CN217534318U - 一种风力发电叶片生产组装物流线 - Google Patents

Abstract

本申请公开的风力发电叶片生产组装物流线，与现有技术相比，包括：物料上线装置；设置于物料上线装置上的第一机械手；沿风力发电叶片设置的与物料上线装置连接的物料输送装置；与物料输送装置连接的物料下线装置；设置于物料下线装置上的第二机械手。本申请提供的风力发电叶片生产组装物流线，相较于现有技术而言，能够避免工人和行车频繁往返仓库和作业点运输材料，提高了生产组装效率。

Description

一种风力发电叶片生产组装物流线

技术领域

本实用新型涉及风力发电叶片生产领域，具体涉及一种风力发电叶片生产组装物流线。

背景技术

风力发电属于清洁新能源，而叶片是风力发电机中最基础和最关键的部件，其良好的设计，可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素。制造一块叶片需要使用很多材料，如硅胶，玻璃纤维聚酯和硬化剂等等材料在叶片模具中经过复杂工序后成形。传统方式需要人工用行车起吊物料存放到2-3米高的模具平台存放，由于操作空间有限，在暂存平台走道地方存放货物过多时候，容易物料挤落的风险，导致物料浪费和生产效率降低。并且由于一块叶片常规长度有80米，制作模具位于高空2米以上的高度，每块需求的制造材料较多，传统生产中采用人工与行车搬运的方式，劳动强度大，耗时长，效率低。

因此，如何设计一种风力发电叶片生产组装物流线，避免工人和行车频繁往返仓库和作业点运输材料，提高生产组装效率，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有风力发电叶片生产组装方式的不足，本实用新型提供一种风力发电叶片生产组装物流线，可以提高生产组装效率、节约劳动成本。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种风力发电叶片生产组装物流线，包括：物料上线装置；设置于物料上线装置上的第一机械手；沿风力发电叶片生产模具设置，且与物料上线装置连接的物料输送装置；与物料输送装置连接的物料下线装置；设置于物料下线装置上的第二机械手。工作人员将生产排产信息录入到计算机内，第一机械手抓取装有物料的料框放置到物料输送装置上，第二机械手抓取取走物料的空料框放置到物料下线装置上，即可实现实时送货、安全输送。直接将物料送到工人身边作业半径范围内，实现工厂生产最后一段的无缝衔接。货到人的过程，不需要人工再长距离搬运，节约劳动成本。

更进一步地，在本申请一种优选的方式中，第一机械手和第二机械手为桁架机械手。根据程序设定，第一机械手可以在物料上线装置和物料输送装置之间移动，第二机械手可以在物料输送装置和物料下线装置之间移动，第一机械手和第二机械手一次抓取一个料框。

进一步地，在本申请一种优选的方式中，物料上线装置包括：第一输送装置；设置于第一输送装置上的第一定位装置，第一定位装置用于限定料框的位置。料框经第一输送装置运送到第一定位装置，定位完成后，第一机械手移动过来抓取一个料框，放置到物料输送装置上。实现抓取物料的自动化，提高工作效率。

更进一步地，在本申请一种优选的方式中，料框从仓库出库，由AGV小车搬运到并放置到第一输送装置。无需人工从仓库搬运料框，节约人力。

进一步地，在本申请一种优选的方式中，物料上线装置还包括：与第一输送装置通过输送带连接的第二输送装置；设置于所述第二输送装置上的码盘机，用于码放卸载料框后的空托盘。当多个料框叠放在一个托盘上通过第一输送装置运送时，第一机械手从第一定位装置上取走全部料框后的空托盘将被输送带运送到码盘机，码盘机将第一输送装置输送来的空托盘码放整齐，由第二输送装置将码放整齐的托盘垛运走。

进一步地，在本申请一种优选的方式中，物料输送装置包括：设置于物料上线装置上的第一输送平台；沿风力发电叶片生产模具设置的站人平台；设置于物料下线装置上的第二输送平台。料框由第一机械手放置到第一输送平台，由输送带送达人工工位后，工人将料框内物料搬走并确认作业完成，空料框继续沿着输送带往物料下线装置的方向输送到第二输送平台，减少作业现场过多的物料堆积和浪费。

进一步地，在本申请一种优选的方式中，物料下线装置包括：与物料输送装置连接的第三输送装置。第二机械手抓取第二输送平台的空料框放置到第三输送装置上，由第三输送装置将空料框运走。

进一步地，在本申请一种优选的方式中，物料下线装置还包括：与第三输送装置通过输送带连接的第四输送装置；设置于第四输送装置上的第二定位装置；设置于第四输送装置上的拆盘机，用于拆分托盘垛为单个托盘。第四输送装置将多个叠放的空托盘经过拆盘机拆散后输送到第二定位装置。被输送到第二输送平台的空料框先被第二机械手抓取到托盘上，码放多个空料框后，托盘由输送带运送到第三输送装置。

更进一步地，在本申请一种优选的方式中，AGV小车从仓库搬运空托盘垛放置在第四输送装置上，经拆盘机拆分为单个托盘，输送到第二定位装置用于装载从第二输送平台上抓取的空料框。单个托盘装满料框后，由第三输送装置输送到AGV小车，由AGV小车将空料框运回仓库。

更进一步地，在本申请一种优选的方式中，物料输送装置包括：8个人工工位。满足风力发电叶片生产组装的流程需要，节约不必要的人力。

更进一步地，在本申请一种优选的方式中，一个托盘一次装载4个料框，设置于物料上线装置上的码盘机能够码垛8个空托盘。提高AGV小车的使用效率，节约不必要的往返仓库和风力发电叶片生产组装物流线的时间。

本申请提供的风力发电叶片生产组装物流线，与现有技术相比，包括：物料上线装置；设置于物料上线装置上的第一机械手；沿风力发电叶片设置的与物料上线装置连接的物料输送装置；与物料输送装置连接的物料下线装置；设置于物料下线装置上的第二机械手。在本技术方案中，工作人员将生产排产信息录入到计算机后，第一机械手抓取装有物料的料框放置到物料输送装置上，站人平台上的工人取走物料后，第二机械手抓取取走物料的空料框放置到物料下线装置上，无需人工往返仓库取物料。本申请提供的风力发电叶片生产组装物流线，相较于现有技术而言，避免工人和行车频繁往返仓库和作业点运输材料，提高生产组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的风力发电叶片生产组装物流线俯视图；

图2为本申请实施例提供的风力发电叶片生产组装物流线侧视图；

图3为本申请实施例提供的物料上线装置俯视图；

图4为本申请实施例提供的物料上线装置侧视图；

图5为本申请实施例提供的物料下线装置俯视图。

具体实施方式

下面将结合本附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图5所示，本申请提供一种风力发电叶片生产组装物流线，包括：物料上线装置1；设置于物料上线装置上的第一机械手103；沿风力发电叶片生产模具设置，且与物料上线装置连接的物料输送装置2；与物料输送装置连接的物料下线装置3；设置于物料下线装置上的第二机械手304。工作人员将生产排产信息录入到计算机内，第一机械手103抓取装有物料的料框放置到物料输送装置2上，第二机械手304抓取取走物料的空料框放置到物料下线装置3上，即可实现实时送货、安全输送。直接将物料送到工人身边作业半径范围内，实现工厂生产最后一段的无缝衔接。货到人的过程，不需要人工再长距离搬运，节约劳动成本。

具体地，第一机械手103和第二机械手304为桁架机械手。根据程序设定，第一机械手103可以在物料上线装置1和物料输送装置2之间移动，第二机械手304可以在物料输送装置2和物料下线装置3之间移动，第一机械手103和第二机械手304一次抓取一个料框。

其中，物料上线装置1包括：第一输送装置101；设置于第一输送装置101上的第一定位装置102，第一定位装置102用于限定料框的位置。料框经第一输送装置101运送到第一定位装置102，定位完成后，第一机械手103移动过来抓取一个料框，放置到物料输送装置2上。实现抓取物料的自动化，提高工作效率。

具体地，料框从仓库出库，由AGV小车搬运到并放置到第一输送装置101。无需人工从仓库搬运料框，节约人力。

其中，物料上线装置1还包括：与第一输送装置101通过输送带连接的第二输送装置104；设置于所述第二输送装置104上的码盘机105，用于码放卸载料框后的空托盘。当多个料框叠放在一个托盘上通过第一输送装置101运送时，第一机械手103从第一定位装置102上取走全部料框后的空托盘将被输送带运送到码盘机105，码盘机105将第一输送装置101输送来的空托盘码放整齐，由第二输送装置104将码放整齐的托盘垛运走。

其中，物料输送装置2包括：设置于物料上线装置上的第一输送平台201；沿风力发电叶片生产模具设置的站人平台203；设置于物料下线装置上的第二输送平台202。料框由第一机械手103放置到第一输送平台201，由输送带送达人工工位后，工人将料框内物料搬走并确认作业完成，空料框继续沿着输送带往物料下线装置的方向输送到第二输送平台202，减少作业现场过多的物料堆积和浪费。

其中，物料下线装置3包括：与物料输送装置连接的第三输送装置305。第二机械手304抓取第二输送平台202的空料框放置到第三输送装置上305，由第三输送装置305将空料框运走。

其中，物料下线装置3还包括：与第三输送装置305通过输送带连接的第四输送装置301；设置于第四输送装置301上的第二定位装置303；设置于第四输送装置301上的拆盘机302，用于拆分托盘垛为单个托盘。第四输送装置301将多个叠放的空托盘经过拆盘机302拆散后输送到第二定位装置303。被输送到第二输送平台202的空料框先被第二机械手304抓取到托盘上，码放多个空料框后，托盘由输送带运送到第三输送装置305。

具体地，AGV小车从仓库搬运空托盘垛放置在第四输送装置上301，经拆盘机302拆分为单个托盘，输送到第二定位装置303用于装载从第二输送平台202上抓取的空料框。单个托盘装满料框后，由第三输送装置305输送到AGV小车，由AGV小车将空料框运回仓库。

具体地，物料输送装置2还包括：8个人工工位。满足风力发电叶片生产组装的流程需要，节约不必要的人力。

具体地，一个托盘一次装载4个料框，设置于物料上线装置1上的码盘机105能够码垛8个空托盘。提高AGV小车的使用效率，节约不必要的往返仓库和风力发电叶片生产组装物流线的时间。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种风力发电叶片生产组装物流线，其特征在于，包括：

物料上线装置；

设置于所述物料上线装置上的第一机械手；

沿风力发电叶片生产模具设置，且与所述物料上线装置连接的物料输送装置；

与所述物料输送装置连接的物料下线装置；

设置于所述物料下线装置上的第二机械手。

2.根据权利要求1所述的风力发电叶片生产组装物流线，其特征在于，所述物料上线装置包括：

第一输送装置；

设置于所述第一输送装置上的第一定位装置，所述第一定位装置用于限定料框的位置。

3.根据权利要求2所述的风力发电叶片生产组装物流线，其特征在于，所述物料上线装置还包括：

与所述第一输送装置通过输送带连接的第二输送装置；

设置于所述第二输送装置上的码盘机，用于码放卸载料框后的空托盘。

4.根据权利要求1所述的风力发电叶片生产组装物流线，其特征在于，所述物料输送装置包括：

设置于所述物料上线装置上的第一输送平台；

沿风力发电叶片生产模具设置的站人平台；

设置于所述物料下线装置上的第二输送平台。

5.根据权利要求1所述的风力发电叶片生产组装物流线，其特征在于，所述物料下线装置包括：

与所述物料输送装置连接的第三输送装置。

6.根据权利要求5所述的风力发电叶片生产组装物流线，其特征在于，所述物料下线装置还包括：

与所述第三输送装置通过输送带连接的第四输送装置；

设置于所述第四输送装置上的第二定位装置；

设置于所述第四输送装置上的拆盘机，用于拆分托盘垛为单个托盘。

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