CN220555498U - 一种原料配套仓储及运输自动化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种原料配套仓储及运输自动化系统，包括：原料库，所述原料库用于储存原料；原料空中输送线，所述原料空中输送线包括上层输出线、下层回收线，所述上层输出线用于将原料模块从原料库中运出，所述下层回收线用于将异常原料模块、空托盘回收至原料库；堆垛机一，所述堆垛机一用于将上层原料输送线中的原料模块移动至线边库；机械手，所述机械手用于将接线体上的原料移动至装料机的入口。本实用新型有益效果：通过原料空中输送线及线边库的配合使用，降低了劳动强度大，提高了生产效率低，线边库起到了缓存物料的作用，防止车间的原料用量突然提升时，原料空中输送线运输物料不及时，影响车间的正常生产。

Description

一种原料配套仓储及运输自动化系统

技术领域

本实用新型属于物料仓储运输技术领域，尤其是涉及一种原料配套仓储及运输自动化系统。

背景技术

在硅片生产过程中，车间需要每天都需要使用大量的原料和辅料，现有晶体工厂的原料及辅料供应方式多为通过人工叉车进行运输，这就导致物料运输过程存在以下问题：第一，需要借助大量的工作人员人工操作，导致劳动强度大，生产效率低；第二，受限于当前生产物料配送频次的较高要求，地面运输的方式，经常会出现堵塞，物料运输不及，影响车间生产效率的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种原料配套仓储及运输自动化系统，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种原料配套仓储及运输自动化系统，包括：

原料库，所述原料库用于储存原料；

原料空中输送线，所述原料空中输送线包括上层输出线、下层回收线，所述上层输出线用于将原料模块从原料库中运出，所述下层回收线用于将异常原料模块、空托盘回收至原料库；

堆垛机一，所述堆垛机一用于将上层原料输送线中的原料模块移动至线边库，所述堆垛机一用于将异常原料模块、空托盘放置在下层回收线上，所述堆垛机一用于将线边库的原料模块放置在对接线体上；

机械手，所述机械手用于将接线体上的原料移动至装料机的入口。

进一步的，所述对接线体包括对接上线体、对接下线体，所述对接线体对应设有升降台，所述升降台用于将对接上线体上的原料模块移动至对接下线体，所述机械手将对接下线体上的原料模块中的原料移动至装料机的入口，所述对接下线体用于将原料模块移出原料后的空托盘移动至堆垛机一。

进一步的，所述原料空中输送线安装于厂房的上端空间。

进一步的，所述原料空中输送线的数量为两个及以上。

进一步的，所述原料库包括：

货架，所述货架用于储存原料模块；

入库线体，所述入库线体用于将原料模块引动至堆垛机二处；

出库线体，用于将货架上的原料模块移动至原料空中输送线；

堆垛机二，所述堆垛机二用于将入库线体中的原料模块移动至货架上，并将指定原料模块移动至出库线体上。

进一步的，所述入库线体对应设有提升机，所述提升机用于将原料模块移动至入库线体上。

进一步的，所述原料配套仓储及运输系统还包括辅料库，所述辅料库中的辅料通过辅料空中输送线移动至车间内，所述辅料空中输送线安装于厂房的上端空间。

进一步的，所述辅料空中输送线包括辅料出库输送线、辅料回收输送线，所述辅料出库输送线用于将辅料移动至车间待用设备处，所述辅料回收输送线用于回收异常辅料至辅料库。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种原料配套仓储及运输自动化系统具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种原料配套仓储及运输自动化系统，通过原料空中输送线及线边库的配合使用，降低了劳动强度大，提高了生产效率低，线边库起到了缓存物料的作用，防止车间的原料用量突然提升时，原料空中输送线运输物料不及时，影响车间的正常生产。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的系统侧视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的原料库结构示意图。

附图标记说明：

1、堆垛机一；2、线边库；3、原料空中输送线；4、对接线体；5、机械手；6、装料机；7、升降台；8、货架；9、堆垛机二；10、入库线体；11、提升机；12、出库线体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图2所示，一种原料配套仓储及运输自动化系统，包括：

原料库，原料库用于储存原料；

原料空中输送线3，原料空中输送线3包括上层输出线301、下层回收线302，上层输出线301用于将原料模块从原料库中运出，下层回收线302用于将异常原料模块、空托盘回收至原料库；

堆垛机一1，堆垛机一1用于将上层原料输送线中的原料模块移动至线边库2，堆垛机一1用于将异常原料模块、空托盘放置在下层回收线302上，堆垛机一1用于将线边库2的原料模块放置在对接线体4上；线边库2起到了缓存物料的作用，防止车间的原料用量突然提升时，原料空中输送线3运输物料不及时，影响车间的正常生产。

机械手5，机械手5用于将接线体上的原料移动至装料机6的入口。

对接线体4包括对接上线体401、对接下线体402，对接线体4对应设有升降台7，升降台7用于将对接上线体401上的原料模块移动至对接下线体402，机械手5将对接下线体402上的原料模块中的原料移动至装料机6的入口，对接下线体402用于将原料模块移出原料后的空托盘移动至堆垛机一1。

原料空中输送线3安装于厂房的上端空间，原料空中输送线3的数量为两个及以上。为了防止原料空中输送线3发生故障后，解决线体拥堵的问题，采用原料空中输送线3双线并行方案，当一条线体故障时，可立即启动第二条线体，将物料正常运送到指定区域，故障线体可以有时间进行恢复。原料空中线体充分利用厂房顶部空间，将原料库与生产车间进行贯通，将物料自动运输至指定生产区域，节省大量人力，降低生产成本，提高生产效率。

原料库包括：

货架8，货架8用于储存原料模块；

入库线体10，入库线体10用于将原料模块引动至堆垛机二9处；

出库线体12，用于将货架8上的原料模块移动至原料空中输送线3；

堆垛机二9，堆垛机二9用于将入库线体10中的原料模块移动至货架8上，并将指定原料模块移动至出库线体12上。

入库线体10对应设有提升机11，提升机11用于将原料模块移动至入库线体10上。

原料配套仓储及运输系统还包括辅料库，辅料库中的辅料通过辅料空中输送线移动至车间内，辅料空中输送线安装于厂房的上端空间。

辅料空中输送线包括辅料出库输送线、辅料回收输送线，辅料出库输送线用于将辅料移动至车间待用设备处，辅料回收输送线用于回收异常辅料至辅料库。辅料每天消耗相较于原料来说量很小，辅料空中输送线采用双线循环方案，一条线体将辅料从仓库运至生产区域，另一条将异常品运回仓库；当辅料不能下线时，辅料在线体上进行循环。当线体发生故障时，采用人工暂时补料。

辅料出库输送线、辅料回收输送线、对接上线体401、对接下线体402、上层输出线301、下层回收线302、入库线体10、出库线体12均采用但不限于现有的滚筒输送机，厂家为多米智能装备有限公司。

堆垛机一1、堆垛机二9均采用但不限于现有的双立柱堆垛机，厂家为蓝天智能设备制造有限公司。

机械手5采用但不限于现有的六轴机械手5。

货架8采用但不限于现有重型仓储货架8。

提升机11采用但不限于现有连续式提升机11。

工作过程：

本方案实施时，

原材料入库流程，原料经线体进入提升机11，提升机11将原料送至入库线体10，扫码信息确认获取原料信息，根据系统指示到达相应巷道库前线待料位，堆垛机二9从待料位叉取原料模块自动放入指定库位，完成入库，WMS更新库存信息，并将信息上传至企业管理系统。原材料入库流程，堆垛机二9叉取原料模块放置在出库线体12上，原料模块经过出库线体12进入上层输出线301。

原料输送流程一，原料模块进入上层输出线301，堆垛机一1将上层原料输送线中的原料模块移动至线边库2，堆垛机一1将对接下线体402上的空托盘放置在下层回收线302上，堆垛机一1将线边库2房中的异常原料模块放置在下层回收线302上，异常原料模块、空托盘经由下层回收线302返回原料库进行储存。

原料输送流程二，堆垛机一1线边库2中指定位置的原料模块放置在对接上线体401上，对接上线体401将原料模块移动至升降台7，升降台7将对接上线体401上的原料模块移动至对接下线体402上，机械手5将对接下线体402上的原料模块移动至装料机6的入口，此时空托盘经由对接下线体402移动至堆垛机一1处。

通过原料空中输送线3及线边库2的配合使用，降低了劳动强度大，提高了生产效率低，线边库2起到了缓存物料的作用，防止车间的原料用量突然提升时，原料空中输送线3运输物料不及时，影响车间的正常生产。

堆垛机从原料空中线体插取原料送至线边库2进行缓存，当需要装料时，堆垛机从线边库2插取原料放置在对接线体4的上层，升降台7将物料降到与下层平齐，机械手5抓取原料，将原料倒入装料设备，装料设备将原料装入专用容器后，由AGV小车运输至生产车间。当原料异常时，堆垛机将异常物料放置空中线下层，由空中线体返回到原料库进行处理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种原料配套仓储及运输自动化系统，其特征在于，包括：

原料库，所述原料库用于储存原料；

原料空中输送线(3)，所述原料空中输送线(3)包括上层输出线(301)、下层回收线(302)，所述上层输出线(301)用于将原料模块从原料库中运出，所述下层回收线(302)用于将异常原料模块、空托盘回收至原料库；

堆垛机一(1)，所述堆垛机一(1)用于将上层原料输送线中的原料模块移动至线边库(2)，所述堆垛机一(1)用于将异常原料模块、空托盘放置在下层回收线(302)上，所述堆垛机一(1)用于将线边库(2)的原料模块放置在对接线体(4)上；

机械手(5)，所述机械手(5)用于将接线体上的原料移动至装料机(6)的入口。

2.根据权利要求1所述的一种原料配套仓储及运输自动化系统，其特征在于：所述对接线体(4)包括对接上线体(401)、对接下线体(402)，所述对接线体(4)对应设有升降台(7)，所述升降台(7)用于将对接上线体(401)上的原料模块移动至对接下线体(402)，所述机械手(5)将对接下线体(402)上的原料模块中的原料移动至装料机(6)的入口，所述对接下线体(402)用于将原料模块移出原料后的空托盘移动至堆垛机一(1)。

3.根据权利要求1所述的一种原料配套仓储及运输自动化系统，其特征在于：所述原料空中输送线(3)安装于厂房的上端空间。

4.根据权利要求1所述的一种原料配套仓储及运输自动化系统，其特征在于：所述原料空中输送线(3)的数量为两个及以上。

5.根据权利要求1所述的一种原料配套仓储及运输自动化系统，其特征在于，所述原料库包括：

货架(8)，所述货架(8)用于储存原料模块；

入库线体(10)，所述入库线体(10)用于将原料模块引动至堆垛机二(9)处；

出库线体(12)，用于将货架(8)上的原料模块移动至原料空中输送线(3)；

堆垛机二(9)，所述堆垛机二(9)用于将入库线体(10)中的原料模块移动至货架(8)上，并将指定原料模块移动至出库线体(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种原料配套仓储及运输自动化系统，其特征在于：所述入库线体(10)对应设有提升机(11)，所述提升机(11)用于将原料模块移动至入库线体(10)上。

7.根据权利要求1所述的一种原料配套仓储及运输自动化系统，其特征在于：所述原料配套仓储及运输系统还包括辅料库，所述辅料库中的辅料通过辅料空中输送线移动至车间内，所述辅料空中输送线安装于厂房的上端空间。

8.根据权利要求7所述的一种原料配套仓储及运输自动化系统，其特征在于：所述辅料空中输送线包括辅料出库输送线、辅料回收输送线，所述辅料出库输送线用于将辅料移动至车间待用设备处，所述辅料回收输送线用于回收异常辅料至辅料库。