JPH1029707A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】迅速に荷の搬送指示を行うことができる。 【解決手段】搬送システム１は自動倉庫Ｊ１〜Ｊ３、有
軌道台車Ｍ及び第１〜第４出庫コンベアＣ１〜Ｃ４を備
え、自動倉庫Ｊ１〜Ｊ３に収納された荷はスタッカクレ
ーン５から有軌道台車Ｍに受け渡され、有軌道台車Ｍか
ら目的の第１〜第４出庫コンベアＣ１〜Ｃ４に出庫され
る。スタッカクレーン５及び有軌道台車Ｍは、搬送指示
管理コンピュータ３２から出力された搬送指示データに
基づきクレーン制御盤２１及び台車制御盤２２により制
御される。搬送指示管理コンピュータ３２は、搬送指示
を行う順番に搬送指示リストを作成し、クレーン制御盤
２１に搬送指示データを出力する場合には、その搬送指
示リストの順番に従って行う。台車制御盤２２に出力す
る場合には、スタッカクレーン５の搬送作業が完了した
搬送指示データの内、最先の搬送指示データを選択し、
台車制御盤２２に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷を自動倉庫から
出庫口へと搬送する搬送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、自動倉庫５
１、有軌道台車Ｍ及び第１〜第４出庫コンベアＣ１〜Ｃ
４からなる搬送システムが提案されている。この搬送シ
ステムでは、自動倉庫５１のスタッカクレーン５２は、
収納部５３に収納された荷を取り出し、その荷を搬送
し、有軌道台車Ｍへと受け渡す。有軌道台車Ｍは、受取
った荷を搬送して、所定の出庫コンベアＣ１〜Ｃ４に受
け渡す。

【０００３】この搬送システムは、在庫管理コンピュー
タ６１及び搬送指示管理コンピュータ６２を備えてい
る。在庫管理コンピュータ６１には搬送指示管理コンピ
ュータ６２が接続され、搬送指示管理コンピュータ６２
には、スタッカクレーン５２を制御するクレーン制御盤
６３、有軌道台車Ｍを制御する台車制御盤６４及び第１
〜第４出庫コンベアＣ１〜Ｃ４を制御するコンベア制御
盤６５が接続されている。

【０００４】在庫管理コンピュータ６１は荷を搬送する
ための搬送指示データを例えば予め定められた搬送計画
に従って作成し、搬送指示管理コンピュータ６２に出力
する。搬送指示データは、例えば自己のデータを識別す
るための番号データ及びどの出庫コンベアＣ１〜Ｃ４に
荷を出庫するかを示す出庫口データ及び出庫すべき荷を
取り出す収納部データ等からなる。在庫管理コンピュー
タ６１は、搬送指示データの作成時において、各出庫コ
ンベアＣ１〜Ｃ４に対して荷が均等に出庫されるよう
に、第１出庫コンベアＣ１から順番に出庫口データを付
与し、その順に従って搬送指示データを搬送指示管理コ
ンピュータ６２に出力するようになっている。

【０００５】搬送指示管理コンピュータ６２は、図７に
示すように、在庫管理コンピュータ６１からの搬送指示
データを出力された順にメモリ６２ａに記憶し、各搬送
指示データに対して搬送指示を行う優先順位を示すカウ
ンタデータを付与するようになっている。

【０００６】搬送指示管理コンピュータ６２は、在庫管
理コンピュータ６１から入力された順番及び前記カウン
タデータの示す優先順位に従って、まず、クレーン制御
盤６３に搬送指示データを出力するようになっている。
即ち、搬送指示管理コンピュータ６２は、搬送指示デー
タを、「００２１」，「００２４」，「００２２」，
「００２３」，「００２５」，「００２８」…の順で指
示するようになっている。

【０００７】そして、クレーン制御盤６３は、搬送指示
データの出力された順番に、その搬送指示データの示す
搬送作業を行わせる。クレーン制御盤６３は、搬送作業
が完了すると、その搬送指示データの示すクレーンによ
る搬送作業が完了した旨を示すクレーン完了信号をクレ
ーン制御盤６３に出力する。

【０００８】搬送指示管理コンピュータ６２は、クレー
ン制御盤６３からのクレーン完了信号に基づいてスタッ
カクレーン５２による搬送作業が完了したと判断する。
次に、搬送指示管理コンピュータ６２は、スタッカクレ
ーン５２による搬送作業が完了したと判断すると、その
スタッカクレーン５２による搬送作業が完了した搬送指
示データを台車制御盤６４に出力できるか否かを判断す
る。この場合、搬送指示管理コンピュータ６２は、同一
の出庫口データの内で、台車制御盤６４に搬送指示をし
ていない優先順位の高い搬送指示データがあるか否かを
判断し、その優先順位の高い搬送指示データがないと判
断した時、スタッカクレーン５２にて作業が完了した搬
送指示データを台車制御盤６４に出力する。例えば台車
制御盤６４は、番号データ「００２１」の搬送指示デー
タのスタッカクレーン５２による搬送作業が完了したと
判断すると、優先順位の高い番号データ「００２４」の
搬送指示データが台車制御盤６４に対して搬送指示がな
されているかを判断する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送指
示管理コンピュータ６２は、クレーン制御盤６３及び台
車制御盤６４に搬送指示データを出力する場合に、メモ
リ６２ａに記憶された全ての搬送指示データを検索し
て、出力すべき搬送指示データを選択する必要があると
いう問題がある。

【００１０】又、任意の搬送指示データを削除した場
合、その搬送指示データと同一の出庫口データを有する
カウンタデータを付与し直す必要があるという問題があ
る。本発明は上記問題点を解決するためになされたもの
であって、その目的は、荷の搬送を指示する搬送指示デ
ータを選択するためのデータ処理数を少なくし、迅速に
荷の搬送指示を行うことができる搬送システムを提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、自動倉庫に収納された荷を
搬送するクレーン装置と、前記クレーン装置から受け渡
された荷を搬送する搬送台車と、前記搬送台車からの荷
が載置される複数の出庫口と、前記クレーン装置を制御
するクレーン制御手段と、前記搬送台車を制御する台車
制御手段と、前記クレーン制御手段及び台車制御手段
に、荷を出庫する出庫口を示す出庫口データを有し、荷
の出庫を指示する搬送指示データを出力することによ
り、クレーン装置及び搬送台車に荷の出庫のための搬送
指示を行う搬送指示管理制御手段とを備えた搬送システ
ムにおいて、前記搬送指示管理制御手段は、搬送指示を
行う順番に搬送指示リストを作成し、前記クレーン制御
手段に搬送指示データを出力する場合には、その搬送指
示リストの順番に従って出力するとともに、前記台車制
御手段に搬送指示データを出力する場合には、前記クレ
ーン装置による搬送作業が完了した搬送指示データの
内、前記搬送指示リストの順番に従って最先の搬送指示
データを選択し、台車制御手段に出力することをその要
旨とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記搬送指示管理手段は、前記出庫口デー
タの示す出庫口が所定の順番となるように搬送指示リス
トを作成することをその要旨とする。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記台車制御手段に搬送指示データを出力
する場合において、前記搬送指示管理制御手段は、前記
クレーン装置による搬送作業が完了した搬送指示データ
の内、一搬送指示データを判定対象データとして選択
し、前記搬送指示リストにおいてその判定対象データよ
りも先の搬送指示データを順次検索し、その判定対象デ
ータよりも先に、出庫口データが同一であって、クレー
ン装置での搬送作業が完了した搬送指示データが無い場
合には、その判定対象データを最先の搬送指示データと
して選択することをその要旨とする。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記搬送指示管理制御手段には、自動倉庫
の在庫を管理するとともに、前記搬送指示データを前記
出庫口データの示す出庫口が所定の順番となるように作
成して出力する在庫管理制御手段が接続され、前記搬送
指示管理制御手段は在庫管理制御手段から出力された搬
送指示データの順番に従って搬送指示リストを作成する
ことをその要旨とする。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１〜４記載
の発明において、前記出庫口は出庫コンベアであること
をその要旨とする。従って、請求項１記載の発明によれ
ば、クレーン装置はクレーン制御手段の制御に基づいて
自動倉庫に収納された荷を搬送し、搬送台車に受け渡
す。搬送台車は台車制御手段の制御に基づいてクレーン
装置から受け渡された荷を搬送し、所定の出庫口へと搬
送する。搬送指示管理制御手段は、クレーン制御手段及
び台車制御手段に搬送指示データを出力することによ
り、クレーン制御手段及び台車制御手段を制御して、荷
を出庫させるための搬送作業を行わせる。この時、前記
搬送指示管理制御手段は、搬送指示を行う順番に搬送指
示リストを作成する。そして、前記クレーン制御手段に
搬送指示データを出力する場合には、その搬送指示リス
トの順番に従って出力するとともに、前記台車制御手段
に搬送指示データを出力する場合には、前記クレーン制
御手段に出力した搬送指示データの内、前記搬送指示リ
ストの順番に従って最先の搬送指示データを選択し、台
車制御手段に出力する。

【００１６】請求項２記載の発明によれば、前記搬送指
示管理手段は、前記出庫口データの示す出庫口が所定の
順番となるように搬送指示リストを作成する。従って、
荷は前記搬送指示リストにおける出庫口データの所定の
順番に従って、各出庫口に順次出庫される。

【００１７】請求項３記載の発明によれば、前記台車制
御手段に搬送指示データを出力する場合には、前記搬送
指示管理制御手段は、前記クレーン装置による搬送作業
が完了した搬送指示データの内、一搬送指示データを判
定対象データとして選択する。そして、搬送指示管理制
御手段は、前記搬送指示リストにおいてその判定対象デ
ータよりも先の搬送指示データを順次検索し、その判定
対象データよりも先に、同一の出庫口データであって、
クレーン装置での搬送作業が完了した搬送指示データが
無い場合には、その判定対象データを最先の搬送指示デ
ータとして選択する。

【００１８】請求項４記載の発明によれば、在庫管理制
御手段は、自動倉庫の在庫を管理するとともに、前記搬
送指示データを前記出庫口データの示す出庫口が所定の
順番となるように作成して出力する。そして、前記搬送
指示管理制御手段は在庫管理制御手段から出力された搬
送指示データの順番に従って搬送指示リストを作成す
る。

【００１９】請求項５記載の発明によれば、前記出庫口
はコンベアからなり、出庫された荷はコンベアによって
搬送される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図５に従って説明する。図１は、工場等
に配置された自動倉庫へ荷を入庫又は出庫するための搬
送システムを示す概略構成図である。

【００２１】搬送システム１は予め定められた軌道Ｖに
沿って走行する複数の搬送台車としての有軌道台車Ｍを
備えている。軌道Ｖは走行レールからなり、閉ループを
形成している。

【００２２】軌道Ｖの一側には第１〜第３自動倉庫Ｊ１
〜Ｊ３が設置されている。第１〜第３自動倉庫Ｊ１〜Ｊ
３はそれぞれ一対の枠組棚２ａ，２ｂを備え、各枠組棚
２ａ，２ｂには、荷を収納するための複数の収納部３が
形成されている。各枠組棚２ａ，２ｂ間には走行レール
４が敷設され、クレーン装置としてのスタッカクレーン
５が走行レール４上を走行するようになっている。枠組
棚２ａ，２ｂの軌道Ｖ側には、荷受渡しコンベア６が設
けられている。荷受渡しコンベア６は、スタッカクレー
ン５及び有軌道台車Ｍとの間で荷の受渡しを行うための
コンベアである。軌道Ｖの他側には出庫口としての第１
〜第４出庫コンベアＣ１〜Ｃ４が設けられている。

【００２３】更に、工場内には、自動倉庫Ｊ１〜Ｊ３の
スタッカクレーン５を制御するクレーン制御手段として
のクレーン制御盤２１、有軌道台車Ｍを制御する台車制
御手段としての台車制御盤２２及び第１〜第４出庫コン
ベアＣ１〜Ｃ４を制御するコンベア制御手段としてのコ
ンベア制御盤２３が設置されている。又、工場とは離れ
た位置にある管理室内には在庫管理制御手段としての在
庫管理コンピュータ３１及び搬送指示管理制御手段とし
ての搬送指示管理コンピュータ３２が設けられている。

【００２４】このように構成した搬送システム１におい
て、自動倉庫Ｊ１〜Ｊ３から出庫される荷は、例えば目
的の自動倉庫Ｊ１〜Ｊ３から目的の第１〜第４出庫コン
ベアＣ１〜Ｃ４へと搬送される。この出庫作業におい
て、目的の自動倉庫Ｊ１〜Ｊ３のスタッカクレーン５
は、目的の収納部３から荷を取出し、荷受渡しコンベア
６へと走行し、当該荷受渡しコンベア６に荷を受け渡
す。荷受渡しコンベア６は荷を軌道Ｖ側へと搬送し、有
軌道台車Ｍへと受渡す。有軌道台車Ｍは、軌道Ｖに沿っ
て走行することにより受取った荷を目的の第１〜第４出
庫コンベアＣ１〜Ｃ４に受け渡す。

【００２５】次に、電気的構成について説明する。図２
に示すように、在庫管理コンピュータ３１には搬送指示
管理コンピュータ３２が接続され、搬送指示管理コンピ
ュータ３２には前記クレーン制御盤２１、台車制御盤２
２及びコンベア制御盤２３が接続されている。

【００２６】在庫管理コンピュータ３１はＣＰＵ（中央
演算装置）等からなり、メモリ３１ａを備えている。在
庫管理コンピュータ３１は、予め定められた搬送計画等
に従って、荷を搬送させるための搬送指示データを作成
し、その搬送指示データを搬送指示管理コンピュータ３
２に出力するようになっている。搬送指示データとは、
自己の搬送指示データを特定するための番号データ、出
庫すべき出庫コンベアＣ１〜Ｃ４を示す出庫口データ及
び出庫すべき荷を取り出す収納部データ等からなる。在
庫管理コンピュータ３１は、搬送指示データの作成時
に、各出庫コンベアＣ１〜Ｃ４に対して荷が均等に出庫
されるように、第１出庫コンベアＣ１から順番に出庫口
データを付与し、その順に従って搬送指示データを搬送
指示管理コンピュータ３２に出力する。即ち、搬送指示
管理コンピュータ３１は、第１出庫コンベアＣ１、第２
出庫コンベアＣ２、第３出庫コンベアＣ３、第４出庫コ
ンベアＣ４、第１出庫コンベアＣ１…の順番で出庫口デ
ータを付与する。

【００２７】搬送指示管理コンピュータ３２はＣＰＵ等
からなり、メモリ３２ａを備えている。搬送指示管理コ
ンピュータ３２は、入力された搬送指示データを順にメ
モリ３２ａに記憶するようになっている。即ち、メモリ
３２ａには、例えば図３に示す搬送指示データのリスト
（搬送指示リスト）が記憶される。

【００２８】搬送指示管理コンピュータ３２は、メモリ
３２ａに記憶された搬送指示データを、まず、クレーン
制御盤２１に出力するようになっている。この場合、搬
送指示管理コンピュータ３２は、搬送指示リストの先頭
にある搬送指示データから順番に、クレーン制御盤２１
に搬送指示を行ったか否かを判断する。そして、未だ搬
送指示を行っていない搬送指示データを見つけた場合に
は、搬送指示管理コンピュータ３２は、クレーン制御盤
２１に搬送指示データを出力するようになっている。

【００２９】クレーン制御盤２１は、スタッカクレーン
５での荷の搬送作業が完了すると完了信号を搬送指示管
理コンピュータ３２に出力し、搬送指示管理コンピュー
タ３２は完了信号に基づいて完了信号の示すスタッカク
レーン５での搬送指示データの搬送作業が完了したと判
断する。

【００３０】搬送指示管理コンピュータ３２は、台車制
御盤２２に出力すべき搬送指示データを選択する場合に
は、まず、スタッカクレーン５での搬送作業が完了した
一搬送指示データを選択する。この選択した搬送指示デ
ータを判定対象データとする。この場合、搬送指示管理
コンピュータ３２は、例えば最先の搬送指示データを判
定対象データとして選択する。

【００３１】搬送指示管理コンピュータ３２は、搬送指
示リストの先頭にある搬送指示データから順番に搬送指
示データを選択し、その搬送指示データがスタッカクレ
ーン５での搬送作業が完了したか否かを判断し、スタッ
カクレーン５での搬送作業が完了した搬送指示データで
ある場合には、その搬送指示データが判定対象データと
同一であるか否かを判断するようになっている。搬送指
示管理コンピュータ３２は、選択した搬送指示データが
判定対象データと同一であると判断した時には、その判
定対象データである搬送指示データを台車制御盤２２に
出力するようになっている。そして、次の判定対象デー
タを選択し、同様の制御を行うようになっている。

【００３２】又、搬送指示管理コンピュータ３２は、選
択した搬送指示データが判定対象データと同一でないと
判断した時には、判定対象データの示す出庫口データと
選択した搬送指示データの出庫口データとが同一である
か否かを判断するようになっている。

【００３３】搬送指示管理コンピュータ３２は、これら
各出庫口データが同一であると判断した場合には、その
搬送指示データが台車制御盤２２に出力されているか否
かを判断するようになっている。そして、その搬送指示
データが台車制御盤２２に出力されていないと判断した
時には、搬送指示管理コンピュータ３２はその判定対象
データは台車制御盤２２に出力できないと判断して、次
の搬送指示データを選択する。即ち、判定対象データよ
りも選択した搬送指示データの方が搬送指示リスト上の
先のデータであるからである。

【００３４】同様に、前記各出庫口データが同一でない
と判断した時、又は、選択した搬送指示データが台車制
御盤２２に出力済みであると判断した場合には、次の搬
送指示データを選択するようになっている。

【００３５】クレーン制御盤２１は、ＣＰＵからなるコ
ンピュータを備え、前記搬送指示データに従ってスタッ
カクレーン５を制御して、スタッカクレーン５による荷
の搬送作業を行わせるようになっている。

【００３６】台車制御盤２１は、ＣＰＵからなるコンピ
ュータを備え、前記搬送指示データに従って有軌道台車
Ｍによる荷の搬送作業を行わせるようになっている。コ
ンベア制御盤２３は、ＣＰＵからなるコンピュータを備
え、前記搬送指示データに従って第１〜第４出庫コンベ
アＣ１〜Ｃ４及び荷受渡しコンベア６を制御して荷の搬
送作業を行わせるようになっている。

【００３７】次に、上記のように構成した搬送システム
の作用及び効果について図４，図５のフローチャートに
従って説明する。尚、説明の便宜上、明細書中の「ステ
ップ」の記載は、図４，図５のフローチャートにおいて
「Ｓ」と略記する。

【００３８】まず、クレーン制御盤２１に搬送指示デー
タを出力する場合について図４のフローチャートに基づ
いて説明する。ステップ１０１にて、搬送指示管理コン
ピュータ３２は、搬送指示リストの先頭の搬送指示デー
タを選択する。

【００３９】ステップ１０２にて、搬送指示管理コンピ
ュータ３２は、その選択した搬送指示データがクレーン
制御盤２１に対して未だ出力されていないか、即ち、未
出力であるか否かを判断する。未出力である場合には、
ステップ１０３にて、クレーン制御盤２１に出力する搬
送指示データを発見したとして、その搬送指示データを
クレーン制御盤２１に出力する。

【００４０】ステップ１０２にて、その搬送指示データ
が、既に、クレーン制御盤２１に出力されている場合に
は、ステップ１０４にて、次の搬送指示データがあるか
否かを判断する。次の搬送指示データがある場合には、
搬送指示管理コンピュータ３２は、ステップ１０５に
て、その搬送指示データの選択を行う。そして、再度、
ステップ１０２からの処理を行う。

【００４１】又、ステップ１０４にて、次の搬送指示デ
ータが無いと判断した場合には、搬送指示管理コンピュ
ータ３２は、ステップ１０６にて搬送指示データは無い
として、その処理を終了する。

【００４２】このように搬送指示管理コンピュータ３２
は、搬送指示リストの先頭から順にクレーン制御盤２１
に搬送指示データを出力する。即ち、出庫口データが第
１出庫コンベアＣ１から順番となるように搬送指示デー
タを出力する。そして、クレーン制御盤２１は、その搬
送指示データに従ってスタッカクレーン５に荷の搬送作
業を行わせ、スタッカクレーン５での荷の搬送作業が完
了すると、完了信号を搬送指示管理コンピュータ３２に
出力する。

【００４３】続いて、台車制御盤２２に搬送指示データ
を出力する場合について図５に示すフローチャートに従
って説明する。搬送指示管理コンピュータ３２は、ま
ず、搬送指示リストから、スタッカクレーン５での搬送
作業が完了した搬送指示データの内、所望の搬送指示デ
ータを判定対象データとして選択する。例えば搬送指示
管理コンピュータ３２は、スタッカクレーン５での搬送
作業が完了した搬送指示データの内、最先の搬送指示デ
ータを判定対象データとして選択する。

【００４４】搬送指示管理コンピュータ３２は、ステッ
プ２０１にて、搬送指示リストの先頭の搬送指示データ
を選択する。ステップ２０２にて、搬送指示管理コンピ
ュータ３２は、選択した搬送指示データが既にスタッカ
クレーン５での搬送作業が完了しているか否かを判断す
る。スタッカクレーン５での搬送作業が完了していない
場合には、ステップ２０３へ移り、次の搬送指示データ
を選択する。

【００４５】ステップ２０２にて、既にスタッカクレー
ン５での搬送作業が完了している場合には、ステップ２
０４にて、搬送指示管理コンピュータ３２は、選択した
搬送指示データが判定対象データと同一であるか否かを
判断する。選択した搬送指示データが、判定対象データ
と同一である場合には、搬送指示管理コンピュータ３２
は、ステップ２０５にて、台車制御盤２２に搬送指示デ
ータを出力する。

【００４６】ステップ２０４にて、選択した搬送指示デ
ータが判定対象データと同一でない場合には、ステップ
２０６にて、搬送指示管理コンピュータ３２は、判定対
象データの出庫口データと選択した搬送指示データの出
庫口データとが一致しているか否かを判断する。判定対
象データの出庫口データと選択した搬送指示データの出
庫口データとが一致している場合には、ステップ２０７
にて、選択した搬送指示データが台車制御盤２２に未出
力であるか否かを判断する。台車制御盤２２に未出力の
場合には、搬送指示管理コンピュータ３２は、ステップ
２０８にて、先に出力すべき搬送指示データがあるとし
て前記判定対象データを出力できないと判断する。そし
て、搬送指示管理コンピュータ３２は、その未出力の搬
送指示データを判定対象データとして再度ステップ２０
１からの処理を開始する。

【００４７】又、ステップ２０６にて判定対象データの
出庫口データと選択した搬送指示データの出庫口データ
とが異なる場合、又は、ステップ２０７にて搬送指示デ
ータが台車制御盤２２に出力されている場合には、ステ
ップ２０３にて搬送指示管理コンピュータ３２は次の搬
送指示データを選択し、ステップ２０２からの処理を行
う。

【００４８】このように搬送指示管理コンピュータ３２
は、スタッカクレーン５による荷の搬送作業が完了した
搬送指示データの内、判定対象データよりも搬送指示リ
ストの先頭側に判定対象データと同一の出庫口データを
有し、台車制御盤２２に未出力の搬送指示データがある
場合には、その搬送指示データを新たな判定対象データ
する。従って、搬送指示管理コンピュータ３２は、スタ
ッカクレーン５による荷の搬送作業が完了した搬送指示
データの内、搬送指示リストの最先の搬送指示データを
選択し、台車制御盤２２に出力することになる。

【００４９】上記実施の形態によれば、以下（イ）〜
（ホ）に示す効果を有する。 （イ）搬送指示管理コンピュータ３２は、荷の搬送を指
示する搬送指示データの搬送指示リストを作成し、その
搬送指示リストの先頭の搬送指示データから順にクレー
ン制御盤２１に出力すべき搬送指示データを選択し、そ
の搬送指示データを出力することにより、容易に搬送指
示リストの示す順番に従って、搬送指示データをクレー
ン制御盤２１に出力することができる。この場合、搬送
指示管理コンピュータ３２は搬送指示リストの先頭から
クレーン制御盤２１に出力すべき搬送指示データまでの
検索を行えばよく、従来のように搬送指示リストの全搬
送指示データを検索する必要がないので、検索する搬送
指示データの数を少なくでき、効率良く且つ迅速にクレ
ーン制御盤２１に出力する搬送指示データを選択でき
る。

【００５０】（ロ）搬送指示管理コンピュータ３２は、
スタッカクレーン５による荷の搬送作業が完了した搬送
指示データの内、判定対象データよりも搬送指示リスト
の先頭側に判定対象データと同一の出庫口データを有
し、台車制御盤２２に未出力の搬送指示データがある場
合には、その搬送指示データを新たな判定対象データす
る。従って、搬送指示管理コンピュータ３２は、確実に
スタッカクレーン５による荷の搬送作業が完了した搬送
指示データの内、搬送指示リストに従って当該搬送指示
リストの最先の搬送指示データを選択し、台車制御盤２
２に出力することができる。この場合、搬送指示管理コ
ンピュータ３２は搬送指示リストの先頭から台車制御盤
２２に出力すべき搬送指示データまでの検索を行えばよ
く、従来のように搬送指示リストの全搬送指示データを
検索する必要がないので、効率良く且つ迅速に台車制御
盤２２に出力すべき搬送指示データを選択できる。

【００５１】（ハ）搬送指示リストから搬送指示データ
を削除する場合には、従来例のようにカウンタデータを
付与する必要がなく、搬送指示管理コンピュータ３２は
単に搬送指示データを削除すればよいので、容易に搬送
指示リストから搬送指示データを削除できる。

【００５２】（ニ）在庫管理コンピュータ３１は、搬送
指示データの作成時において、出庫口データを第１出庫
コンベアＣ１から順に付与し、その順番に従って搬送指
示データを搬送指示管理コンピュータ３２に出力する。
従って、搬送指示管理コンピュータ３２は、在庫管理コ
ンピュータ３１から出力された搬送指示データの順番に
従って、搬送指示リストを作成することにより、図３に
示す出庫口データが第１出庫コンベアＣ１から順番の搬
送指示リストを容易に作成できる。

【００５３】（ホ）荷は出庫口として第１〜第４出庫コ
ンベアＣ１〜Ｃ４上に載置されるので、この第１〜第４
出庫コンベアＣ１〜Ｃ４の駆動に基づいて容易且つ確実
に荷を出庫できる。

【００５４】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施の形態では、出庫口としてコンベア（第
１〜第４出庫コンベアＣ１〜Ｃ４）を使用したが、荷を
載置するための台により出庫口を形成してもよい。

【００５５】（２）上記実施の形態では、在庫管理コン
ピュータ３１は、搬送指示データの作成時において、第
１出庫コンベアＣ１から順番に出庫口データを付与した
が、例えば在庫管理コンピュータ３１は、出庫計画等に
基づいて所定の順番を設定し、その順番に従って搬送指
示データの出庫口データを付与してもよい。

【００５６】（３）上記実施の形態では、在庫管理コン
ピュータ３１が搬送指示データを作成したが、搬送指示
管理コンピュータ３２が搬送指示データを作成し、その
作成した順番に従って、搬送指示リストを作成するよう
に構成してもよい。この搬送システムでは、在庫管理コ
ンピュータ３１側での制御を簡略化できるとともに、搬
送指示管理コンピュータ３２は作成した搬送指示データ
に基づいてより迅速に搬送指示リストを作成できる。

【００５７】（４）上記実施の形態において、台車制御
盤２２に搬送指示データを出力する場合には、搬送指示
管理コンピュータ３２は、特に判定対象データを設定せ
ず、搬送指示リストの先頭の搬送指示データから順番に
検索を行い、スタッカクレーン５での搬送作業が完了し
た搬送指示データを発見した場合には、その搬送指示デ
ータを台車制御盤２２に出力するよう構成してもよい。
この場合、より迅速に台車制御盤２２に出力すべき搬送
指示データを選択できる。

【００５８】（５）上記実施の形態において、走行レー
ルによる軌道に沿って走行する有軌道台車Ｍに代えて、
電磁誘導線にて指示された軌道に沿って走行する搬送台
車としての無人搬送車によって荷を搬送するように構成
してもよい。又、特に軌道に沿って走行しない搬送台車
によって、荷を自動倉庫Ｊ１〜Ｊ３側から第１〜第４出
庫コンベアＣ１〜Ｃ４側へ搬送してもよい。

【００５９】上記実施の形態から把握される技術思想の
内、請求項以外の技術思想を以下に効果とともに記載す
る。 （１）請求項１〜５記載の発明において、前記搬送台車
は予め定められた軌道に沿って走行し、荷を搬送する搬
送システム。この搬送システムによれば、搬送台車は軌
道に沿って走行するので、確実に荷を出庫口へと搬送す
ることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、荷の搬送を指示する搬送指示データを選択す
るためのデータ処理数を少なくし、迅速に荷の搬送指示
を行うことができる。

【００６１】請求項２記載の発明によれば、搬送指示リ
ストにおける出庫口データの所定の順番に従って各出庫
口に迅速に荷を順次出庫することができる。請求項３記
載の発明によれば、搬送指示リストにおける出庫口デー
タの所定の順番に従って各出庫口に迅速且つ確実に荷を
順次出庫することができる。

【００６２】請求項４記載の発明によれば、前記在庫管
理制御手段は、搬送指示データの出庫口を示す出庫口デ
ータを所定の順番に従って付与し、その順番に従って搬
送指示管理制御手段に出力することにより、出庫口デー
タが所定の順番となる搬送指示リストを容易に作成する
ことができる。

【００６３】請求項５記載の発明によれば、前記出庫口
はコンベアからなり、出庫された荷をコンベアにて確実
に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 搬送システムを示す概略構成図。

【図２】 搬送システムにおける電気ブロック図。

【図３】 搬送指示リストを示す説明図。

【図４】 クレーン制御盤に搬送指示データを出力する
ためのフローチャート。

【図５】 台車制御盤に搬送指示データを出力するため
のフローチャート。

【図６】 従来における搬送システムを示す概略構成
図。

【図７】 従来において、メモリに記憶された搬送指示
データを示す説明図。

【符号の説明】

１…搬送システム、５…クレーン装置としてのスタッカ
クレーン、２１…クレーン制御手段としてのクレーン制
御盤、２２…台車制御手段としての台車制御盤、３１…
在庫管理制御手段としての在庫管理コンピュータ、３２
…搬送指示管理手段としての搬送指示管理コンピュー
タ、Ｍ…搬送台車としての有軌道台車、Ｃ１〜Ｃ４…出
庫口としての第１〜第４出庫コンベア、Ｊ１〜Ｊ３…第
１〜第３自動倉庫。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫に収納された荷を搬送するクレ
   ーン装置と、 前記クレーン装置から受け渡された荷を搬送する搬送台
   車と、 前記搬送台車からの荷が載置される複数の出庫口と、 前記クレーン装置を制御するクレーン制御手段と、 前記搬送台車を制御する台車制御手段と、 前記クレーン制御手段及び台車制御手段に、荷を出庫す
   る出庫口を示す出庫口データを有し、荷の出庫を指示す
   る搬送指示データを出力することにより、クレーン装置
   及び搬送台車に荷の出庫のための搬送指示を行う搬送指
   示管理制御手段とを備えた搬送システムにおいて、 前記搬送指示管理制御手段は、搬送指示を行う順番に搬
   送指示リストを作成し、前記クレーン制御手段に搬送指
   示データを出力する場合には、その搬送指示リストの順
   番に従って出力するとともに、 前記台車制御手段に搬送指示データを出力する場合に
   は、前記クレーン装置による搬送作業が完了した搬送指
   示データの内、前記搬送指示リストの順番に従って最先
   の搬送指示データを選択し、台車制御手段に出力する搬
   送システム。
2. 【請求項２】 前記搬送指示管理手段は、前記出庫口デ
   ータの示す出庫口が所定の順番となるように搬送指示リ
   ストを作成する請求項１記載の搬送システム。
3. 【請求項３】 前記台車制御手段に搬送指示データを出
   力する場合において、 前記搬送指示管理制御手段は、前記クレーン装置による
   搬送作業が完了した搬送指示データの内、一搬送指示デ
   ータを判定対象データとして選択し、前記搬送指示リス
   トにおいてその判定対象データよりも先の搬送指示デー
   タを順次検索し、その判定対象データよりも先に、出庫
   口データが同一であって、クレーン装置での搬送作業が
   完了した搬送指示データが無い場合には、その判定対象
   データを最先の搬送指示データとして選択する請求項２
   記載の搬送システム。
4. 【請求項４】 前記搬送指示管理制御手段には、自動倉
   庫の在庫を管理するとともに、前記搬送指示データを前
   記出庫口データの示す出庫口が所定の順番となるように
   作成して出力する在庫管理制御手段が接続され、前記搬
   送指示管理制御手段は在庫管理制御手段から出力された
   搬送指示データの順番に従って搬送指示リストを作成す
   る請求項３記載の搬送システム。
5. 【請求項５】 前記出庫口は出庫コンベアである請求項
   １〜４のいずれかに記載の搬送システム。