实用新型的基板分类存储装置，通过在缓存台上设置竖向升降机构，使得缓存台在竖向升降机构的带动下可对正任意一个第一存储部，再配合转运机构，使得缓存台上的A类基板可转运至第一存储部，实现缓存台上的A类基板快速存储至第一存储部。

(4)本实用新型的基板分类存储装置，通过在上料单元两侧成对设置缓存单元、存储单元和第二搬运单元，使得第一搬运单元能够将上料单元上的基板分别分类存储至两侧的存储单元上，可大大加快基板的分类存储效率，并能根据其他加工部件的配合，实现一条上料单元与多条加工存储单元配合的加工线路，大大提高基板的分类储存和后续加工效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中基板分类存储装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中另一种基板分类存储装置的整体结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、上料单元；2、第一搬运单元；3、缓存单元；4、存储单元；5、取放部；6、转运部；

301、缓存台；302、升降机构；303、转运机构；

401、第一存储部；402、第二存储部；403、存储架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，限定上料单元传输方向为X方向，水平方向上与上料单元垂直方向为Y方向，竖直方向为Z方向。

实施例1：

本实用新型优选实施例中的基板分类存储装置，如图1、图2所示，主要用于对A类基板、B类基板的分类存储，其包括：用于提供待分类基板的上料单元1，对基板进行临时堆叠缓存的缓存单元3，用于对基板进行搬运的第一搬运单元2和第二搬运单元，分别对A类基板和B类基板进行存储的第一存储部401和第二存储部402，设于上料单元1一侧，并以端部对正第一存储部401；其中，第一搬运单元2设于上料单元1与缓存单元3上方，第一搬运单元2包括第一搬运机构，第一搬运机构用于往返于上料单元1与缓存单元3之间，用于将A类基板存储至缓存单元3，并通过缓存单元3将A类基板存储至第一存储部401，同时还可以将B类基板转移至第二搬运单元上。第二搬运单元设于第二存储部402上方，用于承接第一搬运单元2搬运的B类基板，并将B类基板存储至第二存储部402。

本实用新型通过在上料单元1旁设置缓存单元3，利用缓存单元3对A类基板进行临时储存，待缓存单元3上的基板到达一定量后再转运存储至第一存储部401，一方面缓存单元3堆叠缓存的形式简化了基板的存储形式，能够提高基板的存储效率；另一方面，缓存单元3的设置能够给基板的存储预留时间和空间，方便存储单元4的调节，使得第一存储部401和第二存储部402在竖向上设置时，能够分别对A类基板和B类基板进行存储，简化存储流程和第一搬运单元2与第二搬运单元的动作进程，特别是针对大型或易损基板时，能大大提高基板的存储效率；同时存储单元4的设置能够在前后段设备进行检修调试时，持续对前段设备运输的基板进行分类存储或持续对后段加工设备进行基板供应，降低整个基板生产线的宕机率。同样地，也可根据存储单元4的存储效率，将前后段设备分时段开启，节省能源。

另外，由于设置了第二搬运单元，可以实现第一搬运单元2获得B类基板后直接将B类基板放置于提前移动至缓存单元3上方的托盘后，接着第一搬运单元2马上返回至上料单元1的上方获取下一片基板，这样可以大大提高工作效率，节省时间(如果没有第二搬运单元，由于在来料为B类基板的时候，需要等缓存单元3上堆叠的A类基板先完全传送至存储单元4上后，缓存单元3才能获取B类基板，这样十分浪费时间)。

值得说明的是，本申请中涉及的基板可以是太阳能电池板、金属板材、木质板材等，也可以是其他类型的硬质板材或柔性片材等，板材形式也可以是方形板或圆形板，对应地，第一存储部401和第二存储部402也可根据板材形状等进行调整设置。本申请中A类基板与B类基板的分类取决于基板加工过程中的加工要求，及根据基板加工精度分为可直接加工的良品—A类基板，需进一步确认和人工判断或辅助加工的待测品—B类基板。A类基板与B类基板的分辨需通过识别装置如CCD相机等进行识别，进而针对不同类型基板进行不同操作工序，如将A类基板放置在缓存单元3上，或通过第一搬运单元2将B类基板放置在第二搬运单元上。对于本装置来说，识别装置可以设置在上料单元1上，也可以设置在上料单元1之前，即上料时已经知道基板的种类，总体来说，在第一搬运单元2获取基板时，整个存储部装置已经知道基板的种类从而知道如何执行分类操作。

进一步地，作为本实用新型的优选实施例，存储单元4还包括存储架403，存储架403包括沿竖向设置的多层放置架，其中多层放置架的顶层放置第二存储部402，方便第二搬运单元将B类基板直接放置在第二存储部402上；多层放置架的其它层用于放置第一存储部401，用于接收堆叠存储在存储单元4处的A类基板。存储架403的设置，使得第一存储部401和第二存储部402可在竖向上堆叠设置，能够将两类基板的存储空间合并，减少了不同类别基板的放置空间。当然，在实际设置过程中，也可将第一存储部401与第二存储部402设置为自带存储空间的框架结构，可独立于存储架403实现存储功能。优选地，在第一存储部401和第二存储部402旁还设置有基板处理单元，基板处理单元可以是人工处理或机器处理，主要用于将第二存储部402上的B类基板进行二次检测或修复，并将符合A类标准的基板再次放置在第一存储部401上。

进一步地，作为本实用新型的优选实施例，存储单元4与缓存单元3相邻设置，使得缓存单元3上的A类基板在堆叠到一定数量时可直接推送至第一存储部401上。优选地，可通过在缓存单元3和第一存储部401设置方向上设置推动组件，用以将缓存单元3上的A类基板推动至第一存储部401；进一步优选地，可在缓存单元3和第一存储部401相接处设置转运机构303，用以将缓存单元3上A类基板运输至第一存储部401；进一步优选地，可在缓存单元3和/或第一存储部401上设置转运机构303，通过转运机构303带动A类基板在第一存储部401与缓存单元3之间相互传输。优选地，此处转运机构303可以为辊筒传输、皮带传输、链条传输、齿轮传输等。进一步优选地，在缓存单元3背离存储单元4的一侧还设置有其他加工单元，用于直接将缓存单元3上的A类基板进行后续加工，或将第一存储部401上的A类基板传输至缓存单元3后运送至其他加工单元进行后续加工。

进一步地，作为本实用新型的优选实施例，由于第一存储部401为竖向多层设置，为了方便缓存单元3上的A类基板水平传输至第一存储部401，可在存储单元4和/或缓存单元3底部或上部设置升降机构302，用以调整存储单元4和/或缓存单元3的设置高度，使得任意一个第一存储部401均能够水平对正缓存单元3，便于A类基板的水平传输。考虑到存储单元4本身在不断叠加存储A类基板与B类基板，升降机构302优选设置在缓存单元3上。优选地，缓存单元3包括缓存台301和升降机构302，升降机构302可直接设置在缓存台301的底部或通过配合设置机架等将升降机构302设置在缓存台301的四周，以不影响A类基板的竖向放置即可。优选地，升降机构302设置于缓存台301的底部，使得缓存台301对正第一存储部401的同时，通过竖向抬升缓存台301的位置，能够减少第一分拣单元在竖向上的升降距离，便于缓存台301上A类基板的存放。

进一步地，上述实施例中的第一搬运单元2需要将A类基板水平运输至缓存单元3处，并竖向放置到缓存单元3上；并且需要将B类基板水平运输至缓存单元3上方，再通过第二搬运单元进行转运存储到第二存储部402上。第一搬运单元2包括机架，并在机架上设置有Y向移动轴，并在Y向移动轴上滑动设置第一Z向升降轴，第一Z向升降轴另一端连接第一搬运机构，通过Y向移动轴与第一Z向升降轴配合完成第一搬运机构在Y向和Z向上的移动。其中，Y向搬运轴由伺服机构、同步皮带轮组、直线导轨构成，Z向搬运轴主要由气缸导轨构成。

进一步地，第二搬运单元包括转运部6和取放部5，转运部6用于将缓存单元3上方的B类基板转运至第二存储部402，取放部5用于将转运部6上的B类基板取下，并在转运部6离开第二存储部402上方时将B类基板放置在第二存储部402上。具体地，转运部6包括X向移动轴和托盘，为了方便托盘的放置和移动，转运部6同样可配合设置机架，便于X向移动轴的设置。此处X向移动轴设置形式与Y向移动轴设置形式相同，区别仅在于设置方向的不同。取放部5包括第二Z向升降轴和第二搬运机构，第二Z向升降轴设置形式与第一Z向升降轴的结构相同，用于第二搬运机构的竖向升降，第二搬运机构用于将托盘上的B类基板进行搬运并在第二Z向升降轴的驱动下将其放置在第二存储部402上。

进一步地，上述第一搬运机构与第二搬运机构的结构相同，且均用于基板的搬运工作。二者均包括与水平面平行设置的搬运架，并在搬运架上均布多个吸附盘，通过吸附盘结构对基板表面进行吸附，其能够避免对基板表面造成损伤，并且易于取放。吸附盘个数与位置布置主要根据基板的形状和大小设置。

进一步地，作为本实用新型的优选实施例，上料单元1形式为传送带或上料平台，上料平台主要用于将叠层的基板放置于第一搬运单元2的取料处，传送带主要用于将叠层或单片状的基板运送至第一搬运单元2的取料处。优选地，在利用传送带对单片状的基板进行运输时，由于存储单元4仅用于A类基板和B类基板的存储，在实际的生产加工过程中，可能还会存在检测不良的C类基板，第一搬运单元2并不会对C类基板进行夹持，而是会让传送带带动C类基板继续向前运输，因此在传送带的传输末端设置第三存储部，用于对C类基板进行收集存储，便于后续对C类基板集中处理。

进一步地，缓存单元3、存储单元4和第二搬运单元构成一个存储模组，存储模组为两个，且两存储模组分别设置在上料单元1两侧，第一搬运单元2横跨两存储模组中的缓存单元3以及上料单元1。即在对基板分类存储装置工位进行设计时，可根据上料的上料效率和第一搬运单元2的搬运效率对其进行调整，在上料单元1上料效率较高的情况下，可设置两组或者两组以上的第二搬运单元、缓存单元3和存储单元4，通过在上料单元1两侧交错设置或对称设置将传送带上的基板进行分类和存储，仅需要保证将传送带上的基板全部分类存储完毕即可。优选地，上料单元1两侧的第二搬运单元、缓存单元3和存储单元4对称设置，即通过一个第一搬运单元2即可实现向两侧基板的搬运工作，此时第一搬运单元2的运动进程需要对应调整，即实现向两侧基板的同时搬运和放置，如图2所示。同样的，在第一搬运单元2的搬运效率和存储效率较高的情况下，可利用第一搬运单元2同时将两个或者两个以上的上料单元1上的基板存储至一个存储单元4。

本实用新型工作过程如下：

上料单元1上的基板随上料单元1进行运输，第一搬运单元2对不同类型基板进行不同搬运工作：针对A类基板，第一搬运单元2的第一搬运机构对基板进行吸附固定，然后通过第一Z向升降轴竖向上升，通过Y向移动轴水平移动至缓存台301上方，第一搬运机构再通过第一Z向升降轴竖向下降并将基板放置在缓存台301上，当缓存台301上的A类基板堆叠到预定数量时，缓存台301上的转运机构303动作并将A类基板存储到第一存储部401上，在存储单元4最下方的第一存储部401存储完A类基板后，缓存台301下方的升降机构302带动缓存台301竖向上升并对准上一层的第一存储部401，用于下一次A类基板的转运工作；

针对B类基板，第一搬运单元2的第一搬运机构对第一片B类基板进行吸附固定，然后通过第一Z向升降轴竖向上升，通过Y向移动轴水平移动至缓存台301上方；在第一搬运机构对B类基板进行吸附固定的同时或之前，缓存台301在升降机构302带动下竖向下降并为托盘预留移动空间，托盘同步通过X向移动轴移动至缓存台301上方；第一搬运机构通过第一Z向升降轴竖向下降并将B类基板放置在托盘上，托盘携带第一片B类基板返回到第二存储部402上方。

待下一片B类基板上料后，第一搬运机构吸取下一片B类基板并移动至缓存台301上方，第二搬运机构通过第二Z向升降轴竖向下降并将前一片B类基板进行夹持并上升一定高度，然后空的托盘通过X向移动轴移动到缓存台301上方(在这之前或这个过程中缓存台301在升降机构302带动下提前下降为托盘预留移动空间)。第一搬运机构通过第一Z向升降轴竖向下降将下一片B类基板吸住后放置在空的托盘上，同时第二搬运机构在第二Z向升降轴带动下竖向下降将第一片B类基板放置到第二存储部402上。接着，载有下一片B类基板的托盘再次移回至缓存单元3上方(避免影响第一搬运机构工作)。当第一搬运单元2将B类基板放置于空的托盘后，很快地，第一搬运单元2又返回至上料单元1的上方继续获取后面的基板。对于后面的B类基板的工作过程是类似的。

实施例2

本实施例与实施例1不同的地方在基板分类存储装置不需要额外设置转运部6和取放部5，而是在第二存储部402上单独设置移动机构，移动机构优选设置在第二存储部402的两侧或下方，用于驱动第二存储部402在存储单元4与缓存单元3之间往返运动。其中，移动机构可以由伺服机构、同步皮带轮组、直线导轨构成。移动机构的设置，能够使得第二存储部402具备转运功能，同样可以实现第一搬运单元2将B类基板放置于到提前移动至缓存单元3上方的第二存储部402后，马上返回至上料单元1的上方获取下一片基板。具体工作过程为：每次获取到B类基板时，第二存储部402在移动机构的带动下提前移动至缓存单元3上方时，第一搬运单元2可将B类基板放置在第二存储部402上，第二存储部402再返回至存储单元4处。接着第一搬运单元2继续工作。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基板分类存储装置，用于对待分类基板进行分类存储，其特征在于，包括：

上料单元，所述上料单元用于提供待分类基板；

存储单元，包括竖向叠层设置的第一存储部和第二存储部，所述第一存储部为多个，且所述第二存储部位于多个所述第一存储部上方；

缓存单元，设于上料单元一侧，并以端部对正所述第一存储部，用于A类基板的缓存堆叠以及缓存堆叠后向所述第一存储部上料；

第一搬运单元，设于上料单元与所述缓存单元上方，所述第一搬运单元包括第一搬运机构，所述第一搬运机构用于往返于上料单元与所述缓存单元之间；

第二搬运单元，设于所述第二存储部上方，其包括转运部以及位于所述转运部上方的取放部；

所述转运部用于在所述第二存储部与所述缓存单元之间往返运动，以将运输至所述缓存单元上的B类基板转运至所述第二存储部上方；

所述取放部包括第二搬运机构，用于将运输至所述转运部上的B类基板的竖向搬运，并在所述转运部向所述缓存单元移动时通过所述第二搬运机构将B类基板放置于所述第二存储部。

2.根据权利要求1所述的基板分类存储装置，其特征在于，所述第一搬运单元还包括机架，以及设置在机架上的Y向移动轴和第一Z向升降轴；其中

所述Y向移动轴沿上料单元与所述缓存单元设置方向横向布置在所述机架上，所述第一Z向升降轴一端滑动连接所述Y向移动轴，其另一端连接所述第一搬运机构。

3.根据权利要求1所述的基板分类存储装置，其特征在于，所述取放部还包括第二Z向升降轴，所述第二Z向升降轴与所述第二搬运机构相连，用于带动所述第二搬运机构在竖向上升降。

4.根据权利要求1所述的基板分类存储装置，其特征在于，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均包括与水平面平行设置的搬运架，并在所述搬运架上均布有多个用于吸附基板的吸附盘。

5.根据权利要求1所述的基板分类存储装置，其特征在于，

所述缓存单元包括缓存台和竖向升降机构；

所述竖向升降机构与所述缓存台相连，用于竖向带动所述缓存台升降，使得所述缓存台可在升降后分别水平对正各所述第一存储部；

所述缓存台与所述第一存储部相邻设置，并在其上设有转运机构，用于带动位于所述缓存台上的A类基板移入所述第一存储部或从所述第一存储部移出。

6.根据权利要求1所述的基板分类存储装置，其特征在于，所述转运部包括托盘以及与所述托盘连接的X向移动轴，所述X向移动轴用于带动所述托盘往返于所述存储单元与所述缓存单元之间。

7.根据权利要求1所述的基板分类存储装置，其特征在于，所述缓存单元背离所述存储单元一侧还设有基板加工单元。

8.根据权利要求1所述的基板分类存储装置，其特征在于，所述上料单元为传送带或上料平台。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的基板分类存储装置，其特征在于，所述缓存单元、存储单元和第二搬运单元构成一个存储模组，所述存储模组为两个，且两所述存储模组分别设置在所述上料单元两侧，所述第一搬运单元横跨两所述存储模组中的缓存单元以及所述上料单元。

10.一种基板分类存储装置，用于对待分类基板进行分类存储，其特征在于，包括：

上料单元，所述上料单元用于提供待分类基板；

存储单元，包括竖向叠层设置的第一存储部和第二存储部，所述第一存储部为多个，且所述第二存储部位于多个所述第一存储部上方；

缓存单元，设于上料单元一侧，并以端部对正所述第一存储部，用于A类基板的缓存堆叠以及缓存堆叠后向所述第一存储部上料；

第一搬运单元，设于上料单元与所述缓存单元上方，所述第一搬运单元包括第一搬运机构，所述第一搬运机构用于往返于上料单元与所述缓存单元之间；

移动机构，对应设置在所述第二存储部上，用于带动所述第二存储部向所述缓存单元移动，以承接所述第一搬运单元搬运至所述缓存单元上方的B类基板。

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