CN209496063U - 一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统 - Google Patents

Abstract

一种底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，包括：滚筒输送线、底壳移载机器人、PCB移载机器人、罩壳移载机器人、载波模块移载机器人、第一升降机、第二升降机以及周转箱码垛装置，所述滚筒输送线上设置有进料口、出料单元和旋转机构，所述周转箱码垛装置设置在所述底壳移载机器人侧部，所述底壳移载机器人与PCB移载机器人并列设置，所述罩壳移载机器人和载波模块移载机器人分别设置在所述周转箱码垛装置一侧，所述第一升降机和第二升降机设置在所述周转箱码垛装置侧部，所述PCB移载机器人上设置有载具，所述周转箱码垛装置侧部设置有变向转接台。本实用新型能够完成底壳、罩壳、载波模块的自动化上料，大大减少了占地面积，提高了生产效率。

Description

一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统

技术领域

本实用新型涉及电子电能表生产制造领域，且更具体地涉及一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统。

背景技术

随着国家电网公司对“大体系”的推进，电能表生产自动化技术越来越成熟，电能表智能仓储与智能检定一体化系统是将先进、成熟的仓储物流输送技术与近年来发展的电能表智能化检定系统有机集成,实现电能表检定出库、上料检定、下料装箱、箱表入库、物流配送等全过程作业的智能化、自动化,形成电能表仓储、检定的一体化管理。系统符合国家电网公司集团化运作、集约化发展、精益化管理、标准化建设的总体要求,具有良好的经济效益、社会效益和很好的发展前景。

目前在电子电能表生产制造领域行业内，自动化底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统尚未有一套完整的解决方案，现有的方案中不仅仅需要多人参与，而且需要多道工序，比如对底壳进行上料时，需要配备有底壳上料系统，对罩壳上料时，需要配备有罩壳上料系统，对载波模块上料时，需要配备有载波模块上料系统，这种方式不仅仅需要较高的人力成本，占地面积巨大，而且生产效率低下。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型公开一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，能够完成底壳、罩壳、载波模块的自动化上料，克服了常规技术中的分立式设置，大大减少了占地面积，提高了生产效率。

本实用新型采用以下技术方案： 一种底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，包括：滚筒输送线、底壳移载机器人、PCB移载机器人、罩壳移载机器人、载波模块移载机器人、第一升降机、第二升降机以及周转箱码垛装置，所述滚筒输送线上设置有进料口、出料单元和旋转机构，所述周转箱码垛装置设置在所述底壳移载机器人侧部，所述周转箱设置在所述周转箱码垛装置内，所述底壳移载机器人与PCB移载机器人并列设置，所述罩壳移载机器人和载波模块移载机器人分别设置在所述周转箱码垛装置一侧，所述第一升降机和第二升降机设置在所述周转箱码垛装置侧部，且所述第一升降机和第二升降机设置在同侧，所述PCB移载机器人上设置有载具，所述周转箱码垛装置侧部设置有变向转接台。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述出料单元包括出箱口和空箱送出线，其中所述出箱口设置在所述周转箱码垛装置一端，所述空箱送出线设置在所述滚筒输送线的一侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述周转箱码垛装置内设置有码成五层的周转箱，用于周转移载底壳、罩壳或载波模块。

作为本实用新型进一步的技术方案， 所述进料口侧部设置有AGV送料车。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述载波模块移载机器人两侧分别设置有载波检测工位和载波加载工位。且所述载波检测工位和载波加载工位设置在同侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转机构包括第一周转箱旋转位和第二周转箱旋转位，所述第一周转箱旋转位和第二周转箱旋转位分别设置在所述载波模块移载机器人两侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转机构包括第一周转箱旋转位和第二周转箱旋转位，所述第一周转箱旋转位和第二周转箱旋转位分别设置在所述第一升降机和第二升降机的两侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一周转箱旋转位和第二周转箱旋转位分别与所述载波检测工位和载波加载工位平行设置。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述变向转接台包括底壳变向转接台和罩壳变向转接台。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述罩壳移载机器人侧部还设置有罩壳加载工作台。

积极有益效果：

本实用新型能够实现底壳、罩壳、载波模块的自动化、一体化上料，克服了常规技术中的分立式设置带来的资源浪费，大大减少了占地面积，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1为本实用新型一体化上料系统中底壳上料实施过程示意图；

图2为本实用新型一体化上料系统中罩壳上料实施过程示意图；

图3为本实用新型一体化上料系统中载波模块上料实施过程示意图；

附图标识：1-第一升降机；2-第二升降机；3-周转箱码垛装置；4-周转箱；5-底壳移载机器人；6-PCB移载机器人；7-进料口；8-旋转机构； 9-变向转接台；10-出箱口；11-载具；12-滚筒输送线；13-罩壳加载工作台；14-空箱送出线；15-载波检测工位；16-载波加载工位；81-第一周转箱旋转位；82-第二周转箱旋转位；17-罩壳移载机器人；18-载波模块移载机器人；19-周转箱移载机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，包括：滚筒输送线12、底壳移载机器人5、PCB移载机器人6、罩壳移载机器人17、载波模块移载机器人18、第一升降机1、第二升降机2以及周转箱码垛装置3，所述滚筒输送线12上设置有进料口7、出料单元和旋转机构8，所述周转箱码垛装置3设置在所述底壳移载机器人5侧部，所述周转箱4设置在所述周转箱码垛装置3内，所述底壳移载机器人5与PCB移载机器人6并列设置，所述罩壳移载机器人17和载波模块移载机器人18分别设置在所述周转箱码垛装置3一侧，所述第一升降机1和第二升降机2设置在所述周转箱码垛装置3侧部，且所述第一升降机1和第二升降机2设置在同侧，所述PCB移载机器人6上设置有载具11，所述周转箱码垛装置3侧部设置有变向转接台9

进一步地，所述出料单元包括出箱口10和空箱送出线14，其中所述出箱口10设置在所述周转箱码垛装置3一端，所述空箱送出线14设置在所述滚筒输送线12的一侧。

进一步地，所述周转箱码垛装置3内设置有码成五层的周转箱4，用于周转移载底壳、罩壳或载波模块。

进一步地，所述进料口7侧部设置有AGV送料车。

进一步地，所述载波模块移载机器人18两侧分别设置有载波检测工位15和载波加载工位16。且所述载波检测工位15和载波加载工位16设置在同侧。

进一步地，所述旋转机构8包括第一周转箱旋转位81和第二周转箱旋转位82，所述第一周转箱旋转位81和第二周转箱旋转位82分别设置在所述载波模块移载机器人18两侧。

进一步地，所述旋转机构8包括第一周转箱旋转位81和第二周转箱旋转位82，所述第一周转箱旋转位81和第二周转箱旋转位82分别设置在所述第一升降机1和第二升降机2的两侧。

进一步地，所述第一周转箱旋转位81和第二周转箱旋转位82分别与所述载波检测工位15和载波加载工位16平行设置。

进一步地，所述变向转接台9包括底壳变向转接台和罩壳变向转接台。

进一步地，所述罩壳移载机器人17侧部还设置有罩壳加载工作台13。

下面结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

实施例（一） 底壳上料

在进行底壳上料时，如图1所示，将五层一垛载满电能表底壳的周转箱4用AGV送料车送入进料口7，进料口输送链上升并将周转箱4运送至阻挡处，输送链停止并下降，滚筒输送线12动作，将周转箱4运送至旋转机构8，旋转机构8平台下降，旋转机构8旋转，旋转机构8平台上升，滚筒输送线12动作，经过旋转机构8进行旋转，再送入第一升降机1，第一升降机1将载满电能表底壳的周转箱4逐层上升至周转箱移载机械手19抓取位置，（具体地说，将周转箱4送入第一升降机1，然后采用刹车电机，丝杠传动升降，每次上升一个周转箱4高度，待第一升降机1抓完一个周转箱4后，周转箱移载机械手19将空箱移出），待周转箱移载机械手19全部抓取后，周转箱移载机械手19将空的周转箱4移载到第二升降机2，送出上料系统的出箱口10，然后，底壳移载机器人5将底壳从周转箱4抓取至变向转接台9，在本实施例中，抓取至底壳变向转接台，底壳移载机器人5再次从旋转机构8抓起底壳，第一升降机1携带回流线治具升起至底壳装配高度，将底壳放置在第二升降机2的载具11中。 PCB移载机器人6将分板机送出的单板PCB放入底壳中，完成底壳上料。下料为上述步骤的逆向，不做详细说明。

实施例（二）罩壳上料

在进行罩壳上料时，如图2所示，将五层一垛载满电能表罩壳的周转箱4用AGV送料车送入进料口7，经过旋转机构8进行旋转，在本实施例中为第一周转箱旋转位81，再送入第一升降机1，第一升降机1将载满电能表罩壳的周转箱4逐层上升至罩壳移载机器人17的周转箱移载机械手19位置，待罩壳移载机器人17全部抓取周转箱4后，周转箱移载机械手19将空的周转箱4移载至第二升降机2，送出上料系统的空箱送出线14。罩壳移载机器人17将罩壳从周转箱4抓取至罩壳变向转接台，罩壳移载机器人17再次从罩壳变向转接台抓起底壳，将罩壳放置在罩壳安装滚筒输送线12的工作台的底壳上，完成表壳装配。下料为上述步骤的逆向，不做详细说明。

实施例（三）载波模块上料

在进行载波模块上料时，如图3所示，将五层一垛载满电能表载波模块的周转箱4用AGV送料车送入进料口7，经过旋转机构8进行旋转，在本实施例中为第一周转箱旋转位81，再送入第一升降机1，第一升降机1将载满电能表载波模块的周转箱4逐层上升至载波模块移载机器人18的周转箱移载机械手19位置，待机器人5全部抓取周转箱4后，周转箱移载机械手19将空的周转箱4移载到第二升降机2，送出上料系统的第二周转箱旋转位82和空箱送出线14。载波模块移载机器人18将载波模块从周转箱4抓取至变向转接台9，即罩壳变向转接台，载波模块移载机器人18再次从变向转接台9抓起载波模块，将载波模块放置在罩壳上的载波模块安装槽中，完成载波模块装配。下料为上述步骤的逆向，不做详细说明。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本实用新型的范围。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，包括：滚筒输送线（12）、底壳移载机器人（5）、PCB移载机器人（6）、罩壳移载机器人（17）、载波模块移载机器人（18）、第一升降机（1）、第二升降机（2）以及周转箱码垛装置（3），所述滚筒输送线（12）上设置有进料口（7）、出料单元和旋转机构（8），所述周转箱码垛装置（3）设置在所述底壳移载机器人（5）侧部，周转箱（4）设置在所述周转箱码垛装置（3）内，所述底壳移载机器人（5）与PCB移载机器人（6）并列设置，所述罩壳移载机器人（17）和载波模块移载机器人（18）分别设置在所述周转箱码垛装置（3）一侧，所述第一升降机（1）和第二升降机（2）设置在所述周转箱码垛装置（3）侧部，且所述第一升降机（1）和第二升降机（2）设置在同侧，所述PCB移载机器人（6）上设置有载具（11），所述周转箱码垛装置（3）侧部设置有变向转接台（9）。

2.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述出料单元包括出箱口（10）和空箱送出线（14），其中所述出箱口（10）设置在所述周转箱码垛装置（3）一端，所述空箱送出线（14）设置在所述滚筒输送线（12）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述周转箱码垛装置（3）内设置有码成五层的周转箱（4），用于周转移载底壳、罩壳或载波模块。

4.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述进料口（7）侧部设置有AGV送料车。

5.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述载波模块移载机器人（18）两侧分别设置有载波检测工位（15）和载波加载工位（16）,且所述载波检测工位（15）和载波加载工位（16）设置在同侧。

6.根据权利要求1或5所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述旋转机构（8）包括第一周转箱旋转位（81）和第二周转箱旋转位（82），所述第一周转箱旋转位（81）和第二周转箱旋转位（82）分别设置在所述载波模块移载机器人（18）两侧。

7.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述旋转机构（8）包括第一周转箱旋转位（81）和第二周转箱旋转位（82），所述第一周转箱旋转位（81）和第二周转箱旋转位（82）分别设置在所述第一升降机（1）和第二升降机（2）的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述第一周转箱旋转位（81）和第二周转箱旋转位（82）分别与所述载波检测工位（15）和载波加载工位（16）平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述变向转接台（9）包括底壳变向转接台和罩壳变向转接台。

10.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述罩壳移载机器人（17）侧部还设置有罩壳加载工作台（13）。