JP2019123573A - 物品並べ替え装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記グループの物品を、前記指定順序が先の物品から前記第2設定数ずつを同じ物品群に属するとして、前記制御部は、同じ前記物品群に属する物品が同じ前記上流分岐貯留部に貯留され且つ異なる前記物品群に属する物品が異なる前記上流分岐貯留部に貯留されるように、前記受入部が受け入れた物品を前記上流貯留部に搬送し、同じ前記物品群に属する物品が異なる前記最終分岐貯留部に貯留され且つ前記指定順序が先の前記物品群が前記指定順序が後の前記物品群よりも前記搬送方向の下流側に貯留されるように、前記上流貯留部に貯留されている物品を前記最終貯留部に搬送し、前記最終貯留部に貯留されている物品を前記指定順序で前記払出部から払い出すように、前記整列部及び前記払出部を制御する点にある。
物品並べ替え装置を物品保管設備に適用した実施形態について図面に基づいて説明する。
本実施形態の物品保管設備は、製造業者等から納入された複数種の物品(例えば段ボール梱包やパレット等)に支持されている複数の荷を、異なる複数の出荷先ごとに必要種及び必要量だけ取り揃えて出荷する在庫型物流センター(ディストリビューションセンター)として構成されている。
そして、ピッキングロボットRが、端部Ceに位置する物品Bから必要数の荷を取り出して、取り出した荷を例えば積み付け箇所Tにて待機している集品ケースDに投入する。図示は省略するが、集品ケースDとは、自走式台車に支持されたコンテナや搬送ベルト上に載置されたカゴ車等である。
したがって、本実施形態の物品保管設備においては、図3の実線矢印に示すように物品Bが搬送される。
尚、「搬送方向Xに並列に分岐する」とは、上流貯留部60であれば、上流リフタL1から受けた物品Bを、複数の一次ソート用コンベヤUに分岐するように搬送され、これら分岐するように搬送された物品Bが上下方向Zに並列することを表している。
また、4つの二次ソート用コンベヤVの夫々は、二次ソート用コンベヤV上に第1設定数以上の物品Bを搬送方向Xに沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成されている。本実施形態では、4つの二次ソート用コンベヤVの夫々は、二次ソート用コンベヤV上に4つの物品Bを搬送方向Xに沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成されている。そのため、下流貯留部70は、16個の物品Bを貯留可能に構成されていている。
このように、一次ソート用コンベヤUに貯留可能な物品Bの数は、二次ソート用コンベヤVに貯留可能な物品Bの数より多くなっている。そして、上流貯留部60及び下流貯留部70の夫々は、少なくとも第1設定数に第2設定数を乗じた数の物品Bを貯留可能に構成されている。尚、一次ソート用コンベヤUが、上流分岐貯留部(分岐貯留部)に相当し、二次ソート用コンベヤVが、最終分岐貯留部に相当する。
制御部Hは、例えば演算装置と記憶装置とを備えたコンピュータにて構成されており、記憶装置に記憶したプログラムを実行することによって、各種の制御を実行するようになっている。
したがって、上流搬送コンベヤC10、払出コンベヤC30、返送コンベヤC20、4つの一次ソート用コンベヤU、4つの二次ソート用コンベヤV、上流リフタL1、中間リフタL2、及び下流リフタL3は、制御部Hによって制御される。
一方、グループG3内の物品Bの搬送順序は、図5及び図6に示すように、必ずしも指定順序G2通りに搬送されるわけではない。このため、上流リフタL1は、指定順序G2と異なる順序で物品Bを受け入れる場合があり、制御部Hは、保管庫1から出庫する物品Bについて、上述のソート符号G4に基づいて、物品並べ替え装置Eにより物品Bを指定順序G2に並べ替える処理を行う。
図6に示すように、ソート符号G4は、第1ソート符号G41と第2ソート符号G42との2つの符号の組み合わせで構成される。尚、図6では、上流搬送コンベヤC10により搬送されている物品Bと、上流貯留部60に貯留されている物品Bと、下流貯留部70に貯留されている物品Bと、は同じ物品Bを示している。つまり、上流貯留部60や下流貯留部70に貯留されている物品Bは、上流搬送コンベヤC10により搬送されている物品Bを貯留した状態を示している。また、図6に示す物品Bには、当該物品に付されている第1ソート符号G41と第2ソート符号G42とを示している。
尚、上流貯留部60に貯留されている1つのグループG3に属する複数の物品Bの下流貯留部70への搬送の開始は、当該グループG3に属する複数の物品Bの全てが上流搬送コンベヤC10における第2読取装置S2に対応する位置を通過した後に開始する。つまり、当該搬送の開始は、1つのグループG3に属する複数の物品Bの全てが上流貯留部60に貯留される前に開始する。
次に、物品並べ替え装置のその他の実施形態について説明する。
また、上記実施形態では、第1設定数と第2設定数とを同じ数としたが、第1設定数と第2設定数とを異なる数としてもよい。
以下、上記において説明した物品並べ替え装置の概要について説明する。
70:下流貯留部(最終貯留部、貯留搬送部)
A:整列部
B:物品
C10:上流搬送コンベヤ(搬送コンベヤ)
C30:払出コンベヤ(払出部)
E:物品並べ替え装置
F:排出装置
G1:物品コード(物品情報)
G2:物品順序
G3:グループ
H:制御部
L1:上流リフタ(受入部)
S1:第1読取装置
S2:第2読取装置(読取装置)
U:一時ソート用コンベヤ(上流分岐貯留部、分岐貯留部)
V:二次ソート用コンベヤ(最終分岐貯留部、分岐貯留部)
X:搬送方向
X1:上流側
X2:下流側
Claims (7)
- 物品を受け入れる受入部と、
物品を払い出す払出部と、
前記受入部で受け入れた物品を前記払出部に搬送するとともに、前記受入部で受け入れた物品の順序を指定された指定順序に並べ替える整列部と、制御部と、を備え、
前記整列部は、複数の物品を貯留自在でかつ搬送自在な貯留搬送部を、前記受入部から前記払出部へ向かう搬送方向に沿って並ぶ状態で複数備え、
前記複数の貯留搬送部のうち前記搬送方向で最下流に配置されたものを最終貯留部とし、当該最終貯留部の一つ上流側に配置されたものを上流貯留部として、
前記最終貯留部及び前記上流貯留部のそれぞれは、前記搬送方向に並列に分岐する複数の分岐貯留部を有し、
前記上流貯留部が有する前記分岐貯留部である上流分岐貯留部の数である第1設定数と、前記最終貯留部が有する前記分岐貯留部である最終分岐貯留部の数である第2設定数と、は同数又は異なる数であり、
前記受入部は、グループ単位で、グループ内の順序が前記指定順序とは異なる順序で物品を受け入れ、
前記複数の上流分岐貯留部の夫々は、前記第2設定数以上の物品を前記搬送方向に沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成され、
前記複数の最終分岐貯留部の夫々は、物品を前記搬送方向に沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成され、
前記グループの物品数は、前記第1設定数に前記第2設定数を乗じた数以下であり、
前記グループの物品を、前記指定順序が先の物品から前記第2設定数ずつを同じ物品群に属するとして、
前記制御部は、
同じ前記物品群に属する物品が同じ前記上流分岐貯留部に貯留され且つ異なる前記物品群に属する物品が異なる前記上流分岐貯留部に貯留されるように、前記受入部が受け入れた物品を前記上流貯留部に搬送し、
同じ前記物品群に属する物品が異なる前記最終分岐貯留部に貯留され且つ前記指定順序が先の前記物品群が前記指定順序が後の前記物品群よりも前記搬送方向の下流側に貯留されるように、前記上流貯留部に貯留されている物品を前記最終貯留部に搬送し、
前記最終貯留部に貯留されている物品を前記指定順序で前記払出部から払い出すように、前記整列部及び前記払出部を制御する物品並べ替え装置。 - 前記上流貯留部に貯留可能な物品の数が、前記最終貯留部に貯留可能な物品の数より多い請求項1に記載の物品並べ替え装置。
- 物品を収納する物品収納棚から搬出された物品を前記受入部に搬送する搬送コンベヤを更に備え、
前記搬送コンベヤは、同じ前記グループに属する複数の物品が連続した順序となるように、物品を搬送する請求項1又は2に記載の物品並べ替え装置。 - 前記搬送コンベヤにより搬送されている物品に付与された物品情報を読み取る読取装置が備えられ、
前記制御部は、前記読取装置が読み取った前記物品情報に基づいて、物品を前記指定順序で前記払出部から払い出すように前記整列部及び前記払出部の作動を制御するとともに、前記読取装置により前記物品情報が読み取られなかった物品を、前記上流貯留部と前記最終貯留部とに順次搬送して前記払出部から払い出すように、前記整列部及び前記払出部の作動を制御する請求項3に記載の物品並べ替え装置。 - 前記制御部は、前記読取装置により前記物品情報が読み取られなかった物品を、前記上流貯留部と前記最終貯留部とに搬送することで、前記上流分岐貯留部又は前記最終分岐貯留部に存在する物品の数が各分岐貯留部における貯留可能な物品数を超えた場合には、物品の搬送を停止して異常を報知する請求項4に記載の物品並べ替え装置。
- 前記搬送コンベヤにより搬送されている物品に付与された物品情報を読み取る第2読取装置と、前記搬送コンベヤにより搬送されている物品に付与された前記物品情報を前記第2読取装置より前記搬送方向の上流側で読み取る第1読取装置と、前記搬送方向において前記第1読取装置と前記第2読取装置との間に設置された排出装置と、を備え、
前記排出装置は、前記第1読取装置により前記物品情報が読み取られなかった物品を前記搬送コンベヤから排出し、
前記制御部は、前記第1読取装置により前記物品情報が読み取られ且つ前記第2読取装置により前記物品情報が読み取られなかった物品については、前記第1読取装置により読み取った前記物品情報に基づいて、前記指定順序で前記払出部から払い出すように前記整列部及び前記払出部の作動を制御する請求項3に記載の物品並べ替え装置。 - 前記制御部は、前記物品収納棚から搬出された物品の情報である搬出情報を取得し、物品が前記読取装置によって物品の前記物品情報が読み取られる前に、前記搬出情報に基づいて前記指定順序を設定する請求項4から6のいずれか一項に記載の物品並べ替え装置。
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