JP6885561B2 - 搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、物品を仕分け可能な搬送システムに関するものである。

従来の仕分け設備 (搬送システム)として、特許文献１に記載されるものがあった。これによれば、自動倉庫から出庫された荷物（物品）をソータによって車両による配送方面毎に仕分けて車両積み込み用のバースに送り出す仕分け設備において、ソータとバースの間に、ソータで仕分けられた荷物（物品）を一時保管して所定の順序でバースに出庫する一時保管倉庫を設けていた。

このような構成により、省スペース化が図れると同時に人件費の削減と搬送車への積込み作業の簡素化が図れることとされていた。

特開２００２−１０４６０８号公報

上記の商品仕分け設備 (搬送システム)では、荷物（物品）の受注が一日の内に何回もある場合や、発送する荷物（物品）が不定期に到着する場合に、一時保管倉庫に格納可能とされていた。しかし、一時保管倉庫は、２つの格納棚をスタッカクレーン移動空間の両側に並列に設置するとともに、スタッカクレーン移動空間内にスタッカクレーンを設置して構成されているので、設備が大掛かりなものとなり、設置スペース及び設備投資額が増大することとなっていた。

本発明は、上記事情に鑑み、設置スペース及び設備投資額が増大することを抑制したうえで、物品の受注が一日の内に何回もある場合や、発送する物品が不定期に到着する場合の、物品の仕分けに対応して作業を平準化することができる搬送システムを提供するものである。

請求項１記載の発明では、識別情報が配される物品を格納、出庫可能な自動倉庫と、前記物品を所定の位置に仕分け可能とするソータと、前記物品を前記自動倉庫と前記ソータとの間で移動可能とする送りラインと、前記物品を仕分け制御する制御装置と、を備える搬送システムであって、
前記識別情報は、前記物品の識別番号情報と、前記物品の配送先情報と、前記物品の整列番号情報と、前記物品の位置情報と、を含み、
前記制御装置は、
前記識別番号情報、前記配送先情報、前記整列番号情報、前記位置情報に基づいて、
前記物品を前記ソータにおいて配送先ごとに仕分けさせ、前記ソータで仕分けされた前記物品（以下、「前仕分け物品」という。）を前記送りラインにより前記自動倉庫に格納させ、
その後に、同じ配送先の前記物品（以下、「後仕分け物品」という。）の仕分けを前記ソータにおいて行う場合に、
前記自動倉庫に格納されている前記前仕分け物品を、前記送りラインの、前記ソータの前記後仕分け物品が仕分けされる位置と対応する位置に送らせる。

これによれば、自動倉庫に格納されている前仕分け物品を、送りラインの、ソータの後仕分け物品が仕分けされる位置と対応する位置に送らせることで、設置スペース及び設備投資額の増大を抑制したうえで、物品の受注が一日の内に何回もある場合や、発送する物品が不定期に到着する場合の、物品の仕分けに対応して作業を平準化することができる。

また、前記送りラインには、前記物品を待機させる待機部が配設され、
前記制御手段は、
前記識別番号情報、前記配送先情報、前記整列番号情報、前記位置情報に基づいて、
前記待機部に前記物品を待機させたのち、前記前仕分け物品を前記整列番号情報の整列番号順に、前記送りラインの、前記ソータの前記後仕分け物品が仕分けされる位置と対応する位置に送らせる。

これによれば、待機部に物品を待機させたのち、前仕分け物品を整列番号情報の整列番号順に、送りラインの、ソータの前記後仕分け物品が仕分けされる位置と対応する位置に送らせることで、効率よく物品を順番に整列して仕分けることができる。

また、送りラインは、前記自動倉庫から前記ソータに向けて前記物品を送る第一送りラインと、前記ソータから前記自動倉庫に向けて前記物品を送る第二送りラインと、を有している。

これによれば、自動倉庫から出庫される物品と、自動倉庫に格納される物品の流れを分けることが可能となり、物品の往復による渋滞が発生しなくなるので、物品の仕分け効率を向上させることができる。

本発明における一実施形態の搬送システムの平面視における説明図である。 同実施形態のブロック図である。 同実施形態のソータと送りラインの平面視における説明図である。 図３のＩＶ矢視図である。 同実施形態の前仕分け物品と後仕分け物品を突き合わせるときの平面視における動作説明図である。

本発明における搬送システムの一実施形態を図面に基づいて説明する。

搬送システム１０は、図１、２、３等に示すように、自動倉庫２０と、ピッキングライン３０と、ソータ４０と、送りライン５０と、制御装置としての上位コンピュータ１００と、を備えている。

自動倉庫２０は、詳細を図示はしていないが、物品を格納する複数の格納棚と、その物品を出し入れするシャトルと、を有する既存のものが用いられ、図１に示すように、送りライン５０と接続され、物品を格納、出庫可能とされている。

ピッキングライン３０は、図１に示すように、複数の既存のローラコンベヤで構成され、作業者により物品をピッキングされ、ソータ４０に向かって送り可能とされている。

ソータ４０は、図１、３、４に示すように、複数のシュート４１を有する既存のものが用いられ、図示しない、分岐ユニットと、物品の位置を認識可能なセンサと、を有して、物品を配送先ごとに仕分け可能とされている。

各シュート４１には、それぞれシュートアドレスＳＡ（区別するときには、シュートアドレスＳＡ１からシュートアドレスＳＡ２０とする）が付与され、物品がどのシュートアドレスＳＡに位置するのかがリアルタイムで上位コンピュータ１００に把握されるように構成されている。

送りライン５０は、図１、２、３に示すように、複数の既存のローラコンベヤと、角部、三叉路、四叉路に配置される図示しない分岐ユニットと、等を有して構成されている。

送りライン５０には、光学センサで構成され、物品を認識可能なセンサＳが複数配設され、送りライン５０における物品の位置情報を取得とされている。本実施形態では、センサＳは、図３における△で示している。

また、送りライン５０には、物品の識別情報が記録されているバーコードを読み取り可能なバーコードリーダＢ（区別するときには、バーコードリーダＢ１からバーコードリーダＢ３とする）が複数配設されている。本実施形態では、バーコードリーダＢは、図３における▲で示され、物品の識別番号情報を読み取り可能とされ、三か所配設されている。

送りライン５０には、各センサＳが配設される領域ごとにラインアドレスＲＡ（区別するときには、ラインアドレスＲＡ１からラインアドレスＲＡ２７とする）が付与され、物品がどのラインアドレスＲＡに位置するのかがリアルタイムで上位コンピュータ１００に把握されるように構成されている。送りライン５０は、各ラインアドレスＲＡにおいて、物品を停止、移動させることが可能とされている。

なお、本実施形態では、搬送システム１０の要部となる作用効果に関する重要なラインアドレスＲＡのみを図示して説明するものとする。

バーコードリーダＢ１は、ソータ４０の上流側に、Ｂ２、Ｂ３は、送りライン５０のラインアドレスＲＡ１、ＲＡ７において、それぞれバーコードを読み取り可能とされている。

送りライン５０は、自動倉庫２０からソータ４０に向けて物品を送る第一送りライン６０と、ソータ４０から自動倉庫２０に向けて物品を送る第二送りライン７０と、第二送りライン７０から分岐して車両への積み込みエリアに物品を送る積み込みライン８０と、を有している。

第一送りライン６０は、ループ部６１と、待機部６２と、突き合わせ部６３と、を有している。

ループ部６１は、環状に形成され、バーコードリーダＢ２において物品に配されたバーコードが読み取られたときに、仕分け対象となる物品を、ループ部６１から待機部６２に向かって移動させ、仕分け対象とならない物品を、ループ部６１内で移動、待機させる。

待機部６２は、第一送りライン６０のループ部６１より物品の送り方向下流側に配され、物品を一時的に待機させるものである。本実施形態では、第一送りライン６０のラインアドレスＲＡ２からＲＡ６が待機部６２を構成する。

本実施形態では、待機部６２は、グループ分けされた物品を順不同で待機させ、整列番号順に送り方向下流側に物品を送る。そして、待機部６２の送り方向下流側には、物品の通過を認識可能な図示しない通過認識センサが配設され、上位コンピュータ１００と接続されている。

突き合わせ部６３は、ソータ４０のシュートアドレスＳＡに仕分けられた物品と対応する位置に配設されている。後述するように、自動倉庫２０から送られた前仕分け物品ＢＧと、配送先ごとに仕分けられた後仕分け物品ＬＧと、を対応する位置に配置可能とするものである。

本実施形態では、シュートアドレスＳＡ１からシュートアドレスＳＡ１０に対応する、ラインアドレスＲＡ８からラインアドレスＲＡ１７が配される第一突き合わせ部６４と、シュートアドレスＳＡ１１からシュートアドレスＳＡ２０に対応する、ラインアドレスＲＡ１８からラインアドレスＲＡ２７が配される第二突き合わせ部６５と、を有している。

第一突き合わせ部６４及び第二突き合わせ部６５は、図４に示すように、シュート４１の下側に配設されるとともに、第二送りライン７０と略平行に配設されている。

物品に配される識別情報としては、物品の識別番号情報と、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、物品の位置情報と、がある。

識別番号情報は、物品ごとに一つずつ付与される。配送先情報は、配送される顧客ごとに付与される。整列番号情報は、同一の配送先について順番に付与される。

物品の位置情報としては、ソータ４０のセンサ、送りライン５０を構成する第一送りライン５０及び第二送りライン６０に付与されたラインアドレスＲＡに配設されたセンサＳの物品を認識した認識信号と、シュートアドレスＳＡ、送りライン５０のラインアドレスＲＡとを組み合わせた、ソータ４０、送りライン５０における物品の位置情報がある。

一つの物品の識別番号情報に対して、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、物品の位置情報と、が紐付けされる。

そして、物品の識別番号情報が、バーコードとして記録され、バーコードリーダＢにより物品の識別番号情報が読み取られる。

そして、本明細書における「識別情報が配される」とは、物品に識別情報を印刷したり、貼付したりすることに加え、物品が収容されるケース、トレー、折り畳みコンテナ等に識別情報が付されることも含まれるものとする。

搬送システム１０は、図２に示すように、上位コンピュータ１００を有する。上位コンピュータ１００は、自動倉庫２０と、ピッキングライン３０と、ソータ４０と、送りライン５０と、に接続されている。

上位コンピュータ１００は、図示しない、入力部、演算・制御部、記憶部、通信部、及び、表示部を備えている。入力部は、マウス、キーボード等から構成されている。演算・制御部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されている。記憶部は、半導体メモリ、ハードディスク装置、コンパクト・ディスク装置等から構成されている。表示部は、液晶ディスプレイ等から構成されている。通信部は、通信インターフェイス、入出力インターフェイス等から構成され、図示しない制御盤に接続されていて、搬送システム１０の動作を総括的に制御する。

図示しない制御盤は、通信用インターフェイス、制御用回路及び演算処理回路を備え、自動倉庫２０、ピッキングライン３０、ソータ４０、送りライン５０と接続され、センサＳ、バーコードリーダＢからの信号を上位コンピュータ１００に送信する。また、図示しない制御盤は、上位コンピュータ１００と接続され、上位コンピュータ１００からの制御指令を、自動倉庫２０、ピッキングライン３０、ソータ４０、送りライン５０に送信する。

本実施形態における機能作用を説明する。物品の搬送の流れを概説すると、ピッキングライン３０に投入された物品は、ソータ４０のセンサ、送りライン５０に配設されたセンサＳに認識されるとともに、物品に配されたバーコードが、バーコードリーダＢに物品の識別番号情報を読み取られる。

ソータ４０のセンサ、送りライン５０のセンサＳ、バーコードリーダＢから図示しない制御盤を介して上位コンピュータ１００に、物品を認識した信号、物品の識別番号情報が送られる。上位コンピュータ１００は、ソータ４０のセンサ、送りライン５０のセンサＳ、バーコードリーダＢから送られた信号、物品の識別番号情報に基づき、ソータ４０、送りライン５０に到達した物品を、停止させるか移動させるかを、図示しない制御盤を介して指示する。

上位コンピュータ１００は、物品に付されるバーコードに記録された物品の識別番号情報及びそれに紐付けされた、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、が記憶されていて、ソータ４０のセンサ、送りライン５０のセンサＳで認識した物品の位置情報と、バーコードリーダＢから送られた物品の識別番号情報及びそれに紐付けされた、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、に基づき、物品をどのソータ４０のシュートアドレスＳＡに仕分けするか、物品を送りライン５０上のどのようなコースで送るのか、決定し、制御盤を介してソータ４０、送りライン５０に指示し、ソータ４０、送りライン５０を動作させる。

物品の搬送の流れを詳説する。以下において、一日に午前、午後の二回物品の受注が入り、午後の物品の受注後に車両により、配送先に配送される場合で説明する。

午前に物品の受注が入ると、ピッキングライン３０に投入された物品を、搬送システム１０は、ソータ４０に送り、バーコードリーダＢ１で物品の識別番号情報を読み取り所定のシュートアドレスＳＡのシュート４１に送る。

所定のシュートアドレスＳＡのシュート４１に送られた物品は、作業者により、第二送りライン７０に押し込まれ、物品を、第二送りライン７０により自動倉庫２０に送り、自動倉庫２０内に格納する。このソータ４０で仕分けされた物品を前仕分け物品ＢＧという。

そして午後に、物品の受注が入り、トラック等の車両で搬送する同じ配送先の物品（以下、「後仕分け物品ＬＧ」という。）の仕分けをソータ４０において行う場合に、搬送システム１０は、ピッキングライン３０に投入された後仕分け物品ＬＧを、前仕分け物品ＢＧと同様に、ソータ４０に送り、バーコードリーダＢ１で物品の識別番号情報を読み取り、所定のシュートアドレスＳＡのシュート４１に送る。

一方、搬送システム１０は、識別番号情報に基づいて、自動倉庫２０に格納されている同じ配送先の前仕分け物品ＢＧを出庫し、ソータ４０に向けて送る。ループ部６１に送られた前仕分け物品ＢＧを、バーコードリーダＢ２で識別番号情報を読み取り、仕分け対象となる前仕分け物品ＢＧを、ループ部６１から待機部６２に向かって移動させ、仕分け対象とならない前仕分け物品ＢＧを、ループ部６１内で移動、待機させる。

搬送システム１０は、仕分け対象とならなかった待機部６２に送られなかった前仕分け物品ＢＧを、再度待機部６２に送り可能とする制御を行う。

搬送システム１０は、待機部６２に送られた前仕分け物品ＢＧを、整列番号情報に基づいて、同じ配送先の後仕分け物品ＬＧと対応する第一送りライン６０のラインアドレスＲＡに送る。

詳説すれば、待機部６２は、グループ分けされた物品を順不同で待機させ、整列番号順に送り方向下流側に物品を送る。そして、待機部６２の送り方向下流側に配設された、図示しない通過認識センサが、例えば、整列番号が１の前仕分け物品ＢＧが通過したことを認識したら、整列番号が２の前仕分け物品ＢＧを送り方向下流側に物品を送る。

バーコードリーダＢ３で前仕分け物品ＢＧの識別番号情報を読み取ると、搬送システム１０は、第一突き合わせ部６４と、第二突き合わせ部６５と、のいずれかに後仕分け物品ＬＧを送ることになる。

本実施形態では、待機部６２からソータ４０に向かう第一送りライン６０は一方通行なので、搬送システム１０は、第一送りライン６０の送り方向下流側に位置するラインアドレスＲＡに送られる前仕分け物品ＢＧからグループ分けし、待機部６２に送ることになる。

所定のシュートアドレスＳＡのシュート４１に送られた後仕分け物品ＬＧと、後仕分け物品ＬＧのシュートアドレスＳＡに対応する、第一送りライン６０のラインアドレスＲＡに送られた前仕分け物品ＢＧは、作業者によって、段ボール箱に詰め込まれて第二送りライン７０に押し込まれる。押し込まれた前仕分け物品ＢＧ及び後仕分け物品ＬＧを、搬送システム１０は、第二送りライン７０により自動倉庫付近の分岐点まで送り、さらにそこから積み込みライン８０に送り、車両への積み込みが行われる積み込みエリアに送る。

次に、物品の整列制御について説明する。以下の説明では、図５に示すように、物品の配送先情報としての配送先を、Ｘ、Ｙで示し、Ｘ、Ｙの後にハイフンを介して付される数字Ｘ−１、Ｘ−２、Ｙ−１、Ｙ−２、Ｙ−３、Ｙ−４が、物品の整列番号情報としての配送先ごとの整列番号であるものとする。

本実施形態では、上位コンピュータ１００は、自動倉庫２０から出庫される配送先がＸ−１及びソータ４０で仕分けされるＸ−２、自動倉庫２０から出庫される配送先がＹ−１、Ｙ−２及びソータ４０で仕分けされるＹ−３、Ｙ−４、というように、整列番号に基づいてグループ分けする。

搬送システム１０は、ソータ４０のセンサ、送りライン５０のセンサＳで物品の位置情報、バーコードリーダＢ１、３で物品の識別番号情報を読み取り、バーコードリーダＢ１、３から送られた物品の識別番号情報及びそれに紐付けされた、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、物品の位置情報と、に基づきラインアドレスＲＡ８にＸ−１の前仕分け物品ＢＧを配置し、シュートアドレスＳＡ１にＸ−２の後仕分け物品ＬＧを配置する。

そして、搬送システム１０は、ラインアドレスＲＡ９にＹ−１の前仕分け物品ＢＧを配置し、シュートアドレスＳＡ２にＹ−３の後仕分け物品ＬＧを配置するとともに、ラインアドレスＲＡ１０にＹ−２の前仕分け物品ＢＧを配置し、シュートアドレスＳＡ３にＹ−４の後仕分け物品ＬＧを配置する。

以上のことより、搬送システム１０では、自動倉庫２０とソータ４０の間の、仕分け、一時待機、発送品待機の自動化が可能となる。また、人手作業の軽減が可能となる。さらに、発注情報に基づき、物品をグループ分けして分割納品が可能となる。よって、物品の受注が一日の内に何回もある場合の、物品の仕分けに対応して作業を平準化することができる。

本実施形態の搬送システムでは、識別情報が配される物品を格納、出庫可能な自動倉庫２０と、物品を所定の位置に仕分け可能とするソータ４０と、物品を自動倉庫２０とソータ４０との間で移動可能とする送りライン５０と、物品を仕分け制御する制御装置としての上位コンピュータ１００と、を備える搬送システムであって、
識別情報は、物品の識別番号情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、物品の位置情報と、を含み、
上位コンピュータ１００は、
識別番号情報、配送先情報、整列番号情報、位置情報に基づいて、
物品をソータ４０において配送先ごとに仕分けさせ、ソータ４０で仕分けされた物品（以下、「前仕分け物品ＢＧ」という。）を送りライン５０により自動倉庫２０に格納させ、
その後に、同じ配送先の物品（以下、「後仕分け物品ＬＧ」という。）の仕分けをソータ４０において行う場合に、
自動倉庫２０に格納されている前仕分け物品ＢＧを、送りライン５０の、ソータ４０の後仕分け物品ＬＧが仕分けされる位置と対応する位置に送らせる。

これによれば、自動倉庫２０に格納されている前仕分け物品ＢＧを、送りライン５０の、ソータ４０の後仕分け物品ＬＧが仕分けされる位置と対応する位置に送らせることで、設置スペース及び設備投資額の増大を抑制したうえで、物品の受注が一日の内に何回もある場合や、発送する物品が不定期に到着する場合の、物品の仕分けに対応して作業を平準化することができる。

また、送りライン５０には、物品を待機させる待機部６２が配設され、
上位コンピュータ１００は、
前記識別番号情報、前記配送先情報、前記整列番号情報、前記位置情報に基づいて、
待機部６２に物品を待機させたのち、前仕分け物品ＢＧを整列番号情報の整列番号順に、送りライン５０の、ソータ４０の後仕分け物品ＬＧが仕分けされる位置と対応する位置に送らせる。

これによれば、待機部６２に物品を待機させたのち、前仕分け物品ＢＧを整列番号情報の整列番号順に、送りライン５０の、ソータ４０の後仕分け物品ＬＧが仕分けされる位置と対応する位置に送らせることで、効率よく物品を順番に整列して仕分けることができる。

また、送りライン５０は、自動倉庫２０からソータ４０に向けて物品を送る第一送りライン６０と、ソータ４０から自動倉庫２０に向けて物品を送る第二送りライン７０と、を有している。

これによれば、自動倉庫２０から出庫される物品と、自動倉庫２０に格納される物品の流れを分けることが可能となり、物品の往復による渋滞が発生しなくなるので、物品の仕分け効率を向上させることができる。

本発明の搬送システムは上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。

例えば、制御装置は、制御盤を介さず上位コンピュータ１００のみで構成していてもよく、複数のコンピュータが連結されて一つの制御装置として機能するものであってもよく、使用態様に応じて適宜変更することができる。

また、送りライン５０を構成するコンベヤは、ローラコンベヤを用いたが、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤ等搬送する物品に応じて既存のコンベヤに適宜変更することができる。

また、物品の位置情報を取得する手段として、光学センサを用いたが、物品を認識して所定の位置に物品が存在することを検知できるのであれば、既存のセンサ類を適用することができる。

また、読み取られる物品識別情報として、バーコードを用いているが、ＯＣＲ、ＲＦＩＤ、ＱＲコード（ＱＲコードは、登録商標。）等を用いることができる。それに応じて、読み取り手段を適宜変更させることができる。

また、上記実施形態では、一日に午前、午後の二回物品の受注が入り、午後の物品の受注後に車両により、配送先に配送される場合で説明したが、時間差を置いて物品の仕分けをするのであれば、発送する物品が不定期に到着する場合等他の場合であっても適用することができる。

また、自動倉庫２０は、物品を格納する複数の格納棚と、その物品を出し入れするシャトルと、を備えるものが用いられたが、物品を出し入れする構成として、スタッカクレーン、ロータリーラックを備えたものを用いることができる。

また、上記実施形態では、前仕分け物品ＢＧ及び後仕分け物品ＬＧがそれぞれ一つである場合で説明したが、前仕分け物品ＢＧ及び後仕分け物品ＬＧが、それぞれ複数、いずれか一方が一つ、複数の場合であっても適用することができる。この場合、物品が複数収容されるケース、トレー、折り畳みコンテナ等に識別情報が付される場合であっても好適なものとなる。

また、第一突き合わせ部６４及び第二突き合わせ部６５を、シュート４１の下側に配置して、送り方向下流側において、第二送りライン７０と接続することも可能である。

また、第一突き合わせ部６４と及び第二突き合わせ部６５を図３の位置のままで、送り方向下流側において、第二送りライン７０と接続することも可能である。

１０ 搬送システム
２０ 自動倉庫
４０ ソータ
５０ 送りライン
６０ 第一送りライン
７０ 第二送りライン
１００ 上位コンピュータ
ＢＧ 前仕分け物品
ＬＧ 後仕分け物品

Claims (3)

1. 識別情報が配される物品を格納、出庫可能な自動倉庫と、前記物品を所定の位置に仕分け可能とするソータと、前記物品を前記自動倉庫と前記ソータとの間で移動可能とする送りラインと、前記物品を仕分け制御する制御装置と、を備える搬送システムであって、
   前記識別情報は、前記物品の識別番号情報と、前記物品の配送先情報と、前記物品の整列番号情報と、前記物品の位置情報と、を含み、
   前記制御装置は、
   前記識別番号情報、前記配送先情報、前記整列番号情報、前記位置情報に基づいて、
   前記物品を前記ソータにおいて配送先ごとに仕分けさせ、前記ソータで仕分けされた前記物品（以下、「前仕分け物品」という。）を前記送りラインにより前記自動倉庫に格納させ、
   その後に、同じ配送先の前記物品（以下、「後仕分け物品」という。）の仕分けを前記ソータにおいて行う場合に、
   前記自動倉庫に格納されている前記前仕分け物品を、前記送りラインの、前記ソータの前記後仕分け物品が仕分けされる位置と対応する位置に送らせることを特徴とする搬送システム。
2. 前記送りラインには、前記物品を待機させる待機部が配設され、
   前記制御手段は、
   前記識別番号情報、前記配送先情報、前記整列番号情報、前記位置情報に基づいて、
   前記待機部に前記物品を待機させたのち、前記前仕分け物品を前記整列番号情報の整列番号順に、前記送りラインの、前記ソータの前記後仕分け物品が仕分けされる位置と対応する位置に送らせることを特徴とする請求項１記載の搬送システム。
3. 前記送りラインは、前記自動倉庫から前記ソータに向けて前記物品を送る第一送りラインと、前記ソータから前記自動倉庫に向けて前記物品を送る第二送りラインと、を有していることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送システム。
   

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