CN216425624U - 一种中转装置及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种中转装置及仓储系统，该中转装置用于运输容器，包括：输送线；所述输送线包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线；所述第一子输送线用于运输待入库容器，所述第二子输送线用于运输待出库容器，所述待入库容器为需要运输至仓储系统的存储区域进行仓储的容器，所述待出库容器为需要运输至操作台进行处理的容器；所述第一子输送线和所述第二子输送线通过所述第三子输送线连接，以将第一子输送线上运输的容器转运至所述第二子输送线，实现了将输送线正在运输的需要入库的货物直接出库的运输策略，提高了运输效率。

Description

一种中转装置及仓储系统

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种中转装置及仓储系统。

背景技术

基于机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动取出和存放，同时可以小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

随着仓储作业量的日益剧增，对运输设备，如机器人、输送线等，的作业效率提出了更高的要求。现有的输送线往往设置两条不同方向的直线输送线，以实现容器的入库和出库，若入库方向的输送线上正在运输的容器需要出库，则需要待该容器运输至出口处时，方可通过机器人将其转运至出库方向的输送线上，运输效率较低，无法满足需求。

实用新型内容

本公开提供一种中转装置及仓储系统，有效提高了容器运输的效率。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

第一方面，本公开实施了提供了一种中转装置，该中转装置用于运输容器，所述中转装置包括：输送线；所述输送线包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线；所述第一子输送线用于运输待入库容器，所述第二子输送线用于运输待出库容器，所述待入库容器为需要运输至仓储系统的存储区域进行仓储的容器，所述待出库容器为需要运输至操作台进行处理的容器；所述第一子输送线和所述第二子输送线通过所述第三子输送线连接，以将所述第一子输送线上运输的容器转运至所述第二子输送线。

在一种可选的实施方式中，所述第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线的输送方向均为单向。

在一种可选的实施方式中，所述第一子输送线和所述第二子输送线均为环形输送线。

在一种可选的实施方式中，所述第一子输送线与所述第二子输送线的形状对应的图形为相似图形。

在一种可选的实施方式中，所述第一子输送线位于所述第二子输送线的下方。

在一种可选的实施方式中，该中转装置还包括接驳区域，所述接驳区域设置有第四子输送线和装卸机；所述装卸机的一端与所述第四子输送线对接，以通过所述第四子输送线与所述输送线连接，另一端为与机器人对接，以进行所述机器人与所述输送线之间的容器的流转。

在一种可选的实施方式中，所述装卸机包括提升机和暂存货架；所述暂存货架的一端与机器人对接，另一端与所述提升机对接；所述提升机设置于所述暂存货架和所述输送线之间，所述提升机包括升降机构和缓存机构，所述升降机构用于驱动所述缓存机构在竖直方向上升降，所述缓存机构用于缓存容器。

在一种可选的实施方式中，所述暂存货架至少为两层。

在一种可选的实施方式中，所述缓存机构至少为两层。

在一种可选的实施方式中，所述暂存货架包括支撑架和设置在所述支撑架上的传送机构，以通过所述传送机构将容器运输至与所述暂存货架对接的提升机或机器人。

在一种可选的实施方式中，所述输送线上设置有识别器，所述识别器用于识别运输的容器的标识码。

在一种可选的实施方式中，所述识别器设置于所述输送线的接驳区域。

第二方面，本公开实施例还提供了一种仓储系统，该仓储系统包括存储货架、机器人和本公开第一方面对应的任意实施例提供的中转装置。

在一种可选的实施方式中，仓储系统还包括多个操作台和第五子输送线；所述操作台通过所述第五子输送线与所述第二子输送线连接，以对通过所述第二子输送线运输的容器内存放的货品进行分拣。

本公开实施例提供的中转装置及仓储系统，通过设置连接第一子输送线和第二子输送线的第三子输送线，使得在第一子输送线上运输的容器得以通过该第三子输送线直接运输至第二子输送线，从而实现了将需要入库的正在第一子输送线上运输的容器直接进行出库，缩短了容器出库的路径，且无需通过机器人便可直接出库，提高了容器出库的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的中转装置的结构示意图；

图2为本公开一个实施例提供的中转装置的结构示意图；

图3为本公开另一个实施例提供的中转装置的结构示意图；

图4为本公开图3所示实施例中第一子输送线的示意图；

图5为本公开另一个实施例提供的中转装置的结构示意图；

图6为本公开一个实施例提供的装卸机的结构示意图。

附图标记：

200-中转装置；

210-输送线；

211-第一子输送线；

212-第二子输送线；

213-第三子输送线；

221-第四子输送线；

222-装卸机；

21-提升机；

22-暂存货架。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

图1为现有技术中的中转装置的结构示意图，如图1所示，中转装置由入库输送线和出库输送线组成，入库输送线用于将需要入库的容器沿入库方向运输至第一接驳点A，进而由机器人或操作人员，在该第一接驳点A将容器搬运至仓储系统的仓储货架上进行仓储；当存储在仓储货架上的容器需要出库时，由机器人或操作人员将容器搬运至第二接驳点B处，以将容器放置于出库输送线，从而出库输送线将容器运输至工作站，以进行容器内存放的货品的分拣。图1中采用箭头表示输送线的方向。

在一些实施例中，容器可以为料箱、托盘或者其他用于存放货品的容器。

在一些情况下，需要将入库输送线上运输的容器进行出库，即通过出库输送线运输至工作站，由于现场设置的限定或出于安全的考虑，机器人或操作人员无法取下正在入库输送线上运输的容器，只有等该容器被运输至第一接驳点A，机器人或操作人员方可从该处提取容器，进而将容器放置于第二接驳点B处，从而通过出库输送线将容器运输至对应的工作站。等待容器被运输至第一接驳点A的时间，无疑会降低容器的运输效率，并且通过机器人或操作人员的转运操作，增加了运输流程的复杂度和成本。

为了解决上述问题，本公开实施例提供一种转装置及仓储系统，在该中转装置中，通过连接第一子输送线和第二子输送线的第三子输送线，实现了将第一子输送线上运输的容器直接转运至第二子输送线的运输策略，缩短了容器出库所需的路径，且无需机器人或操作人员的介入，简化了出库流程，提高了出库效率。

图2为本公开一个实施例提供的中转装置的结构示意图，如图2所示，该中转装置用于运输容器，该中转装置包括：输送线210，输送线210包括第一子输送线211、第二子输送线212和第三子输送线213。

其中，第一子输送线211用于运输待入库容器，第二子输送线212用于运输待出库容器，待入库容器为需要运输至仓储系统的存储区域进行仓储的容器，待出库容器为需要运输至操作台进行处理的容器；第一子输送线211 和第二子输送线212通过第三子输送线213连接，以将第一子输送线211上运输的容器转运至第二子输送线212。

在一些实施例中，容器可以为料箱、若盘或者其他用于存放货品的容器。

在一些实施例中，第一子输送线211又可称为入库子输送线，第二子输送线212又可以称为出库子输送线。入库指的是将容器由仓库的存储区域外存放于仓库的存储区域，出库则指的是将仓库的存储区域内存放的容器搬运至存储区域外，如搬运至操作台进行分拣。

在一些实施例中，第三子输送线213可以为一条或多条，如两条、四条或者其他数量。至少一条第三子输送线213用于将第一子输送线211上的容器转运至第二子输送线212，以实现尚未入库的容器直接转运至第二子输送线212进行出库，以及至少一条第三子输送线213用于将第二子输送线212 上的容器转运至第一子输送线211，以实现依次通过第二子输送线212、第三子输送线213和第一子输送线211将操作台处理完毕需要返回存储区域的容器的入库。图2中以2条第三子输送线213为例。

在一些实施例中，第一子输送线211、第二子输送线212和第三子输送线213的输送方向均为单向。

在一些实施例中，至少一条第三子输送线213可以为双向，即至少一条第三子输送线213的输送线方向可以包括相反的两个方向。

在一些实施例中，第一子输送线211的输送方向与第二子输送线212的输送方向相反，第一子输送线211的输送方向为入库方向，第二子输送线212 的输送方向则为出库方向。

在一些实施例中，第一子输送线211和第二子输送线212的输送方向可以相同。

在一些实施例中，第一子输送线211、第二子输送线212的形状可以为直线形状、环形或者其他基于仓库地形设置的形状。

在一些实施例中，第三子输送线213与第一子输送线211和第二子输送线212的连接处设置有移载机构，以通过该移栽机构将第一子输送线211或第二子输送线212与第三子输送线213连接。

在一些实施例中，第一子输送线211可以沿垂直方向设置多层，第二子输送线212也可以沿垂直方向设置多层，如2层。

本公开实施例提供的中转装置，通过设置连接第一子输送线和第二子输送线的第三子输送线，使得在第一子输送线上运输的容器得以通过该第三子输送线直接运输至第二子输送线，从而实现了将需要入库的正在第一子输送线上运输的容器直接进行出库，缩短了容器出库的路径，且无需通过机器人便可直接出库，提高了容器出库的效率。

图3为本公开另一个实施例提供的中转装置的结构示意图，如图3所示，第一子输送线211和第二子输送线212可以均为环形输送线，即第一子输送线211和第二子输送线212的形状为环形。

在一些实施例中，第一子输送线211和第二子输送线212的形状可以为圆角矩形。

在一些实施例中，第一子输送线211与第二子输送线212的形状对应的图形为相似图形。

示例性的，图4为本公开图3所示实施例中第一子输送线的示意图，如图4所示，第一子输送线211(或第二子输送线212)的形状可以为图4所示不规则形状，可以包括凸起或凹槽。

在一些实施例中，第一子输送线211位于第二子输送线212的下方。

在一些实施例中，第一子输送线211和第二子输送线212可以上下重叠放置。

在一些实施例中，第一子输送线211位于第二子输送线212在水平方向的投影可以完全重叠或者部分重叠。

在一些实施例中，第一子输送线211和第二子输送线212的输送方向可以均为顺时针方向或逆时针方向。

通过环形设置的第一子输送线211，由于各子输送线的输送方向为单向，使得当待入库容器需要通过第二子输送线212出库时，若待入库容器已沿第一子输送线211的输送方向已超过第一连接处C1，则可以控制待入库容器沿第一子输送线211继续运输，从而被运输至第一连接处C1，以通过第一连接处C1的第三子输送线213被转运至第二子输送线212，以通过第二子输送线 212被运输至操作台，其中，该第一连接处C1为用于将第一子输送线211上的容器转运至第二子输送线212的第三子输送线213与第一子输送线211的连接处。

图5为本公开另一个实施例提供的中转装置的结构示意图，参见图2至图5所示，本实施例提供的中转装置200还包括：接驳区域，该接驳区域为机器人与输送线210之间进行容器转移的区域，接驳区域设置有第四子输送线221和装卸机222。

其中，装卸机222的一端P1与第四子输送线221对接，以通过第四子输送线221与输送线210连接，另一端P2为与机器人对接，以进行机器人与输送线210之间的容器的流转或转移。

在一些实施例中，接驳区域可以设置有多个接驳口，每个接驳口对应一组第四子输送线221和装卸机222，使得机器人得以在不同的接驳口与输送线210进行容器交接。

在一些实施例中，每个接驳口的第四子输送线221可以与输送线210的第一子输送线211。

在一些实施例中，每个接驳口的第四子输送线221可以与输送线210的第一子输送线211。

具体的，当容器，如待入库容器，通过中转装置200的输送线210，如通过第一子输送线211，被运输至接驳区域时，位于该接驳区域的机器人可以将接驳区域的装卸机222上的容器搬运至机器人的背篓或货架上，从而经由机器人将容器搬运至仓库的存储区域进行仓储，如搬运至存储区域的仓储货架上。

具体的，当仓库的存储区域内存放的容器，如待出库容器，需要搬运至操作台进行分拣时，则可以下发该容器的出库指令，进而由机器人将该容器从存储区域搬运至接驳区域，在机器人与接驳区域的装卸机222对接后，则由机器人将其上的容器搬运至装卸机222或者由装卸机222提取机器人上的容器，进而由装卸机222将容器转运至第四子输送线221，从而通过第四子输送线221、第二子输送线212运输至操作台。

图6为本公开一个实施例提供的装卸机的结构示意图，如图6所示，装卸机222包括提升机21和暂存货架22。

其中，暂存货架22的一端P1与机器人对接，另一端P2与提升机21对接；提升机21包括升降机构和缓存机构，升降机构用于驱动缓存机构在竖直方向Y上升降，缓存机构用于缓存容器。

在一些实施例中，暂存货架22可以为至少两层，如可以与机器人的背篓或货架的层数一致，图6中以4层为例。

在一些实施例中，缓存机构可以为一层。

在一些实施例中，缓存机构可以为至少两层，图6中以两层为例。

在一些实施例中，暂存货架22的层数可以为提升机21的缓存机构的层数的整数倍。

示例性的，暂存货架22的层数可以为6层，缓存机构的层数则可以为2 层。

在一些实施例中，暂存货架22可以包括支撑架和设置在支撑架上的传送机构，以通过传送机构将容器运输至与暂存货架22对接的提升机21或机器人。

在一些实施例中，传送机构上可以设置多个缓存位，每个缓存位可以放置一个容器，如料箱。

在一些实施例中，暂存货架22还包括驱动机构，驱动机构与传送机构连接，驱动机构驱动传送机构沿容器的传送方向转动。

在一些实施例中，驱动机构可以为驱动电机。

在一些实施例中，传送机构各层的传送方向均相同，可以设置为相反的第一方向或第二方向。

在一些实施例中，传送机构的至少一层的传送方向可以与其他各层的传送方向相反。

在一些实施例中，传送机构包括滚动传送件，滚动传送件可绕自身的转动轴线沿容器的传送方向转动，以将容器传送至与暂存货架22对接的提升机21或机器人。

在一些实施例中，该中转装置200的输送线210上还设置有一个或多个识别器，用于识别输送线210上运输的容器的标识。

在一些实施例中，识别器可以分别设置在第一子输送线211和第二子输送线212上。

在一些实施例中，识别器可以设置于第三子输送线213与第一子输送线 211的各个连接处，以及设置于第三子输送线213与第二子输送线212的各个连接处。

在一些实施例中，识别器还可以设置于接驳区域，如设置在第四子输送线221与输送线210的连接处。

在一些实施例中，识别器还可以设置在第二子输送线212与操作台的连接处，以确定是否将准确的容器运输至操作台。

在一些实施例中，识别器还可以设置在各个操作台处，以识别放置于各个操作台的容器是否准确。

在一些实施例中，容器的标识码可以设置在容器的各个侧面。

在一些实施例中，容器的标识码可以为条形码、文字编码、一维码、二维码等中的一项或多项。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种中转装置，其特征在于，所述中转装置用于运输容器，所述中转装置包括：输送线；所述输送线包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线；

所述第一子输送线用于运输待入库容器，所述第二子输送线用于运输待出库容器，所述待入库容器为需要运输至仓储系统的存储区域进行仓储的容器，所述待出库容器为需要运输至操作台进行处理的容器；

所述第一子输送线和所述第二子输送线通过所述第三子输送线连接，以将所述第一子输送线上运输的容器转运至所述第二子输送线。

2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线的输送方向均为单向。

3.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述第一子输送线和所述第二子输送线均为环形输送线。

4.根据权利要求3所述的中转装置，其特征在于，所述第一子输送线与所述第二子输送线的形状对应的图形为相似图形。

5.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述第一子输送线位于所述第二子输送线的下方。

6.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，还包括接驳区域，所述接驳区域设置有第四子输送线和装卸机；

所述装卸机的一端与所述第四子输送线对接，以通过所述第四子输送线与所述输送线连接，另一端为与机器人对接，以进行所述机器人与所述输送线之间的容器的流转。

7.根据权利要求6所述的中转装置，其特征在于，所述装卸机包括提升机和暂存货架；

所述暂存货架的一端与机器人对接，另一端与所述提升机对接；

所述提升机设置于所述暂存货架和所述输送线之间，所述提升机包括升降机构和缓存机构，所述升降机构用于驱动所述缓存机构在竖直方向上升降，所述缓存机构用于缓存容器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的中转装置，其特征在于，所述输送线上设置有识别器，所述识别器用于识别运输的容器的标识码。

9.一种仓储系统，其特征在于，包括存储货架、机器人和权利要求1-8任一项所述的中转装置。

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，还包括多个操作台和第五子输送线；

所述操作台通过所述第五子输送线与所述第二子输送线连接，以对通过所述第二子输送线运输的容器内存放的货品进行分拣。

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