JP3864556B2 - 出庫管理装置 - Google Patents
出庫管理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3864556B2 JP3864556B2 JP13187498A JP13187498A JP3864556B2 JP 3864556 B2 JP3864556 B2 JP 3864556B2 JP 13187498 A JP13187498 A JP 13187498A JP 13187498 A JP13187498 A JP 13187498A JP 3864556 B2 JP3864556 B2 JP 3864556B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- delivery
- unloading
- load
- data
- instruction data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数設けられた出庫先に対し、保管している荷の中から、種類が異なる荷を含む複数の荷を、それぞれ所定の出庫順序で出庫する出庫管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、上記のような出庫管理装置１０の例を示す模式平面図である。この出庫管理装置１０は、荷を保管する自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃと、該自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃから搬出した荷の出庫先となる複数の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃとを備えている。自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃの各搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆと各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃとの間には、各搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆに順次搬出された荷を各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃ上に仕分けて順次搬送するための複数の軌道式の搬送台車１７Ａ〜１７Ｃが設けられている。
【０００３】
出庫管理装置１０は、種類が異なる荷を含む複数の荷を出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃの１つに所定の出庫順序で順次出庫する出庫作業を行う。これは、例えば、所定の出庫順序で出庫する１まとまりの荷をそのままの順番でトラック等に積みことにより、トラックが所定の配達経路に沿って順に効率よく配達することができるようにするためである。
【０００４】
出庫管理装置１０は、図３に示すような制御システムにて制御されている。制御システムは、在庫管理コンピュータ２３、出庫管理コンピュータ２４、クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃ、コンベア制御盤２０及び台車制御盤２１等で構成されている。
【０００５】
在庫管理コンピュータ２３は、自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃに保管されている荷の在庫管理を行うコンピュータである。在庫管理コンピュータ２３は、予め定められた出庫計画等に基づき、複数の荷をある出庫先に１つの出庫単位として出庫することを指示する出庫データを作成する。出庫データは、異なる種類の荷を含む複数の各荷が保管されている自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃにおける保管部１２を示す情報を有する。又、出庫データは、１つの出庫単位の各荷を出庫する出庫先を出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃの中から指定する情報を有する。
【０００６】
出庫制御コンピュータ２４は、出庫データに基づき、クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃ、コンベア制御盤２０及び台車制御盤２１との間でデータの授受を行って各クレーン１４Ａ〜１４Ｃ、各コンベヤ１５Ａ〜１５Ｆ，１８Ａ〜１８Ｃ、及び、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを直接監視制御する。
【０００７】
即ち、出庫制御コンピュータ２４は出庫データに基づき、該出庫データにて指定される各荷が保管されている自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃのスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃをクレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃを介して制御し、その荷保管棚１３の保管部１２に保管されている荷を搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ上に搬出する。次に、出庫制御コンピュータ２４は、荷を載置した搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆをコンベア制御盤２０を介して制御し、荷を搬送台車１７Ａ〜１７Ｃへの移載位置まで移動させる。
【０００８】
又、出庫制御コンピュータ２４は、出庫データに基づいて、荷を搬出した搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｃから出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに荷を搬送するために最適な搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを選択する。そして、選択した搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを台車制御盤２１を介して制御し、荷を搬出した搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆからの受け渡し位置まで移動させる。搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを受け渡し位置まで移動させると、出庫制御コンピュータ２４は、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ及び搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを制御して、搬出した荷を搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ上から搬送台車１７Ａ〜１７Ｃ上に移載する。
【０００９】
次に、出庫制御コンピュータ２４は、荷を移載した搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを台車制御盤２１を介して制御し、その荷を出庫する出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃへの受け渡し位置まで移動させる。搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを受け渡し位置まで移動させると、出庫制御コンピュータ２４は、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃ及び出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを制御し、搬送した荷を出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃ上に移載する。最後に、出庫制御コンピュータ２４は荷を移載した出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃをコンベア制御盤２０を介して制御し、荷を出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃのトラック等への荷の移載位置まで移動させる。
【００１０】
このようにして、出庫制御コンピュータ２４は、１つの出庫データにて指定された出庫単位の各荷を、出庫先として指定された出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに対して予め設定した所定の出庫順序で順次出庫する出庫作業を行う。
【００１１】
この出庫作業において、出庫制御コンピュータ２４は、クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃを介してスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃを制御するときに、出庫する荷が保管されている保管部１２まで移動したスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃに設けられた荷検知センサにてその保管部１２における荷の有無を検知する。そして、出庫制御コンピュータ２４は、その保管部１２で荷が検知されたときに、それが搬出を指示された荷であるとしてスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃを制御して搬出する。
【００１２】
同様に、出庫制御コンピュータ２４は、コンベア制御盤２０を介して搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆを制御するときに、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ上におおける荷の有無を検知し、荷が検知されたときにそれが搬送を指令された荷であるとして移載位置まで搬送させる。又、出庫制御コンピュータ２４は、台車制御盤２１を介して搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを制御するときに、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆから移載される荷の有無を検知し、荷が検知されたときにその荷が搬送を指示された荷であるとして指定された出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃへの受け渡し位置まで搬送する。さらに、出庫制御コンピュータ２４は、コンベア制御盤２０を介して出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを制御するときに、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃから移載される荷の有無を検知し、荷が検知されたときにその荷が搬送を指示された荷であるとして受け渡し位置まで搬送させる。そして、出庫制御コンピュータ２４は、各搬送機器による一連の搬送作業が完了したことに基づいて、１つの荷の出庫作業が完了したことを判断する。
【００１３】
一方、出庫制御コンピュータ２４は、各制御盤１９〜２１を介して搬送機器を制御して出庫作業を行うときに、各搬送機器が荷を受け取るべき所定の位置に荷を検知しないときには、その搬送機器以降の各搬送機器による搬送作業を中止し、その荷の出庫作業を中止する。
【００１４】
ところで、実際には、出庫制御コンピュータ２４には、出庫先である出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃが異なるように作成された複数の出庫データに基づき、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに対する各出庫単位毎の出庫作業を交互に実行させるようにしている。このとき、出庫制御コンピュータ２４に複数の出庫データに基づく出庫作業を行わせる方式には、２つの種類があった。
【００１５】
１つ目は、在庫管理コンピュータ２３が、出庫制御コンピュータ２４に対して、複数の各出庫データがそれぞれ指示する各荷の出庫作業を、各出庫データに対して設定した所定の順序で交互に順次指示していく方式である。例えば、３つの出庫データに基づき３つの出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに対して出庫作業を行う場合には、例えば、出庫用コンベア１８Ａへの出庫を指示する出庫データにて指定される荷から、１番目の出庫順序で出庫する荷を出庫させるための出庫指示データを作成し、この出庫指示データを出庫制御コンピュータ２４に出力する。この出庫指示データは、各荷毎に、自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃにおける保管位置を示し、又、出庫する出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを指定する。
【００１６】
出庫制御コンピュータ２４は、１つの出庫指示データを受け取ると、該出庫指示データにて指定される１つの荷を出庫用コンベア１８Ａに出庫する作業を行う。出庫制御コンピュータ２４は、該出庫指示データに基づく出庫作業が完了すると、出庫完了信号を在庫管理コンピュータ２３に出力する。在庫管理コンピュータ２３は、出庫用コンベア１８Ａへの荷の出庫を指示する出庫指示データに対する出庫完了信号を受け取ると、次に、出庫用コンベア１８Ｂへの出庫を指示する出庫データにて指示される荷から、１番目の出庫順序で出庫する荷を出庫させるための出庫指示データを作成して出庫制御コンピュータ２４に出力する。同様に、在庫管理コンピュータ２３は、出庫用コンベア１８Ｂへの出庫を指示する出庫指示データに対する出庫完了信号を受け取ると、出庫用コンベア１８Ｃへの出庫を指示する出庫データにて指示される荷から、１番目の出庫順序で出庫するように指示された荷を出庫をさせるための出庫指示データを作成して出庫制御コンピュータ２４に出力する。
【００１７】
在庫管理コンピュータ２３は、全ての各出庫データが指定する荷の中からそれぞれ１番目の出庫順序で出庫させる各荷の出庫作業が完了すると、同様の方法で、各出庫データが指定する荷の中からそれぞれ２番目の出庫順序で出庫させる各荷の出庫作業を順次出庫制御コンピュータ２３に行わせる。さらに、在庫管理コンピュータ２３、各出庫データが指定する荷の中からそれぞれ３番目以降の出庫順序で出庫する荷につき、１番目、２番目と同様の方法で順序出庫していく。
【００１８】
しかしながら、この方式では、１つの荷の出庫作業を行う毎に、在庫管理コンピュータ２３が出庫制御コンピュータ２４との間で出庫指示データと出庫完了信号とを授受しなければならず、その通信にかかる時間だけ各出庫データにて指示される荷全体の出庫作業に要する時間が長くなる問題があった。
【００１９】
又、スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃ、あるいは、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃは複数あるので、出庫制御コンピュータ２４は、複数のクレーン１４Ａ〜１４Ｃあるいは搬送台車１７Ａ〜１７Ｃに対して複数の荷の搬送作業を同時的に行わせることができる。しかし、上記のような方式で出庫制御コンピュータ２４に荷毎の出庫作業を行わせる場合には、各搬送機器に一度に１つの荷の搬送作業を行わせるだけなので、搬送機器の搬送能力が無駄になり出庫作業の効率を上げることができなかった。
【００２０】
一方、もう一つの方式は、在庫管理コンピュータ２３から出庫制御コンピュータ２４に、複数の出庫データが指示する各荷の搬送作業を指示するとともに、各荷の搬送作業を行う順序を指示した出庫制御データを予め送っておくものである。出庫制御コンピュータ２４は、記憶した出庫制御データに基づき、在庫管理コンピュータ２３との間でデータの授受を行うことなく、各出庫データにて指示された出庫単位の出庫作業を行う。
【００２１】
出庫制御データＤは、図４に示すように、各出庫データが指定する各荷に対して、その保管位置を指示する保管部データ、出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを指示する出庫部データ、その荷が属する出庫単位における出庫順序を示す出庫順序データを備えている。出庫制御コンピュータ２４は、出庫制御データＤに基づき、各荷に対する出庫作業を、各出庫単位に対して設定した所定の順序で行うとともに、各出庫単位の各荷に付けられた出庫順序にデータに基づき、各出庫単位毎の所定の出庫順序で行う。
【００２２】
従って、この方式においては、出庫制御コンピュータ２４と在庫管理コンピュータ２３との間で、１つの荷の出庫作業毎の通信を行う必要がなく、上記の方式のような通信に伴う出庫作業時間の遅れはない。
【００２３】
又、この方式においては、出庫制御コンピュータ２４は予め記憶した出庫制御データに基づき、各搬送機器に一度に複数の荷の搬送作業を同時的に行わせるようにする。例えば、出庫制御コンピュータ２４は、１つの荷の搬出作業を行うためにスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃの１つを制御するときに、次に搬出作業で使用するものが別のスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃであるときには、同時的に２つのスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃを制御して、２つの荷の搬出作業を同時的に行うようにする。同様に、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｃ、あるいは、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの内の複数を同時的に制御して複数の荷の搬送作業を同時的に行うようにする。従って、各搬送機器の搬送能力が無駄になることがないので、出庫作業の効率を向上させることができる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃから搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ上に搬出された荷や、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃによって搬送されている途中の荷が不良品であることが判明した場合、作業者が手作業でその荷を出庫管理装置１０から取り除くことがある。
【００２５】
この場合に、前者の方式で出庫作業を行っている出庫管理装置１０では、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｃあるいは搬送台車１７Ａ〜１７Ｃから荷が取り除かれると、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃあるいは出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃで荷が検知されず台車制御盤２１あるいはコンベア制御盤２０から出庫制御コンピュータ２４に荷検知信号が出力されなくなる。すると、取り除かれた荷の出庫作業を行うための台車制御装置２１あるいはコンベア制御盤２０の搬送作業が完了しないので、出庫制御コンピュータ２４が出庫完了信号を出力せず、在庫管理コンピュータ２３が次の出庫指示データに基づく出庫作業を行うことができない。
【００２６】
そこで、この出庫管理装置１０では、出庫されている途中の荷を取り除いた場合に、作業者が出庫制御コンピュータ２４を操作して在庫管理コンピュータ２３に出庫完了信号を出力させるようにする。すると、在庫管理コンピュータ２３は、取り除かれた荷の出庫作業が完了したと判断し、残りの荷の出庫作業を行うべく各出庫指示データを順次出力する。従って、出庫途中の荷を取り除いた場合には、作業者が出庫制御コンピュータ２４を操作して出庫完了信号を出力させることで、取り除いた荷だけを除いた残りの出庫作業がそのまま行わせることができる。
【００２７】
一方、後者の方式で出庫作業を行っている出庫管理装置１０においても、出庫途中の荷を取り除くと、出庫制御コンピュータ２４がその荷の出庫作業が完了したと判断せず、次に出庫作業を行う荷の出庫作業が行われなくなる。
【００２８】
この出庫管理装置１０においては、出庫制御コンピュータ２４は、各荷に対して付けられた出庫順序データに基づき各荷毎の出庫作業を所定の出庫作業順序で行っている。このため、出庫途中の荷を取り除いた場合、その荷に付けられた出庫順序データに対応する出庫作業が完了せず、その出庫作業順序以降の荷の出庫作業が行われなくなる。
【００２９】
従って、出庫途中の荷を取り除いた場合には、その荷の出庫順番データに対応する出庫作業順序の出庫作業が欠けないように、作業者が出庫制御コンピュータ２４を操作して、その出庫順番データ以降の出庫作業順序の荷に付けられた出庫順番データを１つ繰り上げるように修正する必要がある。
【００３０】
しかしながら、出庫データにて出庫が指示された荷の数が多いときには、出庫管理装置１０から自動で出庫されている途中の荷を取り除くたびに、作業者がこのようなデータ修正作業を行うことは面倒であった。
【００３１】
又、在庫管理コンピュータ２３が作成する出庫データが指示する荷の中の１つが不良品であることが事前に分かった場合、その荷の出庫が行われないようにする必要があるが、そのためにはその出庫単位の各荷に付けられた出庫制御データを修正する必要があった。
【００３２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の各出庫先に対し、それぞれ複数の荷を所定の出庫順序で出庫作業を行う出庫管理装置において、出庫途中の荷を取り除いても、出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を所定の出庫順序で出庫することができる出庫管理装置を提供することにある。
【００３３】
又、出庫を要求された荷の内に出庫が禁止された荷があっても、出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を出庫することができる出庫管理装置を提供することにある。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、荷をそれぞれ保管する複数の保管部から、荷を搬出するための搬出部に指定された荷を搬出する搬出手段と、荷を出庫するための複数の出庫部と、前記搬出部に載置された荷を前記各出庫部の１つにそれぞれが搬送可能な複数の搬送手段と、前記各保管部に保管されている荷の内から、複数の荷を１つの出庫単位として前記出庫部の１つに所定の出庫順序で順次出庫することを要求する、複数の出庫情報に基づき、該各出庫情報が指定する各荷毎に、該荷が保管されている前記保管部を指示し、前記出庫部の内から該荷を出庫する出庫部を指示するとともに、自己を識別するための出庫指示データを作成し、作成した該各出庫指示データを、前記各出庫単位に対して設定した所定の出庫作業順序で、かつ、該各出庫単位毎の前記出庫順序で順次出力する出庫データ生成手段と、前記出庫データ出力手段が順次出力する前記各出庫指示データを順次入力し、順次入力した該各出庫指示データに基づき前記搬出手段を順次制御して、該各出庫指示データにて指示される荷を前記搬出部に搬出させるとともに、順次入力した前記各出庫指示データに基づき前記搬送手段を制御して、該各出庫指示データにて指示される複数の荷を、少なくとも同一の出庫単位に属する各荷が該各荷の出庫指示データが入力された順序で前記各出庫部まで搬送されるように搬送させる搬送制御手段とを備え、前記搬送制御手段は、各出庫指示データにて指示される荷の出庫作業が完了したときには出庫完了信号を前記出庫データ生成手段に出力するように構成されるとともに、前記出庫データ生成手段は、前記搬送制御手段からの出庫完了信号の有無に基づき荷の出庫作業が行われたか否かを判断するように構成されており、前記搬送制御手段は、各出庫指示データにて指示される荷の有無を検知し、荷が有ると検知したときには出庫作業を継続するとともに荷が無いと検知したときには無いと検知した荷の出庫作業を中止するように構成され、該荷の出庫作業が中止された場合には、各荷の出庫指示データを修正することなく、中止になった荷の出庫指示データを除く出庫が未完了の荷の出庫指示データに基づき前記搬出手段及び搬送手段を制御し、荷の出庫作業を所定の出庫順序で行う。
【００３５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記出庫データ生成手段は、前記出庫情報にて指示される前記出庫単位の内の荷の出庫を禁止するための所定の操作により、該操作により指定された前記荷の出庫指示データを出力しないように形成された。
【００３６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記出庫データ生成手段は、前記出庫情報にて指示される前記出庫単位を指定する所定の操作により、該操作により指定された前記出庫単位の各荷の前記各出庫指示データに対して、該各出庫指示データにて指示される各荷の出庫順序を考慮しないことを示すデータ部を付加し、前記出庫制御手段は、前記データ部が付加された出庫指示データについては、該各出庫指示データにて指示される複数の荷を、該各出庫指示データが入力された順に拘束されないで前記出庫部に搬送するように前記各搬送手段を制御する。
【００３７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記搬送制御手段は、前記出庫情報にて指示される前記出庫単位を指定する所定の操作により、該操作により指定された前記出庫単位の各荷については、該各荷の各出庫指示データが入力された順に拘束されないで前記出庫部に搬送するように前記各搬送手段を制御する。
【００３８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記搬出部及び搬出手段はそれぞれ複数であって、
前記搬送制御手段は、順に入力した複数の前記各出庫指示データにて指示される荷がそれぞれ搬出可能であるときには、前記各搬出手段の１つによる搬出作業が完了しない時点で、別の前記搬出手段に搬出作業を開始させるように各搬出手段を制御する。
【００３９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記搬送制御手段は、前記保管部、前記搬出部、及び搬送手段における荷の有無を検知するように構成された。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記各保管部は自動倉庫に備えられた荷保管棚に設けられ、前記搬出手段は前記自動倉庫に設けられたスタッカクレーンである。
【００４０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、各出庫情報にて出庫を指示された出庫単位の各荷が、各出庫単位に対して指示された出庫部にそれぞれ所定の出庫順序で出庫される。出庫途中の荷を取り除くと、取り除かれた荷の出庫を指示する出庫指示データに基づく出庫作業が中止される。そして、その出庫指示データを除く各出庫指示データに基づき、該各出庫指示データが入力された順序で搬出手段による搬出作業、及び、各搬送手段による搬送作業が行われて、各出庫単位毎の出庫先に対して各出庫情報が指示する出庫順序で該各出庫単位の各荷が出庫される。
【００４１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、出庫データ生成手段に所定の操作を行うと荷が指定され、指定された荷の出庫指示データが出力されない。
【００４２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、出庫データ生成手段に所定の操作を行うと出庫単位の１つが指定され、指定された出庫単位の各荷が該各荷の出庫を指示する各出庫指示データが入力された順序に関係なく効率良く出庫される。
【００４３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、出庫制御手段に所定の操作を行うと出庫単位の１つが指定され、指定された出庫単位の各荷が、該各荷の出庫を指示する各出庫指示データが入力された順序に関係なく効率良く出庫される。
【００４４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、１つの搬出手段による荷の搬出作業が完了しない時点で、別の搬出手段によるの荷の搬出作業が開始される。
【００４５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用を得る。
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、多数の荷が上下方向に保管される。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
図１は、出庫管理装置１０の模式平面図である。出庫管理装置１０は、複数基の自動倉庫１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを備えている。各自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃは、荷が保管される複数の保管部１２が棚状に形成された荷保管棚１３を一対で備えている。両荷保管棚１３の間には、各荷保管棚１３の各保管部１２に保管されている荷を搬出する搬出手段としてのスタッカクレーン１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが設けられている。各自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃは、一方の端部に、スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃが各保管部１２から搬出した荷を受け渡される搬出部としての複数の搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆを備えている。
【００４７】
自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃに対して各搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ側には環状に敷設された軌道１６が設けられ、該軌道１６上には搬送手段としての複数台の搬送台車１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが設けられている。
【００４８】
軌道１６に対して前記自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃと反対側には、自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃから搬出された荷を出庫するための出庫部としての複数の出庫用コンベア１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが設けられている。
【００４９】
前記各スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃには、該スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃを制御するためのクレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃがそれぞれ設けられている。又、各搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ及び各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを制御するためのコンベア制御盤２０と、各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを制御するための台車制御盤２１とがそれぞれ設けられている。
【００５０】
出庫管理装置１０から離れた場所にある管理室２２には、出庫データ生成手段としての在庫管理コンピュータ２３、及び、出庫制御コンピュータ２４が設けられている。本実施の形態では、各クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃ、コンベア制御盤２０、台車制御盤２１及び出庫制御コンピュータ２４にて搬送制御手段が構成されている。
【００５１】
次に、上記のように構成された出庫管理装置の電気的構成を図３のブロック図に従って説明する。
図３に示すように、在庫管理コンピュータは、出庫制御コンピュータ２４との間でデータの授受を行う。在庫管理コンピュータ２３は、予め定められた出庫計画に従って荷を出庫するための出庫情報としての出庫データを順次作成する。出庫データは、各自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃの各保管部１２に保管されている荷の中から、複数の荷を１つの出庫単位として前記出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃの１つに所定の出庫順序で順次出庫することを要求するデータである。
【００５２】
在庫管理コンピュータ２３は、作成した出庫データから、該出庫データが指定する荷毎に出庫指示データを作成する。即ち、在庫管理コンピュータ２３は、１つの出庫データに対して、該出庫データが出庫を指示する荷の数だけの一連の出庫指示データを作成する。出庫指示データは、図２に示すように、出庫する荷が保管されている出庫元の保管部１２を指示する保管部データ、荷を出庫する出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを指示する出庫部データ、及び、自己を識別するための識別データを備えている。尚、保管部データである１１Ａ−１−２−３、１１Ｃ−１−２−４等のデータは、出庫する荷が保管されている保管部１２がある自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃ、左右いずれかの荷保管棚１３、該荷保管棚１３における保管部１２の段及び連（水平方向の並び）についての座標位置を示している。
【００５３】
在庫管理コンピュータ２３は、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃをそれぞれ出庫先として指定する複数の出庫データに対し、各出庫データについて一連の出庫指示データをそれぞれ作成する。
【００５４】
在庫管理コンピュータ２３は、複数の出庫データに基づいて作成した各出庫指示データを、各出庫データの出庫単位に対して設定した所定の出庫作業順序で、かつ、各出庫単位毎に指示された出庫順序で順次出力する。在庫管理コンピュータ２３は、各出庫指示データを、各出庫指示データにて指示された荷の出庫作業に必要な時間よりも十分に短い時間間隔で順次出力する。
【００５５】
即ち、本実施の形態では、在庫管理コンピュータ２３は、図２に示すように、３つの出庫用コンベア１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに対し、先ず、出庫用コンベア１８Ａを出庫先とする出庫データにて指示された出庫単位の荷の出庫を指示する出庫指示データＡ１，Ａ２，Ａ３，…，Ａ８の中から１番目の出庫順序の荷の出庫指示データＡ８を出力する。次に、出庫用コンベア１８Ｂを出庫先とする出庫データにて指示された出庫単位の荷の出庫を指示する出庫指示データＢ１，Ｂ２，Ｂ３．…，Ｂ８の中から１番目の出庫順序の荷の出庫指示データＢ１を出力する。最後に、出庫用コンベア１８Ｃを出庫先とする出庫データにて指示された出庫単位の荷の出庫を指示する出庫指示データＣ１，Ｃ２，Ｃ３，…，Ｃ８の中から１番目の出庫順序の荷の出庫指示データＣ１を出力する。
【００５６】
在庫管理コンピュータ２３は、最後の出庫用コンベア１８Ｃを出庫先とする荷の出庫を指示する出庫指示データＣ１を出力すると、改めて最初の出庫用コンベア１８Ａを出庫先とする出庫単位の荷の出庫を指示する出庫指示データＡ１，Ａ２，Ａ３，…，Ａ８の中から２番目の出庫順序の荷の出庫指示データＡ２を出力する。そして、在庫管理コンピュータ２３は、同様にして、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを出庫先とする各出庫単位毎に、該各出庫単位の各荷をその出庫順序で順次出力するようになっている。
【００５７】
本実施の形態では、在庫管理コンピュータ２３は、複数の出庫データの中から、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを出庫先として指定する３つの出庫データに対して、該出庫データの出庫単位の各荷を順次出庫する順序を決定するようになっている。
【００５８】
さらに、在庫管理コンピュータ２３は、予め設定された出庫計画に従って作成する出庫データにて出庫を指示する出庫単位の中のある荷に不良等の問題があったときには、該出庫データにて指示される前記荷の出庫を禁止するための所定の操作によって、該操作により指定された前記荷の出庫を指示する出庫指示データだけを出力しないようになっている。
【００５９】
又、在庫管理コンピュータ２３は、出庫単位の１つを指示する所定の操作により、該操作により指定された出庫単位を構成する各荷の出庫を指示する各出庫指示データに対して、各荷の出庫順序を考慮しないことを指示するデータ部を付加するようになっている。
【００６０】
出庫制御コンピュータ２４は、在庫管理コンピュータ２３が順次出力する各出庫指示データを順次入力する。出庫制御コンピュータ２４は、各クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃ、コンベア制御盤２０及び台車制御盤２１との間でデータの授受を行う。
【００６１】
出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づき、先ず、各クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃを介してスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃを制御して、各出庫指示データにて指示される荷を搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆに搬出させる。
【００６２】
このとき、出庫制御コンピュータ２４は、１つの出庫指示データにて指示される荷が、例えば自動倉庫１１Ａに保管されており、次の順序で入力した出庫指示データ、あるいは、さらに次の順序で入力した出庫指示データにて指示される荷が自動倉庫１１Ｂあるいは１１Ｃに保管されているときには、スタッカクレーン１４Ａによる搬出作業が終了していなくても、スタッカクレーン１４Ｂあるいは１４Ｃを制御して自動倉庫１１Ｂあるいは１１Ｃからの荷の搬出作業を行わせる。
【００６３】
又、出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づき、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆの１つに搬出した荷をその出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに搬送するために最適な搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを選択し、選択した搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを台車制御盤２１を介して制御して、荷を搬出した搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆからの受け渡し位置まで移動させる。
【００６４】
このとき、出庫制御コンピュータ２４は、出庫指示データにて指示された荷が、例えば搬出用コンベア１５Ａに搬出され、該搬出用コンベア１５Ａからの受け渡し位置に搬送台車１７Ａを移動させているときに、他の例えば搬送台車１７Ｂが搬送作業を行っていない場合には、次の順序で入力した出庫指示データ、あるいは、その次の順序で入力した出庫指示データに基づいて例えば搬出用コンベア１５Ｃに搬出される荷を搬送するために、搬送台車１７Ａが搬出用コンベア１５Ａからの受け渡し位置への移動が完了するのを待つことなく搬送台車１７Ｂを該搬出用コンベア１５Ｃからの受け渡し位置まで移動させる。
【００６５】
出庫制御コンピュータ２４は、複数の搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを、少なくとも同一の出庫単位に属する各荷が該各荷の出庫を指示する出庫指示データが入力された順序で各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃへの受け渡し位置まで搬送されるように制御するようになっている。
【００６６】
出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づき、台車制御盤２１を介して例えば搬送台車１７Ａを、搬送した荷を出庫する例えば出庫用コンベア１８Ａへの受け渡し位置まで移動させる。又、出庫制御コンピュータ２４は、台車制御盤２１を介して搬送台車１７Ａを制御するとともにコンベア制御盤２０を介して出庫用コンベア１８Ａを制御し、搬送した荷を搬送台車１７Ａから出庫用コンベア１８Ａ上に移載する。さらに、出庫制御コンピュータ２４は、出庫用コンベア１８Ａを制御して、搬送台車１７Ａから移載された荷をトラック等への移載位置まで搬送するようになっている。
【００６７】
このとき、出庫制御コンピュータ２４は、１つの出庫指示データにて指示された荷を搬送する例えば搬送台車１７Ａを例えば出庫用コンベア１８Ｂへの受け渡し位置まで移動させたとき、あるいは、受け渡し位置まで移動させた搬送台車１７Ａから出庫用コンベア１８Ｂ上に荷を移載しているときに、次の順序で入力した出庫指示データ、あるいは、その次の順序で入力した出庫指示データに基づいて例えば搬送台車１７Ｂを出庫用コンベア１８Ａへの受け渡し位置まで移動させたときには、搬送台車１７Ａから出庫用コンベア１８Ｂへの荷の移載が完了するのを待つことなく搬送台車１７Ａ及び出庫用コンベア１８Ａを制御して、新たに搬送された荷を移載するようになっている。
【００６８】
又、出庫制御コンピュータ２４は、入力した出庫指示データに、出庫順序が不要であることを示すデータ部が付されていたときには、データ部が付された各出庫指示データにて指示される各荷を、該各出庫指示データが入力された順に拘束されることなくその出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに搬送するように各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを制御するようになっている。
【００６９】
各クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃは、出庫制御コンピュータ２４からの指令に基づいてスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃに搬出作業を行わせる。各クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃは、スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃの位置を検出し、スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃが出庫元の保管部１２まで移動したときに、該保管部１２における荷の有無を検知する。そして、荷が検知されるときには検知信号を出庫制御コンピュータ２４に出力するとともに搬出作業を継続し、荷が検知されないときには搬送作業を中止する。
【００７０】
又、台車制御盤２１は、出庫制御コンピュータ２４からの指令に基づいて各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃに搬送作業を行わせる。台車制御盤２１は、各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの位置を検出し、各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃが搬送元の搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆからの受け渡し位置まで移動したときに、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆの移載位置における荷の有無を検知する。そして、荷が検知されるときには検知信号を出庫制御コンピュータ２４に出力するとともに搬送作業を継続し、荷が検知されないときには搬送作業を中止する。
【００７１】
コンベア制御盤２０は、出庫制御コンピュータ２４からの指令に基づいて各搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ及び各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに搬送作業を行わせる。コンベア制御盤２０は、搬送元の搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの移載位置における荷の有無を検知し、荷が検知されるときには搬送作業を継続し、荷が検知されないときには搬送作業を中止する。
【００７２】
出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づいて行う各荷毎の出庫作業において、クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃ、コンベア制御盤２０、あるいは、台車制御盤２１から検知信号を入力すると、その各検知信号を出力した制御盤１９Ａ〜１９Ｃ，２０，２１が制御する搬送機器以降の各搬送機器による搬送作業を継続させる。そして、出庫制御コンピュータ２４は、１つの出庫指示データに基づいて制御される各制御盤１９Ａ〜１９Ｃ，２０，２１からの検知信号に基づいて、該出庫指示データに基づく出庫作業が完了したことを判断し、該出庫指示データの識別データを付した出庫完了信号を在庫管理コンピュータ２３に出力するようになっている。
【００７３】
一方、在庫管理コンピュータ２３は、出庫制御コンピュータ２４に出力した出庫指示データの識別データを付した出庫完了信号に基づき、その出庫指示データの荷の出庫作業が完了したことを認識するようになっている。又、在庫管理コンピュータ２３は、順次入力した出庫完了信号の識別データに、最初に順次出力した出庫指示データの識別データがないときには、その識別データの出庫指示データにて指示した荷の出庫作業が行われなかったと判断するようになっている。
【００７４】
次に、以上のように構成された出庫管理装置の作用について説明する。
在庫管理コンピュータ２３は、出庫計画に基づき複数の出庫データを作成するとともに、作成した各出庫データからそれぞれ一連の出庫指示データを作成する。このとき、在庫管理コンピュータ２３に所定の操作を行うと、所定の出庫順序で出庫する必要がない出庫単位の各荷の出庫を指示する出庫指示データに、出庫順序が不要であることを示すデータ部が付される。
そして、在庫管理コンピュータ２３は、出庫先として指定した各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃが異なる各出庫データにつき、該各出庫データに対して設定した所定の出庫作業時順序で、かつ、各出庫データ毎に指定されている出庫順序で順次出庫制御コンピュータ２４に出力する。
【００７５】
出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づき、先ず各クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃを介してスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃを制御し、出庫指示データにて指示された荷を搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ上に搬出する。従って、各搬出用コンベア１８Ａ〜１８Ｃには、順次入力される出庫指示データにて指示される各荷が、先に入力された出庫指示データにて指示された荷の搬出が完了することを待つことなく搬出される。
【００７６】
出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づき、コンベア制御盤１９Ａ〜１９Ｃ及び台車制御盤２１を介して搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ及び搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを制御し、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ上に搬出された荷を搬送台車１７Ａ〜１７Ｃ上に移載する。従って、各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃには、順次入力される出庫指示データにて指示される各荷が、先に入力された出庫指示データにて指示された荷の移載が完了することを待つことなく移載される。
【００７７】
さらに、出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づき、台車制御盤２１を介して搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを制御し、荷が移載された搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃへの受け渡し位置まで移動させる。従って、順次入力される出庫指示データにて指示される各荷を搬送する搬送台車１７Ａ〜１７Ｃが、先に入力された出庫指示データにて指示された荷を搬送する搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの搬送が完了することを待つことなく移動する。このとき、各出庫データが指示する出庫単位が、指示した出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに指示した出庫順序で順次出庫される。
【００７８】
又、出庫制御コンピュータ２４は、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃへの受け渡し位置に各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃが移動すると、台車制御盤２１及びコンベア制御盤１９を介して搬送台車１７Ａ〜１７Ｃ及び出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを制御し、搬送車荷１７Ａ〜１７Ｃから出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃ上に荷を移載する。そして、最後に、出庫制御コンピュータ２４は、コンベア制御盤１９を介して出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを制御し、荷をトラック等への移載位置まで搬送する。従って、各出庫データにて指示された出庫単位の各荷が、指定した各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃから指示された出庫順序で順次出庫される。
【００７９】
出庫データにて出庫を要求する荷の１つに不良が発見されたとき、在庫管理コンピュータ２３に所定の操作を行うと出庫単位の１つを構成する荷の１つが指定され、指定された荷の出庫指示データが出力されない。
【００８０】
従って、出庫制御コンピュータ２４には、指定した荷の出庫指示データが入力されず、出庫制御用コンピュータ２４は、指定した荷が属する出庫単位の残りの荷の出庫をその出庫データにて指示される出庫順序で行うとともに、その他の出庫データが指示する各出庫単位の出庫をそれぞれの出庫順序で行う。
【００８１】
又、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆに搬出された荷や、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃにて搬送されている途中の荷を取り除くと、出庫制御コンピュータ２４は、各搬送機器の制御盤１９〜２１からの検知信号が中断したことに基づき、取り除かれた荷の出庫作業を中止する。そして、出庫制御コンピュータ２４は、取り除いた荷の出庫指示データの次以降に順次入力した各出庫指示データに基づく出庫作業を順次行う。従って、取り除いた荷以外の荷の出庫作業が、各荷の出庫指示データが入力された順に行われる。
【００８２】
このとき、在庫管理コンピュータ２３には、取り除かれた荷の出庫指示データの識別データが付された出庫完了信号が出力されないので、在庫管理コンピュータ２３は、その荷の出庫が行われなかったことを認識する。
【００８３】
さらに、出庫データが指示する出庫単位に所定の出庫順序で出庫することを要求しない場合には、在庫管理コンピュータ２３に所定の操作を行うとその出庫単位が指定され、指定された出庫単位の各荷の出庫を指示する出庫指示データに、出庫順序を考慮する必要がないことを示すデータ部が付される。そして、出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データにデータ部が付された出庫指示データについては、該各出庫指示データが入力された順序に関係なく、各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの搬送効率が高くなるように該各出庫指示データに基づく荷の出庫作業を行う。従って、出庫順序を指示しない出庫データの出庫単位については、各荷が出庫順序に関係なく出庫される。
【００８４】
以上詳述したように、本実施の形態の出庫管理装置によれば、以下の効果を得ることができる。
（１） 出庫データ生成手段（在庫管理コンピュータ２３）が、複数の出庫情報（出庫データ）にて出庫が指示された各出庫単位の各荷に対して、その出庫作業を指示する出庫指示データを作成し、各出庫指示データを各出庫単位に対して設定した所定の出庫作業順序で、かつ、各出庫単位毎の出庫順序で順次出力する。そして、搬送制御手段（出庫制御コンピュータ２４）が、各出庫指示データを入力した順に各出庫指示データに基づく荷の出庫作業を行い、各出庫部に対して各出庫単位の各荷がその出庫単位データが入力された順序で出庫するようにした。
【００８５】
従って、各搬送機器にて搬送されている途中の荷を取り除いても、取り除いた荷以外の荷が、該各荷の出庫指示データが入力された順序に基づき、各出庫部に対して所定の出庫順序で出庫される。その結果、出庫途中の荷を取り除いても出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を所定の出庫順序で出庫することができる。
【００８６】
（２） 出庫データ生成手段（在庫管理コンピュータ２３）に所定の操作を行うと、出庫データが指示する出庫単位の中の荷が指定され、その荷の出庫指示データが出力されないようにした。従って、指定された荷だけを除く残りの荷が所定の出庫順序で出庫される。その結果、出庫を要求された荷の内に出庫が禁止された荷があっても、出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を出庫することができる。
【００８７】
（３） 出庫データ生成手段（在庫管理コンピュータ２３）に所定の操作を行うと出庫データが指示する出庫単位が指定され、指定された出庫単位の各荷が該各荷の出庫を指示する出庫指示データにデータ部が付される。そして、出庫制御手段は、データ部が付された出庫指示データにて指示される荷については、該出庫指示データが入力された順に拘束されることなく出庫先の出庫部に搬送するように各搬送手段を制御するようにした。
【００８８】
従って、所定の出庫順序で順次出庫することが必要ない出庫単位については、該出庫単位の各荷が効率良く搬送されるようにして、各出庫部に対して荷を迅速に出庫することができる。
【００８９】
（４） 複数の搬出手段（スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃ）を設け、順に入力した複数の各出庫指示データにて指示される荷がそれぞれ搬出可能であるときには、搬出手段の１つによる搬出作業が完了しない時点で、別の搬出手段に搬出作業を開始させるように各搬出手段を制御するようにした。従って、搬出部に荷が迅速に搬出されるため、各出庫部に対して荷を迅速に搬送することが可能になる。
【００９０】
（５） 自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃの各保管部１２に荷が保管され、スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃにて搬出される。従って、多数の荷が上下方向に保管されるため、設置面積を小さくすることができ、しかも、多数の荷を保管することができる。
【００９１】
尚、実施の形態は上記実施の形態に限らず、以下のように変更してもよい。
○ 出庫制御コンピュータ２４に対して、出庫単位の１つを指定する所定の操作を行うと、出庫制御コンピュータ２４は、該操作により指定された出庫単位の各荷については、該各荷の出庫指示データが入力された順に拘束されることなく出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに搬送するように各搬送手段（搬送台車１７Ａ〜１７Ｃ）を制御するようにしてもよい。
【００９２】
この場合には、所定の出庫順序で出庫する必要がない出庫単位を含む複数の出庫単位をそれぞれの出庫部に出庫するときに、その出庫単位の各荷が出庫順序に無関係に効率良く搬送されるようにし、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに対して荷を迅速に出庫することができる。
【００９３】
○ 各出庫単位に対して設定する出庫作業順序は、各出庫単位の荷が出庫される全ての出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに対して１回ずつ出庫作業を行う作業を繰り返し行う方法に限らない。例えば、複数の出庫データが指示する各出庫単位の荷の数が大きく異なる場合には、荷の数が少ない出庫単位の出庫作業を１回当たりに対して、荷の数が多い出庫単位の出庫作業を複数回行う手順を繰り返すようにしてもよい。この場合にも、出庫途中の荷を取り除いても、出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を出庫することができる。
【００９４】
○ スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃの１つによる搬出作業が完了してから、別のスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃによる搬送作業を開始するようにしてもよい。
【００９５】
○ 搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの１つによる搬送作業が完了してから、別の搬送台車１７Ａ〜１７Ｃによる搬送作業を開始するようにしてもよい。
○ 在庫管理コンピュータ２３が出庫データを作成するときに、その出庫データにて指示する出庫単位を出庫する出庫先を出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃの中から指定するようにしておき、出庫制御コンピュータ２４が、その出庫データから作成された各出庫指示データに基づく出庫作業に行うときに、指定された出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに各荷を出庫するようにしてもよい。
【００９６】
○ １つのスタッカクレーンのみを備えた１つの自動倉庫だけを備えた出庫管理装置としてもよい。
○ 環状の軌道に沿って移動する１台あるいは２台の搬送台車を走行させるようにする。そして、出庫制御コンピュータ２４は、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆから荷を移載した搬送台車が、該荷を搬送する出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃまで速やかに移動することができるように、搬出用コンベアと出庫用コンベアとの位置関係、あるいは、他の搬送台車の搬送状況に応じて、該搬送台車を軌道のいずれかの方向に移動させる。この場合には、１台あるいは２台の搬送台車を使用して荷を迅速に搬送し、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに対して荷を迅速に出庫することができる。
【００９７】
○ 搬送台車１７Ａ〜１７Ｃが走行する軌道１６は、環状に敷設されたものに限らず、その他例えば、直線状であってもよい。この場合には、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの走行に必要な敷地面積を小さくして、出庫管理装置の設置面積を小型化することができる。
【００９８】
○ 搬送手段は、地上に設けられた軌道１６に沿って走行する搬送台車１７Ａ〜１７Ｃに限らず、天井に設けられた軌道に沿って走行する搬送台車であってもよい。
【００９９】
○ 搬送手段は、軌道１６に沿って移動する軌道式の搬送台車１７Ａ〜１７Ｃに限らず、光学式、磁気式、電磁式等による誘導方式の搬送台車であってもよい。
【０１００】
○ 搬出部は、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆに限らず、荷が一時的に載置される荷置き台であってもよい。この場合には、搬送手段に設けた移載手段で荷の移載を行うようにすればよい。
【０１０１】
○ 出庫部は、出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに限らず、荷が一時的に載置される荷置き台であってもよい。この場合には、搬送手段に設けた移載手段で荷の移載を行うようにすればよい。
【０１０２】
○ 荷が保管されるとともに指定された荷が搬出部に搬出されるのは自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃに限らず、その他例えば、収容棚や敷地上に保管されている荷を制御盤を介して出庫制御コンピュータ２４に制御される搬出手段としての無人フォークリフトが搬出するものであってもよい。
【０１０３】
以下、前記実施の形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（１） 前記保管搬出装置において、前記搬送手段は、環状の軌道に沿って移動する１台あるいは２台の搬送台車であって、前記搬送制御手段は、前記搬出部から荷を移載した前記搬送台車が、該荷を搬送する前記出庫部まで速やかに移動することができるように、前記搬出部と前記出庫部との位置関係、あるいは、他の搬送台車の搬送状況に応じて、該搬送台車を前記軌道のいずれかの方向に移動させる。
【０１０４】
このような構成によれば、１台あるいは２台の搬送台車を使用して荷を迅速に搬送し、各出庫部に対して荷を迅速に出庫することができる。
【０１０５】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、出庫途中の荷を取り除いても、出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を所定の出庫順序で出庫することができる。
【０１０６】
請求項２に記載の発明によれば、出庫単位の中の荷に出庫が禁止された荷があっても、出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を出庫することができる。
【０１０７】
請求項３及び請求項４に記載の発明によれば、所定の出庫順序で出庫する必要がない出庫単位の搬送効率を高くして、各出庫部に対して荷を迅速に出庫することができる。
【０１０８】
請求項５に記載の発明によれば、各出庫部に対して荷をより迅速に出庫することができる。
請求項７に記載の発明によれば、設置面積を小さくすることができ、しかも、多数の荷を保管することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 出庫管理装置の模式構成図。
【図２】 出庫指示データを示す模式図。
【図３】 電気的構成を示すブロック図。
【図４】 従来例の出庫制御データを示す模式図。
【符号の説明】
１２…保管部、１４Ａ〜１４Ｃ…搬出手段としてのスタッカクレーン、１５Ａ〜１５Ｆ…搬出部としての搬出用コンベア、１７Ａ〜１７Ｃ…搬送手段としての搬送台車、１８Ａ〜１８Ｃ…出庫部としての出庫用コンベア、１９Ａ〜１９Ｃ…搬送制御手段を構成するクレーン制御盤、２０…同じくコンベア制御盤、２１…同じく台車制御盤、２３…出庫データ生成手段としての在庫管理コンピュータ、２４…搬送制御手段を構成する出庫制御コンピュータ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数設けられた出庫先に対し、保管している荷の中から、種類が異なる荷を含む複数の荷を、それぞれ所定の出庫順序で出庫する出庫管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、上記のような出庫管理装置１０の例を示す模式平面図である。この出庫管理装置１０は、荷を保管する自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃと、該自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃから搬出した荷の出庫先となる複数の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃとを備えている。自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃの各搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆと各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃとの間には、各搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆに順次搬出された荷を各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃ上に仕分けて順次搬送するための複数の軌道式の搬送台車１７Ａ〜１７Ｃが設けられている。
【０００３】
出庫管理装置１０は、種類が異なる荷を含む複数の荷を出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃの１つに所定の出庫順序で順次出庫する出庫作業を行う。これは、例えば、所定の出庫順序で出庫する１まとまりの荷をそのままの順番でトラック等に積みことにより、トラックが所定の配達経路に沿って順に効率よく配達することができるようにするためである。
【０００４】
出庫管理装置１０は、図３に示すような制御システムにて制御されている。制御システムは、在庫管理コンピュータ２３、出庫管理コンピュータ２４、クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃ、コンベア制御盤２０及び台車制御盤２１等で構成されている。
【０００５】
在庫管理コンピュータ２３は、自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃに保管されている荷の在庫管理を行うコンピュータである。在庫管理コンピュータ２３は、予め定められた出庫計画等に基づき、複数の荷をある出庫先に１つの出庫単位として出庫することを指示する出庫データを作成する。出庫データは、異なる種類の荷を含む複数の各荷が保管されている自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃにおける保管部１２を示す情報を有する。又、出庫データは、１つの出庫単位の各荷を出庫する出庫先を出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃの中から指定する情報を有する。
【０００６】
出庫制御コンピュータ２４は、出庫データに基づき、クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃ、コンベア制御盤２０及び台車制御盤２１との間でデータの授受を行って各クレーン１４Ａ〜１４Ｃ、各コンベヤ１５Ａ〜１５Ｆ，１８Ａ〜１８Ｃ、及び、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを直接監視制御する。
【０００７】
即ち、出庫制御コンピュータ２４は出庫データに基づき、該出庫データにて指定される各荷が保管されている自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃのスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃをクレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃを介して制御し、その荷保管棚１３の保管部１２に保管されている荷を搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ上に搬出する。次に、出庫制御コンピュータ２４は、荷を載置した搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆをコンベア制御盤２０を介して制御し、荷を搬送台車１７Ａ〜１７Ｃへの移載位置まで移動させる。
【０００８】
又、出庫制御コンピュータ２４は、出庫データに基づいて、荷を搬出した搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｃから出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに荷を搬送するために最適な搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを選択する。そして、選択した搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを台車制御盤２１を介して制御し、荷を搬出した搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆからの受け渡し位置まで移動させる。搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを受け渡し位置まで移動させると、出庫制御コンピュータ２４は、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ及び搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを制御して、搬出した荷を搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ上から搬送台車１７Ａ〜１７Ｃ上に移載する。
【０００９】
次に、出庫制御コンピュータ２４は、荷を移載した搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを台車制御盤２１を介して制御し、その荷を出庫する出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃへの受け渡し位置まで移動させる。搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを受け渡し位置まで移動させると、出庫制御コンピュータ２４は、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃ及び出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを制御し、搬送した荷を出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃ上に移載する。最後に、出庫制御コンピュータ２４は荷を移載した出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃをコンベア制御盤２０を介して制御し、荷を出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃのトラック等への荷の移載位置まで移動させる。
【００１０】
このようにして、出庫制御コンピュータ２４は、１つの出庫データにて指定された出庫単位の各荷を、出庫先として指定された出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに対して予め設定した所定の出庫順序で順次出庫する出庫作業を行う。
【００１１】
この出庫作業において、出庫制御コンピュータ２４は、クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃを介してスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃを制御するときに、出庫する荷が保管されている保管部１２まで移動したスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃに設けられた荷検知センサにてその保管部１２における荷の有無を検知する。そして、出庫制御コンピュータ２４は、その保管部１２で荷が検知されたときに、それが搬出を指示された荷であるとしてスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃを制御して搬出する。
【００１２】
同様に、出庫制御コンピュータ２４は、コンベア制御盤２０を介して搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆを制御するときに、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ上におおける荷の有無を検知し、荷が検知されたときにそれが搬送を指令された荷であるとして移載位置まで搬送させる。又、出庫制御コンピュータ２４は、台車制御盤２１を介して搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを制御するときに、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆから移載される荷の有無を検知し、荷が検知されたときにその荷が搬送を指示された荷であるとして指定された出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃへの受け渡し位置まで搬送する。さらに、出庫制御コンピュータ２４は、コンベア制御盤２０を介して出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを制御するときに、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃから移載される荷の有無を検知し、荷が検知されたときにその荷が搬送を指示された荷であるとして受け渡し位置まで搬送させる。そして、出庫制御コンピュータ２４は、各搬送機器による一連の搬送作業が完了したことに基づいて、１つの荷の出庫作業が完了したことを判断する。
【００１３】
一方、出庫制御コンピュータ２４は、各制御盤１９〜２１を介して搬送機器を制御して出庫作業を行うときに、各搬送機器が荷を受け取るべき所定の位置に荷を検知しないときには、その搬送機器以降の各搬送機器による搬送作業を中止し、その荷の出庫作業を中止する。
【００１４】
ところで、実際には、出庫制御コンピュータ２４には、出庫先である出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃが異なるように作成された複数の出庫データに基づき、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに対する各出庫単位毎の出庫作業を交互に実行させるようにしている。このとき、出庫制御コンピュータ２４に複数の出庫データに基づく出庫作業を行わせる方式には、２つの種類があった。
【００１５】
１つ目は、在庫管理コンピュータ２３が、出庫制御コンピュータ２４に対して、複数の各出庫データがそれぞれ指示する各荷の出庫作業を、各出庫データに対して設定した所定の順序で交互に順次指示していく方式である。例えば、３つの出庫データに基づき３つの出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに対して出庫作業を行う場合には、例えば、出庫用コンベア１８Ａへの出庫を指示する出庫データにて指定される荷から、１番目の出庫順序で出庫する荷を出庫させるための出庫指示データを作成し、この出庫指示データを出庫制御コンピュータ２４に出力する。この出庫指示データは、各荷毎に、自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃにおける保管位置を示し、又、出庫する出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを指定する。
【００１６】
出庫制御コンピュータ２４は、１つの出庫指示データを受け取ると、該出庫指示データにて指定される１つの荷を出庫用コンベア１８Ａに出庫する作業を行う。出庫制御コンピュータ２４は、該出庫指示データに基づく出庫作業が完了すると、出庫完了信号を在庫管理コンピュータ２３に出力する。在庫管理コンピュータ２３は、出庫用コンベア１８Ａへの荷の出庫を指示する出庫指示データに対する出庫完了信号を受け取ると、次に、出庫用コンベア１８Ｂへの出庫を指示する出庫データにて指示される荷から、１番目の出庫順序で出庫する荷を出庫させるための出庫指示データを作成して出庫制御コンピュータ２４に出力する。同様に、在庫管理コンピュータ２３は、出庫用コンベア１８Ｂへの出庫を指示する出庫指示データに対する出庫完了信号を受け取ると、出庫用コンベア１８Ｃへの出庫を指示する出庫データにて指示される荷から、１番目の出庫順序で出庫するように指示された荷を出庫をさせるための出庫指示データを作成して出庫制御コンピュータ２４に出力する。
【００１７】
在庫管理コンピュータ２３は、全ての各出庫データが指定する荷の中からそれぞれ１番目の出庫順序で出庫させる各荷の出庫作業が完了すると、同様の方法で、各出庫データが指定する荷の中からそれぞれ２番目の出庫順序で出庫させる各荷の出庫作業を順次出庫制御コンピュータ２３に行わせる。さらに、在庫管理コンピュータ２３、各出庫データが指定する荷の中からそれぞれ３番目以降の出庫順序で出庫する荷につき、１番目、２番目と同様の方法で順序出庫していく。
【００１８】
しかしながら、この方式では、１つの荷の出庫作業を行う毎に、在庫管理コンピュータ２３が出庫制御コンピュータ２４との間で出庫指示データと出庫完了信号とを授受しなければならず、その通信にかかる時間だけ各出庫データにて指示される荷全体の出庫作業に要する時間が長くなる問題があった。
【００１９】
又、スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃ、あるいは、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃは複数あるので、出庫制御コンピュータ２４は、複数のクレーン１４Ａ〜１４Ｃあるいは搬送台車１７Ａ〜１７Ｃに対して複数の荷の搬送作業を同時的に行わせることができる。しかし、上記のような方式で出庫制御コンピュータ２４に荷毎の出庫作業を行わせる場合には、各搬送機器に一度に１つの荷の搬送作業を行わせるだけなので、搬送機器の搬送能力が無駄になり出庫作業の効率を上げることができなかった。
【００２０】
一方、もう一つの方式は、在庫管理コンピュータ２３から出庫制御コンピュータ２４に、複数の出庫データが指示する各荷の搬送作業を指示するとともに、各荷の搬送作業を行う順序を指示した出庫制御データを予め送っておくものである。出庫制御コンピュータ２４は、記憶した出庫制御データに基づき、在庫管理コンピュータ２３との間でデータの授受を行うことなく、各出庫データにて指示された出庫単位の出庫作業を行う。
【００２１】
出庫制御データＤは、図４に示すように、各出庫データが指定する各荷に対して、その保管位置を指示する保管部データ、出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを指示する出庫部データ、その荷が属する出庫単位における出庫順序を示す出庫順序データを備えている。出庫制御コンピュータ２４は、出庫制御データＤに基づき、各荷に対する出庫作業を、各出庫単位に対して設定した所定の順序で行うとともに、各出庫単位の各荷に付けられた出庫順序にデータに基づき、各出庫単位毎の所定の出庫順序で行う。
【００２２】
従って、この方式においては、出庫制御コンピュータ２４と在庫管理コンピュータ２３との間で、１つの荷の出庫作業毎の通信を行う必要がなく、上記の方式のような通信に伴う出庫作業時間の遅れはない。
【００２３】
又、この方式においては、出庫制御コンピュータ２４は予め記憶した出庫制御データに基づき、各搬送機器に一度に複数の荷の搬送作業を同時的に行わせるようにする。例えば、出庫制御コンピュータ２４は、１つの荷の搬出作業を行うためにスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃの１つを制御するときに、次に搬出作業で使用するものが別のスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃであるときには、同時的に２つのスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃを制御して、２つの荷の搬出作業を同時的に行うようにする。同様に、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｃ、あるいは、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの内の複数を同時的に制御して複数の荷の搬送作業を同時的に行うようにする。従って、各搬送機器の搬送能力が無駄になることがないので、出庫作業の効率を向上させることができる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃから搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ上に搬出された荷や、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃによって搬送されている途中の荷が不良品であることが判明した場合、作業者が手作業でその荷を出庫管理装置１０から取り除くことがある。
【００２５】
この場合に、前者の方式で出庫作業を行っている出庫管理装置１０では、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｃあるいは搬送台車１７Ａ〜１７Ｃから荷が取り除かれると、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃあるいは出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃで荷が検知されず台車制御盤２１あるいはコンベア制御盤２０から出庫制御コンピュータ２４に荷検知信号が出力されなくなる。すると、取り除かれた荷の出庫作業を行うための台車制御装置２１あるいはコンベア制御盤２０の搬送作業が完了しないので、出庫制御コンピュータ２４が出庫完了信号を出力せず、在庫管理コンピュータ２３が次の出庫指示データに基づく出庫作業を行うことができない。
【００２６】
そこで、この出庫管理装置１０では、出庫されている途中の荷を取り除いた場合に、作業者が出庫制御コンピュータ２４を操作して在庫管理コンピュータ２３に出庫完了信号を出力させるようにする。すると、在庫管理コンピュータ２３は、取り除かれた荷の出庫作業が完了したと判断し、残りの荷の出庫作業を行うべく各出庫指示データを順次出力する。従って、出庫途中の荷を取り除いた場合には、作業者が出庫制御コンピュータ２４を操作して出庫完了信号を出力させることで、取り除いた荷だけを除いた残りの出庫作業がそのまま行わせることができる。
【００２７】
一方、後者の方式で出庫作業を行っている出庫管理装置１０においても、出庫途中の荷を取り除くと、出庫制御コンピュータ２４がその荷の出庫作業が完了したと判断せず、次に出庫作業を行う荷の出庫作業が行われなくなる。
【００２８】
この出庫管理装置１０においては、出庫制御コンピュータ２４は、各荷に対して付けられた出庫順序データに基づき各荷毎の出庫作業を所定の出庫作業順序で行っている。このため、出庫途中の荷を取り除いた場合、その荷に付けられた出庫順序データに対応する出庫作業が完了せず、その出庫作業順序以降の荷の出庫作業が行われなくなる。
【００２９】
従って、出庫途中の荷を取り除いた場合には、その荷の出庫順番データに対応する出庫作業順序の出庫作業が欠けないように、作業者が出庫制御コンピュータ２４を操作して、その出庫順番データ以降の出庫作業順序の荷に付けられた出庫順番データを１つ繰り上げるように修正する必要がある。
【００３０】
しかしながら、出庫データにて出庫が指示された荷の数が多いときには、出庫管理装置１０から自動で出庫されている途中の荷を取り除くたびに、作業者がこのようなデータ修正作業を行うことは面倒であった。
【００３１】
又、在庫管理コンピュータ２３が作成する出庫データが指示する荷の中の１つが不良品であることが事前に分かった場合、その荷の出庫が行われないようにする必要があるが、そのためにはその出庫単位の各荷に付けられた出庫制御データを修正する必要があった。
【００３２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の各出庫先に対し、それぞれ複数の荷を所定の出庫順序で出庫作業を行う出庫管理装置において、出庫途中の荷を取り除いても、出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を所定の出庫順序で出庫することができる出庫管理装置を提供することにある。
【００３３】
又、出庫を要求された荷の内に出庫が禁止された荷があっても、出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を出庫することができる出庫管理装置を提供することにある。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、荷をそれぞれ保管する複数の保管部から、荷を搬出するための搬出部に指定された荷を搬出する搬出手段と、荷を出庫するための複数の出庫部と、前記搬出部に載置された荷を前記各出庫部の１つにそれぞれが搬送可能な複数の搬送手段と、前記各保管部に保管されている荷の内から、複数の荷を１つの出庫単位として前記出庫部の１つに所定の出庫順序で順次出庫することを要求する、複数の出庫情報に基づき、該各出庫情報が指定する各荷毎に、該荷が保管されている前記保管部を指示し、前記出庫部の内から該荷を出庫する出庫部を指示するとともに、自己を識別するための出庫指示データを作成し、作成した該各出庫指示データを、前記各出庫単位に対して設定した所定の出庫作業順序で、かつ、該各出庫単位毎の前記出庫順序で順次出力する出庫データ生成手段と、前記出庫データ出力手段が順次出力する前記各出庫指示データを順次入力し、順次入力した該各出庫指示データに基づき前記搬出手段を順次制御して、該各出庫指示データにて指示される荷を前記搬出部に搬出させるとともに、順次入力した前記各出庫指示データに基づき前記搬送手段を制御して、該各出庫指示データにて指示される複数の荷を、少なくとも同一の出庫単位に属する各荷が該各荷の出庫指示データが入力された順序で前記各出庫部まで搬送されるように搬送させる搬送制御手段とを備え、前記搬送制御手段は、各出庫指示データにて指示される荷の出庫作業が完了したときには出庫完了信号を前記出庫データ生成手段に出力するように構成されるとともに、前記出庫データ生成手段は、前記搬送制御手段からの出庫完了信号の有無に基づき荷の出庫作業が行われたか否かを判断するように構成されており、前記搬送制御手段は、各出庫指示データにて指示される荷の有無を検知し、荷が有ると検知したときには出庫作業を継続するとともに荷が無いと検知したときには無いと検知した荷の出庫作業を中止するように構成され、該荷の出庫作業が中止された場合には、各荷の出庫指示データを修正することなく、中止になった荷の出庫指示データを除く出庫が未完了の荷の出庫指示データに基づき前記搬出手段及び搬送手段を制御し、荷の出庫作業を所定の出庫順序で行う。
【００３５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記出庫データ生成手段は、前記出庫情報にて指示される前記出庫単位の内の荷の出庫を禁止するための所定の操作により、該操作により指定された前記荷の出庫指示データを出力しないように形成された。
【００３６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記出庫データ生成手段は、前記出庫情報にて指示される前記出庫単位を指定する所定の操作により、該操作により指定された前記出庫単位の各荷の前記各出庫指示データに対して、該各出庫指示データにて指示される各荷の出庫順序を考慮しないことを示すデータ部を付加し、前記出庫制御手段は、前記データ部が付加された出庫指示データについては、該各出庫指示データにて指示される複数の荷を、該各出庫指示データが入力された順に拘束されないで前記出庫部に搬送するように前記各搬送手段を制御する。
【００３７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記搬送制御手段は、前記出庫情報にて指示される前記出庫単位を指定する所定の操作により、該操作により指定された前記出庫単位の各荷については、該各荷の各出庫指示データが入力された順に拘束されないで前記出庫部に搬送するように前記各搬送手段を制御する。
【００３８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記搬出部及び搬出手段はそれぞれ複数であって、
前記搬送制御手段は、順に入力した複数の前記各出庫指示データにて指示される荷がそれぞれ搬出可能であるときには、前記各搬出手段の１つによる搬出作業が完了しない時点で、別の前記搬出手段に搬出作業を開始させるように各搬出手段を制御する。
【００３９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記搬送制御手段は、前記保管部、前記搬出部、及び搬送手段における荷の有無を検知するように構成された。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記各保管部は自動倉庫に備えられた荷保管棚に設けられ、前記搬出手段は前記自動倉庫に設けられたスタッカクレーンである。
【００４０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、各出庫情報にて出庫を指示された出庫単位の各荷が、各出庫単位に対して指示された出庫部にそれぞれ所定の出庫順序で出庫される。出庫途中の荷を取り除くと、取り除かれた荷の出庫を指示する出庫指示データに基づく出庫作業が中止される。そして、その出庫指示データを除く各出庫指示データに基づき、該各出庫指示データが入力された順序で搬出手段による搬出作業、及び、各搬送手段による搬送作業が行われて、各出庫単位毎の出庫先に対して各出庫情報が指示する出庫順序で該各出庫単位の各荷が出庫される。
【００４１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、出庫データ生成手段に所定の操作を行うと荷が指定され、指定された荷の出庫指示データが出力されない。
【００４２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、出庫データ生成手段に所定の操作を行うと出庫単位の１つが指定され、指定された出庫単位の各荷が該各荷の出庫を指示する各出庫指示データが入力された順序に関係なく効率良く出庫される。
【００４３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、出庫制御手段に所定の操作を行うと出庫単位の１つが指定され、指定された出庫単位の各荷が、該各荷の出庫を指示する各出庫指示データが入力された順序に関係なく効率良く出庫される。
【００４４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、１つの搬出手段による荷の搬出作業が完了しない時点で、別の搬出手段によるの荷の搬出作業が開始される。
【００４５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用を得る。
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、多数の荷が上下方向に保管される。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
図１は、出庫管理装置１０の模式平面図である。出庫管理装置１０は、複数基の自動倉庫１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを備えている。各自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃは、荷が保管される複数の保管部１２が棚状に形成された荷保管棚１３を一対で備えている。両荷保管棚１３の間には、各荷保管棚１３の各保管部１２に保管されている荷を搬出する搬出手段としてのスタッカクレーン１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが設けられている。各自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃは、一方の端部に、スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃが各保管部１２から搬出した荷を受け渡される搬出部としての複数の搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆを備えている。
【００４７】
自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃに対して各搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ側には環状に敷設された軌道１６が設けられ、該軌道１６上には搬送手段としての複数台の搬送台車１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが設けられている。
【００４８】
軌道１６に対して前記自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃと反対側には、自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃから搬出された荷を出庫するための出庫部としての複数の出庫用コンベア１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが設けられている。
【００４９】
前記各スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃには、該スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃを制御するためのクレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃがそれぞれ設けられている。又、各搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ及び各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを制御するためのコンベア制御盤２０と、各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを制御するための台車制御盤２１とがそれぞれ設けられている。
【００５０】
出庫管理装置１０から離れた場所にある管理室２２には、出庫データ生成手段としての在庫管理コンピュータ２３、及び、出庫制御コンピュータ２４が設けられている。本実施の形態では、各クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃ、コンベア制御盤２０、台車制御盤２１及び出庫制御コンピュータ２４にて搬送制御手段が構成されている。
【００５１】
次に、上記のように構成された出庫管理装置の電気的構成を図３のブロック図に従って説明する。
図３に示すように、在庫管理コンピュータは、出庫制御コンピュータ２４との間でデータの授受を行う。在庫管理コンピュータ２３は、予め定められた出庫計画に従って荷を出庫するための出庫情報としての出庫データを順次作成する。出庫データは、各自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃの各保管部１２に保管されている荷の中から、複数の荷を１つの出庫単位として前記出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃの１つに所定の出庫順序で順次出庫することを要求するデータである。
【００５２】
在庫管理コンピュータ２３は、作成した出庫データから、該出庫データが指定する荷毎に出庫指示データを作成する。即ち、在庫管理コンピュータ２３は、１つの出庫データに対して、該出庫データが出庫を指示する荷の数だけの一連の出庫指示データを作成する。出庫指示データは、図２に示すように、出庫する荷が保管されている出庫元の保管部１２を指示する保管部データ、荷を出庫する出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを指示する出庫部データ、及び、自己を識別するための識別データを備えている。尚、保管部データである１１Ａ−１−２−３、１１Ｃ−１−２−４等のデータは、出庫する荷が保管されている保管部１２がある自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃ、左右いずれかの荷保管棚１３、該荷保管棚１３における保管部１２の段及び連（水平方向の並び）についての座標位置を示している。
【００５３】
在庫管理コンピュータ２３は、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃをそれぞれ出庫先として指定する複数の出庫データに対し、各出庫データについて一連の出庫指示データをそれぞれ作成する。
【００５４】
在庫管理コンピュータ２３は、複数の出庫データに基づいて作成した各出庫指示データを、各出庫データの出庫単位に対して設定した所定の出庫作業順序で、かつ、各出庫単位毎に指示された出庫順序で順次出力する。在庫管理コンピュータ２３は、各出庫指示データを、各出庫指示データにて指示された荷の出庫作業に必要な時間よりも十分に短い時間間隔で順次出力する。
【００５５】
即ち、本実施の形態では、在庫管理コンピュータ２３は、図２に示すように、３つの出庫用コンベア１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに対し、先ず、出庫用コンベア１８Ａを出庫先とする出庫データにて指示された出庫単位の荷の出庫を指示する出庫指示データＡ１，Ａ２，Ａ３，…，Ａ８の中から１番目の出庫順序の荷の出庫指示データＡ８を出力する。次に、出庫用コンベア１８Ｂを出庫先とする出庫データにて指示された出庫単位の荷の出庫を指示する出庫指示データＢ１，Ｂ２，Ｂ３．…，Ｂ８の中から１番目の出庫順序の荷の出庫指示データＢ１を出力する。最後に、出庫用コンベア１８Ｃを出庫先とする出庫データにて指示された出庫単位の荷の出庫を指示する出庫指示データＣ１，Ｃ２，Ｃ３，…，Ｃ８の中から１番目の出庫順序の荷の出庫指示データＣ１を出力する。
【００５６】
在庫管理コンピュータ２３は、最後の出庫用コンベア１８Ｃを出庫先とする荷の出庫を指示する出庫指示データＣ１を出力すると、改めて最初の出庫用コンベア１８Ａを出庫先とする出庫単位の荷の出庫を指示する出庫指示データＡ１，Ａ２，Ａ３，…，Ａ８の中から２番目の出庫順序の荷の出庫指示データＡ２を出力する。そして、在庫管理コンピュータ２３は、同様にして、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを出庫先とする各出庫単位毎に、該各出庫単位の各荷をその出庫順序で順次出力するようになっている。
【００５７】
本実施の形態では、在庫管理コンピュータ２３は、複数の出庫データの中から、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを出庫先として指定する３つの出庫データに対して、該出庫データの出庫単位の各荷を順次出庫する順序を決定するようになっている。
【００５８】
さらに、在庫管理コンピュータ２３は、予め設定された出庫計画に従って作成する出庫データにて出庫を指示する出庫単位の中のある荷に不良等の問題があったときには、該出庫データにて指示される前記荷の出庫を禁止するための所定の操作によって、該操作により指定された前記荷の出庫を指示する出庫指示データだけを出力しないようになっている。
【００５９】
又、在庫管理コンピュータ２３は、出庫単位の１つを指示する所定の操作により、該操作により指定された出庫単位を構成する各荷の出庫を指示する各出庫指示データに対して、各荷の出庫順序を考慮しないことを指示するデータ部を付加するようになっている。
【００６０】
出庫制御コンピュータ２４は、在庫管理コンピュータ２３が順次出力する各出庫指示データを順次入力する。出庫制御コンピュータ２４は、各クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃ、コンベア制御盤２０及び台車制御盤２１との間でデータの授受を行う。
【００６１】
出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づき、先ず、各クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃを介してスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃを制御して、各出庫指示データにて指示される荷を搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆに搬出させる。
【００６２】
このとき、出庫制御コンピュータ２４は、１つの出庫指示データにて指示される荷が、例えば自動倉庫１１Ａに保管されており、次の順序で入力した出庫指示データ、あるいは、さらに次の順序で入力した出庫指示データにて指示される荷が自動倉庫１１Ｂあるいは１１Ｃに保管されているときには、スタッカクレーン１４Ａによる搬出作業が終了していなくても、スタッカクレーン１４Ｂあるいは１４Ｃを制御して自動倉庫１１Ｂあるいは１１Ｃからの荷の搬出作業を行わせる。
【００６３】
又、出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づき、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆの１つに搬出した荷をその出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに搬送するために最適な搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを選択し、選択した搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを台車制御盤２１を介して制御して、荷を搬出した搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆからの受け渡し位置まで移動させる。
【００６４】
このとき、出庫制御コンピュータ２４は、出庫指示データにて指示された荷が、例えば搬出用コンベア１５Ａに搬出され、該搬出用コンベア１５Ａからの受け渡し位置に搬送台車１７Ａを移動させているときに、他の例えば搬送台車１７Ｂが搬送作業を行っていない場合には、次の順序で入力した出庫指示データ、あるいは、その次の順序で入力した出庫指示データに基づいて例えば搬出用コンベア１５Ｃに搬出される荷を搬送するために、搬送台車１７Ａが搬出用コンベア１５Ａからの受け渡し位置への移動が完了するのを待つことなく搬送台車１７Ｂを該搬出用コンベア１５Ｃからの受け渡し位置まで移動させる。
【００６５】
出庫制御コンピュータ２４は、複数の搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを、少なくとも同一の出庫単位に属する各荷が該各荷の出庫を指示する出庫指示データが入力された順序で各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃへの受け渡し位置まで搬送されるように制御するようになっている。
【００６６】
出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づき、台車制御盤２１を介して例えば搬送台車１７Ａを、搬送した荷を出庫する例えば出庫用コンベア１８Ａへの受け渡し位置まで移動させる。又、出庫制御コンピュータ２４は、台車制御盤２１を介して搬送台車１７Ａを制御するとともにコンベア制御盤２０を介して出庫用コンベア１８Ａを制御し、搬送した荷を搬送台車１７Ａから出庫用コンベア１８Ａ上に移載する。さらに、出庫制御コンピュータ２４は、出庫用コンベア１８Ａを制御して、搬送台車１７Ａから移載された荷をトラック等への移載位置まで搬送するようになっている。
【００６７】
このとき、出庫制御コンピュータ２４は、１つの出庫指示データにて指示された荷を搬送する例えば搬送台車１７Ａを例えば出庫用コンベア１８Ｂへの受け渡し位置まで移動させたとき、あるいは、受け渡し位置まで移動させた搬送台車１７Ａから出庫用コンベア１８Ｂ上に荷を移載しているときに、次の順序で入力した出庫指示データ、あるいは、その次の順序で入力した出庫指示データに基づいて例えば搬送台車１７Ｂを出庫用コンベア１８Ａへの受け渡し位置まで移動させたときには、搬送台車１７Ａから出庫用コンベア１８Ｂへの荷の移載が完了するのを待つことなく搬送台車１７Ａ及び出庫用コンベア１８Ａを制御して、新たに搬送された荷を移載するようになっている。
【００６８】
又、出庫制御コンピュータ２４は、入力した出庫指示データに、出庫順序が不要であることを示すデータ部が付されていたときには、データ部が付された各出庫指示データにて指示される各荷を、該各出庫指示データが入力された順に拘束されることなくその出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに搬送するように各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを制御するようになっている。
【００６９】
各クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃは、出庫制御コンピュータ２４からの指令に基づいてスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃに搬出作業を行わせる。各クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃは、スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃの位置を検出し、スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃが出庫元の保管部１２まで移動したときに、該保管部１２における荷の有無を検知する。そして、荷が検知されるときには検知信号を出庫制御コンピュータ２４に出力するとともに搬出作業を継続し、荷が検知されないときには搬送作業を中止する。
【００７０】
又、台車制御盤２１は、出庫制御コンピュータ２４からの指令に基づいて各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃに搬送作業を行わせる。台車制御盤２１は、各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの位置を検出し、各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃが搬送元の搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆからの受け渡し位置まで移動したときに、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆの移載位置における荷の有無を検知する。そして、荷が検知されるときには検知信号を出庫制御コンピュータ２４に出力するとともに搬送作業を継続し、荷が検知されないときには搬送作業を中止する。
【００７１】
コンベア制御盤２０は、出庫制御コンピュータ２４からの指令に基づいて各搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ及び各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに搬送作業を行わせる。コンベア制御盤２０は、搬送元の搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの移載位置における荷の有無を検知し、荷が検知されるときには搬送作業を継続し、荷が検知されないときには搬送作業を中止する。
【００７２】
出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づいて行う各荷毎の出庫作業において、クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃ、コンベア制御盤２０、あるいは、台車制御盤２１から検知信号を入力すると、その各検知信号を出力した制御盤１９Ａ〜１９Ｃ，２０，２１が制御する搬送機器以降の各搬送機器による搬送作業を継続させる。そして、出庫制御コンピュータ２４は、１つの出庫指示データに基づいて制御される各制御盤１９Ａ〜１９Ｃ，２０，２１からの検知信号に基づいて、該出庫指示データに基づく出庫作業が完了したことを判断し、該出庫指示データの識別データを付した出庫完了信号を在庫管理コンピュータ２３に出力するようになっている。
【００７３】
一方、在庫管理コンピュータ２３は、出庫制御コンピュータ２４に出力した出庫指示データの識別データを付した出庫完了信号に基づき、その出庫指示データの荷の出庫作業が完了したことを認識するようになっている。又、在庫管理コンピュータ２３は、順次入力した出庫完了信号の識別データに、最初に順次出力した出庫指示データの識別データがないときには、その識別データの出庫指示データにて指示した荷の出庫作業が行われなかったと判断するようになっている。
【００７４】
次に、以上のように構成された出庫管理装置の作用について説明する。
在庫管理コンピュータ２３は、出庫計画に基づき複数の出庫データを作成するとともに、作成した各出庫データからそれぞれ一連の出庫指示データを作成する。このとき、在庫管理コンピュータ２３に所定の操作を行うと、所定の出庫順序で出庫する必要がない出庫単位の各荷の出庫を指示する出庫指示データに、出庫順序が不要であることを示すデータ部が付される。
そして、在庫管理コンピュータ２３は、出庫先として指定した各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃが異なる各出庫データにつき、該各出庫データに対して設定した所定の出庫作業時順序で、かつ、各出庫データ毎に指定されている出庫順序で順次出庫制御コンピュータ２４に出力する。
【００７５】
出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づき、先ず各クレーン制御盤１９Ａ〜１９Ｃを介してスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃを制御し、出庫指示データにて指示された荷を搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ上に搬出する。従って、各搬出用コンベア１８Ａ〜１８Ｃには、順次入力される出庫指示データにて指示される各荷が、先に入力された出庫指示データにて指示された荷の搬出が完了することを待つことなく搬出される。
【００７６】
出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づき、コンベア制御盤１９Ａ〜１９Ｃ及び台車制御盤２１を介して搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ及び搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを制御し、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆ上に搬出された荷を搬送台車１７Ａ〜１７Ｃ上に移載する。従って、各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃには、順次入力される出庫指示データにて指示される各荷が、先に入力された出庫指示データにて指示された荷の移載が完了することを待つことなく移載される。
【００７７】
さらに、出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データに基づき、台車制御盤２１を介して搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを制御し、荷が移載された搬送台車１７Ａ〜１７Ｃを出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃへの受け渡し位置まで移動させる。従って、順次入力される出庫指示データにて指示される各荷を搬送する搬送台車１７Ａ〜１７Ｃが、先に入力された出庫指示データにて指示された荷を搬送する搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの搬送が完了することを待つことなく移動する。このとき、各出庫データが指示する出庫単位が、指示した出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに指示した出庫順序で順次出庫される。
【００７８】
又、出庫制御コンピュータ２４は、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃへの受け渡し位置に各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃが移動すると、台車制御盤２１及びコンベア制御盤１９を介して搬送台車１７Ａ〜１７Ｃ及び出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを制御し、搬送車荷１７Ａ〜１７Ｃから出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃ上に荷を移載する。そして、最後に、出庫制御コンピュータ２４は、コンベア制御盤１９を介して出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃを制御し、荷をトラック等への移載位置まで搬送する。従って、各出庫データにて指示された出庫単位の各荷が、指定した各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃから指示された出庫順序で順次出庫される。
【００７９】
出庫データにて出庫を要求する荷の１つに不良が発見されたとき、在庫管理コンピュータ２３に所定の操作を行うと出庫単位の１つを構成する荷の１つが指定され、指定された荷の出庫指示データが出力されない。
【００８０】
従って、出庫制御コンピュータ２４には、指定した荷の出庫指示データが入力されず、出庫制御用コンピュータ２４は、指定した荷が属する出庫単位の残りの荷の出庫をその出庫データにて指示される出庫順序で行うとともに、その他の出庫データが指示する各出庫単位の出庫をそれぞれの出庫順序で行う。
【００８１】
又、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆに搬出された荷や、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃにて搬送されている途中の荷を取り除くと、出庫制御コンピュータ２４は、各搬送機器の制御盤１９〜２１からの検知信号が中断したことに基づき、取り除かれた荷の出庫作業を中止する。そして、出庫制御コンピュータ２４は、取り除いた荷の出庫指示データの次以降に順次入力した各出庫指示データに基づく出庫作業を順次行う。従って、取り除いた荷以外の荷の出庫作業が、各荷の出庫指示データが入力された順に行われる。
【００８２】
このとき、在庫管理コンピュータ２３には、取り除かれた荷の出庫指示データの識別データが付された出庫完了信号が出力されないので、在庫管理コンピュータ２３は、その荷の出庫が行われなかったことを認識する。
【００８３】
さらに、出庫データが指示する出庫単位に所定の出庫順序で出庫することを要求しない場合には、在庫管理コンピュータ２３に所定の操作を行うとその出庫単位が指定され、指定された出庫単位の各荷の出庫を指示する出庫指示データに、出庫順序を考慮する必要がないことを示すデータ部が付される。そして、出庫制御コンピュータ２４は、順次入力する各出庫指示データにデータ部が付された出庫指示データについては、該各出庫指示データが入力された順序に関係なく、各搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの搬送効率が高くなるように該各出庫指示データに基づく荷の出庫作業を行う。従って、出庫順序を指示しない出庫データの出庫単位については、各荷が出庫順序に関係なく出庫される。
【００８４】
以上詳述したように、本実施の形態の出庫管理装置によれば、以下の効果を得ることができる。
（１） 出庫データ生成手段（在庫管理コンピュータ２３）が、複数の出庫情報（出庫データ）にて出庫が指示された各出庫単位の各荷に対して、その出庫作業を指示する出庫指示データを作成し、各出庫指示データを各出庫単位に対して設定した所定の出庫作業順序で、かつ、各出庫単位毎の出庫順序で順次出力する。そして、搬送制御手段（出庫制御コンピュータ２４）が、各出庫指示データを入力した順に各出庫指示データに基づく荷の出庫作業を行い、各出庫部に対して各出庫単位の各荷がその出庫単位データが入力された順序で出庫するようにした。
【００８５】
従って、各搬送機器にて搬送されている途中の荷を取り除いても、取り除いた荷以外の荷が、該各荷の出庫指示データが入力された順序に基づき、各出庫部に対して所定の出庫順序で出庫される。その結果、出庫途中の荷を取り除いても出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を所定の出庫順序で出庫することができる。
【００８６】
（２） 出庫データ生成手段（在庫管理コンピュータ２３）に所定の操作を行うと、出庫データが指示する出庫単位の中の荷が指定され、その荷の出庫指示データが出力されないようにした。従って、指定された荷だけを除く残りの荷が所定の出庫順序で出庫される。その結果、出庫を要求された荷の内に出庫が禁止された荷があっても、出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を出庫することができる。
【００８７】
（３） 出庫データ生成手段（在庫管理コンピュータ２３）に所定の操作を行うと出庫データが指示する出庫単位が指定され、指定された出庫単位の各荷が該各荷の出庫を指示する出庫指示データにデータ部が付される。そして、出庫制御手段は、データ部が付された出庫指示データにて指示される荷については、該出庫指示データが入力された順に拘束されることなく出庫先の出庫部に搬送するように各搬送手段を制御するようにした。
【００８８】
従って、所定の出庫順序で順次出庫することが必要ない出庫単位については、該出庫単位の各荷が効率良く搬送されるようにして、各出庫部に対して荷を迅速に出庫することができる。
【００８９】
（４） 複数の搬出手段（スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃ）を設け、順に入力した複数の各出庫指示データにて指示される荷がそれぞれ搬出可能であるときには、搬出手段の１つによる搬出作業が完了しない時点で、別の搬出手段に搬出作業を開始させるように各搬出手段を制御するようにした。従って、搬出部に荷が迅速に搬出されるため、各出庫部に対して荷を迅速に搬送することが可能になる。
【００９０】
（５） 自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃの各保管部１２に荷が保管され、スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃにて搬出される。従って、多数の荷が上下方向に保管されるため、設置面積を小さくすることができ、しかも、多数の荷を保管することができる。
【００９１】
尚、実施の形態は上記実施の形態に限らず、以下のように変更してもよい。
○ 出庫制御コンピュータ２４に対して、出庫単位の１つを指定する所定の操作を行うと、出庫制御コンピュータ２４は、該操作により指定された出庫単位の各荷については、該各荷の出庫指示データが入力された順に拘束されることなく出庫先の出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに搬送するように各搬送手段（搬送台車１７Ａ〜１７Ｃ）を制御するようにしてもよい。
【００９２】
この場合には、所定の出庫順序で出庫する必要がない出庫単位を含む複数の出庫単位をそれぞれの出庫部に出庫するときに、その出庫単位の各荷が出庫順序に無関係に効率良く搬送されるようにし、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに対して荷を迅速に出庫することができる。
【００９３】
○ 各出庫単位に対して設定する出庫作業順序は、各出庫単位の荷が出庫される全ての出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに対して１回ずつ出庫作業を行う作業を繰り返し行う方法に限らない。例えば、複数の出庫データが指示する各出庫単位の荷の数が大きく異なる場合には、荷の数が少ない出庫単位の出庫作業を１回当たりに対して、荷の数が多い出庫単位の出庫作業を複数回行う手順を繰り返すようにしてもよい。この場合にも、出庫途中の荷を取り除いても、出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を出庫することができる。
【００９４】
○ スタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃの１つによる搬出作業が完了してから、別のスタッカクレーン１４Ａ〜１４Ｃによる搬送作業を開始するようにしてもよい。
【００９５】
○ 搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの１つによる搬送作業が完了してから、別の搬送台車１７Ａ〜１７Ｃによる搬送作業を開始するようにしてもよい。
○ 在庫管理コンピュータ２３が出庫データを作成するときに、その出庫データにて指示する出庫単位を出庫する出庫先を出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃの中から指定するようにしておき、出庫制御コンピュータ２４が、その出庫データから作成された各出庫指示データに基づく出庫作業に行うときに、指定された出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに各荷を出庫するようにしてもよい。
【００９６】
○ １つのスタッカクレーンのみを備えた１つの自動倉庫だけを備えた出庫管理装置としてもよい。
○ 環状の軌道に沿って移動する１台あるいは２台の搬送台車を走行させるようにする。そして、出庫制御コンピュータ２４は、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆから荷を移載した搬送台車が、該荷を搬送する出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃまで速やかに移動することができるように、搬出用コンベアと出庫用コンベアとの位置関係、あるいは、他の搬送台車の搬送状況に応じて、該搬送台車を軌道のいずれかの方向に移動させる。この場合には、１台あるいは２台の搬送台車を使用して荷を迅速に搬送し、各出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに対して荷を迅速に出庫することができる。
【００９７】
○ 搬送台車１７Ａ〜１７Ｃが走行する軌道１６は、環状に敷設されたものに限らず、その他例えば、直線状であってもよい。この場合には、搬送台車１７Ａ〜１７Ｃの走行に必要な敷地面積を小さくして、出庫管理装置の設置面積を小型化することができる。
【００９８】
○ 搬送手段は、地上に設けられた軌道１６に沿って走行する搬送台車１７Ａ〜１７Ｃに限らず、天井に設けられた軌道に沿って走行する搬送台車であってもよい。
【００９９】
○ 搬送手段は、軌道１６に沿って移動する軌道式の搬送台車１７Ａ〜１７Ｃに限らず、光学式、磁気式、電磁式等による誘導方式の搬送台車であってもよい。
【０１００】
○ 搬出部は、搬出用コンベア１５Ａ〜１５Ｆに限らず、荷が一時的に載置される荷置き台であってもよい。この場合には、搬送手段に設けた移載手段で荷の移載を行うようにすればよい。
【０１０１】
○ 出庫部は、出庫用コンベア１８Ａ〜１８Ｃに限らず、荷が一時的に載置される荷置き台であってもよい。この場合には、搬送手段に設けた移載手段で荷の移載を行うようにすればよい。
【０１０２】
○ 荷が保管されるとともに指定された荷が搬出部に搬出されるのは自動倉庫１１Ａ〜１１Ｃに限らず、その他例えば、収容棚や敷地上に保管されている荷を制御盤を介して出庫制御コンピュータ２４に制御される搬出手段としての無人フォークリフトが搬出するものであってもよい。
【０１０３】
以下、前記実施の形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（１） 前記保管搬出装置において、前記搬送手段は、環状の軌道に沿って移動する１台あるいは２台の搬送台車であって、前記搬送制御手段は、前記搬出部から荷を移載した前記搬送台車が、該荷を搬送する前記出庫部まで速やかに移動することができるように、前記搬出部と前記出庫部との位置関係、あるいは、他の搬送台車の搬送状況に応じて、該搬送台車を前記軌道のいずれかの方向に移動させる。
【０１０４】
このような構成によれば、１台あるいは２台の搬送台車を使用して荷を迅速に搬送し、各出庫部に対して荷を迅速に出庫することができる。
【０１０５】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、出庫途中の荷を取り除いても、出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を所定の出庫順序で出庫することができる。
【０１０６】
請求項２に記載の発明によれば、出庫単位の中の荷に出庫が禁止された荷があっても、出庫する荷のデータの修正作業等を行うことなく残りの荷を出庫することができる。
【０１０７】
請求項３及び請求項４に記載の発明によれば、所定の出庫順序で出庫する必要がない出庫単位の搬送効率を高くして、各出庫部に対して荷を迅速に出庫することができる。
【０１０８】
請求項５に記載の発明によれば、各出庫部に対して荷をより迅速に出庫することができる。
請求項７に記載の発明によれば、設置面積を小さくすることができ、しかも、多数の荷を保管することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 出庫管理装置の模式構成図。
【図２】 出庫指示データを示す模式図。
【図３】 電気的構成を示すブロック図。
【図４】 従来例の出庫制御データを示す模式図。
【符号の説明】
１２…保管部、１４Ａ〜１４Ｃ…搬出手段としてのスタッカクレーン、１５Ａ〜１５Ｆ…搬出部としての搬出用コンベア、１７Ａ〜１７Ｃ…搬送手段としての搬送台車、１８Ａ〜１８Ｃ…出庫部としての出庫用コンベア、１９Ａ〜１９Ｃ…搬送制御手段を構成するクレーン制御盤、２０…同じくコンベア制御盤、２１…同じく台車制御盤、２３…出庫データ生成手段としての在庫管理コンピュータ、２４…搬送制御手段を構成する出庫制御コンピュータ。
Claims (7)
- 荷をそれぞれ保管する複数の保管部から、荷を搬出するための搬出部に指定された荷を搬出する搬出手段と、
荷を出庫するための複数の出庫部と、
前記搬出部に載置された荷を前記各出庫部の１つにそれぞれが搬送可能な複数の搬送手段と、
前記各保管部に保管されている荷の内から、複数の荷を１つの出庫単位として前記出庫部の１つに所定の出庫順序で順次出庫することを要求する、複数の出庫情報に基づき、該各出庫情報が指定する各荷毎に、該荷が保管されている保管部を示し、前記出庫部の内から該荷を出庫する出庫部を示すとともに、自己を識別するための出庫指示データを作成し、作成した該各出庫指示データを、前記各出庫単位に対して設定した所定の出庫作業順序で、かつ、該各出庫単位毎の前記出庫順序で順次出力する出庫データ生成手段と、
前記出庫データ出力手段が順次出力する前記各出庫指示データを順次入力し、順次入力した該各出庫指示データに基づき前記搬出手段を順次制御して、該各出庫指示データにて指示される荷を前記搬出部に搬出させるとともに、順次入力した前記各出庫指示データに基づき前記搬送手段を制御して、該各出庫指示データにて指示される複数の荷を、少なくとも同一の出庫単位に属する各荷が該各荷の出庫指示データが入力された順序で前記各出庫部まで搬送されるように搬送させる搬送制御手段と
を備え、
前記搬送制御手段は、各出庫指示データにて指示される荷の出庫作業が完了したときには出庫完了信号を前記出庫データ生成手段に出力するように構成されるとともに、前記出庫データ生成手段は、前記搬送制御手段からの出庫完了信号の有無に基づき荷の出庫作業が行われたか否かを判断するように構成されており、
前記搬送制御手段は、各出庫指示データにて指示される荷の有無を検知し、荷が有ると検知したときには出庫作業を継続するとともに荷が無いと検知したときには無いと検知した荷の出庫作業を中止するように構成され、該荷の出庫作業が中止された場合には、各荷の出庫指示データを修正することなく、中止になった荷の出庫指示データを除く出庫が未完了の荷の出庫指示データに基づき前記搬出手段及び搬送手段を制御し、荷の出庫作業を所定の出庫順序で行う出庫管理装置。 - 前記出庫データ生成手段は、前記出庫情報にて指示される前記出庫単位の内の荷の出庫を禁止するための所定の操作により、該操作により指定された前記荷の出庫指示データを出力しないように形成された請求項１に記載の出庫管理装置。
- 前記出庫データ生成手段は、前記出庫情報にて指示される前記出庫単位を指定する所定の操作により、該操作により指定された前記出庫単位の各荷の前記各出庫指示データに対して、該各出庫指示データにて指示される各荷の出庫順序を考慮しないことを示すデータ部を付加し、
前記出庫制御手段は、前記データ部が付加された出庫指示データについては、該各出庫指示データにて指示される複数の荷を、該各出庫指示データが入力された順に拘束されないで前記出庫部に搬送するように前記各搬送手段を制御する請求項１又は請求項２に記載の出庫管理装置。 - 前記搬送制御手段は、前記出庫情報にて指示される前記出庫単位を指定する所定の操作により、該操作により指定された前記出庫単位の各荷については、該各荷の各出庫指示データが入力された順に拘束されないで前記出庫部に搬送するように前記各搬送手段を制御する請求項１又は請求項２に記載の出庫管理装置。
- 前記搬出手段は複数であって、
前記搬送制御手段は、順に入力した複数の前記各出庫指示データにて指示される荷がそれぞれ搬出可能であるときには、前記各搬出手段の１つによる搬出作業が完了しない時点で、別の前記搬出手段に搬出作業を開始させるように各搬出手段を制御する請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の出庫管理装置。 - 前記搬送制御手段は、前記保管部、前記搬出部、及び搬送手段におけ る荷の有無を検知するように構成された請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の出庫管理装置。
- 前記各保管部は自動倉庫に備えられた荷保管棚に設けられ、前記搬出手段は前記自動倉庫に設けられたスタッカクレーンである請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の保管搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13187498A JP3864556B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 出庫管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13187498A JP3864556B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 出庫管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11322025A JPH11322025A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3864556B2 true JP3864556B2 (ja) | 2007-01-10 |
Family
ID=15068168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13187498A Expired - Fee Related JP3864556B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 出庫管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3864556B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3789266B1 (en) * | 2018-05-01 | 2023-03-01 | Murata Machinery, Ltd. | Carrier system |
-
1998
- 1998-05-14 JP JP13187498A patent/JP3864556B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11322025A (ja) | 1999-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100855594B1 (ko) | 반송 시스템 | |
| JP7206955B2 (ja) | 自動倉庫制御装置及び自動倉庫におけるクレーンの出庫制御方法 | |
| JP2004010289A (ja) | 物流設備 | |
| JP7276595B2 (ja) | 自動倉庫システム、及び、自動倉庫システムの制御方法 | |
| JP7111256B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP3864556B2 (ja) | 出庫管理装置 | |
| JP7416287B2 (ja) | ピッキングシステム及びピッキングシステムの制御方法 | |
| TW510870B (en) | Rail-truck system | |
| JP3617422B2 (ja) | 物流設備 | |
| JP6015633B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
| JP2010222082A (ja) | 荷の入出庫方法 | |
| JP2581704B2 (ja) | ループ台車の配車制御装置 | |
| JPH09255114A (ja) | 物流システムにおける搬送経路設定方法及び装置。 | |
| JP2011162329A (ja) | 荷搬送システムの荷搬送方法 | |
| JPH1029707A (ja) | 搬送システム | |
| WO2023032622A1 (ja) | 保管システム | |
| JP5434822B2 (ja) | 搬送システム | |
| JPH0543005A (ja) | 荷取扱い設備 | |
| JP3619900B2 (ja) | 搬送制御方法、搬送制御装置および搬送装置 | |
| JPH0812008A (ja) | 自動倉庫の荷捌き方法及び自動倉庫の荷捌き装置 | |
| JPH0313404A (ja) | 自動倉庫の出庫コントロール方法 | |
| JP2005162451A (ja) | 搬送システム | |
| JP2000153906A (ja) | 搬送システム | |
| JPH10218306A (ja) | 自動倉庫を備えた物流システム | |
| JPS617109A (ja) | 自動倉庫制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040412 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060510 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060516 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060718 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060912 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060925 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121013 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |