JPH0958818A - 搬送システムの在庫管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の入出庫コンベアで同一作業内容を行う場
合には、その作業内容を要求するデータの入力を効率良
く行う。 【解決手段】搬送システム１は荷を収納する収納部３を
有する第１，第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２、各自動倉庫Ｓ
１，Ｓ２に対して入庫又は出庫を行う第１，第２入出庫
コンベアＣ１，Ｃ２を備えている。又、搬送システム１
は自動倉庫１の在庫を管理する在庫管理コンピュータ２
１を備えている。在庫管理コンピュータ２１は、各入出
庫コンベアＣ１，Ｃ２から同一品番及び同一数量の荷を
一斉出庫（一斉入庫）させるための一斉出庫処理（一斉
入庫処理）を行う。即ち、この一斉出庫処理時では、出
庫すべ入出庫コンベアＣ１，Ｃ２を指定することなく、
単に一入出庫コンベアから出庫される荷の品番及び数量
を入力することにより要求するだけで、全入出庫コンベ
アＣ１，Ｃ２から前記要求した荷を出庫できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫の在庫管
理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫の収納部に荷を入庫した
り、当該収納部から荷を出庫するための複数の入出庫コ
ンベアを備えた搬送システムが提案されている。この搬
送システムでは、収納部と入出庫コンベアとの間を、ク
レーン装置や有軌道台車等の搬送機器が荷を載置した状
態で走行することにより荷を搬送する。

【０００３】この搬送システムには、自動倉庫の在庫を
管理するための在庫管理コンピュータが設けられてい
る。在庫管理コンピュータは、作業者の操作に基づいて
キーボードから入力される入庫要求データ又は出庫要求
データに基づいて、入庫又は出庫処理を行うようになっ
ている。通常、入庫要求データとしては、入庫すべき品
番及び数量の各データ並びに入庫を行う入出庫コンベア
を示すデータが入力される。同様に、出庫要求データと
しては、出庫すべき品番及び数量の各データ並びに出庫
先の入出庫コンベアを示すデータが入力される。即ち、
入庫要求データ及び出庫要求データは、入庫又は出庫す
べき入出庫コンベア毎に入力される。

【０００４】在庫管理コンピュータは、入力された入庫
又は出庫要求データに基づいて、荷を入庫又は出庫すべ
き収納部の引当を行い、その引当結果に基づいて前記搬
送機器へ作業指示を与えるための入庫及び出庫作業指示
データを作成する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、入庫要
求データ及び出庫要求データは、入出庫コンベア毎に在
庫管理コンピュータに入力される。即ち、通常１つの入
庫要求データ及び出庫要求データにて選択される入出庫
コンベアは１つとなっている。従って、例えば同一品番
及び同一数量の荷を複数の入出庫コンベアから出庫する
場合には、作業者は品番及び数量のデータが同一であっ
て、出庫すべき入出庫コンベアを示すデータだけ異なる
出庫要求データを複数の入出庫コンベア分、在庫管理コ
ンピュータに入力しなければならない。このため、出庫
要求データの入力作業が非常に煩わしく、時間がかかる
作業となる。

【０００６】又、同一品番及び同一数量の荷を複数の入
出庫コンベアから入庫する場合にも、複数の入出庫コン
ベアから出庫を行う時と同様の問題がある。本発明は上
記問題点を解決するためになされたものであって、その
目的は、複数の荷載置部にて、同一の作業内容の入庫又
は出庫を行う場合に、その作業内容の入力を効率良く行
うことができる搬送システムの在庫管理装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、荷を収納する複数の収納部
を備えた枠組棚と、前記収納部へ入庫する荷、又は、収
納部から出庫された荷を載置する複数の荷載置部と、前
記収納部と荷載置部との間で荷を搬送する搬送機器とを
備えた搬送システムにおいて、前記収納部の在庫データ
を記憶する記憶手段と、複数の荷載置部から同一品番及
び同一数量の荷を入庫する一斉入庫、又は、複数の荷載
置部から同一品番及び同一数量の荷を出庫する一斉出庫
を行わせるために、前記品番及び各載置部から入庫又は
出庫される前記数量を示す入庫又は出庫要求データを入
力する入力手段と、前記入庫又は出庫要求データに基づ
いて、当該要求された品番及び数量の荷が各荷載置部か
ら入庫又は出庫されるように、収納部の引当を各荷載置
部毎に行う引当手段と、前記引当手段が引当を行った各
収納部に対して、入庫又は出庫を行わせるための作業指
示を前記搬送機器に対して行う作業指示手段とを備えた
ことをその要旨とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記作業指示手段は表示装置及び操作手段
を備え、表示装置に前記引当手段の引当結果を表示させ
た後、操作手段の操作に基づいて表示された引当結果が
示す入庫又は出庫を行わせるための作業指示を前記搬送
機器に行うことをその要旨とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記搬送システムは枠組棚と枠組棚
に沿って走行する搬送機器としてのクレーン装置とを有
する複数の自動倉庫を備え、前記入庫又は出庫要求デー
タは入庫又は出庫を行う自動倉庫を選択するための倉庫
データを有し、前記引当手段は倉庫データにて選択され
た枠組棚の収納部に対して引当を行うことをその要旨と
する。

【００１０】従って、請求項１記載の発明によれば、例
えば複数の荷載置部から同一品番及び同一数量の荷を出
庫させる場合には、作業者は入力手段を操作して、入力
手段から前記品番及び各載置部から出庫される前記数量
を示す出庫要求データを引当手段に入力する。引当手段
は、前記出庫要求データに基づいて当該要求された品番
及び数量の荷が各荷載置部から出庫されるように、収納
部の引当を各荷載置部毎に行う。そして、作業指示手段
は、前記引当手段が引当を行った各収納部に対して、一
斉出庫を行わせるための作業指示を前記搬送機器に対し
て行う。又、複数の荷載置部から同一品番及び同一数量
の荷を入庫する場合も、前記出庫の場合と同様の処理が
行われる。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、前記作業指
示手段は表示装置及び操作手段を備えている。作業指示
手段は表示装置に前記引当手段の引当結果を表示させ
る。そして、例えば作業者が操作手段を操作すると、作
業指示手段はその操作に基づいて表示された引当結果が
示す出庫を行わせるための作業指示を前記搬送機器に行
う。又、入庫を行う場合も、前記出庫の場合と同様の処
理が行われる。

【００１２】請求項３記載の発明によれば、自動倉庫が
複数設けられているので、作業者は出庫要求データの入
力時において、所望の自動倉庫の示す倉庫データを入力
することにより所望の自動倉庫から荷を出庫させること
が可能となる。即ち、前記引当手段は倉庫データにて選
択された自動倉庫の収納部に対して引当を行う。又、入
庫を行う場合も、前記出庫の場合と同様の処理が行われ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図５に従って説明する。図１は、自動車
の部品等の各種の荷を搬送する搬送システム１を示し、
この搬送システム１は第１自動倉庫Ｓ１、第２自動倉庫
Ｓ２、有軌道台車Ｍ、第１入出庫コンベアＣ１及び第２
入出庫コンベアＣ２等から構成されている。

【００１４】第１，第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２は共に同一
の構成からなり、一対の枠組棚２ａ，２ｂを備え、各枠
組棚２ａ，２ｂには、荷を収納するための複数の収納部
３が設けられている。各収納部３は、どちらの自動倉庫
Ｓ１，Ｓ２に位置するかを示す倉庫データ、どちらの枠
組棚２ａ，２ｂに位置するかを示す棚データ、どの連に
位置するかを示す連データ及びどの段（上下方向）に位
置するかを示す段データからなる収納部データによって
特定される。

【００１５】各枠組棚２ａ，２ｂ間には荷を搬送するた
めの搬送機器としてのスタッカクレーン４が設けられて
いる。又、各自動倉庫Ｓ１，Ｓ２の前部にはそれぞれ荷
受けコンベア５が設けられている。更に、各自動倉庫Ｓ
１，Ｓ２には当該自動倉庫Ｓ１，Ｓ２を制御する第１，
第２倉庫コントローラ６，７がそれぞれ設けられてい
る。

【００１６】有軌道台車Ｍは、前記第１，第２自動倉庫
Ｓ１，Ｓ２の前部に敷設された走行レール８に沿って走
行する。即ち、走行レール８は有軌道台車Ｍを走行させ
る軌道Ｋを構成し、当該軌道Ｋは閉ループを形成してい
る。そして、この軌道Ｋに沿って複数台（本実施の形態
では２台）の有軌道台車Ｍが走行するようになってい
る。この場合、荷は有軌道台車Ｍの上部に載置され、有
軌道台車Ｍの走行に従って荷が搬送される。又、軌道Ｋ
の側方には、各有軌道台車Ｍの運行等を制御する台車コ
ントローラ１０が設けられている。この場合、有軌道台
車Ｍは搬送機器を構成している。

【００１７】第１，第２入出庫コンベアＣ１，Ｃ２は、
前記軌道Ｋの第１，第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２が設置され
た側とは反対側に設けられている。第１，第２入出庫コ
ンベアＣ１，Ｃ２は、それぞれ荷を出庫するための出庫
用コンベア１１、ピッキング作業を行うためのピッキン
グ用コンベア１２及び荷を入庫するための入庫用コンベ
ア１３等からなる略コの字状に形成され、通常矢印Ａに
示すように、荷を搬送できるようになっている。この場
合、第１，第２入出庫コンベアＣ１，Ｃ２は荷載置部を
構成している。又、入出庫コンベアＣ１，Ｃ２及び前記
荷受けコンベア５の各コンベアは、搬送機器としての役
割も果たす。

【００１８】又、第１，第２入出庫コンベアＣ１，Ｃ２
には、それぞれ端末装置Ｔ１，Ｔ２が設置されている。
一方、第１入出庫コンベアＣ１の隣部にはコンベアコン
トローラ１７が設けられている。コンベアコントローラ
１７は、第１，第２入出庫コンベアＣ１，Ｃ２及び荷受
けコンベア５を制御するコントローラである。

【００１９】更に、事務室２０内には、在庫管理コンピ
ュータ２１が設けられている。在庫管理コンピュータ２
１には、入力手段及び操作手段としてのキーボード２２
及び表示手段としてのディスプレイ２３等が接続されて
いる。

【００２０】このように構成された搬送システム１で
は、荷を第１，第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２へ入庫する入庫
作業及び荷を第１，第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２から出庫す
る出庫作業が行われるようになっている。即ち、入庫作
業では、まず、第１，第２入出庫コンベアＣ１，Ｃ２の
入庫用コンベア１３に荷を載置する。すると、入庫用コ
ンベア１３は荷を搬送し、有軌道台車Ｍへと受け渡す。
次に、有軌道台車Ｍは荷を搬送し、目的の第１，第２自
動倉庫Ｓ１，Ｓ２の荷受けコンベア５へと受け渡す。荷
受けコンベア５は荷を搬送して、スタッカクレーン４へ
と荷を受け渡し、スタッカクレーン４は荷を目的の収納
部３に収納する。出庫作業では、第１，第２自動倉庫Ｓ
１，Ｓ２の目的の収納部３からスタッカクレーン４が荷
を取り出し、その荷を搬送し、荷受けコンベア５へと受
け渡す。荷受けコンベア５は荷を搬送して、有軌道台車
Ｍへ受け渡す。有軌道台車Ｍは荷を搬送し、目的の第
１，第２入出庫コンベアＣ１，Ｃ２へと受け渡す。この
場合、荷は出庫用コンベア１１に受け渡され、例えばそ
の出庫用コンベア１１上の荷を作業者が取り出す。

【００２１】次に、上記のように構成した搬送システム
の電気的構成について説明する。図２に示すように、在
庫管理コンピュータ２１には、キーボード２２及びディ
スプレイ２３が接続されている。キーボード２２は作業
者の操作に基づいて各種の信号及びデータを在庫管理コ
ンピュータ２１に出力するようになっている。例えばキ
ーボード２２はリターンキー２２ａのキー操作に基づい
てリターン信号を出力するようになっている。ディスプ
レイ２３には各種のデータ及び情報が表示されるように
なっている。在庫管理コンピュータ２１はイーサネット
からなるネットワーク２４に接続されている。

【００２２】ネットワーク２４には第１，第２倉庫コン
トローラ６，７、台車コントローラ１０、コンベアコン
トローラ１７が接続されている。更に、ネットワーク２
４には端末装置Ｔ１，Ｔ２が接続されている。各端末装
置Ｔ１，Ｔ２は、端末コントローラ２５を備え、端末コ
ントローラ２５にはキーボード２６及びディスプレイ２
７が接続されている。

【００２３】在庫管理コンピュータ２１はＣＰＵ（中央
演算処理装置）等からなり、各種データを記憶するため
のメモリ２１ａを備えている。メモリ２１ａには、第
１，第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２の全収納部３に対する在庫
データが記憶されている。在庫データは収納部３を特定
する収納部データ並びにその収納部３に収納された荷の
品番及び数量を示す荷データからなる。尚、収納部３に
荷が収納されていない場合（空荷の場合）には、荷デー
タとして空荷である旨のデータが記憶されている。そし
て、在庫管理コンピュータ２１は、メモリ２１ａに記憶
された在庫データに基づいて第１，第２自動倉庫Ｓ１，
Ｓ２の在庫管理を行うようになっている。

【００２４】在庫管理コンピュータ２１は、第１，第２
自動倉庫Ｓ１，Ｓ２へ荷を入庫させるための入庫処理及
び第１，第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２から荷を出庫させるた
めの出庫処理を行うようになっている。

【００２５】入庫処理には通常入庫処理と一斉入庫処理
とがあり、出庫処理には通常出庫処理と一斉出庫処理と
がある。通常入庫処理とは、第１，第２入出庫コンベア
Ｃ１，Ｃ２の内、選択したいずれか１つの入出庫コンベ
アから荷を第１，第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２に対して入庫
させるための処理である。一斉入庫処理とは、全第１，
第２入出庫コンベアＣ１，Ｃ２から共に、同一品番及び
同一数量の荷を第１，第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２に対して
入庫させるための処理である。

【００２６】通常出庫処理とは、第１，第２自動倉庫Ｓ
１，Ｓ２からの荷を、第１，第２入出庫コンベアＣ１，
Ｃ２の内、選択した１つの入出庫コンベアへと荷を出庫
させるための処理である。一斉出庫処理とは、第１，第
２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２からの同一品番及び同一数量の荷
を、全第１，第２入出庫コンベアＣ１，Ｃ２へ出庫させ
るための処理である。

【００２７】図３は、通常出庫処理時に表示されるディ
スプレイ２３の画面である。通常出庫処理時の画面に
は、どの自動倉庫Ｓ１，Ｓ２から荷を出庫するかを示す
倉庫区分を表示する倉庫区分表示部３１、どの入出庫コ
ンべアＣ１，Ｃ２に荷を出庫するかを示す入出庫口を表
示する入出庫口表示部３２、出庫を要求された荷の品番
及び数量を表示する品番表示部３３及び数量表示部３４
が設けられている。

【００２８】即ち、通常出庫を行う場合には、作業者は
キーボード２２を操作して、出庫要求データとして、ど
の自動倉庫Ｓ１，Ｓ２から荷を出庫するかを示す倉庫デ
ータ、どの入出庫コンベアＣ１，Ｃ２に荷を出庫するか
を示すコンベアデータ、出庫すべき荷の品番のデータ及
び数量のデータを在庫管理コンピュータ２１に入力する
ようになっている。

【００２９】この場合、倉庫データとして、第１自動倉
庫Ｓ１を選択する場合には「Ｓ１」を、第２自動倉庫Ｓ
２を選択する場合には「Ｓ２」を入力する。どちらの自
動倉庫Ｓ１，Ｓ２でもよい場合にはデータの入力を行わ
ない。又、コンベアデータとして、第１入出庫コンベア
Ｃ１を選択する場合には「Ｃ１」を、第２入出庫コンベ
アＣ２を選択する場合には「Ｃ２」を入力する。更に、
品番データとしてその品番（例えば「ＸＹ−０１」等）
を、数量データとしてその数量を示す数字（例えば「１
０」）を入力する。

【００３０】すると、倉庫区分表示部３１には倉庫デー
タが、入出庫口表示部３２にはコンベアデータが、品番
表示部３３には品番データが、数量表示部３４には数量
データが表示される。

【００３１】出庫要求データの入力の完了後、キーボー
ド２２からリターン信号が入力されると、在庫管理コン
ピュータ２１は要求された荷を出庫する収納部３の引当
を行う。即ち、在庫管理コンピュタ２１は在庫データ及
び出庫要求データに基づいて選択された第１，第２自動
倉庫Ｓ１，Ｓ２の収納部３の中から出庫すべき荷を収納
した収納部３を検索し、その検索結果に基づいて出庫す
べき荷を収納した収納部３の選択を行う。

【００３２】在庫管理コンピュータ２１は、引当がなさ
れた収納部３を示す収納部データに基づいて、当該選択
した収納部３から、（画面上に表示された）選択した第
１，第２入出庫コンベアＣ１，Ｃ２へと荷を出庫するた
めの出庫作業指示データを作成する。そして、在庫管理
コンピュータ２１は作成した出庫作業指示データをメモ
リ２１ａに記憶する。尚、出庫作業指示データは、前記
引当がなされた収納部３の収納部データを含む。

【００３３】一方、通常入庫処理時には、図３の通常出
庫処理の画面右上の「出庫」の文字が「入庫」となる点
を除いては、通常出庫処理時の画面と全く同一の画面が
ディスプレイ２３に表示される。即ち、通常入庫処理時
には、作業者はキーボード２２を操作して入庫要求デー
タとして、どの自動倉庫Ｓ１，Ｓ２に荷を入庫するかを
示す倉庫データ、どの入出庫コンベアＣ１，Ｃ２から荷
を入庫するかを示すコンベアデータ、入庫すべき荷の品
番のデータ及び数量のデータを在庫管理コンピュータ２
１に入力するようになっている。すると、各表示部３１
〜３４には該当するデータが表示される。

【００３４】この入庫要求データの入力が完了し、リタ
ーン信号が入力されると、在庫管理コンピュータ２１
は、要求された荷を入庫すべき収納部３を選択する収納
部３の引当を行う。即ち、在庫管理コンピュータ２１は
入庫要求データ及び在庫データに基づいて、選択した自
動倉庫Ｓ１，Ｓ２の中から、入庫できる空荷の収納部３
を検索し、その検索結果に基づいて要求された荷を収納
する収納部３を選択する。即ち、そして、在庫管理コン
ピュータ２１は、引当がなされた収納部３を示す収納部
データに基づいて、（画面上に表示された）選択した第
１，第２入出庫コンベアＣ１，Ｃ２から引当を行った収
納部３へと荷を入庫するための入庫作業指示データを作
成する。そして、在庫管理コンピュータ２１は作成した
入庫作業指示データをメモリ２１ａに記憶する。尚、入
庫作業指示データは、前記引当がなされた収納部３の収
納部データを含む。

【００３５】図４は、一斉出庫処理時に表示されるディ
スプレイ２３の画面である。この一斉出庫処理時の画面
には、前記通常出庫処理時の画面と同じ倉庫区分表示部
３５、品番表示部３６及び数量表示部３７が設けられて
いる。

【００３６】一斉出庫を行う場合には、出庫要求データ
として荷の品番データ及び数量データのみを入力する。
尚、倉庫データは必要があれば入力すればよく、何も入
力しなければ、両第１，第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２を選択
したことになる。

【００３７】そして、倉庫データは倉庫区分表示部３５
に、品番データは品番表示部３６に、数量データは数量
表示部３７に表示される。出庫要求データの入力が完了
し、キーボード２２からリターン信号が入力されると、
在庫管理コンピュータ２１は要求された荷を出庫するた
めの収納部３を選択する収納部３の引当を行う。即ち、
在庫管理コンピュータ２１は在庫データ及び出庫要求デ
ータに基づいて、選択した第１，第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ
２の収納部３の中から出庫すべき荷を収納した収納部３
を検索し、その検索結果に基づいて出庫を行うべき収納
部３を選択する。

【００３８】この要求された荷を出庫する収納部３の引
当時において、在庫管理コンピュータ２１は、第１入出
庫コンベアＣ１へ出庫する荷を収納した収納部３の引当
及び第２入出庫コンベアＣ２へ出庫する荷を収納した収
納部３の引当を行う。即ち、収納部３の引当を第１，第
２入出庫コンベアＣ１，Ｃ２毎に行う。

【００３９】在庫管理コンピュータ２１は前記引当をし
た各収納部３の収納部データに基づいて、当該選択した
各収納部３から、各第１，第２入出庫コンベアＣ１，Ｃ
２へと荷を出庫するための出庫作業指示データを作成す
る。出庫作業指示データは、第１入出庫コンベアＣ１へ
荷を出庫するための作業指示を行うデータと、第２入出
庫コンベアＣ２へ荷を出庫するための作業指示を行うデ
ータとからなる。在庫管理コンピュータ２１は作成した
出庫作業指示データをメモリ２１ａに記憶する。尚、出
庫作業指示データは、前記引当がなされた収納部３の収
納部データを含む。

【００４０】一方、一斉入庫処理時にディスプレイ２３
に表示される画面は、図４の一斉出庫処理の画面右上の
「出庫」の文字が「入庫」となる点を除いては、一斉出
庫処理時の画面と全く同一である。即ち、一斉入庫処理
時には、作業者はキーボード２２を操作して入庫要求デ
ータとして入庫すべき荷の品番のデータ及び数量のデー
タ（並びに必要であれば倉庫データ）を在庫管理コンピ
ュータ２１に入力する。すると、該当する表示部３５〜
３７に入力された各データが表示される。

【００４１】入庫要求データの入力が完了し、キーボー
ド２２からリターン信号が入力されると、在庫管理コン
ピュータ２１は要求された荷を入庫するための収納部３
を選択する収納部３の引当を行う。即ち、在庫管理コン
ピュータ２１は在庫データ及び出庫要求データに基づい
て、選択した第１，第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２の収納部３
の中から入庫すべき荷を収納した収納部３を検索し、そ
の検索結果に基づいて入庫を行うべき収納部３を選択す
る。

【００４２】そして、在庫管理コンピュータ２１は、引
当を行った収納部３を示す収納部データに基づいて、要
求された品番及び数量の荷を、全第１，第２入出庫コン
ベアＣ１，Ｃ２から引当を行った各収納部３へと荷を入
庫するための入庫作業指示データを作成する。一斉入庫
処理時に作成される入庫作業指示データは、第１入出庫
コンベアＣ１から荷を入庫させるための作業指示を行う
データと、第２入出庫コンベアＣ２から荷を入庫させる
ための作業指示を行うデータとからなる。そして、在庫
管理コンピュータ２１は作成した入庫作業指示データを
メモリ２１ａに記憶する。尚、入庫作業指示データは、
前記引当がなされた収納部３の収納部データを有してい
る。

【００４３】前記各処理時において、入庫作業指示デー
タ及び出庫作業指示データが作成され、メモリ２１ａに
記憶され、更に、キーボード２２からリターン信号が入
力されると、ディスプレイ２３は前記処理時に引当られ
た収納部３を示す引当画面となる。この引当画面では、
在庫管理コンピュータ２１のメモリ２１ａに記憶された
作業指示データの内、未だスタッカクレーン４、有軌道
台車Ｍ、荷受けコンベア５及び入出庫コンベアＣ１，Ｃ
２等を制御する各制御機器（コントローラ６，７等）に
対して作業指示を行っていない作業指示データに関する
収納部データが表示される。即ち、この引当画面に切り
替わる直前の画面で入力された要求データに対して引当
が行われた収納部３の収納部データが表示される。つま
り、この引当画面とは、各処理時において引当られた収
納部３を確認するための画面である。尚、この各制御機
器への作業指示は、作業指示データをネットワーク２４
上に出力し、各コントローラ６，７，１０，１７に作業
指示データを出力することによって行われる。

【００４４】図５は、一斉出庫処理時に引当られた収納
部３の収納部データを示す引当画面の一例である。即
ち、引当画面には、出庫要求がなされた荷の品番を表示
する品番表示部４１、数量を表示する数量表示部４２、
引当られた収納部３を表示する収納部表示部４３、その
引当られた収納部３がどの入出庫コンベアＣ１，Ｃ２か
ら出庫されるかを示す入出庫口表示部４４が設けられて
いる。

【００４５】この引当画面では、品番「ＸＹ−０１」及
び数量「１０個」の荷が収納部データ「Ｓ１−０１−０
１−０１」にて特定される収納部３から入出庫コンベア
Ｃ１へと出庫されるとともに、同品番及び同数量の荷が
収納部データ「Ｓ２−０１−０１−０１」にて特定され
る収納部３から入出庫コンベアＣ２へと出庫されること
を示している。

【００４６】この引当画面時において、キーボード２２
からリターン信号が入力されると、在庫管理コンピュー
タ２１は画面に表示された（未だ作業指示がなされてい
ない）出庫作業指示データをネットワーク２４上に出力
することにより、作業指示を行う。

【００４７】一方、一斉入庫処理時の引当画面も一斉出
庫処理時の引当画面と、画面右上の「出庫」の記載が
「入庫」となる他は同一であって、一斉入庫処理時に作
成された入庫作業指示データの内で、未だ作業指示が行
われていない入庫作業指示データに関するデータが表示
される。そして、リターン信号が入力されることによっ
て、在庫管理コンピュータ２１はその入庫作業指示デー
タに関する作業指示を行う。

【００４８】又、通常入庫及び出庫処理時における引当
画面も、一斉入庫及び出庫処理時の引当画面と同一であ
って、リターン信号が入力されると、在庫管理コンピュ
ータ２１はその入庫及び出庫作業指示データに関する作
業指示を行う。但し、通常入庫及び出庫処理では、作業
指示データによって特定される入出庫コンベアＣ１，Ｃ
２は１つであるので、１つの要求データを特定する品番
及び数量のデータに対して、表示される入出庫口のデー
タの種類は１つである。

【００４９】第１，第２倉庫コントロー６，７は、入庫
又は出庫作業指示データに基づいてそれぞれ対応するス
タッカクレーン４を制御し、入庫又は出庫のための荷の
搬送作業を行わせる。

【００５０】台車コントローラ１０は、入庫又は出庫作
業指示データに基づいて有軌道台車Ｍを制御し、入庫又
は出庫のための荷の搬送作業を行わせる。コンベアコン
トローラ１７は、入庫又は出庫作業指示データに基づい
て荷受けコンベア５及び第１，第２入出庫コンベアＣ
１，Ｃ２を制御し、入庫又は出庫のための荷の搬送作業
を行わせる。

【００５１】端末コントローラ２５は、例えば各入出庫
コンベアＣ１，Ｃ２での作業の完了を示す各種データ、
及び、通常入庫処理又は通常出庫処理時の入庫又は出庫
要求データをネットワーク２４に出力するようになって
いる。

【００５２】次に、上記のように構成した在庫管理装置
の作用及び効果について説明する。まず、全入出庫コン
ベアＣ１，Ｃ２から荷を一斉出庫する場合について説明
する。

【００５３】作業者は、キーボード２２を操作して、在
庫管理コンピュータ２１の処理を一斉出庫処理とする。
すると、ディスプレイ２３には、図４に示す一斉出庫用
の画面が表示される。

【００５４】作業者はキーボード２２を操作して、出庫
要求データを在庫管理コンピュータ２１に入力する。即
ち、作業者は出庫要求データとして、一斉出庫すべき荷
の品番データ及び数量データを入力する。そして、出庫
要求データの入力が完了すると、作業者はリターンキー
２２ａを押す。すると、在庫管理コンピュータ２１には
リターン信号が入力される。

【００５５】在庫管理コンピュータ２１は、リターン信
号が入力されると、出庫要求データに基づいて荷を出庫
すべき収納部３の引当を行う。この場合、在庫管理コン
ピュータ２１は第１入出庫コンベアＣ１から出庫される
荷を収納した収納部３と、第２入出庫コンベアＣ２から
出庫される荷を収納した収納部３とを選択する引当を行
う。即ち、在庫管理コンピュータ２１は、入出庫コンベ
アＣ１，Ｃ２毎に出庫すべき荷を収納した収納部３の引
当を行う。

【００５６】在庫管理コンピュータ２１は引当が完了す
ると、引当がなされた収納部３の収納部データに基づい
て、第１入出庫コンベアＣ１へ荷を出庫させるための作
業指示を行うデータと、第２入出庫コンベアＣ２へ荷を
出庫させるための作業指示を行うデータからなる出庫作
業指示データを作成し、メモリ２１ａに記憶する。

【００５７】この状態から、リターンキー２２ａを押
し、リターン信号が在庫管理コンピュータ２１に入力さ
れると、在庫管理コンピュータ２１はディスプレイ２３
の画面を図５に示す引当画面に切替える。この引当画面
では、メモリ２１ａに記憶された出庫作業指示データの
内、未だ作業指示がなされていない出庫作業指示データ
に関する収納部データ等の各種データが表示される。即
ち、本引当画面に切り替わる直前の一斉出庫処理時の画
面にて入力された出庫要求データに基づいて作成された
出庫作業指示データに関する収納部データが表示され
る。

【００５８】ディスプレイ２３に引当画面が表示された
状態で、リターンキー２２ａを押し、リターン信号を入
力すると、在庫管理コンピュータ２１は、引当画面に表
示されたデータに関する出庫作業指示データをネットワ
ーク２４上に出力することにより、各制御機器に対して
作業指示を行う。

【００５９】そして、各コントローラ６，７，１０，１
７等は、出庫作業指示データに基づいて対応する搬送機
器を駆動して、両入出庫コンベアＣ１，Ｃ２から共に、
出庫要求された品番及び数量の荷を出庫させる。

【００６０】同様に、一斉入庫処理の場合も、一斉出庫
処理と同様の処理が行われる。即ち、在庫管理コンピュ
ータ２１は、入庫要求データに基づいて、荷を入庫すべ
き収納部３の引当を行う。この場合、在庫管理コンピュ
ータ２１は、第１入出庫コンベアＣ１から入庫される荷
を収納する収納部３の引当と、第２入出庫コンベアＣ２
から入庫される荷を収納する収納部３の引当を行う。そ
して、この引当られた収納部３の収納部データに基づい
て在庫管理コンピュータ２１は入庫作業指示データを作
成し、メモリ２１ａに記憶される。

【００６１】引当画面では、前記引当がなされた収納部
３の引当データ等が表示され、リターン信号が入力され
ることにより、引当画面に表示された収納部データに関
する入庫作業指示データがネットワーク２４上に出力さ
れる。

【００６２】すると、各コントローラ６，７，１０，１
７等は、入庫作業指示データに基づいて対応する搬送機
器を駆動して、両入出庫コンベアＣ１，Ｃ２から共に、
入庫要求された品番及び数量の荷を入庫する。

【００６３】一方、通常出庫処理及び通常入庫処理は、
図３に示すように、入庫及び出庫要求データとして、倉
庫データを入力する点を除いては、前記一斉入庫処理及
び一斉出庫処理と同一の入力作業が行われる。即ち、在
庫管理コンピュータ２１は、倉庫データに基づいて選択
された１つの入出庫コンベアから荷を入庫及び出庫する
ための収納部３の引当、入庫及び出庫作業指示データの
作成を行う。

【００６４】そして、その入庫及び出庫作業指示データ
を、ネットワーク２４に出力することによって、通常入
庫及び出庫を行わせるための作業指示を行う。すると、
各コントローラ６，７，１０，１７等は、入庫及び出庫
作業指示データに基づいて対応する搬送機器を駆動し
て、入出庫コンベアＣ１，Ｃ２の内、選択された一入出
庫コンベアから入庫及び出庫要求された品番及び数量の
荷を入庫及び出庫する。

【００６５】この実施の形態によれば、下記（イ）〜
（ニ）の効果を有する。 （イ）全ての入出庫コンベアＣ１，Ｃ２から、同一品番
及び同一数量の荷を出庫する場合には、在庫管理コンピ
ュータ２１の処理を一斉出庫処理にして、出庫すべき荷
の品番及び数量を示す出庫要求データを一度だけ入力す
ればよい。従って、通常出庫処理により、各入出庫コン
ベアＣ１，Ｃ２毎に、同一品番及び同一数量を示す出庫
要求データをそれぞれ入力する場合に比較して、データ
入力の時間及び手間を削減できる。同様に、全ての入出
庫コンベアＣ１，Ｃ２へ、同一品番及び同一数量の荷を
入庫する場合も、在庫管理コンピュータ２１の処理を一
斉入庫処理にすることにより、データ入力時の時間及び
手間を削減できる。一斉出庫及び一斉入庫時のデータ入
力を効率良く行うことができ、更に、何度も同一のデー
タを繰り返し入力することにより生じるデータの入力ミ
スを解消できる。

【００６６】特に、大量に荷を入庫したり、出庫したり
する場合において、データ入力を効率良く、正確に行う
ことによって、それら入庫及び出庫作業を効率良く行う
ことができる。

【００６７】（ロ）一斉入庫処理及び一斉出庫処理時に
おいて、入庫及び出庫要求データの入力が完了し、各入
庫及び出庫要求データに対する収納部３の引当が完了す
ると、制御機器への作業指示の前に、リターンキー２２
ａからのリターン信号に基づいて、その引当がなされた
収納部データをディスプレイ２３に表示することができ
る。従って、作業者は引当られた収納部データ（収納部
３）を確認してから各制御機器に作業指示を行うことが
できるため、確実に一斉入庫及び一斉出庫を行うことが
できる。

【００６８】（ハ）一斉入庫及び一斉出庫処理時におい
て、入庫及び出庫すべき自動倉庫を必要に応じて第１，
第２自動倉庫Ｓ１，Ｓ２の内から選択できるので、各自
動倉庫Ｓ１，Ｓ２での在庫状態を調節することができ
る。例えば、各自動倉庫Ｓ１，Ｓ２の荷の収納具合が常
に略均一な状態となるように入庫及び出庫させることに
より、効率良く入庫及び出庫を行うことができる。

【００６９】（ニ）又、作業者は、キーボード２２の操
作に基づいて、通常・一斉入庫及び通常・一斉出庫を適
宜に選択して行うことができ、自動倉庫Ｓ１，Ｓ２に対
して行う荷の入庫作業及び出庫作業を効率良く且つ迅速
に行うことができる。

【００７０】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
実施してもよい。 （１）上記実施の形態において、入出庫コンベアを３台
以上設置してもよい。更に、３台以上の入出庫コンベア
を設置した場合に、全ての入出庫コンベアから同一品番
及び同一数量の荷を入庫又は出庫を行うのでなく、所望
の複数の入出庫コンベアから同一品番及び同一数量の荷
を入庫又は出庫する場合に適用してもよい。例えば、全
部で５台の入出庫コンベアが設置されている場合に、３
台の入出庫コンベアから同一品番及び同一数量の荷の入
庫又は出庫を行う場合、所望の入出庫コンベアの選択
は、例えば図４に示す一斉出庫（入庫）用の画面時に、
作業者がキーボード２２を操作して在庫管理コンピュー
タ２１に、所望の入出庫コンベアを示すデータを入力す
ることにより行われる。

【００７１】（２）上記実施の形態において、入庫及び
出庫作業のために使用される入出庫コンベアに替えて、
荷を入庫するための入庫コンベアと、荷を出庫する出庫
コンベアとを別々に設けてもよい。

【００７２】（３）上記実施の形態において、引当画面
の表示には、引当がなされた収納部３の収納部データに
加えて、当該収納部３が収納している荷の数量も表示さ
せてもよい。

【００７３】（４）上記実施の形態において、有軌道台
車Ｍを使用せず、単に自動倉庫Ｓ１，Ｓ２から同時に同
一品番及び同一数量の荷を、各荷受けコンベア５から入
庫したり出庫するシステムに応用してもよい。この場
合、各荷受けコンベア５，６が荷載置部となる。

【００７４】（５）上記実施の形態において、荷載置部
としてコンベアに代えて、荷を搬送するこなく単に載置
するだけの荷受け台から構成してもよい。 （６）上記実施の形態において、搬送機器として有人又
は無人のフォークリフトを使用した搬送システムに応用
してもよい。

【００７５】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術思想について以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項２記載の発明において、前記引当結果とし
て表示される引当画面には、要求データ、その要求デー
タに基づいて引当がなされ収納部３の収納部データ、そ
の引当られた収納部３に対して入庫又は出庫を行う入出
庫コンベアＣ１，Ｃ２を示すコンベアデータとが表示さ
れる搬送システムの在庫管理装置。この在庫管理装置に
よれば、作業者が引当画面を視認することにより、引当
られた収納部３に対してどの入出庫コンベアＣ１，Ｃ２
から入庫及び出庫作業がなされるかを容易に判断でき
る。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、一斉入庫又は一斉出庫処理時における入庫
又は出庫を要求するデータを、簡単且つ確実に入力でき
る。

【００７７】請求項２記載の発明によれば、引当結果を
表示装置に表示させた後、作業指示が行われるので、確
実に作業指示を行うことができる。請求項３記載の発明
によれば、入庫又は出庫すべき自動倉庫を適宜に選択す
ることにより、容易に各自動倉庫における荷の在庫を調
整しながら、荷の入庫又は出庫を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 搬送システムを示す構成図。

【図２】 搬送システムにおける電気ブロック図。

【図３】 通常出庫処理時の画面を示す説明図。

【図４】 一斉出庫処理時の画面を示す説明図。

【図５】 引当画面を示す説明図。

【符号の説明】

１…搬送システム、２ａ，２ｂ…枠組棚、３…収納部、
４…搬送機器としてのスタッカクレーン、２１…引当手
段及び作業指示手段としての在庫管理コンピュータ、２
１ａ…記憶手段としてのメモリ、２２…入力手段及び操
作手段としてのキーボード、２３…表示装置としてのデ
ィスプレイ、Ｍ…搬送機器としての有軌道台車、Ｃ１，
Ｃ２…荷載置部としての第１，第２入出庫コンベア。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を収納する複数の収納部を備えた枠組
   棚と、 前記収納部へ入庫する荷、又は、収納部から出庫された
   荷を載置する複数の荷載置部と、 前記収納部と荷載置部との間で荷を搬送する搬送機器と
   を備えた搬送システムにおいて、 前記収納部の在庫データを記憶する記憶手段と、 複数の荷載置部から同一品番及び同一数量の荷を入庫す
   る一斉入庫、又は、複数の荷載置部から同一品番及び同
   一数量の荷を出庫する一斉出庫を行わせるために、前記
   品番及び各載置部から入庫又は出庫される前記数量を示
   す入庫又は出庫要求データを入力する入力手段と、 前記入庫又は出庫要求データに基づいて、当該要求され
   た品番及び数量の荷が各荷載置部から入庫又は出庫され
   るように、収納部の引当を各荷載置部毎に行う引当手段
   と、 前記引当手段が引当を行った各収納部に対して、入庫又
   は出庫を行わせるための作業指示を前記搬送機器に対し
   て行う作業指示手段とを備えた搬送システムの在庫管理
   装置。
2. 【請求項２】 前記作業指示手段は表示装置及び操作手
   段を備え、表示装置に前記引当手段の引当結果を表示さ
   せた後、操作手段の操作に基づいて表示された引当結果
   が示す入庫又は出庫を行わせるための作業指示を前記搬
   送機器に行う請求項１記載の搬送システムの在庫管理装
   置。
3. 【請求項３】 前記搬送システムは枠組棚と枠組棚に沿
   って走行する搬送機器としてのクレーン装置とを有する
   複数の自動倉庫を備え、前記入庫又は出庫要求データは
   入庫又は出庫を行う自動倉庫を選択するための倉庫デー
   タを有し、前記引当手段は倉庫データにて選択された枠
   組棚の収納部に対して引当を行う請求項１又は２記載の
   搬送システムの在庫管理装置。