JPS63272703A - 荷の並べ換え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は無作為の順序で並べられた荷を希望する順序に
並べ換える装置に関するものであり、特に倉庫の出庫装
置として好適である。

〔従来の技術〕

各種製品の配送センタ等において自動倉庫が多く用いら
れている。自動倉庫は、多数の荷の格納棚を有する立体
格納棚と、この立体格納棚に沿って走行し、格納棚と入
出庫口との間で荷を搬送するスタッカクレーン、この入
出庫口とトラック等との間を接続するコンベヤ等からな
る。（特開昭６０−１２８１０１号公報） 荷を出庫する場合について説明すると、出庫指示に基づ
きスタッカクレーンは格納棚から荷を取出し、出庫口に
出庫する。この荷はコンベヤ等で搬送され、フォークリ
フト等でトラック等に植込まれる。

トラックに荷を積み込む場合、トラックから荷を降す順
序を考えて積込むことが必要である。例えば、複数の店
舗に荷を配送するトラックである場合において、先ず、
Ｘ店にＡ、Ｂ、Ｃの荷を配送し１次にＹ店にＢ、Ｃ，Ｄ
の荷を配送する場合には、トラックの荷降し口側にＸ店
用の荷を、その奥にＹ店用の荷を積み込むことが必要で
ある。

即ち、一般に、荷降しとは逆の順序で積込むことが必要
である。また、同一場所に全ての荷を輸送する場合であ
っても、輸送先の作業内容、保管内容の点から荷降しの
順序を考えた積み込みが必要な場合がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記のように荷降しの順序を考えてトラックへの積込み
が必要である。自動倉庫では次の２つの手段によって対
応−している。

（１）立体格納棚から出庫されコンベヤ等によって搬送
されて来た複数の荷を滞留させ、フォークリフトの運転
者が積込み順序に従って荷を取出し、トラックに積込む
。これによれば、時間がかかり、また間違いの恐れもあ
る。

（２）スタッカクレーンによる荷の出庫順序をトラック
への植込み順序に一致させる。これによれば確実に積込
むことができる。しかし、時間も相応に必要とするもの
である。また、制御も複雑になるものである。一般に、
トラック一台分の荷は複数の立体格納棚から出庫するの
で、より顕著になる。

例えば、Ｄの荷の次にＡの荷を積込む場合において、Ｄ
の荷はＫｌの立体格納棚にあり、Ａの荷はに２の立体格
納棚にあり、特にコンベヤの搬送方向においてＫｌが上
流にある場合は、Ｋ２の入出庫口からコンベヤへのＡの
荷の出庫をＤの荷が通過するまで、待機させる必要があ
る。また、一般に、スタッカクレーンは一つの出庫作業
のみを行うものではなく、他の出庫口への出庫作業や入
庫作業も行っているので、他の作業を耕っでいるときに
は前記りの荷の出庫が遅れ、増々Ａの荷の出庫が遅れ、
時間がかかるものである。

本発明の目的は、複数の荷を被供給部に供給するに当っ
て、特定の順序で供給できるようにすると共に、その特
定の順序での複数の荷の供給を短時間で行えるようにす
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は立体格納棚の出庫口等の荷の供給部とトラック
への積み場所等の荷の被供給部との間に荷の並び換えを
行うための装置を設けたものである。この並べ換え装置
は、荷を搬送するコンベヤラインと、該コンベヤライン
に沿って設けた滞留部と、コンベヤラインの荷をコンベ
ヤライン外に移動させて滞留部に滞留させる滞留装置と
からなるものである。

〔作用〕

例えば、供給部のＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４つの荷をＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄの順序で被供給部に供給する場合、荷の供給部は
この４つの荷を供給（例えば出庫）しやすい順序で供給
する。このため、コンベヤラインには、Ｂ、Ｄ、Ａ、Ｃ
の順序で搬送されてくる。先頭のＢの荷は先頭から２番
目の滞留部に移動させ、次のＤの荷は最後尾（先頭から
４番目）の滞留部に移動させ、３番目のＡの荷は先頭（
１番目）の位置で停止させるか、又は滞留部に移動させ
るか、又はそのまま搬送し、最後尾のＣの荷は３番目の
滞留部に移動させる。これによって、荷は先頭からＡ、
Ｂ、Ｃ，Ｄの順序で並んだことになる０次に、この滞留
部の荷をこの順序で被供給部に供給する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第７．図により説明
する０本実施例は立体格納棚の荷をスタッカクレーンで
出庫し、トラックに積込む場合の例である。

第１図において、トラック１にはＡ−Ｊの１０個の荷２
を５個×２列の状態で載せている。トラック１は後側か
ら荷降しをするとする。荷Ａ−Ｊは図に示す位置に載せ
る必要があるとする。並べ換え装置３０は５個×２列の
一組の荷を一時期に作ることができるものである。

倉庫はスタッカクレーン３とその両側の立体格納棚５と
からなるものを１組として複数組並設している。スタッ
カクレーン３は２組のフォーク装置を備え、出庫口６に
２つの荷２を一度に出庫することができる。２組のフォ
ーク装置は水平方向に並列に設けている。

出庫口６の２つの荷２は一つの台車８に・成せられ、コ
ンベヤからなるバッファ２０に供給される。

台車８は循環路９を循環するものであり、各出ｌ１ｌｉ
口６、バッファ２０の上汝端の位；ｔで停止する。

出庫口６．及び台車８の上面にはコンベヤを備えている
。台車８は走行方向に並列に２つの荷２を１覧せている
。

バッファ２０は２列のコンベヤからなるものであり、そ
れぞれ単独で運転できる。各列のバッファ２０は５個の
荷２を載せることができる。つまり、トラック１台分の
荷を滞留できるものである。

各列の荷２の間には隙間がある。このような荷の停止手
段は公知である。列方向の荷２の間には隙間がある。各
列のバッファ２０は並べ換え装置３Ｏに１個づつ荷２を
供給する。

２列のバッファ２０を区別する必要があるときは、図に
おいて」一方の列の７ヘツフア２０を２０ａとし、図に
おいて下方の夕１１のバッファを２０ｂと称する。

２列のバッファ２０を一組として、ＩＡにおいて上下に
２組設首している。上下の組を区別する必要があるとき
は、上方の組のバッファ２０を２ＯＡとし、下方の組の
バッファ２０を２０Ｂとする。

バッファ２ＯＡ、２０Ｂと台車８の停止位置ＩＩＡ、Ｉ
ＩＢとの間には台車８の荷を各列２０ａ。

２０ｂに区分して供給するための仕分は装置２５Ａ、２
５Ｂを設置°δしている。

仕分は装置２５Ａは、停止位置１１Ａとバッファ２０ａ
を接続するＸ方向の第１のコンベヤと、このコンベヤに
並列であってバッファ２０ｂに接続したＸ方向の第２の
コンベヤと、バッファ２０の近傍において２つのＸ方向
のコンベヤを接ｋｔするＹ方向のコンベヤとからなる。

Ｙ方向のコンベヤは２つのＸ方向のコンベヤに対して上
下動自在である。第１のコンベヤは２つの荷を載せるこ
とができる。このような仕分は装置は基本的に公知であ
る。

仕分は装置２５Ａと２５Ｂとは図において上下に対象で
ある。

また、停止位Ｈ１１ＡとＩＩＢとの間にも停止位置１１
Ｃがある。この停止位置１１Ｃから各組の各列のバッフ
ァ２０に荷を搬送するように、仕分は装置２５Ｃを設置
している。仕分は装置２５ＣはＸ方向のコンベヤと２列
のＹ方向のコンベヤとからなる。Ｘ方向のコンベヤは２
つの荷を載せることができる。一方のＹ方向のコンベヤ
は仕分けｍ　’：ｒｉ、　２５　Ａ　、　２５　ＢのＹ
方向のコンベヤに接続している。他方のＹ方向のコンベ
ヤは仕分は装置ξ２５Ａ、２５ＢのＸ方向のコンベヤに
接続している。Ｙ方向のコンベヤはＸ方向のコンベヤに
対して上下動自在である。

並べ換え装置３０はバッファ２０にそれぞれ接続してい
る。つまり、図において上下に２組あり、久釦７＋　９
１ｉｎめ誌着カ）ちかスー　ト下の相を区’１７１１す
る必要があるときは、上方の組の並べ換え装置３０を３
ＯＡとし、下方の組の並べ換え装置３０を３０Ｂとする
。−組内において各列を区別する必要があるときは、図
において上方の列の並べ換え装置３０を３０ａとし、図
において下方の列の並べ換え装置３０を３０ｂとする。

各列の並べ換え装置３０は、荷を搬送するコンベヤライ
ン３１と、コンベヤライン３１上の荷を上昇させるリフ
タ３３とからなる。リフタ３３で荷を持上げた状態で、
その下方を荷が通過できる。

コンベヤライン３１はコンベヤ上に荷を載せて搬送する
ものである。コンベヤライン３１は５個の荷を載せるこ
とができ、５個所の停止位置を有する。このような荷の
停止手段は公知である。停止位置′に停止した荷の前後
の間には隙間がある。リフタ３３は先頭の停止位置を除
いた２番目から５番目のそれぞれの停止位置に設置して
いる。各リフタ３３は単独で動作可能である。この並べ
換え装置３０の詳細は後述する。

リフタ３３で持上げた位置及び先頭の位置が荷の滞留部
である。リフタ３３持上げた位置は退避部といえる。

並べ換え装７ｉ　３０　ａと３０ｂは図において上下に
対象である 並べ換え装置３０の各列の荷の間には隙間がある。

各組の並べ換え装置３ＯＡ、３０Ｂで並べ換えられた一
組の荷はトラバーサ４１を介してトラックｌへの移載部
のコンベヤ４５に搬送される。トラパーサ４１のＹ方向
に走行する台車４２は５個×２列のコンベヤを設けてい
る。コンベヤ４５も同様である。

トラック１に荷を載せたとき、前後の荷の間の隙間、２
列の荷の間の隙間を無くしたい場合には、台車４２のコ
ンベヤ又はコンベヤ４５でこの作業を行う、先頭の荷を
ストッパに当てて移動しないようにした状態で、コンベ
ヤを駆動し空転させれば、前後の隙間を無くすることが
できる。荷を載せた状態で一方の列のコンベヤを他方の
列のコンベヤ側に移動すれば、２列の間の隙間を無くす
ことができる。

コンベヤ４５の一組の荷は公知のトラックローダ４８で
トラック１に一度に載せられる。荷の下部にはトラック
ローダ４８のフォークの入る空間を１没けている。

上方の列の並べ換え装置３０ａの構成の詳細を第３図〜
第６図により説明する。

コンベヤライン３１は２列−組のチェンコンベヤからな
る。コンベヤライン３１は下流側から上揄側に向けて、
３１ａ、３１ｂ、３１ｃの３つ４：分割されている。即
ち、先頭（１番目）の停止位置のチェンコンベヤ３１ａ
、２番目と３番目の停止位置のチェンコンベヤ３１ｂ、
４番目と５番目の停止位置のチェンコンベヤ３１ｃとか
らなり、それぞれ単独で運転可能である。２番目〜５番
目の停止位置のコンベヤは２つの停止位置単位で設け、
駆動用のモータ等を少くしている。各停止位置には荷の
有無を検出するセンサや、荷の移動を停止させるために
コンベヤから上下動するストッパーを備える。これら停
止位置に荷を停止させるための構成は公知である。

リフタ３３側の２番目から５番目の各停止位置のチェン
コンベヤの中央部は第４図に示す如くリフタ３３のアー
ム３７が上下動できるよう切断している。この切断部は
チェ７で連結している。

リフタ３３は、立設した四角形のフレーム３４と、この
フレーム３４に沿って上下動する昇降体３５と、フレー
ム３４と昇降体３５との間に設置したシリンダ装置３６
とからなる。昇降体３５には水平方向に一本のアーム３
７を突出させている。

アーム３７の先端の上面には荷を載せる座３８を設置し
ている。座３８は２列のチェンコンベヤ３１の間を昇降
できる。座３８はブラケット３８＆を介してアーム３７
に固定されている。

かかる構成の動作を説明する。

出庫口６の２つの荷を載せた台車８は停止位置１１Ａ又
は１１Ｂに停止する０台車８の２つの荷が上方の組２０
Ａの荷であれば停止位置ＬＬＡに停止し、台車８の２つ
の荷が下方の組２０Ｂの荷であれば停止位置１１Ｂに停
止する０台車８の一力の荷が上方の組２０Ａ用であり、
他方の荷が下方の組２０Ｂ用の荷である場合は中間の停
止位置１１Ｃに停止する。

台車５ａの荷は仕分は装置２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃによ
って上方の列のバッファ２０ａ、又は下方の列のバッフ
ァ２５ｂに振分けられる０例えば、一つの台車８の荷が
ＣとＤである場合において、Ｃの荷は上方の列２０ａに
搬送され、Ｄの荷は下側の列２５ｂに搬送される。

このようにして各列のバッファ２０ａ、２０ｂに並べら
れた荷は一つづつ並べ換え装Ｐｉ　３０　ａ、３０ｂに
搬送される。

並べ換え装置３０において、それぞれの荷はそれぞれの
位置まで搬送される。今、バッファ２０から送り出され
た荷がＣの場合は先頭から２番目の位置まで搬送され、
停止させられる。そして核部のりフタ３３でこの荷Ｃを
上方に持上げる０次の荷がＡであれば、Ｃの荷の下方を
通って先頭の１番目の位置まで搬送される。４先頭の位
置を通過する荷が無いこと、及び一つの荷に対して一つ
のコンベヤ３１ａであることにより、先頭の荷は持上げ
る必要はない６１番目、及び２番目の荷が当着し、３番
目の荷が未着の場合は、２番目と３番目とのコンベヤ３
１ｂが一組であるので、２番目の荷はりフタ３３で上昇
させていなければならない。１番目と２番目の荷が当着
している状ｙルで３番目の荷が当着した場合は３番目の
りフタ３３は上昇させる必要はない。また、１番目と３
番目の荷が当着している状態で２番目の荷が当着した場
合は２番目のりフタ３３を上ＪＪ１させる必要はない。

このようにして５個×２列の１組の荷がそろうと、全て
の荷をトラバーサ４１の台車４２に搬送する。搬送の動
作は前述のとおりである。

第７図により一列の並べ換え装置３０の動作の一夕すを
説明する。

バッファ２０上の一組の荷の並べ換えの要否を判断しく
ステップＦ１）、並べ換えの必要が無ければ、バッファ
２０の一組の荷をｉｌ続して供給すると共に、並べ換え
装置３ｏの全てのコツベヤ３１を運転する。台車４２に
供給可能であれば、引続き供給する。（ステップＦ３） 並べ換えの必要があれば、今、搬送する荷の停止位置を
求め、停止すべき位置が１番目であれば（ステップＦ５
）、全てのコンベヤ３１を運転し、１番目の位置まで搬
送する（ステップＦ７）、そして、荷の数をカウントし
、５個未満であれば、ステップＦ５に戻る（ステップＦ
２５）。

ステップＦ５において、停止すべき位置が１番目でない
場合は、所定の位置までのコンベヤ３１Ｃ１３１ｂを運
転し、所定位１ξにおいてコンベヤ３１を停止させる（
ステップＦｉｌ、Ｆ１３、Ｆ１５）。

所定の停止位置よりも前方のそれぞれの停止位置の全て
に荷２があるか否かを判断しくステップＦ１７）、一つ
でも荷２の苦い停止位置かあれば、リフタ３３を動作さ
せ、荷２を持上げる（ステップＦ２３）。

所定の停止位置よりも前方の停止位置の全てに荷が滞留
しおり、かつ、今、滞留させようとしている荷の停止位
置が２番目、又は４番目でなげれば、即ち、停止位置が
３番目、又は、５番目であれば、リフタ３３で荷２を持
上げることはしない（ステップＦ１９）。

ステップＦ１９において滞留させようとしている荷の停
止位置が２番目であり、かつ３番目の滞留部に荷留して
いれば（リフタ３３で荷を持上げている）（ステップＦ
２１）、やはリリフタ３３で荷２を持上げることはしな
い。滞留させようとしている荷２が４番目の場合は、５
番目の滞留位置の荷の有無によって定め、５番目に荷が
あれば、リフタ３３で荷を持上げない。

ステップＦ２１において、３番目又は５番目の滞留位置
に荷２が無ければ、２番目又は４番目のりフタ３３を動
作させて荷２を上昇させる。

このようにして５個の荷がそろうと、全てのりフタ３３
を下降させ、台車４２に供給可能であれば、コンベヤ３
１を運転する。（ステップＦ２５゜Ｆ２７．Ｆ３） なお、それぞれの台車８、仕分は装置２５Ａ。

２５Ｂ、２５Ｃ，バッファ２０Ａ、２０Ｂ、並べ換え装
置２ＯＡ、２０Ｂの各位置において、いずれの荷である
かの認識が必要である。これは、トラッキングという公
知の技術を用いることにより可能である。

以上説明の如く、出庫口６から無作為に出庫された荷は
並べ換えられてトラックｌに荷降しのｌ１ｔＲ序で積込
まれることになる。

よって、スタッカクレーンは最も能率の良い順序で荷を
搬出でき、待ち時間を少くできるものである。このため
、能率を向上できるものである。

第１図ではトラック１上の荷をＡ−Ｊの１０種類として
いるが、Ｘ店にＡ、Ｂ、Ｃの荷を搬送し、次にＹ店にＡ
−Ｇの荷を搬送する場合は、後側のＨ，Ｉ、Ｊの荷をＸ
店用のＡ、Ｂ、Ｃの荷とする。

上記実施例において、台車４２に荷を供給可能であれば
、並べ換え後、先頭となる荷をコンベヤ３Ｌａで停止さ
せることなく、台車４２に供給可能である。

２つの荷を１組の荷として取扱う場合は、コンベヤは２
つの荷を同時に搬送するようにし、一つのリフタは２つ
の荷を上昇させるようにする。

上記実施例では一組の並べ換え装ｊｊｉ　３０には並べ
換えようとする一組の荷のみが供給されており、次回で
並べ換えようとする荷は混っていない。もしこのように
他の荷が混在している場合は、並べ換え装置３０で並べ
換えのできる荷の数（即ち、コンベヤとりフタの数）を
増やせばよい。こめ増加させる荷の数は混在する荷の数
で定めればよい。

以上の並べ換え９２１３０はりフタを用いて上方に退避
させるものであったが、以下の例のように水平方向に退
避させることもできる。

第８図はコンベヤ方式である。中央にＸ方向（夕１１方
向）に搬送するコンベヤライン５１があり、５個所の停
止位置を有する。このコンベヤライン５１の５個所の中
央にＹ方向に搬送するコンベヤ５２を有する。また、コ
ンベヤ５１の５個所の停止位置の両側にもそれぞれＹ方
向に搬送するコンペ−２５３、５４ヲ有ｔルーコンベヤ
５１はコンベヤ５２，５３．５４に対して昇降自在であ
る。コンベヤ５２，５３．５４は正逆回転自在である。

コンベヤ５１　、５２　、５３　、５４は２列−組のチ
ェンコンベヤである。この並べ換え装置３０はレール５
６を走行する台車５７に載置している。

荷はコンベヤライン５１でそれぞれの停止位置まで搬送
され、上方の列の荷であればコンベヤ５２．５３でコン
ベヤ５３に搬送される。下方の列の荷であればコンベヤ
５２．５４でコンベヤ５４に搬送される。

このようにしてバッファ２０の上方の列の全ての荷を出
庫すると、台車５７を移動させ、中央のコンベヤライン
５１とバッファ２０の下方の列とを一致させる。

このようにして並べ換えが完了すると、コンベヤ５３の
全ての荷をコンベヤ５１に移動させ、トラバーサ４１の
台車４２の一方のコンベヤ列に搬送する０次に、他方の
列のコンベヤ５４の５個の荷をコンベヤライン５１に供
給すると共に、台車４２を移動させ、台車４２の他方の
列のコンベヤに搬送する。

並べ換え装置３０を移動させないで、バッファ２０を移
動させてもよい。

この並べ換え装置３０に荷を供給するバッファ２０は１
０個の荷を一列に並べたものでもよい。

第１図の実施例では先頭の停止位置の荷はコンベヤ３１
外に退避させる必要がないが、第８図の実施例ではコン
ベヤライン５１は上方の列及び下方の列に供給するので
、先頭の停止位置にも退避用のコンベヤ５３．５４が必
要である。−列の荷先頭の停止位置のコンベヤ」３は不
要にできる。

この第８図の実施例と第１図の実施例の並べ換え装置を
比較すると、第１図の方が構成が簡単で、かつ必要面積
が小さい。

第８図の実施例では、並べ換えの終った各列の荷を直列
状ＩＭで被供給部に搬送しているが、被供給部が並べ換
え装置３０に並列にある場合はコンベヤ５３，５２．５
４を用いて並列状態で搬送することができる。

第８図の実施例は中央の共通のコンベヤ５１のラインか
ら左右に退避させている。つまり並べ換えの完了した荷
の２つの列がコンベヤラインで分断されている。並べ換
えを完了した荷の２つの列を近接したい場合には、中央
にコンベヤ５３，５４を設け、コンベヤ５１．５２から
なる一組のコンベヤをコンベヤ５３．５４の両側にそれ
ぞれ設ければよい、この場合、並べ換えを完了した２列
の状態でＸ方向に出庫した場合は、コンベヤ５３゜５４
にそれぞれＸ方向に搬送するコンベヤを設ける。

第９図は台車方式である。Ｙ方向に移動可能な台車６１
を５個所の停止位置にそれぞれ設置している。各々の台
車６１はＸ方向に搬送する３組のコンベヤ６２，６３．
６４を上面に設置している。

一つの台車６１には３つの荷を並列に載せることができ
る。コンベヤ６２．６３．６４はそれぞれ単独で運転で
きる。コンベヤ６２，６３．６４は２列−組のチェンコ
ンベヤである０台車６１はそれぞれ単独でレール６５上
を走行する。バッファ２０はＹ方向に移動するようにし
ている。

今、先頭から２番目の上方の列のコンベヤ６３に荷を置
こうとするときは、３番目〜５番目の台車６１は中央に
位置しており、荷は中央のコンベヤ６２で搬送される。

このとき２番目の台車６１はコンベヤ６３が３番目のコ
ンベヤ６２に接わｄするように移動している。

このようにして並べ換えが終了したならば、上側の列を
下流のコンベヤに接続した状７ｇで、上側の列のコンベ
ヤ６３を駆動して出庫する。下側の列についても同様で
ある。

これによれば、コンベヤの搬送方向はＸ方向となり第８
図に比べて構成か簡単になる。

第１０図の実施例について説明する。荷の停止位置にそ
れぞれリフタ７１を設け、これにコンベヤ７２，７３．
７４を３段に設置している。今、２番目の上側の列に荷
を置こうとする場合は、３番目〜５番目のりフタ７１は
中央のコンベヤ６２１マ、ファ２０ を上流の惨奔≠錐に接続し、２番目のりフタ７１は下降
させて上側のコンベヤ７３を３番目のりフタ７１のコン
ベヤ７２に接続する。このようにしてコンベヤ７３．７
４に荷を置き、上側の列の荷を出庫する場合は全てのり
フタ７１を下降させてコンベヤ７３を下流の台車４２コ
ンベヤに接続する。

」二記各実施例では荷を停止させて退避させているが、
荷の退避速度が早ければ、停止の必要はない。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、出庫された荷を所定の順序
に並べ換えることができるものである。

例えば、スタッカクレーンは順序を考慮せずに出庫作業
を行うことができるので、−組の荷の出庫に要する時間
を大幅に短縮できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の荷の並べ換え装置の配置図
、第２図は本発明の一実施例の並べ換え装置の要部の平
面図、第３図は第２図の３−３断面図、第４図は本発明
の一実施例のりフタの正面図、第５図は第４図の右側面
図、第６図は本発明の一実施例のりフタの荷を載せる座
の周辺の斜視図、第７図は本発明の一実施例の並べ換え
装置のフローチャート、第８図は本発明の他の実施例の
並べ換え装置の平面図、第９図は本発明の他の実施例の
並べ換え装置の平面図、第１０図は本発明の他の実施例
の並べ換え装置の縦断面図である。 １　−−一−−−）ラック、３−−−−−−スタッカク
レーン、５−−−−−一立体格納棚、６−−−−−−出
庫口、２０−−−一−−バッファ、２５Ａ　、　２５Ｂ
　、　２５Ｃ−−−−−−仕分は装置、３０−−一−−
−並べ換え装置、３１−〜−−−−コンベヤ、３３−一
−−−−リフタ、４１−−−一−−トラバーサ、４５−
−−−−−コンベヤ、４８−−−−−−　　トラ・ンク
ローダ、５１　、５２　、５３　、５４　、８１８３　
、８４　、７２　、７３　、７４−一−−−−コンベヤ
、１６図 ３８α

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷を搬送するコンベヤラインと、 前記コンベヤラインの搬送方向に沿って配置した荷のた
   めの複数の滞留部と、 前記コンベヤラインの搬送方向の先頭の前記滞留部を除
   く他の全ての前記滞留部、又は前記先頭の滞留部を含め
   た全ての前記滞留部のそれぞれに設けるものであって、
   前記コンベヤラインの荷をコンベヤライン外の該滞留部
   に移動させて滞留させる滞留装置と、 自己の滞留部に滞留すべき荷が前記コンベヤラインによ
   って該滞留部の前方に搬送されて来ると該滞留部の前記
   滞留装置を駆動する第１の制御手段と、 所定の数の前記滞留部の全てに荷が滞留している条件下
   で、該所定の数の滞留部に位置している荷の順序を変更
   しないで、前記所定の数の荷を被供給部に供給する指令
   を出力する第２の制御手段と、 からなる荷の並べ換え装置。