JPH0313404A - 自動倉庫の出庫コントロール方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動倉庫の出庫コントロール方法に関するもの
である。

［従来の技術］ 第４図は自動倉庫の周辺設備レイアウトの一例を示すも
ので、１は自動倉庫、２は該自動倉庫り内の所要パレッ
トを入出庫するよう備えられた移動可能なりレーン、３
は前記自動倉庫１からの出庫を行う出庫コンベヤ、４は
入庫を行う入庫コンベヤ、５は無端ループ状のカートラ
ック、６は該カートラック５を走行する搬送台車、７は
所定数のパレットをストレージ可能な作業コンベヤであ
り、夫々図示するように配置されている。

ここで、自動倉庫Ｉ内の所要のパレットを作業コンベヤ
７へ搬送する作業を行う場合には、クレーン２によって
前記自動倉庫ｌから所要のパレットを出庫パレットとし
て取り出し、これを出庫コンベヤ３を介して所定の搬送
台車６に積載し、前記作業コンベヤ７側（図中上側）へ
と搬送して出庫パレットを切り出すようにしている。

前記カートラック５床面及び搬送台車６真面には図示し
ない情報伝達機構が設けられており、図示する例ではカ
ートラック５のＡ地点において、各搬送台車６に、どの
出庫コンベヤ３上の出庫パレットを搬送するか、即ち割
付を指示する指令が図示しない制御装置により与えられ
るようになっている。

従来、上記の如き出庫搬送作業においては、各クレーン
２に対応する出庫コンベヤ３上の出庫パレットの有無を
確認して、前記Ａ地点に最も近い出庫コンベヤ３上の出
庫パレットから順次搬送台車Ｂに割付けるようにしてい
た。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の出庫コントロール方法では、
各クレーン２に対する出庫パレット数が夫々異なること
、各クレーン２における出庫パレットの保管棚のロケー
ションにより出庫期間が異なること、各出庫コンベヤ３
及び各カートラック５の出庫動作のタイミングにばらつ
きがあること等により、各クレーン２の作業終了時間が
まちまちとなり、作業終了間際には、他のクレーン２は
作業を終了しているのに、ごく一部のクレーン２にのみ
未出庫パレットの出庫作業が残り、低い出庫能力で出庫
搬送される低能率状態で作業が継続され、出庫搬送作業
時間の延長を招いていた。

本発明は上述の実情に鑑みて成したもので、各クレーン
に対応する出庫パレット残数の平準化を図りつつ自動倉
庫からの出庫作業を行うことによって、総作業時間を短
縮することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は在庫データを記憶管理し、具備するクレーンに
よって自動的にパレットを入出庫し得る複数レーンから
成る自動倉庫において、複数レーンから同時に所要パレ
ットを出庫する際、前記在庫データにより予め各レーン
の予定された出庫パレット数に基づいて常時各レーンの
出庫パレット残数を演算して求めると共に、該各レーン
の出庫パレット残数の平均値を演算して求め該平均値よ
り多い出庫パレット残数のレーンを調査し、該当レーン
のうち最も出庫パレット残数の多いレーンから順次優先
的に出庫して、各レーンの出庫パレット残数の差を徐々
に小さくして平準化させる自動倉庫の出庫コントロール
方法にかかるものである。

［作　　　用〕 従って本発明によれば、複数レーンから同時に所要パレ
ットを出庫する作業において、常に各レーンの出庫パレ
ット残数をチエツクしながら出庫パレット残数の多いレ
ーンからの出庫パレットを優先的に出庫することによっ
て、各レーンの出庫パレット残数の差が徐々に小さくな
り平準化される。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例であり、図
中第４図と同一の符号を付した部分は同一物を表わして
いる。

図示するように、各自動倉庫１のクレーン２、各出庫コ
ンベヤ３、各入庫コンベヤ４、カートラック５、搬送台
車６、各作業コンベヤ７の夫々の作動を制御する制御装
置８に、前記各自動倉庫１内のパレットの在庫状態をコ
ンピュータ管理して出庫パレット残数の多い自動倉庫ｌ
からの出庫パレットを優先的に出庫搬送させるよう前記
制御装置８に指示する演算割付装置９を接続し、該演算
割付装置９と自動倉庫入出庫指令装置ＩＯとを接続する
。更に前記各出庫コンベヤ３に該出庫コンベヤ３上の出
庫パレットの有無を検出する検出装置１１を設け、該検
出装置１１と前記制御装置８とを接続する。

上記演算割付装置９では、前記各自動倉庫１内のパレッ
トの在庫状態が管理され、常に出庫作業時における出庫
パレット残数のチエツクがなされると共に、以下に詳述
する第２図に破線で囲んで示す出庫コントロールのロジ
ックがプログラムされている。

即ち、ｎｌを全作業コンベヤ７のストレージ可能なパレ
ット数、ｎ２を各自動倉庫１のレーン数、ｎ３を所定の
許容ばらつき定数とすると、まず判断■として出庫作業
の開始時において搬送台車６への出庫パレットの割付が
ｎ１以上となったかどうかを判断し、Ｎｏであれば、従
来方式、つまり各クレーン２に対応する出庫コンベヤ３
上の出庫パレットのを無を確認して、前述したＡ地点（
第４図参照）に最も近い出庫パレットから順次搬送する
方式で各搬送台車６に割付を行う。ＹＥＳであれば、判
断（ＩＩ）として、出庫パレット残数が、全出庫パレッ
ト残数に対する自動倉庫ｌル−ン当たりの平均値及びｎ
３の合計以上の自動倉庫１のレーン（以下単にレーンと
称す）があるかどうか、即ち ２ 出庫フル１．ト残数　８出庫）＜　１７−ｙト残数＋ｎ
３となるレーンがあるかどうかを判断し、ＮＯであれば
前述の従来方式で割付を行う。ＹＥＳであれば、判断［
相］として該当レーンのうち最も出庫パレット残数の多
いレーンから順次対応する出庫コンベヤ３上に出庫パレ
ットがあるかどうかを判断し、Ｎｏであれば、該当レー
ン分については、斯かる判断［相］を繰り返し、該当し
ないレーン分は図中■へ戻して従来方式で割付を行う。

ＹＥＳであれば、その該当レーンの出庫パレットに対し
、優先的に搬送台車６の割付を行い、その割付を行った
出庫パレットを記憶している出庫パレット残数から減算
し、再び図中■へ戻って上記した各判断を繰り返す。

尚、前述した判断［相］における出庫コンベヤ３上に出
庫パレットがあるかどうかは、第１図に示した検出装置
１１の検出信号を制御装置８を介して入力することによ
って行われる。

従って、自動倉庫入出庫指令装置１０から所要パレット
の出庫指令が発せられると、演算割付装置９の在庫管理
データにより直ちに各レーンの出庫パレット数が判断さ
れ、該各レーンの出庫パレット数に基づいて、前述した
出庫コントロールのロジック（第２図参照）で制御装置
８に指令が与えられ、出庫作業開始時には、全作業コン
ベヤ７のストレージ可能パレット数ｎ１まで無条件に従
来の割付方式で搬送し、ｎ１以上になったら、各レーン
の出庫パレット残数を常にチエツクしながら出庫パレッ
ト残数の多いレーンからの出庫パレットを優先的に出庫
搬送し、各レーンの出庫パレット残数の差を徐々に小さ
くして平準化させながら出庫搬送作業が行われる。

従って上記によれば、作業時間内における出庫搬送量及
び各レーンにおけるクレーン２の作業終了時間が略平準
化でき、第３図にαで示す如く平均して高能率状態で出
庫搬送作業を行い且つ略同時間に全クレーン２の作業を
終了することができるので、図中βで示す従来方式の如
く、作業終了間際に低能率状態りを生ずることなく、総
作業時間を大幅に短縮することができる。

又、上記により、効率的な作業人員の配置が可能となる
。

尚、上述の出庫搬送作業は、作業コンベヤ７からカート
ラック５、入庫コンベヤ４を介して入庫パレットを入庫
する作業と併せて行っても良く、その際には前記カート
ラック５の空の搬送台車６に対して本発明の方法で割付
を行うようにすれば良いこと、又、割付を指示する指令
を各搬送台車に与えるＡ地点をカートラックの複数箇所
に設けても良いことは勿論である。

又、本発明の自動倉庫の出庫コントロール方法は、上述
の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の自動倉庫の出庫コントロ
ール方法によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し
得る。

（Ｄ　平均して高能率状態で作業を行うことができ、且
つ略同時間に全レーンの出庫を終了することができるの
で、総作業時間を大幅に短縮することができる。

（■）作業時間内の作業量が平準化されるので、効率的
な作業人員配置が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を示すフロ
ーシート、第２図は第１図の演算割付装置に予めプログ
ラムされた出庫コントロールのロジックを示すフローシ
ート、第３図は本発明の方法を採用した出庫作業と従来
の出庫作業とを比較したグラフ、第４図は自動倉庫の周
辺設備レイアウトの一例を示す平面図である。 図中、■は自動倉庫、２はクレーン、３は出庫コンベヤ
、４は入庫コンベア、８は制御装置、９は演算割付装置
、ＩＯは自動倉庫入出庫指令装置、１１は検出装置を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）在庫データを記憶管理し、具備するクレーンによっ
   て自動的にパレットを入出庫し得る複数レーンから成る
   自動倉庫において、複数レーンから同時に所要パレット
   を出庫する際、前記在庫データにより予め各レーンの予
   定された出庫パレット数に基づいて常時各レーンの出庫
   パレット残数を演算して求めると共に、該各レーンの出
   庫パレット残数の平均値を演算して求め該平均値より多
   い出庫パレット残数のレーンを調査し、該当レーンのう
   ち最も出庫パレット残数の多いレーンから順次優先的に
   出庫して、各レーンの出庫パレット残数の差を徐々に小
   さくして平準化させる自動倉庫の出庫コントロール方法
   。