JP7375518B2

JP7375518B2 - 搬送システム

Info

Publication number: JP7375518B2
Application number: JP2019227183A
Authority: JP
Inventors: 恒也野村
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2023-11-08
Anticipated expiration: 2039-12-17
Also published as: JP2021095244A

Description

本発明は、複数の投入装置からの荷物を搬送装置で搬送する搬送システムに関する。

複数の投入口から荷物の投入を受け付け、受け付けた荷物を仕分けるための仕分け装置を備える仕分けシステムが知られている。特許文献１に開示された仕分けシステムは、互いに連結された状態で環状の搬送経路に沿って移動する複数のトレイと、搬送経路の側方に配置された複数のシュートとを備えている。複数のトレイの各々は、荷物を載置するためのトレイとして機能するとともに、当該トレイに載置された荷物をシュートに払い出すためのベルトコンベヤとしても機能する。

荷物を載置したトレイは、複数のシュートのうち当該荷物の仕分け先である特定のシュートに向けて、搬送経路に沿って移動する。トレイが特定のシュートに近付いたタイミングで、当該トレイがベルトコンベヤとして駆動する。これにより、当該トレイに載置された荷物は、搬送経路に沿った搬送方向に対して直交する払い出し方向に搬送され、特定のシュートに払い出される。

特開２０１７－７１４５８号公報

ところで、上述した仕分けシステムでは、荷物を予め定められた順番でシュートに払い出すことが求められる場合がある。これは、例えば、出荷用ボックスに仕分けされた順番で荷物を梱包することで出荷先の店舗での仕分け作業を軽減できたり、食品に関する物と、殺虫剤とを同じ出荷用ボックスの中に梱包しないようにすることが容易にできるからである。

このように荷物を予め定められた順番でシュートに払い出すことが求められている場合において、次にシュートに払い出される順番の荷物がシュートに払い出されないと、そのシュートに払い出すべき他の荷物を当該シュートに払い出すことができないため、多くの荷物が仕分けシステムの仕分け装置（搬送装置）において滞留するおそれがある。

本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、搬送装置において荷物の滞留を低減することができる搬送システムを提供する。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る搬送システムは、それぞれが荷物の投入を行う複数の投入部と、前記複数の投入部に隣接しており、前記複数の投入部のそれぞれにより投入された前記荷物を、一方通行で周回する周回経路で搬送する搬送装置と、前記搬送装置の搬送方向において前記複数の投入部とは異なる位置に配置され、前記搬送装置が搬送している前記荷物が払い出されるシュートと、前記周回経路上の第１区間であって、前記シュートよりも前記搬送方向の下流側、かつ、前記複数の投入部よりも前記搬送方向の上流側の第１区間に接続され、前記第１区間から払い出された前記荷物を保持し、かつ、保持している前記荷物を前記搬送装置に払い出すバッファ装置と、（ｉ）前記搬送装置により搬送されている荷物が前記シュートに払い出される順番でない場合、前記荷物が前記シュートに到達しても前記荷物を前記シュートに払い出させずに通過させるように前記搬送装置を制御する順番制御と、（ｉｉ）前記順番制御によって前記シュートを通過した荷物を前記バッファ装置へ払い出させるように前記搬送装置を制御する保管制御と、を行うコントローラと、を備える。

これによれば、順番制御によってシュートを通過した荷物を、シュートの下流側、かつ、投入部の上流側のバッファ装置に払い出させるように搬送装置を制御する。このため、搬送装置からシュート通過して滞留する荷物を効果的に低減することができる。

また、前記コントローラは、前記保管制御において、（ｉ）前記周回経路上の第２区間であって、前記シュートよりも前記搬送方向の下流側、かつ、前記バッファ装置よりも前記搬送方向の上流側の第２区間における荷物の占有率を取得し、（ｉｉ）前記占有率が所定値以下になるように搬送している前記荷物を前記バッファ装置へ払い出させるように前記搬送装置を制御してもよい。

このため、搬送装置の第２区間における荷物の占有率を所定値以下にすることができ、搬送装置からシュートを通過して滞留する荷物を効果的に低減することができる。

また、前記コントローラは、前記保管制御において、前記シュートを通過した荷物の順番と、次に前記シュートに払い出されるべき荷物の順番との差が第１の閾値よりも大きい場合、前記シュートを通過した荷物を前記バッファ装置へ払い出させるように前記搬送装置を制御してもよい。

このため、シュートに払い出されるまでの順番待ちのための時間を多く要する荷物をバッファ装置に払い出すため、搬送装置からシュートを通過して滞留する荷物を効果的に低減することができる。

また、前記コントローラは、前記保管制御において、（ｉ）前記周回経路上の第２区間であって、前記シュートよりも前記搬送方向の下流側、かつ、前記バッファ装置よりも前記搬送方向の上流側の第２区間における荷物の占有率を取得し、（ｉｉ）前記占有率が大きいほど小さい値に前記第１の閾値を設定してもよい。

このため、搬送装置の第２区間における荷物の占有率が大きいほど、バッファ装置に払い出される荷物の量を増加させることができ、搬送装置からシュートを通過して滞留する荷物を効果的に低減することができる。

また、前記コントローラは、さらに、前記バッファ装置に保管されている荷物の順番と、次に前記シュートに払い出されるべき荷物の順番との差が第２の閾値よりも小さい場合、前記バッファ装置に保持されている前記荷物を前記搬送装置に再投入させるように前記バッファ装置を制御する再投入制御を行ってもよい。

このため、シュートに払い出されるべき順番が近い荷物を適切なタイミングで搬送装置に再投入することができる。

また、前記コントローラは、前記再投入制御において、（ｉ）前記周回経路上の第２区間であって、前記シュートよりも前記搬送方向の下流側、かつ、前記バッファ装置よりも前記搬送方向の上流側の第２区間における荷物の占有率を取得し、（ｉｉ）前記占有率が大きいほど小さい値に前記第２の閾値を設定してもよい。

このため、搬送装置の第２区間における荷物の占有率が大きいほど、バッファ装置から搬送装置に再投入される荷物の量を低減させることができ、搬送装置に滞留する荷物を効果的に低減することができる。

また、前記コントローラは、前記複数の投入部に含まれる２以上の投入部において、前記シュートに払い出される順番が連続している複数の荷物が揃った場合、払い出される順番で前記搬送装置に搬送されるように前記２以上の投入部へ前記複数の荷物の投入指示を出力してもよい。

このため、複数の投入部から搬送装置に投入された荷物を効率よくシュートへ払い出すことができる。

また、前記シュートは複数設けられており、前記バッファ装置は、それぞれが異なる高さに配置される複数の棚と、前記複数の棚のそれぞれに対応して配置され、かつ、荷物を搬送する台車と、前記複数の棚が存在する高さ方向の範囲において荷物を昇降させる昇降搬送装置とを備える自動倉庫であり、前記コントローラは、前記シュートに払い出される予定の荷物が、前記複数の棚のうちの第１の棚に載置されている場合、前記シュートに対して払い出される予定の他の荷物を前記第１の棚とは異なる第２の棚に載置するように前記バッファ装置を制御してもよい。

このため、バッファ装置における荷物の出庫を複数の台車で行うことができるため、バッファ装置から出庫した荷物を効率よく搬送装置へ再投入することができる。

また、前記搬送装置は、高さ方向に異なる位置に設けられ、前記バッファ装置が有する荷物を昇降させる昇降搬送装置に接続する第１搬送装置と第２搬送装置とを有し、前記投入部は、前記第１搬送装置に荷物の投入を行う第１投入部と、前記第２搬送装置に荷物の投入を行う第２投入部と、を有し、前記シュートは、前記第１搬送装置によって荷物が払い出される第１シュートと、前記第２搬送装置によって荷物が払い出される第２シュートと、を有し、前記コントローラは、前記第１投入部において前記第１搬送装置に投入された荷物が前記第２シュートに払い出される荷物である場合、前記昇降搬送装置を用いて前記第２搬送装置に払い出すように前記バッファ装置を制御してもよい。

このため、第１搬送装置および第２搬送装置の一方に故障などの不具合が発生しても他方の搬送装置を用いて、荷物を払い出すことができる。

本発明の一態様に係る搬送システムによれば、荷物の滞留を低減することができる。

図１は、実施の形態に係る搬送システムの全体構成を示す平面図である。図２は、実施の形態に係る搬送装置の周辺の構成を拡大した平面図である。図３は、実施の形態に係る搬送システムのブロック図である。図４は、収納庫の具体的な構成を示す概略図である。図５は、収納庫の具体的な構成を示す概略図である。図６は、搬送システムにおける搬送装置の占有率を調整する処理の一例を示すシーケンス図である。図７は、コントローラによる順番制御の処理を示すフローチャートである。図８は、コントローラによる保管制御の処理を示すフローチャートである。図９は、コントローラによる再投入制御の処理を示すフローチャートである。図１０は、変形例に係る搬送システムの全体構成を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

（実施の形態）
［搬送システムの構成］
図１及び図２を用いて搬送システムの全体構成について説明する。

図１は、実施の形態に係る搬送システム１０の全体構成を示す平面図である。図２は、実施の形態に係る搬送装置２００の周辺の構成を拡大した平面図である。図３は、実施の形態に係る搬送システム１０のブロック図である。

図１～図３に示すように、搬送システム１０は、複数の投入装置１００と、搬送装置２００と、コントローラ４００と、バッファ装置５００とを備える。搬送システム１０は、さらに、検出器２３０と、複数のシュート３００とを備えていてもよい。搬送システム１０は、例えば、通信販売業、卸売業及び宅配業等の物流分野において、自動倉庫等に保管され、かつ、送付先がそれぞれ割り当てられた複数の荷物２０を、送付先毎に仕分けるためのシステムである。なお、複数の荷物２０の各々は、例えば梱包された商品等である。

複数の投入装置１００のそれぞれは、異なる倉庫３１～３４に連結されており、複数の倉庫３１～３４に保管されている荷物２０を搬送装置２００に投入する装置である。各投入装置１００は、例えば、一端が各倉庫３１～３４に連結され、各倉庫３１～３４から荷物２０の供給を受け、他端が搬送装置２００の搬送方向における側方の近傍の位置に配置され荷物２０を搬送装置２００に投入するコンベヤである。複数の投入装置１００は、搬送装置２００の搬送方向に沿って並んで配置されている。つまり、複数の投入装置１００は、搬送方向において異なる位置に配置されている。複数の投入装置１００は、複数の投入部の一例である。

なお、複数の投入装置１００は、互いに共通する倉庫に連結されていてもよい。つまり、複数の投入装置１００は、共通する倉庫からの荷物２０を搬送装置２００に供給する。

なお、複数の投入装置１００は、コンベヤに限らずに、倉庫から搬送されてきた荷物２０を搬送装置２００に投入するロボットであってもよい。また、複数の投入装置１００の代わりに、荷物２０を作業者が搬送装置２００に投入するための複数の投入ステーションが設けられていてもよい。

搬送装置２００は、複数の投入装置１００に隣接しており、複数の投入装置１００のそれぞれより投入された荷物２０を一方通行で周回する搬送経路２４０で搬送する装置である。また、搬送装置２００は、搬送経路２４０に沿った搬送方向に対して直交する方向に荷物２０を移動させる機能を有している、例えば、クロスベルトソータであってもよい。搬送装置２００は、複数のトレイ２１０と、駆動ユニット２２０とを有している。

複数のトレイ２１０は、搬送経路２４０に沿って互いに環状に連結されている。図２に示すように、複数のトレイ２１０のそれぞれは、荷物２０を載置するためのトレイとして機能する。複数のトレイ２１０のそれぞれは、複数の投入装置１００から投入された荷物２０をトレイ２１０の中心の方向へ引き込む機能と、当該トレイ２１０に載置された荷物２０を払い出し方向に払い出す機能とを有するベルトコンベヤを含む。複数のトレイ２１０のうち隣り合う任意の２つのトレイ２１０は、互いに連結されている。駆動ユニット２２０は、複数のトレイ２１０を搬送経路２４０に沿って所定の方向、例えば図２における時計方向に移動させる。

検出器２３０は、搬送経路２４０の搬送方向における複数のシュート３００の下流側からバッファ装置５００よりも上流側の区間２４３における荷物の占有率を検出する。検出器２３０は、区間２４３における荷物の占有率を検出することで、搬送装置２００における滞留の原因となる、複数のシュート３００を通過した荷物２０による搬送装置２００の占有率を検出することができる。区間２４３は、第２区間の一例である。検出器２３０は、搬送経路２４０の搬送方向における複数のシュート３００の下流側からバッファ装置５００までの間の第１の位置に配置され、所定期間において、当該第１の位置を通過するトレイ２１０の数、及び、当該第１の位置を通過する荷物２０の数をカウントする。例えば、検出器２３０は、現在より所定期間前から現在までに第１の位置を通過したトレイ２１０の数及び荷物２０の数をカウントし、カウントされた荷物２０の数をカウントされたトレイ２１０の数で除し、得られた値を空率として検出する。所定期間は、所定の数（例えば１００個）のトレイ２１０が第１の位置を通過するのに要する時間であってもよい。つまり、検出器２３０は、カウントを開始時からトレイ２１０をカウントした数が所定の数となった時までの間を所定期間とみなしてもよい。

なお、検出器２３０は、複数のトレイ２１０に対する荷物の占有率の代わりに、複数のトレイ２１０に対する荷物の空率を検出してもよい。検出器２３０は、空率を検出する場合、例えば、現在より所定期間前から現在までに第１の位置を通過したトレイ２１０の数及び荷物２０が無いトレイ２１０の数をカウントし、カウントされた荷物２０が無いトレイ２１０の数をカウントされたトレイ２１０の数で除し、得られた値を空率として検出する。なお、荷物２０が無いトレイ２１０の数は、通過したトレイの数２１０から荷物２０の数を減じることで算出されてもよい。

なお、検出器２３０は、トレイ２１０が第１の位置を通過した時刻と、当該トレイ２１０が荷物２０を有するか否かを示す情報とを互いに対応付けた通過履歴を図示しない記憶装置に逐次記憶していてもよい。これにより、検出器２３０または他の情報処理装置は、記憶装置の通過履歴を参照することで、現在から所定期間前までに第１の位置を通過したトレイ２１０の数及び荷物２０の数を算出することができ、これにより占有率または空率を算出することができる。

検出器２３０は、例えば、トレイ２１０及び荷物２０が第１の位置を通過したことを検出する赤外線センサにより構成されていてもよい。この場合、検出器２３０は、トレイ２１０を検出する赤外線センサと、荷物２０を検出する赤外線センサとの２つのセンサにより構成されていてもよい。また、検出器２３０は、第１の位置を通過するトレイ２１０及び荷物２０を撮影するカメラと、カメラにより得られた画像を画像認識することで荷物２０無しのトレイ２１０が第１の位置を通過したこと、または、荷物２０有りのトレイ２１０が第１の位置を通過したことを判断する情報処理装置とにより構成されていてもよい。

なお、検出器２３０は、所定期間において第１の位置を通過するトレイ２１０の数が一定の所定の数である場合、第１の位置を通過するトレイ２１０の数をカウントしなくてもよく、所定期間経過したことを計時することで第１の位置を所定の数のトレイ２１０が通過したと見なしてもよい。この場合、検出器２３０は、所定期間において第１の位置を通過する荷物２０の数をカウントする、または、所定期間において第１の位置を通過する荷物２０が無いトレイ２１０の数をカウントすることで得られた値と所定の数とを用いることで、占有率を算出する。また、この場合の検出器２３０は、トレイ２１０を検出する赤外線センサを有していなくてもよい。

複数のシュート３００のそれぞれは、搬送装置２００が搬送している荷物２０が搬送装置２００によって払い出される出口である。複数のシュート３００のそれぞれは、例えば、コンベヤである。例えば、各シュート３００には、それぞれ異なる送付先が割り当てられており、搬送装置２００は、荷物２０を、当該荷物２０の送付先が割り当てられているシュート３００に払い出す。複数のシュート３００は、搬送方向において複数の投入装置１００とは異なる位置に配置されている。複数のシュート３００は、搬送経路２４０の一側方において、搬送経路２４０に沿って並んで配置されている。なお、複数のシュート３００は、搬送経路２４０の両側方において、搬送経路２４０に沿って並んで配置されていてもよい。

なお、搬送システム１０は、必ずしも複数のシュート３００を備えていなくてもよく、１つのシュート３００を備える構成であってもよい。

コントローラ４００は、搬送システム１０の制御を行う。コントローラ４００は、複数の投入装置１００及び搬送装置２００との間で情報のやり取りを行うことで、複数の投入装置１００及び搬送装置２００の動作を制御する。コントローラ４００は、例えば、外部の機器から受信したオーダーに基づいて、当該オーダーに含まれる荷物２０を各倉庫から複数の投入装置１００に搬送装置２００へ投入させる。そして、コントローラ４００は、搬送装置２００に、上記オーダーに応じた送付先に対応するシュート３００へ上記荷物２０を搬送させる。

オーダーには、複数の荷物２０と、複数の荷物２０の順番とが示されていてもよい。オーダーには、複数の荷物２０の順番が示されていなくてもよく、この場合、コントローラ４００は、オーダーに含まれる複数の荷物２０の種類などの属性情報に応じて、順番を決定してもよい。複数の荷物２０の順番は、例えば、出荷用ボックスに梱包される順番を示す。コントローラ４００は、複数の荷物２０の順番のとおりに、搬送装置２００からオーダーに応じた送付先に対応するシュート３００に荷物２０を払い出させる制御を行う。コントローラ４００は、例えば、所定のプログラムを実行するプロセッサ、及び、所定のプログラムを記憶しているメモリなどにより構成される。また、コントローラ４００は、専用回路により構成されてもよい。

バッファ装置５００は、搬送装置２００の搬送経路２４０の区間２４１から払い出された荷物２０を保持し、かつ、保持している荷物２０を搬送装置２００に投入する装置である。なお、区間２４１は、搬送経路２４０上の区間であり、複数のシュート３００よりも搬送方向の下流側、かつ、複数の投入装置１００よりも搬送方向の上流側の区間である。このように、バッファ装置５００に区間２４１からの荷物２０が払い出されることで、複数のシュート３００を通過した荷物２０を考慮して搬送装置２００の荷物の占有率を効果的に制御することができる。区間２４１は、第１区間の一例である。

バッファ装置５００は、具体的には、搬送装置２００の第１区間に接続され、搬送装置２００から荷物２０を受け取る受け取り用コンベヤ５０１と、荷物２０を一時的に格納する収納庫５０２と、収納庫５０２に格納されている荷物２０を搬送装置２００に再投入する投入用コンベヤ５０３とを備える。なお、バッファ装置５００は、荷物２０を保持し、保持した荷物２０の順番を並べ替え、並べ替えた荷物を搬送装置２００へ再投入することができる構成であれば、上記の構成に限るものではない。

なお、投入用コンベヤ５０３は、一の投入装置１００に接続されており、バッファ装置５００は、一の投入装置１００を介して搬送装置２００に荷物を再投入する。投入用コンベヤ５０３は、投入装置１００を介さずに搬送装置２００に直接接続されていてもよい。

搬送システム１０では、バッファ装置５００が設けられることで以下に示す効果が奏される。搬送システム１０では、複数の投入装置１００のそれぞれは、異なる倉庫３１～３４に連結されている。このため、オーダーで示されるシュート３００への払い出しの順番どおりに出庫指令が複数の投入装置１００へ出されたとしても、倉庫３１～３４のそれぞれの出庫状況によっては、オーダーの順番に、複数の投入装置１００へ荷物２０が到着しない場合がある。この場合、複数の投入装置１００にオーダーの順番に荷物２０の投入を制御させるために、当該順番において後の荷物２０を先の荷物が投入装置１００に到着するまで待機させると、複数の投入装置１００のいずれかにおいて荷物２０の滞留が発生してしまう。このため、複数の投入装置１００において滞留が発生しないように、複数の投入装置１００は、複数の投入装置１００に到着した順番で、荷物２０を搬送装置２００へ投入する。そこで、シュート３００を通り過ぎた荷物が払い出されるバッファ装置５００を設けることにより、バッファ装置５００においてオーダーの順番となるように荷物２０の順番を並べ替えて搬送装置２００へ再投入することにより、複数の投入装置１００および搬送装置において荷物２０が滞留することを低減することができる。

収納庫５０２は、例えば自動倉庫である。収納庫５０２の具体的な構成について、図４及び図５を用いて説明する。図４及び図５は、収納庫５０２の具体的な構成を示す概略図である。

収納庫５０２は、複数の棚５２１～５２３と、複数の台車５３１～５３３と、荷物２０を昇降させる昇降搬送装置５１０とを備える。複数の棚５２１～５２３のそれぞれは、Ｚ軸方向（高さ方向）に直交するＹ軸方向に長尺な矩形板状部材である。複数の棚５２１～５２３は、それぞれ異なる高さに配置されている。

複数の台車５３１～５３３は、複数の棚５２１～５２３にそれぞれ対応して配置され、複数の棚５２１～５２３のＸ軸方向プラス側に配置される。複数の台車５３１～５３３は、Ｙ軸方向に沿って移動可能に配置されており、荷物２０をＹ軸方向に搬送する。各台車５３１～５３３は、各台車５３１～５３３が対応する棚５２１～５２３のＹ軸方向の所定の位置において荷物２０を載置する動作、または、荷物２０を取り込む動作を行うことができる。つまり、各台車５３１～５３３は、対応する棚５２１～５２３との間で荷物２０をＸ軸方向に移動させることができる。

昇降搬送装置５１０は、複数の棚５２１～５２３が存在する高さ方向の範囲において荷物２０を昇降させる装置である。昇降搬送装置５１０は、複数の台車５３１～５３３のそれぞれの高さに荷物２０を搬送することができる。これにより、昇降搬送装置５１０は、各台車５３１～５３３との間で荷物２０の授受をすることができる。なお、昇降搬送装置５１０と各台車５３１～５３３との間の荷物２０の授受は、バッファコンベヤ５４１～５４３を介して行われてもよい。各バッファコンベヤ５４１～５４３は、異なる台車５３１～５３３に対応している。

次に、コントローラ４００による具体的な処理について説明する。

コントローラ４００は、搬送装置２００の占有率が低減し、効率よく複数のシュート３００へ荷物２０が払い出されるように、搬送システム１０の制御を行う。コントローラ４００は、外部の機器から受信したオーダーに基づく順番で、複数の荷物２０が所定のシュート３００へ払い出されるように、搬送装置２００を制御する。

コントローラ４００は、搬送装置２００に対して順番制御と、保管制御とを行う。コントローラ４００は、さらに、バッファ装置５００に対して再投入制御を行ってもよい。

順番制御において、コントローラ４００は、搬送装置２００により搬送されている荷物がシュート３００に払い出される順番の荷物であるか否かを判定する。そして、コントローラ４００は、判定の結果、搬送装置２００により搬送されている荷物がシュート３００に払い出される順番の荷物でない場合、次に当該荷物がシュート３００に接続されている区間に到達しても当該荷物をシュート３００に払い出させずに通過させるように搬送装置２００を制御する。具体的には、コントローラ４００は、搬送方向において複数の投入装置１００よりも下流側から複数のシュート３００の上流側の区間（例えば、シュート３００の直前の区間）において、シュート３００に払い出される順番の荷物２０が載置されているトレイ２１０に対してシュート３００で荷物２０を払い出すように指示する。つまり、コントローラ４００は、シュート３００の直前の区間に、シュートに払い出される順番の荷物２０が載置されているトレイ２１０があれば、当該トレイ２１０に荷物２０を払い出すように指示する。各トレイ２１０は光伝送の受信器を有しており、コントローラ４００は、シュート３００の直線の区間に配置される光伝送の送信器から次にシュート３００に払い出されるべき荷物２０が載置されているトレイ２１０にシュート３００に払い出しを行うように指示する。光伝送の送信器から指示を受信したトレイ２１０は、シュート３００において荷物２０を払い出す。

例えば、シュート３００を通過した荷物２０の順番が５番目であり、当該荷物２０の払い出し先のシュート３００には３番目の荷物２０までが払い出されている場合を考える。この場合、次にシュート３００に払い出されるべき荷物２０の順番は４番目の荷物であるため、５番目の荷物がシュート３００に接続されている区間に到達しても５番目の荷物をシュート３００に払い出されずに通過する。一方で、４番目の荷物がシュート３００に接続されている区間に到達した場合、４番目の荷物は、搬送装置２００によってシュート３００に払い出される。

保管制御において、コントローラ４００は、さらに、順番制御によってシュート３００を通過した荷物２０をバッファ装置５００に払い出させるように搬送装置２００を制御する。コントローラ４００は、シュート３００を通過した荷物２０の順番と、次にシュート３００に払い出されるべき荷物２０の順番との第１の差が第１の閾値よりも大きいか否かを判定する。そして、コントローラ４００は、第１の差が第１の閾値よりも大きい場合、シュート３００を通過した荷物２０をバッファ装置５００へ払い出させるように搬送装置２００を制御する。コントローラ４００は、第１の差が第１の閾値以下である場合、シュート３００を通過した荷物２０をバッファ装置５００に払い出させずに搬送装置２００の搬送経路２４０を周回させる。このように、コントローラ４００は、第１の閾値を基準に保管制御を行うため、占有率を考慮せずに搬送装置２００の占有率が低減するように搬送装置２００を制御することができる。

例えば、第１の閾値が「５」であり、シュート３００を通過した荷物２０の順番が１０番目であり、当該荷物２０の払い出し先のシュート３００には３番目の荷物２０までが払い出されている場合を考える。この場合、次にシュート３００に払い出されるべき荷物２０の順番は４番目の荷物であり、シュート３００を通過した荷物２０の順番と、次にシュート３００に払い出されるべき荷物２０の順番との第１の差が「６」となり、第１の閾値である「５」よりも大きい。このため、コントローラ４００は、搬送装置２００に対して、１０番目の順番の荷物２０をバッファ装置５００へ払い出させる指示を送る。これにより、１０番目の順番の荷物２０は、搬送装置２００からバッファ装置５００へ払い出される。

また、シュート３００を通過した荷物２０の順番が４番目であり、当該荷物２０の払い出し先のシュート３００には１番目の荷物２０のみが払い出されている場合を考える。この場合、次にシュート３００に払い出されるべき荷物２０の順番は２番目の荷物であり、シュート３００を通過した荷物２０の順番と、次にシュート３００に払い出されるべき荷物２０の順番との第１の差が「２」となり、第１の閾値である「５」以下となる。このため、コントローラ４００は、搬送装置２００に対して、４番目の順番の荷物２０をバッファ装置５００に払い出させずに搬送経路２４０を周回させる指示を搬送装置２００に送る。これにより、４番目の順番の荷物２０は、搬送装置２００の搬送経路２４０を再び周回する。

なお、コントローラ４００は、検出器２３０を用いて占有率を取得し、取得した占有率が大きいほど小さい値に第１の閾値を設定してもよい。つまり、コントローラ４００は、占有率に応じて第１の閾値を設定してもよい。これにより、搬送装置２００の荷物の占有率が大きいほど、バッファ装置５００に払い出される荷物の量を増加させることができ、搬送装置２００からシュート３００に払い出されずに滞留する荷物を効果的に低減することができる。

なお、コントローラ４００は、検出器２３０を用いて占有率を取得し、取得した占有率が所定値以下になるように搬送している荷物２０をバッファ装置５００へ払い出させるように搬送装置２００を制御してもよい。このため、搬送装置２００の区間２４３における荷物２０の占有率を所定値以下にすることができ、搬送装置２００からシュート３００を通過して滞留する荷物２０を効果的に低減することができる。

再投入制御において、コントローラ４００は、さらに、バッファ装置５００に保管されている荷物２０の順番と、次にシュート３００に払い出されるべき荷物の順番との第２の差が第２の閾値よりも小さい場合、バッファ装置５００に保持されている荷物２０を搬送装置２００に再投入させるようにバッファ装置５００を制御する。コントローラ４００は、第２の差が第２の閾値以上である場合、荷物２０を搬送装置２００に再投入しない。なお、第２の閾値は、第１の閾値以下の値である。つまり、第２の閾値は、第１の閾値より小さい値であってもよいし、第１の閾値と等しい値であってもよい。

例えば、第２の閾値が「３」であり、バッファ装置５００に保管されている荷物２０の順番が６番目であり、当該荷物２０の払い出し先のシュート３００には３番目の荷物２０までが払い出されている場合を考える。この場合、次にシュート３００に払い出されるべき荷物２０の順番は４番目の荷物であり、バッファ装置５００に保管されている荷物２０の順番と、次にシュート３００に払い出されるべき荷物２０の順番との第２の差が「２」となり、第２の閾値である「３」よりも小さい。このため、コントローラ４００は、バッファ装置５００に対して、バッファ装置５００に保管されている６番目の順番の荷物２０を搬送装置２００へ払い出させる指示を送る。これにより、６番目の順番の荷物２０は、バッファ装置５００から投入装置１００を介して搬送装置２００へ再投入される。

また、バッファ装置５００に保管されている荷物２０の順番が８番目であり、当該荷物２０の払い出し先のシュート３００には３番目の荷物２０までが払い出されている場合を考える。この場合、次にシュート３００に払い出されるべき荷物２０の順番は４番目の荷物であり、バッファ装置５００に保管されている荷物２０の順番と、次にシュート３００に払い出されるべき荷物２０の順番との第２の差が「４」となり、第２の閾値である「３」以上となる。このため、コントローラ４００は、バッファ装置５００に対して再投入の指示をせずに、バッファ装置５００に保管されている８番目の順番の荷物２０をバッファ装置５００に保管されたままとする。

なお、コントローラ４００は、検出器２３０を用いて占有率を取得し、取得した占有率が大きいほど小さい値に第２の閾値を設定してもよい。つまり、コントローラ４００は、占有率に応じて第２の閾値を設定してもよい。これにより、搬送装置２００の荷物の占有率が大きいほど、バッファ装置５００から搬送装置２００に再投入される荷物の量を低減させることができ、搬送装置２００に滞留する荷物を効果的に低減することができる。反対に、搬送装置２００の荷物の占有率が小さいほど、バッファ装置５００から搬送装置２００に再投入される荷物の量を増加させることができ、シュート３００への荷物の払い出しを効率よく行うことができる。

また、コントローラ４００は、複数の投入装置１００において、シュート３００に払い出される順番が連続している複数の荷物２０が揃った場合、シュート３００に払い出される順番で搬送装置２００に搬送されるように複数の投入装置１００への複数の荷物２０の投入指示を出力してもよい。例えば、複数の投入装置１００において、特定のシュート３００へ２～４番目に払い出される荷物が同じタイミングで搬送装置２００に投入されようとしている場合、搬送装置２００の複数のトレイ２１０が搬送方向で並んでいる順番に並ぶように、２番目の荷物、３番目の荷物および４番目の荷物を投入する。例えば、一の投入装置１００が３番目の荷物を搬送装置２００へ投入する際に、当該一の投入装置１００が投入しようとしている荷物２０と同じシュート３００に払い出される荷物であって、投入しようとしている荷物よりも前の順番の荷物（例えば、２番目の荷物）が他の投入装置１００により搬送装置２００へ投入されようとしているか否かを判定する。そして、他の投入装置１００により払い出されようとしている２番目の荷物があった場合、一の投入装置１００は、他の投入装置１００が２番目の荷物を搬送装置２００へ投入し、投入された２番目の荷物が一の投入装置１００を通過するまで、３番目の荷物を搬送装置２００へ投入するのを待機する。これにより、例えば、３番目の荷物を投入しようとしている投入装置１００よりも、上流側の投入装置１００から２番目の荷物が投入されようとしている場合であっても、搬送方向において、２番目の荷物が載置される予定のトレイ２１０よりも後ろのトレイ２１０に３番目の荷物を載置することができるため、特定のシュート３００への払い出しを効率よく行うことができる。

また、コントローラ４００は、複数のシュート３００のうちの特定のシュート３００に払い出される予定の荷物２１、２２が、バッファ装置５００の収納庫５０２における複数の棚５２１～５２３のうちの棚５２１、５２２にそれぞれ載置されている場合、特定のシュート３００に対して払い出される予定の他の荷物２３を棚５２１、５２２とは異なる棚５２３に載置するようにバッファ装置５００を制御してもよい。

このため、特定のシュート３００に払い出される予定の荷物２３を台車５３３で搬送しているのと併行して、特定のシュート３００に払い出される予定の他の荷物２１、２２の搬送を他の台車５３１、５３２で行うことができる。つまり、特定のシュート３００に対して払い出される予定の複数の荷物２１～２３をバッファ装置５００から搬送装置２００へ出庫する指示があった場合、それぞれ異なる棚５２１～５２３に配置されているため、複数の台車５３１～５３２は、荷物２１～２３を併行してバッファコンベヤ５４１～５４３へ移載する。このため、昇降搬送装置５１０が荷物２１～２３を受け取るまでの時間を短縮することができ、昇降搬送装置５１０は、バッファコンベヤ５４１～５４３からオーダーの順番に従って荷物２１～２３を効率よく受け取ることができる。よって、例えば、荷物２１～２３の順番が連続しており、同じタイミングで荷物２１～２３の収納庫５０２からの出し入れが発生する場合に、効率よく荷物２１～２３を搬送することができる。

［搬送システムの動作］
以下、搬送システム１０の動作について説明する。

搬送システム１０における搬送装置の占有率を調整する処理について図６を用いて説明する。図６は、搬送システム１０における搬送装置の占有率を調整する処理の一例を示すシーケンス図である。

搬送システム１０では、コントローラ４００は、搬送経路２４０の搬送方向における複数のシュート３００の下流側からバッファ装置５００の受け取り用コンベヤ５０１までの間における搬送装置２００の占有率を、検出器２３０を用いて取得する（Ｓ１１）。

次に、コントローラ４００は、順番制御を行う（Ｓ１２）。順番制御の詳細について図７を用いて説明する。図７は、コントローラ４００による順番制御の処理を示すフローチャートである。

コントローラ４００は、特定のシュート３００に接続されている区間に荷物２０が到達した場合、当該荷物２０が当該特定のシュート３００に払い出される順番の荷物であるか否かを判定する（Ｓ２１）。

コントローラ４００は、順番が一致すると判定した場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、当該荷物２０を特定のシュート３００に払い出す指示を搬送装置２００に送信することを決定する（Ｓ２２）。

コントローラ４００は、順番が一致しないと判定した場合（Ｓ２１でＮｏ）、当該荷物２０を特定のシュート３００に払い出す指示を搬送装置２００に送信しないことを決定する（Ｓ２３）。つまり、コントローラ４００は、当該荷物２０を周回させることを決定する。なお、コントローラ４００は、ステップＳ２３を行わなくてもよい。

順番制御の後で、コントローラ４００は、ステップＳ２２が行われた場合、当該荷物２０を特定のシュート３００に払い出す指示を搬送装置２００に送信する（Ｓ１３）。コントローラ４００は、ステップＳ２３が行われた場合、指示を送信しない。

次に、コントローラ４００は、保管制御を行う（Ｓ１４）。保管制御の詳細について図８を用いて説明する。図８は、コントローラ４００による保管制御の処理を示すフローチャートである。

コントローラ４００は、特定のシュート３００を通過して、シュート３００に払い出されなかった荷物２０の順番と、次に特定のシュート３００に払い出されるべき荷物２０の順番との第１の差が第１の閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ３１）。

コントローラ４００は、第１の差が第１の閾値よりも大きいと判定した場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、当該荷物２０をバッファ装置５００に払い出す指示を搬送装置２００に送信することを決定する（Ｓ３２）。

コントローラ４００は、第１の差が第１の閾値以下である判定した場合（Ｓ３１でＮｏ）、当該荷物２０をバッファ装置５００に払い出す指示を搬送装置２００に送信しないことを決定する（Ｓ３３）。つまり、コントローラ４００は、当該荷物２０を周回させることを決定する。なお、コントローラ４００は、ステップＳ３３を行わなくてもよい。

保管制御の後で、コントローラ４００は、ステップＳ３２が行われた場合、当該荷物２０をバッファ装置５００に払い出す指示を搬送装置２００に送信する（Ｓ１５）。コントローラ４００は、ステップＳ３３が行われた場合、指示を送信しない。

次に、コントローラ４００は、再投入制御を行う（Ｓ１６）。再投入制御の詳細について図９を用いて説明する。図９は、コントローラ４００による再投入制御の処理を示すフローチャートである。

コントローラ４００は、バッファ装置５００に保管されている荷物２０の順番と、次に特定のシュート３００に払い出されるべき荷物２０の順番との第２の差が第２の閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ４１）。

コントローラ４００は、第２の差が第２の閾値よりも小さいと判定した場合（Ｓ４１でＹｅｓ）、当該荷物２０を搬送装置２００に再投入する指示をバッファ装置５００に送信することを決定する（Ｓ４２）。

コントローラ４００は、第２の差が第２の閾値以下である判定した場合（Ｓ４１でＮｏ）、処理を終了する。

再投入制御の後で、コントローラ４００は、ステップＳ４２が行われた場合、当該荷物２０を搬送装置２００に再投入する指示をバッファ装置５００に送信する（Ｓ１７）。コントローラ４００は、ステップＳ４１でＮｏと判定した場合、指示を送信しない。

［効果など］
本実施の形態に係る搬送システム１０によれば、コントローラ４００は、順番制御によってシュート３００を通過した荷物２０を、シュート３００の下流側、かつ、投入装置１００の上流側のバッファ装置５００に払い出させるように搬送装置２００を制御する。このため、搬送装置２００からシュート３００に払い出されずに滞留する荷物２０を効果的に低減することができる。

また、搬送装置２００において滞留する荷物２０を低減することができるため、複数の投入装置１００による荷物２０の搬送装置２００への投入機会を増加させることができる。これにより、複数の投入装置１００において荷物２０が滞留することを低減することができる。また、複数の投入装置１００による投入機会が増えるため、シュート３００に次に払い出されるべき荷物２０を搬送装置２００へ投入することができ、シュート３００へ払い出される荷物２０を増加させることができる。よって、搬送装置２００による荷物２０の仕分けを効率よく行うことができる。

また、コントローラ４００は、保管制御において、シュート３００を通過した荷物の順番と、次にシュート３００に払い出されるべき荷物の順番との差が第１の閾値よりも大きい場合、シュート３００を通過した荷物をバッファ装置５００に払い出させるように搬送装置２００を制御する。このため、シュート３００に払い出されるまでの順番待ちのための時間を多く要する荷物をバッファ装置５００に払い出すため、搬送装置２００からシュート３００に払い出されずに滞留する荷物を効果的に低減することができる。

また、コントローラ４００は、保管制御において、搬送経路２４０上の区間２４３であって、シュート３００よりも搬送方向の下流側、かつ、バッファ装置５００よりも搬送方向の上流側の区間２４３における荷物の占有率を取得する。そして、コントローラ４００は、占有率が大きいほど小さい値に第１の閾値を設定する。このため、搬送装置２００の区間２４３における荷物の占有率が大きいほど、バッファ装置５００に払い出される荷物の量を増加させることができ、搬送装置２００からシュート３００に払い出されずに滞留する荷物を効果的に低減することができる。

また、コントローラ４００は、バッファ装置５００に保管されている荷物の順番と、次にシュート３００に払い出されるべき荷物の順番との差が第２の閾値よりも小さい場合、バッファ装置５００に保持されている荷物を搬送装置２００に再投入させるようにバッファ装置５００を制御する再投入制御を行う。このため、シュートに払い出されるべき順番が近い荷物を適切なタイミングで搬送装置２００に再投入することができる。

また、コントローラ４００は、再投入制御において、搬送経路２４０上の区間２４３であって、シュート３００よりも搬送方向の下流側、かつ、バッファ装置５００よりも搬送方向の上流側の区間２４３における荷物の占有率を取得する。そして、コントローラ４００は、占有率が大きいほど小さい値に第２の閾値を設定する。このため、搬送装置２００の区間２４３における荷物の占有率が大きいほど、バッファ装置５００から搬送装置２００に再投入される荷物の量を低減させることができ、搬送装置２００に滞留する荷物を効果的に低減することができる。

また、コントローラ４００は、複数の投入装置１００において、シュート３００に払い出される順番が連続している複数の荷物が揃った場合、払い出される順番で搬送装置２００に搬送されるように複数の投入装置１００へ複数の荷物の投入指示を出力する。このため、複数の投入装置１００から搬送装置２００に投入された荷物を効率よくシュートへ払い出すことができる。

［変形例］
上記実施の形態に係る搬送システム１０では、複数の投入装置１００、搬送装置２００および複数のシュート３００は、１階層の構成を例に説明したが、これに限らずに、２階層以上の構成であってもよい。

図１０を用いて、変形例の搬送システム１０Ａについて説明する。図１０は、変形例に係る搬送システム１０Ａの全体構成を示す平面図である。図１０では、１階部分と、２階部分とを分けて図示しているが、実際には、１階部分と２階部分とは、上下方向に異なる位置に配置され、上面視において重なる位置に配置されている。なお、１階部分と２階部分とは、上面視において重なる位置に配置されていなくてもよい。

搬送システム１０Ａは、１階部分において、複数の投入装置１００Ａと、搬送装置２００Ａと、複数のシュート３００Ａとを備え、２階部分において、複数の投入装置１００Ｂと、搬送装置２００Ｂと、複数のシュート３００Ｂとを備える。つまり、搬送システム１０Ａは、高さ方向に異なる位置に設けられ、バッファ装置５００が有する昇降搬送装置５１０の高さ方向に異なる位置に接続する搬送装置２００Ａ、２００Ｂを備える。

複数の投入装置１００Ａは、搬送装置２００Ａに荷物の投入を行う投入装置であり、それぞれが異なる倉庫３１～３４に連結される。複数の投入装置１００Ｂは、搬送装置２００Ｂに荷物の投入を行う投入装置であり、それぞれが異なる倉庫３１～３４に連結される。複数の投入装置１００Ａは、図１０において、左から順に、倉庫３１、倉庫３２、倉庫３３および倉庫３４に連結されており、複数の投入装置１００Ｂは、図１０において、左から順に、倉庫３１、倉庫３２、倉庫３３および倉庫３４に連結されている。なお、これに限らずに、複数の投入装置１００Ｂは、右から順に、倉庫３１、倉庫３２、倉庫３３および倉庫３４に連結されていてもよい。搬送装置２００Ａ、２００Ｂが同じ回転方向に循環する環状の経路を有する場合、倉庫３１～３４がそれぞれ連結される複数の投入装置の搬送方向における並び順を１階部分と２階部分とで反対になる。このため、例えば、１階部分で上流側に投入する投入装置に連結されている倉庫は、２階部分では下流側に投入する投入装置に連結される。これにより、各倉庫３１～３４から出庫された荷物２０が投入される搬送装置２００Ａ、２００Ｂ上における位置のばらつきを低減することができる。このため、特定の倉庫の荷物が搬送装置へ投入されやすくなったり、他の特定の倉庫の荷物が搬送装置へ投入されにくくなったりすることを低減することができる。シュート３００Ａは、搬送装置２００Ａによって荷物が払い出され、シュート３００Ｂは、搬送装置２００Ｂによって荷物が払い出される。

バッファ装置５００は、搬送装置２００Ａと受け取り用コンベヤ５０１Ａで接続され、一の投入装置１００Ａと投入用コンベヤ５０３Ａで接続される。また、バッファ装置５００は、搬送装置２００Ｂと受け取り用コンベヤ５０１Ｂで接続され、一の投入装置１００Ｂと投入用コンベヤ５０３Ｂで接続される。

そして、コントローラ４００は、投入装置１００Ａにおいて搬送装置２００Ａに投入された荷物がシュート３００Ｂに払い出される荷物である場合、バッファ装置５００の昇降搬送装置５１０を用いて搬送装置２００Ｂに払い出すようにバッファ装置５００を制御する。つまり、この場合、搬送装置２００Ａの荷物は、昇降搬送装置５１０により、２階部分に上げられ、搬送装置２００Ｂに払い出される。

また、コントローラ４００は、投入装置１００Ｂにおいて搬送装置２００Ｂに投入された荷物がシュート３００Ａに払い出される荷物である場合、バッファ装置５００の昇降搬送装置５１０を用いて搬送装置２００Ａに払い出すようにバッファ装置５００を制御する。つまり、この場合、搬送装置２００Ｂの荷物は、昇降搬送装置５１０により、１階部分に降ろされ、搬送装置２００Ａに払い出される。

このため、搬送システム１０Ａでは、搬送装置２００Ａおよび搬送装置２００Ｂの一方が故障しても他方の搬送装置を用いて、荷物を払い出すことができる。

また、特定の１つのシュート３００に対して払い出す複数の荷物２０を倉庫３１～３４から一度に出庫する場合、当該シュート３００への順番が１～３番目の荷物を搬送装置２００Ａへ払い出し、４～６番目の荷物を搬送装置２００Ｂへ払い出した後でバッファ装置５００に保管させてもよい。これにより、特定の１つのシュートへ払い出す荷物を効率よく集めることができる。

本発明は、荷物の滞留を低減することができる搬送システムなどとして有用である。

１０、１０Ａ搬送システム
２０～２３荷物
３１～３４倉庫
１００、１００Ａ、１００Ｂ投入装置
２００、２００Ａ、２００Ｂ搬送装置
２１０トレイ
２２０駆動ユニット
２３０検出器
２４０搬送経路
３００、３００Ａ、３００Ｂシュート
４００コントローラ
５００バッファ装置
５０１、５０１Ａ、５０１Ｂ受け取り用コンベヤ
５０２収納庫
５０３、５０３Ａ、５０３Ｂ投入用コンベヤ
５１０昇降搬送装置
５２１～５２３棚
５３１～５３３台車
５４１～５４３バッファコンベヤ

Claims

それぞれが荷物の投入を行う複数の投入部と、
前記複数の投入部に隣接しており、前記複数の投入部のそれぞれにより投入された前記荷物を、一方通行で周回する周回経路で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向において前記複数の投入部とは異なる位置に配置され、前記搬送装置が搬送している前記荷物が払い出されるシュートと、
前記周回経路上の第１区間であって、前記シュートよりも前記搬送方向の下流側、かつ、前記複数の投入部よりも前記搬送方向の上流側の第１区間に接続され、前記第１区間から払い出された前記荷物を保持し、かつ、保持している前記荷物を前記搬送装置に払い出すバッファ装置と、
（ｉ）前記搬送装置により搬送されている荷物が前記シュートに払い出される順番でない場合、前記荷物が前記シュートに到達しても前記荷物を前記シュートに払い出させずに通過させるように前記搬送装置を制御する順番制御と、（ｉｉ）前記順番制御によって前記シュートを通過した荷物を前記バッファ装置へ払い出させるように前記搬送装置を制御する保管制御と、を行うコントローラと、を備える
搬送システム。
前記コントローラは、前記保管制御において、
（ｉ）前記周回経路上の第２区間であって、前記シュートよりも前記搬送方向の下流側、かつ、前記バッファ装置よりも前記搬送方向の上流側の第２区間における荷物の占有率を取得し、
（ｉｉ）前記占有率が所定値以下になるように搬送している前記荷物を前記バッファ装置へ払い出させるように前記搬送装置を制御する
請求項１に記載の搬送システム。
前記コントローラは、前記保管制御において、
前記シュートを通過した荷物の順番と、次に前記シュートに払い出されるべき荷物の順番との差が第１の閾値よりも大きい場合、前記シュートを通過した荷物を前記バッファ装置へ払い出させるように前記搬送装置を制御する
請求項１に記載の搬送システム。
前記コントローラは、前記保管制御において、
（ｉ）前記周回経路上の第２区間であって、前記シュートよりも前記搬送方向の下流側、かつ、前記バッファ装置よりも前記搬送方向の上流側の第２区間における荷物の占有率を取得し、
（ｉｉ）前記占有率が大きいほど小さい値に前記第１の閾値を設定する
請求項３に記載の搬送システム。
前記コントローラは、さらに、前記バッファ装置に保管されている荷物の順番と、次に前記シュートに払い出されるべき荷物の順番との差が第２の閾値よりも小さい場合、前記バッファ装置に保持されている前記荷物を前記搬送装置に再投入させるように前記バッファ装置を制御する再投入制御を行う
請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送システム。
前記コントローラは、前記再投入制御において、
（ｉ）前記周回経路上の第２区間であって、前記シュートよりも前記搬送方向の下流側、かつ、前記バッファ装置よりも前記搬送方向の上流側の第２区間における荷物の占有率を取得し、
（ｉｉ）前記占有率が大きいほど小さい値に前記第２の閾値を設定する
請求項５に記載の搬送システム。
前記コントローラは、前記複数の投入部に含まれる２以上の投入部において、前記シュートに払い出される順番が連続している複数の荷物が揃った場合、払い出される順番で前記搬送装置に搬送されるように前記２以上の投入部へ前記複数の荷物の投入指示を出力する
請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送システム。
前記シュートは複数設けられており、
前記バッファ装置は、それぞれが異なる高さに配置される複数の棚と、前記複数の棚のそれぞれに対応して配置され、かつ、荷物を搬送する台車と、前記複数の棚が存在する高さ方向の範囲において荷物を昇降させる昇降搬送装置とを備える自動倉庫であり、
前記コントローラは、前記シュートに払い出される予定の荷物が、前記複数の棚のうちの第１の棚に載置されている場合、前記シュートに対して払い出される予定の他の荷物を前記第１の棚とは異なる第２の棚に載置するように前記バッファ装置を制御する
請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送システム。
前記搬送装置は、高さ方向に異なる位置に設けられ、前記バッファ装置が有する荷物を昇降させる昇降搬送装置に接続する第１搬送装置と第２搬送装置とを有し、
前記投入部は、前記第１搬送装置に荷物の投入を行う第１投入部と、前記第２搬送装置に荷物の投入を行う第２投入部と、を有し、
前記シュートは、前記第１搬送装置によって荷物が払い出される第１シュートと、前記第２搬送装置によって荷物が払い出される第２シュートと、を有し、
前記コントローラは、前記第１投入部において前記第１搬送装置に投入された荷物が前記第２シュートに払い出される荷物である場合、前記昇降搬送装置を用いて前記第２搬送装置に払い出すように前記バッファ装置を制御する
請求項１から８のいずれか１項に記載の搬送システム。