CN115447936A - 一种罐装食品自动装卸码垛系统 - Google Patents
一种罐装食品自动装卸码垛系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115447936A CN115447936A CN202211044003.6A CN202211044003A CN115447936A CN 115447936 A CN115447936 A CN 115447936A CN 202211044003 A CN202211044003 A CN 202211044003A CN 115447936 A CN115447936 A CN 115447936A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic
- loading
- preset
- unloading
- canned food
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
Abstract
本发明公开了一种罐装食品自动装卸码垛系统，其包括自动周转线，设置在罐装食品自动装卸码垛系统的最前端，用于输送罐装食品；装笼主机，与笼框周转线连接，用于对罐装食品整理，并加框；卸笼主机，设置在装笼主机的一侧，用于输送整理后的罐装食品；控制单元，用于自动控制自动周转线、装笼主机与卸笼主机；本发明通过电气控制装笼主机和卸笼主机，能够根据自动周转线的转运速度来及时调整装卸框和隔板的数量，实现智能调控自动装卸码垛系统，使整个自动装卸码垛系统仅需一人操作巡视即可，并且该自动装卸码垛系统中的各个设备的体积小，占地面积小，性能稳定，使整个系统在工艺规划上流畅，而且降低了建设成本低。
Description
技术领域
本发明涉及自动装卸码垛技术领域，特别是涉及一种罐装食品自动装卸码垛系统。
背景技术
随着社会的进步，企业的发展，在工厂生产的仓库管理和物流物品的装卸中都会遇到对物品集中归类，码垛存放的情况。传统的人工装卸货不仅劳动力密度大，工作强度大，生产效率低，成本高，招工难，管理难，还极大制约与影响其企业规模的发展与扩大，而规模大些的企业会依靠一些辅助的机械设备来完成，但现有的设备都是依靠人为的控制来完成，其运输线的规划布局也是固定的，且无法根据实际情况来进行自动调整和规划物品的装卸和码垛。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有技术中的装卸码垛系统存在无法实现智能调控自动装卸码垛系统，减少人工劳动，且自动装卸码垛系统中的各个设备的体积大，占地面积大，性能不稳定，效率低下的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，包括：
自动周转线，设置在所述罐装食品自动装卸码垛系统的最前端，用于输送罐装食品；
装笼主机，与所述笼框周转线连接，用于对罐装食品整理，并加框；
卸笼主机，设置在所述装笼主机的一侧，用于输送整理后的罐装食品；
控制单元，设置在所述装笼主机上，用于自动控制所述自动周转线、所述装笼主机与所述卸笼主机。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，所述装笼主机包括：
装卸框自动周转机构，设置在所述装笼主机下部，用于转运装卸框；
隔板自动周转机构，设置在所述装笼主机的一端，用于转运隔板；
输送机，与所述自动周转线连接，用于输送罐装食品；
自动计数装置，设置在所述输送机上，用于计算所述输送机上罐装食品的数量；
所述控制单元包括采集模块、处理模块和控制模块，所述采集模块与所述自动计数装置、装卸框自动周转机构和隔板自动周转机构电性连接。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，
所述采集模块用于实时采集自动周转线的转运速度△G，所述控制模块用于控制所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构；
所述处理模块用于设定标准自动周转线的转运速度预设值G0，所述处理模块还用于设定第一预设自动周转线的转运速度差值g1、第二预设自动周转线的转运速度差值g2、第三预设自动周转线的转运速度差值g3和第四预设自动周转线的转运速度差值g4，且g1＜g2＜g3＜ g4；所述处理模块还用于设定有第一预设工作条件矩阵A1(a1，b1)、第二预设工作条件矩阵A2(a2，b2)、第三预设工作条件矩阵A3(a3， b3)和第四预设工作条件矩阵A4(a4，b4)，其中，a1～a4依次为第一至第四预设装卸框数量，且a1＜a2＜a3＜a4，b1～b4依次第一至第四预设隔板数量，b1＜b2＜b3＜b4；
根据自动周转线的转运速度△G与设定标准自动周转线的转运速度预设值G0的差值，来选定预设工作条件矩阵A作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
当△G－G0≤g1时，选定所述第一预设工作条件矩阵A1作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
当g1＜△G－G0≤g2时，选定所述第二预设工作条件矩阵A2作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
当g2＜△G－G0≤g3时，选定所述第三预设工作条件矩阵A3作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
当g3＜△G－G0≤g4时，选定所述第四预设工作条件矩阵A4作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
其中，当选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述装卸框自动周转机构的工作条件时，所述控制模块控制所述装卸框自动周转机构转运所述第i预设装卸框数量ai，所述控制模块还将控制所述隔板自动周转机构转运所述第i预设隔板数量bi，i＝1，2，3，4。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，
所述处理模块还用于设定第一预设输送机上罐装食品的数量T1、第二预设输送机上罐装食品的数量T2、第三预设输送机上罐装食品的数量T3和第四预设输送机上罐装食品的数量T4，且T1＜T2＜T3＜T4；所述处理模块还用于设定第一预设修正系数m1、第二预设修正系数m2、第三预设修正系数m3和第四预设修正系数m4，且0.8＜m1＜m2＜m3＜ m4＜1；
所述采集模块还用于实时的采集输送机上罐装食品的数量△T，所述处理模块还用于在选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件时，根据实时输送机上罐装食品的数量△T与各预设输送机上罐装食品的数量T之间的关系选定预设修正系数以对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修正：
当△T≤T1时，则不对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修正；
当T1＜△T≤T2时，则选定所述第一预设修正系数m1对Ai进行修正，修正后为Ai(ai＊m1，bi＊m1)；
当T2＜△T≤T3时，则选定所述第二预设修正系数m2对Ai进行修正，修正后为Ai(ai＊m2，bi＊m2)；
当T3＜△T≤T4时，则选定所述第三预设修正系数m3对Ai进行修正，修正后为Ai(ai＊m3，bi＊m3)；
当T4＜△T时，则选定所述第四预设修正系数m4对Ai进行修正，修正后为Ai(ai＊m4，bi＊m4)。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，所述装笼主机还包括：
摆列理罐机构，设置在所述输送机上，用于整理和摆放罐装食品；
压罐装置，设置在所述输送机上方，用于压在罐装食品上方以阻止罐装食品移动；
抱罐夹机构，设置在所述压罐装置后方，用于将罐装食品抱夹和输送。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，所述卸笼主机包括：
旋转轨道装置，与所述装笼主机连接，用于改变装满罐装食品的装卸框的移动方向；
卸笼轨道，与所述旋转轨道装置连接，用于输送和卸载装满罐装食品的装卸框。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，所述隔板自动周转机构包括：
隔板存储仓，设置在所述隔板自动周转机构底部，用于存储隔板；
自动吸放隔板机构，设置在所述隔板存储仓上方，用于将隔板从所述隔板存储仓放置到所述装卸框内。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，
所述装卸框自动周转机构下方设置有装卸升降机，所述装卸升降机用于升降所述装卸框的底板。
本发明实施例一种罐装食品自动装卸码垛系统与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明通过电气控制装笼主机和卸笼主机，能够根据自动周转线的转运速度来及时调整装卸框和隔板的数量，实现智能调控自动装卸码垛系统，使整个自动装卸码垛系统仅需一人操作巡视即可，并且该自动装卸码垛系统中的各个设备的体积小，占地面积小，性能稳定，使整个系统在工艺规划上流畅，而且降低了建设成本低。
附图说明
图1是本发明实施例中罐装食品自动装卸码垛系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中罐装食品自动装卸码垛系统的装笼主机的结构示意图；
图3是本发明实施例中罐装食品自动装卸码垛系统的卸笼主机的结构示意图；
图4是本发明实施例中罐装食品自动装卸码垛系统的隔板自动周转机构的结构示意图；
图5是本发明实施例中罐装食品自动装卸码垛系统的控制示意图；
图6是本发明实施例中罐装食品自动装卸码垛系统的控制单元结构示意图。
图中，1、自动周转线；2、装笼主机；3、卸笼主机；4、控制单元；5、装卸框自动周转机构；6、隔板自动周转机构；7、输送机；8、自动计数装置；9、摆列理罐机构；10、压罐装置；11、抱罐夹机构； 12、旋转轨道装置；13、卸笼轨道；14、隔板存储仓；15、自动吸放隔板机构；16、装卸升降机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，包括：
自动周转线1，设置在所述罐装食品自动装卸码垛系统的最前端，用于输送罐装食品；
具体的，所述自动周转线1与所述装笼主机2连接起来，所述自动周转线1将罐装食品输送到所述装笼主机2上来进行整理；
装笼主机2，与所述笼框周转线连接，用于对罐装食品整理，并加框；
具体的，所述装笼主机2通过对罐装食品进行整理，在对罐装食品整理后便将罐装食品放入到装卸框内，方便进行多个罐装食品一起运输；
卸笼主机3，设置在所述装笼主机2的一侧，用于输送整理后的罐装食品；
具体的，所述卸笼主机3负责将整理后的罐装食品卸载和输送到下一装置进行处理；
控制单元4，设置在所述装笼主机2上，用于自动控制所述自动周转线1、所述装笼主机2与所述卸笼主机3。
进一步的，通过电气控制所述装笼主机2和所述卸笼主机3，能够根据所述自动周转线1的转运速度来及时调整装卸框和隔板的数量，实现智能调控自动装卸码垛系统，使整个自动装卸码垛系统仅需一人操作巡视即可，并且该自动装卸码垛系统中的各个设备的体积小，占地面积小，性能稳定，使整个系统在工艺规划上流畅，而且降低了建设成本低。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，所述装笼主机2包括：
装卸框自动周转机构5，设置在所述装笼主机2下部，用于转运装卸框；
具体的，所述装卸框自动周转机构5将转运来的装卸框放入到所述装笼主机2下部的装卸框工位，以便所述装笼主机2可以将罐装食品放入到装卸框内；
隔板自动周转机构6，设置在所述装笼主机2的一端，用于转运隔板；
具体的，所述隔板自动周转机构6将转运来的隔板放入到装卸框内，以对装卸框内的罐装食品进行分层；
输送机7，与所述自动周转线1连接，用于输送罐装食品；
具体的，所述输送机7设置在所述装笼主机2的最前端，负责将所述自动周转线1运输过来的罐装食品传送到所述所述装笼主机2内部以便对罐装食品进行整理；
自动计数装置8，设置在所述输送机7上，用于计算所述输送机7 上罐装食品的数量；
具体的，所述自动计数装置8计数的罐装食品的数量是在所述输送机7上待进行处理的罐装食品的数量；
所述控制单元4包括采集模块、处理模块和控制模块，所述采集模块与所述自动计数装置8、装卸框自动周转机构5和隔板自动周转机构6电性连接。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，
所述采集模块用于实时采集自动周转线的转运速度△G，所述控制模块用于控制所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构；
所述处理模块用于设定标准自动周转线的转运速度预设值G0，所述处理模块还用于设定第一预设自动周转线的转运速度差值g1、第二预设自动周转线的转运速度差值g2、第三预设自动周转线的转运速度差值g3和第四预设自动周转线的转运速度差值g4，且g1＜g2＜g3＜ g4；所述处理模块还用于设定有第一预设工作条件矩阵A1(a1，b1)、第二预设工作条件矩阵A2(a2，b2)、第三预设工作条件矩阵A3(a3， b3)和第四预设工作条件矩阵A4(a4，b4)，其中，a1～a4依次为第一至第四预设装卸框数量，且a1＜a2＜a3＜a4，b1～b4依次第一至第四预设隔板数量，b1＜b2＜b3＜b4；
根据自动周转线的转运速度△G与设定标准自动周转线的转运速度预设值G0的差值，来选定预设工作条件矩阵A作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
当△G－G0≤g1时，选定所述第一预设工作条件矩阵A1作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
当g1＜△G－G0≤g2时，选定所述第二预设工作条件矩阵A2作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
当g2＜△G－G0≤g3时，选定所述第三预设工作条件矩阵A3作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
当g3＜△G－G0≤g4时，选定所述第四预设工作条件矩阵A4作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
其中，当选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述装卸框自动周转机构的工作条件时，所述控制模块控制所述装卸框自动周转机构转运所述第i预设装卸框数量ai，所述控制模块还将控制所述隔板自动周转机构转运所述第i预设隔板数量bi，i＝1，2，3，4。
具体的，根据自动周转线的转运速度与设定标准自动周转线的转运速度预设值的差值来选定所述自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件，可以控制转运装卸框和隔板的数量，以免造成大量的装卸框和隔板堆积，影响所述装笼主机2的正常工作。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，
所述处理模块还用于设定第一预设输送机上罐装食品的数量T1、第二预设输送机上罐装食品的数量T2、第三预设输送机上罐装食品的数量T3和第四预设输送机上罐装食品的数量T4，且T1＜T2＜T3＜T4；所述处理模块还用于设定第一预设修正系数m1、第二预设修正系数m2、第三预设修正系数m3和第四预设修正系数m4，且0.8＜m1＜m2＜m3＜ m4＜1；
所述采集模块还用于实时的采集输送机上罐装食品的数量△T，所述处理模块还用于在选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件时，根据实时输送机上罐装食品的数量△T与各预设输送机上罐装食品的数量T之间的关系选定预设修正系数以对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修正：
当△T≤T1时，则不对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修正；
当T1＜△T≤T2时，则选定所述第一预设修正系数m1对Ai进行修正，修正后为Ai(ai＊m1，bi＊m1)；
当T2＜△T≤T3时，则选定所述第二预设修正系数m2对Ai进行修正，修正后为Ai(ai＊m2，bi＊m2)；
当T3＜△T≤T4时，则选定所述第三预设修正系数m3对Ai进行修正，修正后为Ai(ai＊m3，bi＊m3)；
当T4＜△T时，则选定所述第四预设修正系数m4对Ai进行修正，修正后为Ai(ai＊m4，bi＊m4)。
具体的，根据实时输送机上罐装食品的数量与各预设输送机上罐装食品的数量之间的关系来对所述自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件进行修正，以保证按照所述自动周转线的正常转运速度可以运输一定量的罐装食品，不会出现太大的误差，维持该系统的正常运作。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，所述装笼主机2还包括：
摆列理罐机构9，设置在所述输送机7上，用于整理和摆放罐装食品；
具体的，所述摆列理罐机构9将所述输送机7上的罐装食品进行整理和摆放，使杂乱的罐装食品可以分为一整层的罐装食品，这样一整层的罐装食品就可以整齐的进入到下一处理环节中，以便下一环节的处理；
压罐装置10，设置在所述输送机7上方，用于压在罐装食品上方以阻止罐装食品移动；
具体的，所述压罐装置10将未经处理的一整层的罐装食品阻挡在所述输送机7上，待上一批罐装食品处理完成后，所述压罐装置10松开这一整层的罐装食品，以进行下一环节的处理；
抱罐夹机构11，设置在所述压罐装置10后方，用于将罐装食品抱夹和输送；
具体的，所述抱罐夹机构11定位锁住整理好好的一整层的罐装食品移栽至装卸框内的隔板上。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，所述卸笼主机3包括：
旋转轨道装置12，与所述装笼主机2连接，用于改变装满罐装食品的装卸框的移动方向；
具体的，所述旋转轨道装置12底部设置有旋转装置，可以将装框整理后的罐装食品转送到所述卸笼轨道13上；
卸笼轨道13，与所述旋转轨道装置12连接，用于输送和卸载装满罐装食品的装卸框。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，所述隔板自动周转机构6包括：
隔板存储仓14，设置在所述隔板自动周转机构6底部，用于存储隔板；
自动吸放隔板机构15，设置在所述隔板存储仓14上方，用于将隔板从所述隔板存储仓14放置到所述装卸框内；
具体的，所述自动吸放隔板机构15上设置有吸盘，可以轻松的将隔板吸起来，并在需要放置隔板时，也能轻松的将隔板放下来。
在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，
所述装卸框自动周转机构5下方设置有装卸升降机16，所述装卸升降机16用于升降所述装卸框的底板；
具体的，所述装卸升降机16采用液压升降系统，所述装卸升降机 16升起将装卸框的底板顶升至所述输送机7的高度，所述自动吸放隔板机构15将会从所述隔板存储仓14吸取隔板放置在装卸框的底板上方，当所述抱罐夹机构11定位锁住整理好好的一整层的罐装食品移栽至装卸框内的隔板上，所述装卸升降机16就下降约一层产品高度，重复此循环动作至整框的罐装食品装完。
综上，本发明实施例提供一种罐装食品自动装卸码垛系统，其包括自动周转线1，设置在罐装食品自动装卸码垛系统的最前端，用于输送罐装食品；装笼主机2，与笼框周转线连接，用于对罐装食品整理，并加框；卸笼主机3，设置在装笼主机2的一侧，用于输送整理后的罐装食品；控制单元4，用于自动控制自动周转线1、装笼主机2与卸笼主机3；本发明通过电气控制装笼主机2和卸笼主机3，能够根据自动周转线1的转运速度来及时调整装卸框和隔板的数量，实现智能调控自动装卸码垛系统，使整个自动装卸码垛系统仅需一人操作巡视即可，并且该自动装卸码垛系统中的各个设备的体积小，占地面积小，性能稳定，使整个系统在工艺规划上流畅，而且降低了建设成本低。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种罐装食品自动装卸码垛系统，其特征在于，包括：
自动周转线，设置在所述罐装食品自动装卸码垛系统的最前端，用于输送罐装食品；
装笼主机，与所述笼框周转线连接，用于对罐装食品整理，并加框；
卸笼主机，设置在所述装笼主机的一侧，用于输送整理后的罐装食品；
控制单元，设置在所述装笼主机上，用于自动控制所述自动周转线、所述装笼主机与所述卸笼主机。
2.根据权利要求1所述的一种罐装食品自动装卸码垛系统，其特征在于，所述装笼主机包括：
装卸框自动周转机构，设置在所述装笼主机下部，用于转运装卸框；
隔板自动周转机构，设置在所述装笼主机的一端，用于转运隔板；
输送机，与所述自动周转线连接，用于输送罐装食品；
自动计数装置，设置在所述输送机上，用于计算所述输送机上罐装食品的数量；
所述控制单元包括采集模块、处理模块和控制模块，所述采集模块与所述自动计数装置、装卸框自动周转机构和隔板自动周转机构电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种罐装食品自动装卸码垛系统，其特征在于，
所述采集模块用于实时采集自动周转线的转运速度△G，所述控制模块用于控制所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构；
所述处理模块用于设定标准自动周转线的转运速度预设值G0，所述处理模块还用于设定第一预设自动周转线的转运速度差值g1、第二预设自动周转线的转运速度差值g2、第三预设自动周转线的转运速度差值g3和第四预设自动周转线的转运速度差值g4，且g1＜g2＜g3＜g4；所述处理模块还用于设定有第一预设工作条件矩阵A1(a1，b1)、第二预设工作条件矩阵A2(a2，b2)、第三预设工作条件矩阵A3(a3，b3)和第四预设工作条件矩阵A4(a4，b4)，其中，a1～a4依次为第一至第四预设装卸框数量，且a1＜a2＜a3＜a4，b1～b4依次第一至第四预设隔板数量，b1＜b2＜b3＜b4；
根据自动周转线的转运速度△G与设定标准自动周转线的转运速度预设值G0的差值，来选定预设工作条件矩阵A作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
当△G－G0≤g1时，选定所述第一预设工作条件矩阵A1作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
当g1＜△G－G0≤g2时，选定所述第二预设工作条件矩阵A2作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
当g2＜△G－G0≤g3时，选定所述第三预设工作条件矩阵A3作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
当g3＜△G－G0≤g4时，选定所述第四预设工作条件矩阵A4作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；
其中，当选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述装卸框自动周转机构的工作条件时，所述控制模块控制所述装卸框自动周转机构转运所述第i预设装卸框数量ai，所述控制模块还将控制所述隔板自动周转机构转运所述第i预设隔板数量bi，i＝1，2，3，4。
4.根据权利要求3所述的一种罐装食品自动装卸码垛系统，其特征在于，
所述处理模块还用于设定第一预设输送机上罐装食品的数量T1、第二预设输送机上罐装食品的数量T2、第三预设输送机上罐装食品的数量T3和第四预设输送机上罐装食品的数量T4，且T1＜T2＜T3＜T4；所述处理模块还用于设定第一预设修正系数m1、第二预设修正系数m2、第三预设修正系数m3和第四预设修正系数m4，且0.8＜m1＜m2＜m3＜m4＜1；
所述采集模块还用于实时的采集输送机上罐装食品的数量△T，所述处理模块还用于在选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件时，根据实时输送机上罐装食品的数量△T与各预设输送机上罐装食品的数量T之间的关系选定预设修正系数以对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修正：
当△T≤T1时，则不对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修正；
当T1＜△T≤T2时，则选定所述第一预设修正系数m1对Ai进行修正，修正后为Ai(ai＊m1，bi＊m1)；
当T2＜△T≤T3时，则选定所述第二预设修正系数m2对Ai进行修正，修正后为Ai(ai＊m2，bi＊m2)；
当T3＜△T≤T4时，则选定所述第三预设修正系数m3对Ai进行修正，修正后为Ai(ai＊m3，bi＊m3)；
当T4＜△T时，则选定所述第四预设修正系数m4对Ai进行修正，修正后为Ai(ai＊m4，bi＊m4)。
5.根据权利要求1所述的一种罐装食品自动装卸码垛系统，其特征在于，所述装笼主机还包括：
摆列理罐机构，设置在所述输送机上，用于整理和摆放罐装食品；
压罐装置，设置在所述输送机上方，用于压在罐装食品上方以阻止罐装食品移动；
抱罐夹机构，设置在所述压罐装置后方，用于将罐装食品抱夹和输送。
6.根据权利要求1所述的一种罐装食品自动装卸码垛系统，其特征在于，所述卸笼主机包括：
旋转轨道装置，与所述装笼主机连接，用于改变装满罐装食品的装卸框的移动方向；
卸笼轨道，与所述旋转轨道装置连接，用于输送和卸载装满罐装食品的装卸框。
7.根据权利要求2所述的一种罐装食品自动装卸码垛系统，其特征在于，所述隔板自动周转机构包括：
隔板存储仓，设置在所述隔板自动周转机构底部，用于存储隔板；
自动吸放隔板机构，设置在所述隔板存储仓上方，用于将隔板从所述隔板存储仓放置到所述装卸框内。
8.根据权利要求2所述的一种罐装食品自动装卸码垛系统，其特征在于，
所述装卸框自动周转机构下方设置有装卸升降机，所述装卸升降机用于升降所述装卸框的底板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211044003.6A CN115447936A (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种罐装食品自动装卸码垛系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211044003.6A CN115447936A (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种罐装食品自动装卸码垛系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115447936A true CN115447936A (zh) | 2022-12-09 |
Family
ID=84301499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211044003.6A Pending CN115447936A (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种罐装食品自动装卸码垛系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115447936A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115783620A (zh) * | 2023-01-30 | 2023-03-14 | 拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司 | 一种载具输送流线 |
-
2022
- 2022-08-29 CN CN202211044003.6A patent/CN115447936A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115783620A (zh) * | 2023-01-30 | 2023-03-14 | 拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司 | 一种载具输送流线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4541762A (en) | Apparatus for loading and/or unloading machine tools or the like | |
| US7097045B2 (en) | Automated system and method of storing and picking articles | |
| JPS62251125A (ja) | 成型・加硫工程間の生タイヤ自動搬送設備 | |
| CN115447936A (zh) | 一种罐装食品自动装卸码垛系统 | |
| CN111301913A (zh) | 一种精确入库的智能仓库系统 | |
| CN210594293U (zh) | 一种方形电池盖板上料机构 | |
| CN211365837U (zh) | 一种自动化家具成品物流立体仓库 | |
| CN213445091U (zh) | 聚合物电芯的高效上料装置 | |
| CN212424873U (zh) | 堆码机 | |
| JPS63202521A (ja) | トレ−給排装置 | |
| CN220555498U (zh) | 一种原料配套仓储及运输自动化系统 | |
| CN208077313U (zh) | 一种物流物资用自动储运装置 | |
| CN109110366B (zh) | 用于仓储系统的自动存货方法 | |
| CN219664485U (zh) | 一种电池分选设备 | |
| JPS60112502A (ja) | 自動倉庫のピッキング装置 | |
| CN220549294U (zh) | 一种自动装箱装置 | |
| CN116273983B (zh) | 一种电池分选方法 | |
| CN216174322U (zh) | 一种基板分类存储装置 | |
| CN113697339B (zh) | 一种钢筋加工方法及钢筋加工自动化控制柔性生产线 | |
| CN217576699U (zh) | 一种电池包分档机 | |
| CN218402143U (zh) | 一种仓库管理系统 | |
| CN220641612U (zh) | 一种用于type-c接口半成品检测的自动下料装置 | |
| CN117116826B (zh) | 一种硅片镀膜的自动供收料装置及供料方法 | |
| CN211443733U (zh) | 一种精确入库的智能仓库系统 | |
| CN220950032U (zh) | 自动上下料装置及加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |