CN221508126U - 一种层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，其包括层压框回流线、对接设置在所述层压框回流线末端的堆栈缓存机构、位于所述层压框回流线上的取放工位、设置在所述层压框回流线上方且位于所述取放工位旁侧的两个堆码料仓、移载范围覆盖所述取放工位和所述堆码料仓的取放搬运机构以及设置在所述取放工位处对层压框进行位置归正的第一归正模组。本实用新型保障放框机构处能够有持续不断的层压框供给，保障设备持续动作，提高层压前的放框效率。

Description

一种层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备

【技术领域】

本实用新型属于光伏组件制造技术领域，特别是涉及一种层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备。

【背景技术】

光伏组件在组装过程中，需要将各层结构层压在一起形成一个组件，在进行层压操作时需要用到层压框，一方面防止层压时过压而压坏产品，另一方面保障层压时各层结构的位置稳定。层压结束后需要将层压框从产品上取出然后回流至层压框放置工位处进行循环利用，然而，层压框放置工位与层压框取出工位处有时候会存在节奏不一致的现象，且中途层压框的回流输送也存在各种情况，因此，层压框的回流过程中存在回流线堵塞或层压框放置工位处层压框供给不足的现象发生。因此，有必要在层压框回流线上靠近层压框放置工位或靠近层压框取出工位处设置层压框的缓存结构。

现有技术中专利公开号为CN113345984A公开了一种自动取放层压框设备，其在层压框回流线上设置自动堆垛缓存机构将层压框收集为堆叠状态，然后一堆层压框再回落到流水线上回流到上框机构处，通过上框机构将整堆层压框托起为放框机构进行层压框的供料；但若缓存机构中码垛还没有达到设定数量，则不会输送至上框机构处，若上框机构中的层压框刚好用完了，则放框机构处会出现供料不足的现象，造成设备等待。

因此，有必要提供一种新的层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，保障放框机构处能够有持续不断的层压框供给，保障设备持续动作，提高层压前的放框效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，其包括层压框回流线、对接设置在所述层压框回流线末端的堆栈缓存机构、位于所述层压框回流线上的取放工位、设置在所述层压框回流线上方且位于所述取放工位旁侧的两个堆码料仓、移载范围覆盖所述取放工位和所述堆码料仓的取放搬运机构以及设置在所述取放工位处对层压框进行位置归正的第一归正模组。

进一步的，所述堆栈缓存机构包括与所述层压框回流线对接输送的对接输送线、设置在所述对接输送线两侧的一对缓存支架以及驱动所述缓存支架进行上下运动的升降驱动模组。

进一步的，所述缓存支架上设置有若干层支撑托板，上下相邻两层所述支撑托板之间形成有供层压框进出的间隙空间。

进一步的，所述堆码料仓包括用于承载层压框的支撑底框以及对层压框的两个长边进行位置归正的若干第二归正模组；所述第二归正模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行水平移动的归正板。

进一步的，所述取放搬运机构包括第一电机、受所述第一电机驱动平行于层压框输送方向移动的第一支架、固定在所述第一支架上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支架以及固定在所述第二支架上的若干夹框组件。

进一步的，所述夹框组件包括固定在所述第二支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开或夹持动作的一对夹托板以及固定在所述第二支架上压持住所述夹托板上层压框上表面的压板。

进一步的，所述夹托板具有托住层压框下表面的支撑部以及夹持层压框侧边的侧向限位面。

进一步的，所述第二支架上还是设置有与所述夹框组件位置对应的感应组件。

进一步的，所述感应组件包括固定在所述压板上的安装板、上下弹性浮动设置在所述安装板上的感应探针以及检测所述感应探针上升高度的传感器。

进一步的，所述第一归正模组包括对层压框的两个长边侧进行位置归正的长边归正模组以及对层压框的两个短边侧进行位置归正的短边归正模组。

与现有技术相比，本实用新型一种层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备的有益效果在于：采用两种缓存方式结合实现对层压框回流线上层压框的缓存，其中，堆栈缓存机构能够高效的将层压框投放到输送线上，以满足后续层压框的可靠供料；另外，堆码料仓配合取放搬运结构，实现了层压框的大量缓存与投放供给，能够具有较大的缓存容量，保障层压框持续供料，进而保障放框工位处能够连续进行放框操作，提高放框效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中堆栈缓存机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中堆码料仓的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中取放搬运机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中取放搬运机构的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例中夹框组件与感应组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第一归正模组的结构示意图；

图中数字表示：

100-层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备；

200-层压框；

1-层压框回流线；

2-堆栈缓存机构，21-对接输送线，22-缓存支架，221-支撑托板，222-间隙空间，23-升降驱动模组；

3-取放工位；

4-堆码料仓，41-支撑底框，42-第二归正模组，421-第一气缸，422-归正板；

5-取放搬运机构，51-第一电机，52-第一支架，53-第二电机，54-第二支架，55-夹框组件，551-第二气缸，552-夹托板，5521-支撑部，553-压板，56-感应组件，561-安装板，562-感应探针，563-传感器；

6-第一归正模组，61-长边归正模组，62-短边归正模组。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图7，本实施例为一种层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备100，其包括层压框回流线1、对接设置在层压框回流线1末端的堆栈缓存机构2、位于层压框回流线1上的取放工位3、设置在层压框回流线1上方且位于取放工位3旁侧的两个堆码料仓4、移载范围覆盖取放工位3和堆码料仓4的取放搬运机构5以及设置在取放工位3处对层压框进行位置归正的第一归正模组6。

层压框回流线1的一端对接外部的取框机构，取框机构在层压框取出工位处将产品上的层压框200取出来，然后放到层压框回流线1上进行回流输送；层压框回流线1的另一端对接堆栈缓存机构2，回流来的层压框200优先进入堆栈缓存机构2中进行缓存。

堆栈缓存机构2包括与层压框回流线1对接输送的对接输送线21、设置在对接输送线21两侧的一对缓存支架22以及驱动缓存支架22进行上下运动的升降驱动模组23。缓存支架22上设置有若干层支撑托板221，上下相邻两层支撑托板221之间形成有供层压框进出的间隙空间222。两个缓存支架22相对设置，利用位于同一层的多个支撑托板221共同支撑起一片层压框200，通过多层支撑托板221实现多片层压框200的缓存支撑，且遵循先进后出的原则进行缓存输出。

堆码料仓4包括用于承载层压框200的支撑底框41以及对层压框200的两个长边进行位置归正的若干第二归正模组42。本实施例中，堆码料仓4中在层压框200的两个长边侧均设置有两个第二归正模组42。第二归正模组42包括第一气缸421以及受第一气缸421驱动进行水平移动的归正板422。每放置一层层压框200，第二归正模组42归正一次，有效保障层压框堆叠整齐，降低框垛倒塌风险。在其他实施例中，还可以在层压框的短边侧也设置归正模组。

取放搬运机构5包括第一电机51、受第一电机51驱动平行于层压框输送方向移动的第一支架52、固定在第一支架52上的第二电机53、受第二电机53驱动进行上下运动的第二支架54以及固定在第二支架54上的若干夹框组件55。

为了保障层压框夹持的可靠性，本实施例中第二支架54上配置有四套夹框组件55，夹框组件55包括固定在第二支架54上的第二气缸551、受第二气缸551驱动进行张开或夹持动作的一对夹托板552以及固定在第二支架54上压持住夹托板552上层压框上表面的压板553。夹托板552具有托住层压框下表面的支撑部5521以及夹持层压框侧边的侧向限位面(图中未标识)，两个夹托板552在夹持状态下，一方面从层压框的单个边框的相对两侧托住层压框200的底部，另一方面从单个边框的相对两侧夹持住该边框；另外，还通过压板553压持住边框的上表面，起到定位框距及放置夹框过程中跳框现象发生；实现单个边框的全方位夹持限位，降低搬运过程中掉框风险，提高夹持的稳定性与可靠性。

为了检测层压框搬运过程中是否存在掉落现象，第二支架54上还是设置有与夹框组件55位置对应的感应组件56。感应组件56包括固定在压板553上的安装板561、上下弹性浮动设置在安装板561上的感应探针562以及检测感应探针562上升高度的传感器563。感应探针562的底部设置有橡胶触头，传感器563为接近开关，在夹框时，感应探针562底部的橡胶触头压持在层压框的上表面，感应探针562向上抬起，接近开关感应到信号，说明夹框组件55有效夹持有层压框；若接近开关感应不到信号，则说明夹框组件55未有效夹持层压框。

第一归正模组6包括对层压框200的两个长边侧进行位置归正的长边归正模组61以及对层压框200的两个短边侧进行位置归正的短边归正模组62。

本实施例一种层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备100的工作原理为：层压框200随着层压框回流线1输送至取放工位3处，然后通过第一归正模组6对层压框的四边进行位置归正，之后进入堆栈缓存机构2中，堆栈缓存机构2优先缓存层压框，以满足后续层压框正常供料；若发生生产堵料或定期停机保养时，则取放搬运机构5将层压框回流线1上多余的层压框搬运到堆码料仓4中进行缓存；当层压框回流线1上需要投放层压框时，则取放搬运机构5从堆码料仓4中取层压框放置到层压框回流线1上，输送至后续的放框机构处进行供料。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，其特征在于：其包括层压框回流线、对接设置在所述层压框回流线末端的堆栈缓存机构、位于所述层压框回流线上的取放工位、设置在所述层压框回流线上方且位于所述取放工位旁侧的两个堆码料仓、移载范围覆盖所述取放工位和所述堆码料仓的取放搬运机构以及设置在所述取放工位处对层压框进行位置归正的第一归正模组。

2.如权利要求1所述的层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，其特征在于：所述堆栈缓存机构包括与所述层压框回流线对接输送的对接输送线、设置在所述对接输送线两侧的一对缓存支架以及驱动所述缓存支架进行上下运动的升降驱动模组。

3.如权利要求2所述的层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，其特征在于：所述缓存支架上设置有若干层支撑托板，上下相邻两层所述支撑托板之间形成有供层压框进出的间隙空间。

4.如权利要求1所述的层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，其特征在于：所述堆码料仓包括用于承载层压框的支撑底框以及对层压框的两个长边进行位置归正的若干第二归正模组；所述第二归正模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行水平移动的归正板。

5.如权利要求1所述的层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，其特征在于：所述取放搬运机构包括第一电机、受所述第一电机驱动平行于层压框输送方向移动的第一支架、固定在所述第一支架上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支架以及固定在所述第二支架上的若干夹框组件。

6.如权利要求5所述的层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，其特征在于：所述夹框组件包括固定在所述第二支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开或夹持动作的一对夹托板以及固定在所述第二支架上压持住所述夹托板上层压框上表面的压板。

7.如权利要求6所述的层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，其特征在于：所述夹托板具有托住层压框下表面的支撑部以及夹持层压框侧边的侧向限位面。

8.如权利要求6所述的层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，其特征在于：所述第二支架上还是设置有与所述夹框组件位置对应的感应组件。

9.如权利要求8所述的层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，其特征在于：所述感应组件包括固定在所述压板上的安装板、上下弹性浮动设置在所述安装板上的感应探针以及检测所述感应探针上升高度的传感器。

10.如权利要求1所述的层压框回流自动堆码与拆垛缓存设备，其特征在于：所述第一归正模组包括对层压框的两个长边侧进行位置归正的长边归正模组以及对层压框的两个短边侧进行位置归正的短边归正模组。