JPH0361210A - 荷物の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷物の整列装置に係り、特に配送センター等に
利用できる装置であって荷物の入庫順序にかかわらず出
庫要求順序に搬出できるようにした荷物の整列装置に関
する。

〔従来の技術〕

一般に、荷物の配送センター等では、荷物を種別ごとに
保管収容しており、出庫要求があった場合には要求荷物
を保管場所から取り出して搬送ラインの入庫口にもって
行き搬出する。コンベア等の搬送ラインでは個々の荷物
を入庫順に配列して移送し、出庫口にて搬送順に受は取
り、これを配送順位に仕分けして配送するようにしてい
る。

ところで、上述のような荷物の配送システムでは、荷物
の入庫順序は出庫順序とは無関係に設定され、主として
荷物の保管箇所からの搬出し易さに依存したものとなっ
ている。したがって、出庫口では、配送順位にしたがっ
て整列し直さなければならず、これは非常に煩雑な作業
となってしまう。

このような観点から、ランダムに搬送されてくる荷物を
、その搬送途中において出庫要求順に並べ換える装置が
提案されている（特開昭６３−２８８８０５号公報）。

これは搬送コンベアの途中にエンドレスコンベアを設置
し、このエンドレスコンベアの途中に搬入コンベアと搬
出コンベアとの間で荷物を移載できる構成となっている
。エンドレスコンベアは上流側の搬入コンベアからの荷
物を受は取り、下流側の搬出コンベアへは出庫要求にし
たがって必要荷物が下流コンベアに向けられたときに払
い出し装置を駆動させるようにし、並べ換えを行って出
庫口に搬出させることができる。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の並べ換え装置は、エフ１’Ｌ
／スに回転駆動されるバッファコンヘアを設けているた
め、滞留時間の長い荷物については無駄に回転する時間
を必要とする等の動力の消費が大きくなる問題があった
。また、上記バッファコンベアに一旦収容されてしまう
と、荷物の順序をバッファコンベアの中で相互に変える
ことができない。このため、バッファコンベアに置かれ
ている順序によっては取り出そうとする荷物を下流搬出
コンベアまで移動させるのにバッファコンベアを長い距
離移動させなければならないという問題がある。

本発明は、上記従来の問題点に着目し、ランダムに入庫
した荷物を効率的に整列搬出させることのでき、運転効
率のよい荷物の整列装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を遺戒するために、本発明に係る荷物の整列装
置は、入庫口と出庫口とを連絡する搬送ラインを設け、
この搬送ラインの側部に当該Ｊｌｌ送ライう上の荷物を
取り込んで一時保管をなすバッファを設けるとともに、
前記入庫口に搬入された荷物を検知し少なくとも前記搬
送ラインの空きを検知することによって搬送ラインに前
記荷物の払い出しをなす入庫処理コントローラと、前記
出庫口からの出庫順序の指示入力により前記搬送ライン
およびバッファ上の荷物を検知して出庫口側に払い出し
指令を出力する出庫処理コントローラとを備え、指令順
序に整列出庫可能にしたものである。

〔作用〕

上記構成によれば、入庫口コンベアから出庫順序と無関
係に入庫された荷物は環状搬送ラインに移載される。環
状搬送ライン上の荷物は当該ラインから空きバッファコ
ンベアに一時的に搬出されて保管され、環状搬送ライン
上へは入庫口コンベアから次の荷物が移載され、空きバ
ッファコンベアに次々に保管される。一方、入庫口コン
ベアからの搬入処理とは独立して出庫処理コントローラ
では入力指示された出庫順序にしたがってバッファコン
ベアと環状搬送ライン上から対象荷物を搬出する。出庫
順にバッファコンベアから環状搬送ライン上に移載し、
出庫口コンベアに達した順に払い出して搬出させる。こ
れは出庫順序に整列された状態であるので、そのまま順
に配送トラック等による積み込みができる。このような
ことから、入庫荷物は一時的にバッファコンベアに保管
されて環状搬送ライン上を常時移動することがないため
、入庫口コンベアから保管された位置までの移動だけを
行わせればよく、無駄な環状搬送ラインの運転が不要に
なる。同時に、出庫要求があった場合には、保管されて
いるバッファコンベアから出庫口コンベアまでの移動で
よい。したがって、従来例のように例えば環状搬送ライ
ンを一方向搬送を行わせている場合に出庫口コンベアを
通過した直後に出庫要求があればほぼ一周移動させなけ
ればならないような事態がなくなり、無駄な運転をする
必要がなくなる。

〔実施例〕

以下に、本発明に係る荷物の整列装置の具体的実施例を
図面を参照して詳細に説明する。

第１図に実施例に係る荷物の整列装置の配置構成図を示
す、この荷物の整列装置は、入庫口コンベア１０と出庫
口コンベア１２を一定間隔を隔てて設置しており、この
間には両者を連絡する環状搬送ライン１４を設置してい
る。環状搬送ライン１４はループ状のレール１４Ａとこ
のレール１４Ａに案内されて走行する複数の搬送台車１
４Ｂ（１４Ｂ＋　、ｌ　４Ｂｚ　、１４Ｂｉ・・・・・
−）を備えており、この搬送台車１４Ｂが入庫口コンベ
ア１０から荷物を受は取り、レール１４Ａを走行して出
庫口コンベア１２にて荷物を渡すことができるものとな
っている。荷物め受は渡しのため、入庫払い出し装置２
６と出庫払い出し装置２日とが環状搬送ライン１４と各
コンベア１０．１２の間に設けられ、指令により荷物の
受は渡しを行うようにしている。

上記のような環状搬送ライン１４の側方位置には複数の
バッファコンベア２０　（２０ａ〜２０ｆ）が設置され
ている。このバッファコンベア２０は搬送台車１４Ｂ上
に載置される個々の荷物を一時的に格納保管するもので
、荷物が環状搬送ライン１４から退避移動できるように
なっている。

これは搬送台車１４Ｂと同一高さの荷物受は台等によっ
ても構成できる。これらの各バッファコンベア２０には
搬送台車１４Ｂとの間で受は渡しをするために各々払い
出し装置２２　（２２ａ〜２２ｆ）が付帯されている。

このバッファ払い出し装置２２は後述する制御装置から
の指令により作動され、搬送台車１４Ｂからバッファ払
い出し装置２２へ、あるいはその逆の払い出し作業を行
う。

上記のような荷物の搬送保管設備に加えて、この装置は
入庫荷物の搬入移動と保管、および出庫要求に応した荷
物の整列出庫を可能にしている。

このため、制御装置２４が設けられており、これは入出
庫コンベア１０．１２に付帯している操作盤１６．１Ｂ
からの操作入力や搬送台車１４Ｂやバッファコンベア２
０の情報を入力するようにしている。この制御装置２４
の構成ブロックを第２図に示す。この制御装置２４は入
庫管理制御部３０と、出庫管理制御部３２、および搬送
台車１４Ｂやバッファコンベア２０の情報記憶をなす主
記憶装置３４を主な構成としている。

入庫管理制御部３０は入庫口コンベア１０に付帯した入
庫操作盤１６からの入庫要求に応して環状搬送ライン１
４およびバッファコンベア２０への入庫手配を行う入庫
処理コントローラ３６を具備している。入庫処理コント
ローラ３６は、入庫操作盤１６からの荷物セット終了と
セットされた荷物の種類の入力がなされたことにより、
主記憶装置３４から現在の搬送台車１４Ｂとバッファコ
ンベア２０の空き情報を読み込み、環状搬送ライン１４
およびバッファコンベア２０への入庫指示を行う。°こ
れは、入庫口コンベア１０に最も近い空搬送台車１４Ｂ
の選択と呼び込み指令出力、搬送台車１４Ｂへの払い出
し出力、搬送台車１４Ｂの空バツフアコンベア２０人口
への移動指示出力、バッフ１払い出し装置２２への駆動
出力をなし、この結果を主記憶装置３４に記憶格納させ
る。前記各駆動出力は入庫口コントローラ３８を起動し
、複数の搬送台車１４Ｂの管理している台車運行制御袋
２４０や各払い出し装置２６．２８．２２を駆動制御す
る。なお、上記台車運行制御装置４０は台車１４Ｂの全
体の運行を統括制御するもので、既知の無人走行台車の
運行制御方法を利用する構成とすればよい。

一方、出庫管理制御部３２は出庫口コンベア１２に付帯
した出庫操作盤１８からの出庫要求に応じて環状搬送ラ
イン１４およびバッファコンベア２０内の荷物を出庫要
求順に出庫口まで搬送して払い出す出庫処理コントロー
ラ４２を具備している。この出庫処理コントローラ４２
は出庫操作盤１日からの出庫指令入力により、出庫要求
荷物を先頭から順に主記憶装置３４から割り出し、その
払い出し指令を出庫ドライバ４４に出力するようにして
いる。出庫口コントローラ４４は出庫指示順位にしたが
って保管格納されているバッファコンベア２０から対象
荷物を台車１４Ｂに払い出させ、この台車１４Ｂを出庫
口コンベア１２まで移動させるように台車運行制御装置
４０を駆動し、出庫口で出庫払い出し装置２８を駆動さ
せる。

主記憶装置３４は、搬送台車１４Ｂやバッファコンベア
２０に設置した荷物検知器（図示せず）により荷物の有
無を検知入力しており、各コード化された搬送台車１４
Ｂ、バッファコンベア２００個別情報として記憶してい
る。そして、入庫処理に伴う荷物の出入りや出庫処理に
伴う荷物の出入りによって内容を入庫処理コントローラ
３６や出庫処理コントローラ４２からの入力により更新
させ、現在の台車１４Ｂ、バッファコンベア２０の状態
とその搭載荷物の種類を把握できるようにしている。

このように構成された実施例装置の作業は次のようにな
る。第３図は入庫処理のフローチャートである。この荷
物の整列装置に入庫するべく作業者が入庫口コンベア１
０が空であることを確認して荷物を当該コンベア１０上
にセットし、入庫操作盤１６によりセット終了ボタンと
荷物の種類別ボタンを投入する。この操作により入庫処
理コントローラ３６をスタートさせると、まず台車１４
Ｂの空き状態が検知される（ステップ１００）。

空台車１４Ｂを主記憶装置３４から読み出し、入庫口コ
ンベアＩＯに最も近い台車１４Ｂの呼び込みを行う（ス
テップ１１０）。これにより入庫口コントローラ３８は
台車運行制御装置４０に指令を出し、入庫口コンベア１
０まで空台車１４Ｂを移動する。この空台車１４Ｂが到
達したら入庫払い出し装置２６を駆動させて台車１４Ｂ
側に荷物を移載する（ステップ１２０）。次いでバッフ
１コンベア２０が空き状態にあるか否かが検知され（ス
テップ１３０）、空きバッファコンベア２０までの移動
指示を台車運行制御装置４０に出力して移動させ（ステ
ップ１４０）、対応バッファ払い出し装置２２を駆動さ
せてバッファコンベア２０内に格納保管させる（ステッ
プ１５０．１６０）。ここで先のステップ１００で台車
１４Ｂが空いていない場合にはステップ１３０に移行し
、バッファコンベア２０の空きの状態を確認し、台車１
４Ｂの空きを待って再度ステップ１００から実行すれば
よい。

上記の入庫処理では、荷物はランダムに入庫されること
になるが、出庫時には出庫要求順に並べ変えて出庫する
必要がある。出庫処理コントローラ４２はこれを処理す
るもので、出庫操作盤１８に出庫要求にしたがった順に
出庫指示すると（ステップ２００）、出庫処理コントロ
ーラ４２は該当荷物は出庫可能か否かをまずバッファコ
ンベア２０に対して行う（ステップ２１０）。これは主
記憶装置３４からのデータを読み取り、対応荷物の出所
を検知する。該当荷物をバッファコンベア２０に見出す
と、出庫処理コントローラ４２は出庫ドライバ４４を駆
動して台車運行制御装置４０に指示し、空台車１４Ｂを
該当バッファコンベア２０の入口まで移動させる（ステ
ップ２２０）。

空台車１４Ｂが到達すると、バッファ払い出し装置２２
に払い出し指示を出力し、バッファコンベア２０から台
車１４Ｂに移載する（ステップ２３０）。この後に再度
台車運行制御装置４０に指示をし、積載台車１４Ｂを出
庫口コンベア１２まで移動させ（ステップ２４０）、こ
れが出庫口コンへ７１２に達した時点で出庫払い出し装
置２８を駆動し、環状搬送ライン１４から荷物を出庫口
コンヘア１２に払い出すのである（ステップ２５０）。

ステップ２１０にて、指定荷物がバッファコンベア２０
にない場合には、主記憶装置３４の情報を検索し、搬送
台車１４Ｂ上に該当荷物があるか否かを検出する。台車
１４Ｂ上にある場合瓜直接合車運行制御装２４０にて出
庫口コンベア１２まで移動させ、ない場合には荷物の指
定処理に戻って再処理を開始する（ステップ２６ｏ）。

対象荷物を出庫したら、ステップを更新し、次の指定荷
物を同様に検索して出庫口コンベア１２まで移送し、搬
出するのである。

このように、本実施例によれば、入庫口コンヘア１０か
ら出庫口コンベア１２に搬送するのに、−旦環状搬送ラ
イン１４上に移載し、環状搬送ライン１４に付帯したバ
ッファコンベア２０に一時的に格納保管するようにでき
る。このため、出庫しようとする荷物を空きバッファコ
ンベア２０を検知して常時保管させるようにすることが
でき、出庫しようとするときに保管バッファコンベア２
０から取り出して出庫口コンベア１２まで移動させ払い
出すので、非常に無駄なく出庫要求順位にしたがった出
庫処理ができる。＊送台車１４Ｂは入庫要求時や出庫要
求時に一番近いものを選択してレール１４Ａ移動を行わ
せるので、常時運行させなくてもよく、省力的なシステ
ムとすることができる。また、バッファコンベア２０と
出庫口コンベア１２とは一定の関係位置にあるため、台
車１４Ｂを環状搬送ライン１４に対して一周させるよう
な事態がなく、短い距離の移動で迅速に要求荷物を出庫
できるのである。特にバッファコンベア２０を出庫口コ
ンベア１２の近くに設置することにより、より効率的な
運用ができる。

なお上記実施例では環状搬送ラインで荷物を搬送してい
たが、例えば分岐・合流装置のついたコンベアを使用す
れば搬送ラインは環状である必要はなく一方の搬送ライ
ンとすることができる。

また上記実施例ではバッファコンベア間では荷物の移動
ができなかったが図５の様に搬送ラインの方向に移動で
きる様にしておけば、出庫口の近くに空きが発生した場
合に荷物を出庫口側に移動させておける様にしておくこ
とにより、更に整列処理の速度を上げることが可能とな
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、入庫荷物は一時
的にバッファコンベアに保管されて環状搬送ライン上を
常時移動することがないため、保管された位置から出庫
口コンベアまでの移動だけを行わせればよく、無駄な環
状搬送ラインの運転が不要になる。同時に、出庫要求が
あった場合には、保管されているバッファコンベアから
出庫口コンベアまでの移動でよい。したがって、従来例
のように例えば環状搬送ラインを一方向搬送を行わせて
いる場合に出庫口コンベアを通過した直後に出庫要求が
あればほぼ一周移動させなければならないような事態が
なくなり、無駄な運転をする必要がなくなって効率的な
出庫作業を行うことができるという優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る荷物の整列装置の配置構成図、第
２図は制御装置のブロック構成図、第３図は入庫処理の
フローチャート、第４図は出庫処理のフローチャート、
第５図は直＊＊送ラインを設けた整列装置の平面説明図
である。 １０・・・・・・入庫口コンベア、１２・・・・・・出
庫口コンベア、１４・・・・・・環状搬送ライン、１４
Ｂ・・・・・・搬送台車、２０・・・・・・バッファコ
ンベア、２４・・・・・・制御装置、３４・・・・・・
主記憶装置、３６・・・・・・入庫処理コントローラ、 ２・・・・・・出庫処理コントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、入庫口と出庫口とを連絡するラインを設け、こ
   の搬送ラインの側部に当該搬送ライン上の荷物を取り込
   んで一時保管をなすバッファを設けるとともに、前記入
   庫口に搬入された荷物を検知し少なくとも前記搬送ライ
   ンの空きを検知することによって搬送ラインに前記荷物
   の払い出しをなす入庫処理コントローラと、前記出庫口
   からの出庫順序の指示入力により前記搬送ラインおよび
   バッファ上の荷物を検知して出庫口側に払い出し指令を
   出力する出庫処理コントローラとを備え、指令順序に整
   列出庫可能にしたことを特徴とする荷物の整列装置。