JP5182560B2 - 仕分設備 - Google Patents
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つまり、従来の仕分設備では、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、保管装置ごとに優先順位の高い仕分けグループの物品から出庫部への出庫が行われる。よって、例えば、出庫部に出庫する物品数が少ない保管装置では、一つの仕分けグループの物品を出庫部に出庫するのに要する時間が短く、逆に、出庫部に出庫する物品数が多い保管装置では、一つの仕分けグループの物品を出庫部に出庫するのに要する時間が長くなる。このように、保管装置よって、一つの仕分けグループの物品を出庫部に出庫するのに要する時間が異なるので、保管装置ごとに優先順位の高い仕分けグループの物品から出庫部へ出庫すると、保管装置単体で見ると優先順位の高い仕分けグループの物品から出庫部へ出庫させているが、複数の保管装置の全体で見ると、保管装置によって出庫部へ出庫されている物品の仕分けグループの優先順位が異なっていることがある。したがって、従来の仕分設備の如く、出庫部に出庫された物品を受取搬送手段に順次払い出す形態で、複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しを行うように複数の払い出し手段の夫々の作動を制御すると、例えば、ある受取搬送手段では、優先順位の一番高い仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて搬送しているのに対して、他の受取搬送手段では、優先順位の二番目に高い仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて搬送している状態となってしまい、受取搬送手段によって合流搬送手段に向けて搬送している物品の仕分けグループの優先順位が異なることになる。その為に、合流搬送手段は、複数の受取搬送手段にて搬送される物品が到達した順序で合流搬送させるだけでは、例えば、優先順位の一番高い仕分けグループの物品を合流搬送できていないにもかかわらず、優先順位の二番目に高い仕分けグループの物品を合流搬送することになり、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送できなくなる。
しかしながら、図11(b)に示すように、第1の受取搬送手段101にて次に搬送される物品B2のグループNo.はG2であるが、第2の受取搬送手段102には、物品B2と同一のシュートNo.であり且つグループNo.がG1である物品B6が残っている。その為に、合流搬送手段103は、第2の受取搬送手段101にて搬送される物品B2を合流搬送することができなくなる。一方、第2の受取搬送手段102にて次に搬送される物品B4のグループNo.はG2であるが、第1の受取搬送手段101には、物品B4と同一のシュートNo.であり且つグループNo.がG1である物品B3が残っている。その為に、合流搬送手段103は、第2の受取搬送手段101にて搬送される物品B5も合流搬送することができなくなる。
このようにして、合流搬送手段103は、第1の受取搬送手段101にて搬送される物品B2も第2の受取搬送手段102にて搬送される物品B5も合流搬送できなくなり、デットロック状態となってしまう。
前記仕分装置は、前記複数の出庫部のうちの一部が割り当てられる状態で設けられて、その割り当てられた出庫部において前記払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段の複数と、前記複数の受取搬送手段にて搬送される物品を到達する順序で合流させて搬送方向に並べる状態で搬送する合流搬送手段と、前記合流搬送手段にて搬送される物品を前記複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる分岐搬送手段とを備え、前記仕分制御手段は、出庫要求された物品のうち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記複数の受取搬送手段の夫々が前記合流搬送手段に向けて前記複数の仕分けグループのうちの予め定められた優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送するように、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫及び前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動及び前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するグループ制御を行うように構成され、
前記仕分制御手段は、前記グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が前記複数の保管装置の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫を開始する形態で、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫を行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記出庫部に出庫された物品を前記受取搬送手段に順次払い出す形態で、前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するように構成されている点にある。
しかも、仕分制御手段がグループ制御を行うことにより、出庫要求された物品のうち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品については、複数の受取搬送手段の夫々が合流搬送手段に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送するように、複数の保管装置の夫々における出庫部への物品の出庫及び複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しが行われる。これにより、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品については、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送手段に到達する。これに伴い、合流搬送手段は、単に、複数の受取搬送手段にて搬送される物品が到達する順序で合流搬送することにより、デットロック状態を回避しながら、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送することができる。よって、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、分岐搬送手段に優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送することができるので、複数の分岐部の夫々に対して、優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる。
また、第1特徴構成によれば、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、複数の保管装置の夫々における出庫部への物品の出庫を行う際には、仕分制御手段が、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始するように、複数の保管装置の夫々の作動を制御する。これにより、複数の保管装置の全てにおいて同一の仕分けグループの物品を出庫部に出庫させるようにしながら、複数の仕分けグループのうち、優先順位の高い仕分けグループの物品から出庫部へ出庫させることができる。よって、複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しについては、仕分制御手段が、出庫部に出庫された物品を受取搬送手段に順次払い出すように、複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するだけで、複数の受取搬送手段の夫々が合流搬送手段に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送することができる。その結果、複数の払い出し手段についての制御を簡易にできながら、各分岐部に対して優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる。
前記仕分装置は、前記複数の出庫部のうちの一部が割り当てられる状態で設けられて、その割り当てられた出庫部において前記払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段の複数と、前記複数の受取搬送手段にて搬送される物品を到達する順序で合流させて搬送方向に並べる状態で搬送する合流搬送手段と、前記合流搬送手段にて搬送される物品を前記複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる分岐搬送手段とを備え、前記仕分制御手段は、出庫要求された物品のうち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記複数の受取搬送手段の夫々が前記合流搬送手段に向けて前記複数の仕分けグループのうちの予め定められた優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送するように、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫及び前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動及び前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するグループ制御を行うように構成され、
前記仕分制御手段は、前記グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記保管装置ごとにある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫を開始する形態で、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫を行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しが前記複数の出庫部の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しを開始する形態で、前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するように構成されている点にある。
しかも、仕分制御手段がグループ制御を行うことにより、出庫要求された物品のうち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品については、複数の受取搬送手段の夫々が合流搬送手段に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送するように、複数の保管装置の夫々における出庫部への物品の出庫及び複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しが行われる。これにより、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品については、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送手段に到達する。これに伴い、合流搬送手段は、単に、複数の受取搬送手段にて搬送される物品が到達する順序で合流搬送することにより、デットロック状態を回避しながら、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送することができる。よって、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、分岐搬送手段に優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送することができるので、複数の分岐部の夫々に対して、優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる。
以上のことから、仕分装置の高能力化を図りながら、デットロック状態の発生を回避して、各分岐部に対して優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができ、各分岐部にて仕分けグループごとに区分けした状態で物品を出荷することができる仕分設備を実現できる。
また、第2特徴構成によれば、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、複数の保管装置の夫々における出庫部への物品の出庫を行う際には、仕分制御手段が、保管装置ごとに、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始するように、複数の保管装置の夫々の作動を制御する。これにより、複数の保管装置の夫々では、複数の保管装置の全てにおいて出庫部への出庫が終了するまで待つことなく、優先順位の高い仕分けグループの物品から順次出庫部へ出庫させることができる。よって、複数の出庫部の全てに対して、優先順位の高い仕分けグループの物品からでの出庫を効率よく行うことができる。
このように、複数の出庫部の全てに対して、優先順位の高い仕分けグループの物品から順次出庫すると、出庫部によって出庫されている物品の仕分けグループの優先順位が異なっている可能性がある。そこで、複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しについては、仕分制御手段が、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しが前記複数の出庫部の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しを開始するように、複数の払い出し手段の夫々の作動を制御する。これにより、複数の受取搬送手段の夫々が合流搬送手段に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送することができる。しかも、複数の出庫部の夫々には、優先順位の高い仕分けグループの物品から順次出庫されているので、出庫部によっては次に優先順位の高い仕分けグループの物品を出庫させておくことができる。これにより、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しが前記複数の出庫部の全てにおいて終了してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する受取搬送手段への払い出しを極力早く開始することができる。その結果、仕分けグループの優先順位が変わっても、物品同士が極力離れないようにしながら、合流搬送手段に向けて物品を搬送することができ、複数の仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて効率よく搬送できる。よって、仕分装置の高能力化をより一層図ることができながら、各分岐部に対して優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる。
しかも、前の優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されているか否かを判別する位置が、複数の受取搬送手段の夫々において、搬送方向の最下流に位置する出庫部よりも下流側であることに加えて、合流搬送手段に到達する以前の位置であるので、前の優先順位の仕分けグループの物品についての出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて終了したことを極力早いタイミングで判別することができる。これにより、前の優先順位の仕分けグループの物品についての出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて終了してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始するまでの時間が長くなるのを防止できる。その結果、仕分けグループの優先順位が変わっても、物品同士が極力離れないようにしながら、合流搬送手段に向けて物品を搬送することができ、複数の仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて効率よく搬送でき、仕分装置の高能力化に繋がる。
しかも、前の優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されているか否かを判別する位置が、複数の受取搬送手段の夫々において、搬送方向の最下流に位置する出庫部よりも下流側であることに加えて、合流搬送手段に到達する以前の位置であるので、前の優先順位の仕分けグループの物品についての受取搬送手段への払い出しが複数の出庫部の全てにおいて終了したことを極力早いタイミングで判別することができる。これにより、前の優先順位の仕分けグループの物品についての受取搬送手段への払い出しが複数の出庫部の全てにおいて終了してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する受取搬送手段への払い出しを開始するまでの時間が長くなるのを防止できる。その結果、仕分けグループの優先順位が変わっても、物品同士が極力離れないようにしながら、合流搬送手段に向けて物品を搬送することができ、複数の仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて効率よく搬送でき、仕分装置の高能力化に繋がる。
〔第1実施形態〕
この仕分設備は、例えば、複数の店舗から注文を受け、店舗ごとに物品を仕分けることにより、店舗ごとに物品を出荷するための設備である。そして、店舗ごとに物品を仕分ける際に、例えば、各店舗において陳列する棚が配置された通路ごとに物品を複数の仕分けグループに区分けし、仕分けグループごとに区分けした状態で各店舗に物品を出荷するようにしている。
各保管装置2は、複数の収納部を有する一対の物品収納棚6と物品搬送装置(例えば、スタッカークレーン)7とから構成されている。一対の物品収納棚6は、その間に物品搬送装置7が移動する移動通路を形成し、且つ、棚前後幅方向の移動通路側が収納部に対して物品Bを出し入れする側となるように設けられている。
このようにして、保管装置2は、入庫部に入庫された物品Bを複数の収納部の何れかに選択的に収納する入庫作業、及び、複数の収納部の何れかに収納されている物品Bを出庫部1に出庫する出庫作業を自動的に行う自動倉庫にて構成されている。
以下、第1受取搬送手段10aに割り当てられた出庫部1における払い出し手段3を「第1払い出し手段3a」と称し、第2受取搬送手段10bに割り当てられた出庫部1における払い出し手段3を「第2払い出し手段3b」と称する。
複数の分岐部4の夫々には、図示は省略するが、例えば、複数の物品Bを積み込み可能な台車が複数配置されている。そして、作業者が、各分岐部4に分岐搬送されてきた物品Bを台車に積み込む作業を行い、物品Bを台車に積み込んで出荷するようにしている。
まず、複数の保管装置2の夫々において、出庫要求された物品Bが物品収納棚6から出庫部1に出庫される。出庫部1に出庫された物品Bは、出庫部1から払い出し手段3に搬送され、払い出し手段3により受取搬送手段10に払い出される。その払い出された物品Bは、受取搬送手段10にて受け取られて合流搬送手段11に向けて搬送され、合流搬送手段11に到達すると合流搬送手段11にて合流搬送される。合流搬送手段11にて合流搬送された物品Bは、分岐搬送手段12にて搬送されたのち、分岐搬送手段12にて複数の分岐部4の何れかに分岐搬送される。ここで、複数の分岐部4の夫々については、店舗ごとに一つの分岐部4が割り当てられている。これにより、出庫要求された物品Bを複数の分岐部4に仕分けることにより、物品Bを店舗ごとに仕分けることができる。そして、複数の分岐部4の夫々において、作業者が物品Bを台車に積み込んで出荷することにより、店舗ごとに物品Bを積み込んだ台車にて出荷するようにしている。
また、複数の仕分けグループには、優先順位が予め定められており、例えば、グループNo.(G1〜G2等)において、数字の小さいグループNo.ほど優先順位が高くなるように定められている。
そして、分岐搬送手段12の手前箇所にバーコードリーダを配置し、分岐搬送コントローラ16が、そのバーコードリーダにより取得した物品情報に基づいて、その物品BのシュートNo.を認識できるように構成されている。これにより、分岐搬送コントローラ16は、認識したシュートNo.に基づいて、合流搬送手段11にて搬送される物品BをそのシュートNo.の分岐部4に分岐搬送させるように分岐搬送手段12の作動を制御するように構成されている。
仕分制御装置9は、複数の保管装置2の夫々において、まず、グループNo.がG1である物品Bについて出庫部1へ出庫するように各保管装置用コントローラ8に指令を与える。このとき、グループNo.がG1であれば、シュートNo.についてはどのシュートNo.であってもよい。この仕分制御装置9からの指令により各保管装置用コントローラ8が保管装置2の作動を制御すると、図3に示すように、複数の保管装置2の夫々において、グループNo.がG1である物品Bが、各出庫部1に出庫され、各出庫部1から払い出し手段3に搬送される。
まず、仕分制御装置9は、仕分けグループのグループNo.であるPを1とし、グループNo.がG1である物品Bについて出庫部1へ出庫するように各保管装置用コントローラ8に指令を与えて出庫要求を行う(#1,#2)。各保管装置用コントローラ8が保管装置2の作動を制御して、複数の保管装置2の夫々において出庫部1に物品Bを出庫するとともに、仕分制御装置9が、出庫部1に出庫された物品Bを受取搬送手段10に順次払い出す形態で、複数の出庫部1の夫々における受取搬送手段10への物品Bの払い出しを行うべく、第1払い出しコントローラ13及び第2払い出しコントローラ14に指令を与える出庫処理を行う(#3)。
仕分制御装置9は、物品情報読み取り手段17にて取得される物品情報により、グループNo.がG1である物品Bに対する出庫部1への出庫が複数の保管装置2の全てにおいて終了したか否かを判別し、終了したと判別すると、出荷データの全ての物品Bについて出庫が終了したか否かを判別する(#4,#5)。
仕分制御装置9は、全ての物品Bについて出庫が終了していなければ、仕分けグループのグループNo.を次に優先順位の高い仕分けグループに移行するためにP=P+1として、#2以降の動作を行う(#6)。また、仕分制御装置9は、全ての物品Bについて出庫が終了していると、リターンとしてグループ制御を終了する。
この第2実施形態は、上記第1実施形態においてグループ制御の別実施形態を示すものである。以下、第2実施形態について説明するが、グループ制御以外の構成については上記第1実施形態と同様であるので、第2実施形態におけるグループ制御についてのみ説明する。
そして、このグループ制御において、仕分制御装置9は、仕分け先として選択された分岐部4が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Bについて、ある優先順位の仕分けグループの物品Bの全てが物品情報読み取り手段17の設置位置まで搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品Bについて複数の出庫部1の全てにおいて受取搬送手段10への払い出しが終了したと判別するように構成されている。
仕分制御装置9は、複数の保管装置2の夫々において、グループNo.がG1である物品Bについて出庫部1へ出庫するように各保管装置用コントローラ8に指令を与える。そして、グループNo.がG1である物品Bについて出庫部1への出庫が終了した保管装置2に対しては、グループNo.がG2である物品Bについて出庫部1へ出庫するように保管装置用コントローラ8に指令を与える。このようにして、仕分制御装置9は、保管装置2ごとに各別に、優先順位の高い仕分けグループの物品Bから出庫部1へ出庫するように、各保管装置用コントローラ8に指令を与える。これにより、例えば、図6に示すように、グループNo.がG1である物品Bについて出庫部1への出庫を行っている保管装置2と、グループNo.がG2である物品Bについて出庫部1への出庫を行っている保管装置2とが存在することになる。
まず、仕分制御装置9は、仕分けグループのグループNo.であるPを1とし、グループNo.がG1である物品Bについて受取搬送手段10へ払い出すように第1払い出しコントローラ13及び第2払い出しコントローラ14に指令を与えて、グループNo.がG1である物品Bについて払い出しを開始する(#11,#12)。第1払い出しコントローラ13及び第2払い出しコントローラ14は、グループNo.がG1である物品Bについて受取搬送手段10へ払い出すように第1払い出し手段3a及び第2払い出し手段3bの作動を制御する払い出し処理を行う(#13)。
仕分制御装置9は、物品情報読み取り手段17にて取得される物品情報により、グループNo.がG1である物品Bに対する受取搬送手段10への払い出しが複数の出庫部1の全てにおいて終了したか否かと判別し、終了したと判別すると、出荷データの全ての物品Bについて払い出しが終了したか否かを判別する(#14,#15)。
仕分制御装置9は、全ての物品Bについて払い出しが終了していなければ、仕分けグループのグループNo.を次に優先順位の高い仕分けグループに移行するためにP=P+1として、#12以降の動作を行う(#16)。また、仕分制御装置9は、全ての物品Bについて払い出しが終了していると、リターンとしてグループ制御を終了する。
このようにして、グループ制御では、仕分け先として選択された分岐部4が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品B(シュートNo.が同一の物品B)ごとで、優先順位の高い仕分けグループの物品Bから受取搬送手段10への払い出しを行っている。
(1)上記第1実施形態において、どのような条件となったときに、ある優先順位の仕分けグループの物品Bに対する出庫部1への出庫が複数の保管装置2の全てにおいて終了していると判別するかは適宜変更が可能である。
例えば、各保管装置用コントローラ8を、ある優先順位の仕分けグループの物品Bに対する出庫部1への出庫が終了すると、その出庫終了情報を仕分制御装置9に通信するように構成する。そして、仕分制御装置9は、複数の保管装置用コントローラ8の全てから出庫終了情報を受信すると、ある優先順位の仕分けグループの物品Bに対する出庫部1への出庫が複数の保管装置2の全てにおいて終了していると判別することができる。
例えば、第1払い出しコントローラ13及び第2払い出しコントローラ14を、ある優先順位の仕分けグループの物品Bに対する受取搬送手段10への払い出しが終了すると、その払い出し終了情報を仕分制御装置9に通信するように構成する。そして、仕分制御装置9は、第1払い出しコントローラ13及び第2払い出しコントローラ14から払い出し終了情報を受信すると、ある優先順位の仕分けグループの物品Bに対する受取搬送手段10への払い出しが複数の出庫部1の全てにおいて終了していると判別することができる。
また、第1及び第2実施形態では、複数の受取搬送手段10の夫々に割り当てた出庫部1の数を同じとしたが、例えば、複数の受取搬送手段10の夫々に割り当てる出庫部1の数を異なるようにすることもできる。
2 保管装置
3 払い出し手段
4 分岐部
5 仕分装置
9 仕分制御手段
10 受取搬送手段
11 合流搬送手段
12 分岐搬送手段
B 物品
Claims (4)
- 複数の物品を保管可能で且つ保管されている物品を出庫部に出庫可能な複数の保管装置と、
前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部から払い出し手段により払い出される物品を搬送し、その物品を複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる仕分装置と、
前記保管装置に保管されている物品のうち出庫要求された物品を前記出庫部に出庫させるように前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記複数の出庫部の夫々において前記払い出し手段により払い出される物品を搬送して前記複数の分岐部のうち仕分け先として選択された分岐部に分岐搬送させるように前記仕分装置の作動を制御する仕分制御手段とを備えた仕分設備であって、
前記仕分装置は、前記複数の出庫部のうちの一部が割り当てられる状態で設けられて、その割り当てられた出庫部において前記払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段の複数と、前記複数の受取搬送手段にて搬送される物品を到達する順序で合流させて搬送方向に並べる状態で搬送する合流搬送手段と、前記合流搬送手段にて搬送される物品を前記複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる分岐搬送手段とを備え、
前記仕分制御手段は、出庫要求された物品のうち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記複数の受取搬送手段の夫々が前記合流搬送手段に向けて前記複数の仕分けグループのうちの予め定められた優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送するように、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫及び前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動及び前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するグループ制御を行うように構成され、
前記仕分制御手段は、前記グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が前記複数の保管装置の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫を開始する形態で、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫を行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記出庫部に出庫された物品を前記受取搬送手段に順次払い出す形態で、前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するように構成されている仕分設備。 - 複数の物品を保管可能で且つ保管されている物品を出庫部に出庫可能な複数の保管装置と、
前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部から払い出し手段により払い出される物品を搬送し、その物品を複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる仕分装置と、
前記保管装置に保管されている物品のうち出庫要求された物品を前記出庫部に出庫させるように前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記複数の出庫部の夫々において前記払い出し手段により払い出される物品を搬送して前記複数の分岐部のうち仕分け先として選択された分岐部に分岐搬送させるように前記仕分装置の作動を制御する仕分制御手段とを備えた仕分設備であって、
前記仕分装置は、前記複数の出庫部のうちの一部が割り当てられる状態で設けられて、その割り当てられた出庫部において前記払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段の複数と、前記複数の受取搬送手段にて搬送される物品を到達する順序で合流させて搬送方向に並べる状態で搬送する合流搬送手段と、前記合流搬送手段にて搬送される物品を前記複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる分岐搬送手段とを備え、
前記仕分制御手段は、出庫要求された物品のうち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記複数の受取搬送手段の夫々が前記合流搬送手段に向けて前記複数の仕分けグループのうちの予め定められた優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送するように、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫及び前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動及び前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するグループ制御を行うように構成され、
前記仕分制御手段は、前記グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記保管装置ごとにある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫を開始する形態で、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫を行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しが前記複数の出庫部の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しを開始する形態で、前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するように構成されている仕分設備。 - 前記仕分制御手段は、前記複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する前記出庫部よりも下流側で且つ前記合流搬送手段に到達する以前の位置に、ある優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が前記複数の保管装置の全てにおいて終了したと判別するように構成されている請求項1に記載の仕分設備。
- 前記仕分制御手段は、前記複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する前記出庫部よりも下流側で且つ前記合流搬送手段に到達する以前の位置に、ある優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品について前記複数の出庫部の全てにおいて前記受取搬送手段への払い出しが終了したと判別するように構成されている請求項2に記載の仕分設備。
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