CN220131010U - 一种smt行业电子料盘箱自动存取及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT行业电子料盘箱自动存取及输送系统，包括底板，所述底板顶部安装有支撑柱，且支撑柱顶部安装有储存库，储存库内均匀安装有储存PCB料箱，储存库内部中心中空，且中空部分安装有三轴坐标机器人，三轴坐标机器人底部与底板顶部中心固定连接，储存库顶部安装有加固环，所述三轴坐标机器人一侧安装有驱动臂，且驱动臂一侧安装有抓取机械手，本实用新型提供一种SMT行业PCB板料箱自动存取及输送系统集成应用，本应用占地面积紧凑、高度空间利用率高、安装布局快速、存储容量高密度大，可以实现快速自动出库入库，配合AGV移动机器人，可以快速实现货物转运配送以及和输送线、产线之间的自动化对接。

Description

一种SMT行业电子料盘箱自动存取及输送系统

技术领域

本实用新型涉及物料存储与输送技术领域，特别涉及一种SMT行业电子料盘箱自动存取及输送系统。

背景技术

SMT是表面组装技术，即为表面贴装技术，称为表面贴装或表面安装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，其中，PCB是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，目前，存取和运输PCB料箱需要专门的工作人员操作，随着人工成本的升高，企业的成本负担越来越重，由于其电子元件对运输过程中的条件控制比较严格，普通的机器人代替人工仍然无法进行，且效率低，因此需要设计一种专门为SMT行业PCB料箱智能存取与输送系统集成应用，完成PCB料箱的自动存取，以及PCB料箱的自动输送和与各个站点的自动对接。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种SMT行业电子料盘箱自动存取及输送系统，用以解决现有的电子元件运输效率低以及对储存空间要求高的问题。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT行业电子料盘箱自动存取及输送系统，包括底板，所述底板顶部安装有支撑柱，且支撑柱顶部安装有储存库，储存库内均匀安装有储存PCB料箱，储存库内部中心中空，且中空部分安装有三轴坐标机器人，三轴坐标机器人底部与底板顶部中心固定连接，储存库顶部安装有加固环。

进一步的，所述三轴坐标机器人一侧安装有驱动臂，且驱动臂一侧安装有抓取机械手。

进一步的，所述储存库外圆周一侧底部安装有入库传送链，且入库传送链底部两侧对称安装有两个第二顶部横梁，两个第二顶部横梁底部两角对称安装有两个第一支撑腿，且四个第一支撑腿底部均固定连接有第一地脚螺栓，入库传送链顶部一侧放置有入库PCB料箱。

进一步的，所述储存库外圆周另一侧底部安装有出库传送链，且出库传送链顶部放置有出库PCB料箱，出库传送链底部两侧对称安装有两个第一顶部横梁，且两个第一顶部横梁底部两角对称安装有两个第二支撑腿，四个第二支撑腿底部安装分别安装有第二地脚螺栓。

进一步的，所述出库传送链一侧设置有AVG移动小车，AVG移动小车底部四角安装有四个移动滚轮，且AVG移动小车顶部对称安装有三个侧边板，三个侧边板之间设置有两排滚筒，AVG移动小车一侧中心滑动连接有储料抽屉。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种SMT行业电子料盘箱自动存取及输送系统，其优点在于：本实用新型提供一种SMT行业PCB板料箱自动存取及输送系统集成应用，本应用占地面积紧凑、高度空间利用率高、安装布局快速、存储容量高密度大，可以实现快速自动出库入库，配合AGV移动机器人，可以快速实现货物转运配送以及和输送线、产线之间的自动化对接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的整体结构正视图；

图3为本实用新型的图2中A区域放大示意图；

图4为本实用新型的整体结构俯视图；

图中：1、底板；2、第一地脚螺栓；3、第一支撑腿；4、入库PCB料箱；5、入库传送链；6、加固环；7、三轴坐标机器人；8、储存PCB料箱；9、储存库；10、滚筒；11、侧边板；12、储料抽屉；13、AVG移动小车；14、出库PCB料箱；15、第二地脚螺栓；16、第二支撑腿；17、出库传送链；18、支撑柱；19、第一顶部横梁；20、驱动臂；21、抓取机械手；22、第二顶部横梁。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种SMT行业电子料盘箱自动存取及输送系统，包括底板1，底板1顶部安装有支撑柱18，且支撑柱18顶部安装有储存库9，储存库9内均匀安装有储存PCB料箱8，储存库9内部中心中空，且中空部分安装有三轴坐标机器人7，三轴坐标机器人7一侧安装有驱动臂20，且驱动臂20一侧安装有抓取机械手21，有利于通过抓取机械手21来抓取储存PCB料箱8，三轴坐标机器人7底部与底板1顶部中心固定连接，储存库9顶部安装有加固环6，储存库9外圆周一侧底部安装有入库传送链5，且入库传送链5底部两侧对称安装有两个第二顶部横梁22，两个第二顶部横梁22底部两角对称安装有两个第一支撑腿3，且四个第一支撑腿3底部均固定连接有第一地脚螺栓2，入库传送链5顶部一侧放置有入库PCB料箱4，有利于通过入库传送链5进行入库PCB料箱4的入库传送，储存库9外圆周另一侧底部安装有出库传送链17，且出库传送链17顶部放置有出库PCB料箱14，出库传送链17底部两侧对称安装有两个第一顶部横梁19，且两个第一顶部横梁19底部两角对称安装有两个第二支撑腿16，四个第二支撑腿16底部安装分别安装有第二地脚螺栓15，有利于通过出库传送链17进行出库PCB料箱14的出谷传送，出库传送链17一侧设置有AVG移动小车13，AVG移动小车13底部四角安装有四个移动滚轮，且AVG移动小车13顶部对称安装有三个侧边板11，三个侧边板11之间设置有两排滚筒10，AVG移动小车13一侧中心滑动连接有储料抽屉12，有利于通过AVG移动小车13进行物料的移动。

工作原理：本实用新型在使用过程中，管理控制系统下发入库指令，AGV调度系统下发指令给AVG移动小车13将已准备好的入库PCB料箱4搬运至入库传送链5上，三轴坐标机器人7通过驱动臂20和抓取机械手21来抓取入库PCB料箱4完成入库动作，入库完成，系统数据更新；出库流程包括：管理控制系统下发出库指令，三轴坐标机器人7将所需要储存PCB料箱8抓取放置在出库传送链17上，出库传送链17上传感器触发到位信号，AGV调度系统调度AVG移动小车13至出库传送链17完成出库PCB料箱14的自动移栽对接，AVG移动小车13将出库PCB料箱14送至产线、工作站、分拣站等指定位置，出库完成，系统数据更新，加固环6用于增强储存库9的结构强度，储存库9用于放置储存PCB料箱8，底板1用于固定支撑柱18，支撑柱18用于固定储存库9，第一地脚螺栓2和第一支撑腿3用于固定第二顶部横梁22，第二顶部横梁22用于固定入库传送链5，第二地脚螺栓15和第二支撑腿16用于固定第一顶部横梁19，第一顶部横梁19用于固定出库传送链17。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种SMT行业电子料盘箱自动存取及输送系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部安装有支撑柱(18)，且支撑柱(18)顶部安装有储存库(9)，储存库(9)内均匀安装有储存PCB料箱(8)，储存库(9)内部中心中空，且中空部分安装有三轴坐标机器人(7)，三轴坐标机器人(7)底部与底板(1)顶部中心固定连接，储存库(9)顶部安装有加固环(6)。

2.根据权利要求1所述的一种SMT行业电子料盘箱自动存取及输送系统，其特征在于：所述三轴坐标机器人(7)一侧安装有驱动臂(20)，且驱动臂(20)一侧安装有抓取机械手(21)。

3.根据权利要求1所述的一种SMT行业电子料盘箱自动存取及输送系统，其特征在于：所述储存库(9)外圆周一侧底部安装有入库传送链(5)，且入库传送链(5)底部两侧对称安装有两个第二顶部横梁(22)，两个第二顶部横梁(22)底部两角对称安装有两个第一支撑腿(3)，且四个第一支撑腿(3)底部均固定连接有第一地脚螺栓(2)，入库传送链(5)顶部一侧放置有入库PCB料箱(4)。

4.根据权利要求3所述的一种SMT行业电子料盘箱自动存取及输送系统，其特征在于：所述储存库(9)外圆周另一侧底部安装有出库传送链(17)，且出库传送链(17)顶部放置有出库PCB料箱(14)，出库传送链(17)底部两侧对称安装有两个第一顶部横梁(19)，且两个第一顶部横梁(19)底部两角对称安装有两个第二支撑腿(16)，四个第二支撑腿(16)底部安装分别安装有第二地脚螺栓(15)。

5.根据权利要求4所述的一种SMT行业电子料盘箱自动存取及输送系统，其特征在于：所述出库传送链(17)一侧设置有AVG移动小车(13)，AVG移动小车(13)底部四角安装有四个移动滚轮，且AVG移动小车(13)顶部对称安装有三个侧边板(11)，三个侧边板(11)之间设置有两排滚筒(10)，AVG移动小车(13)一侧中心滑动连接有储料抽屉(12)。