CN113526102B

CN113526102B - 一种带缓冲结构的行李输送装置及其缓冲控制方法

Info

Publication number: CN113526102B
Application number: CN202110838592.4A
Authority: CN
Inventors: 胡名伟; 罗俊斌; 杨孝; 赵进旺; 梁胜; 郑辛遥
Original assignee: Kunming Kunchuan Luogen Airport System Co ltd
Current assignee: Kunming Kunchuan Smart Airport Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2021-07-23
Filing date: 2021-07-23
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2041-07-23
Also published as: CN113526102A

Abstract

本发明公开了一种带缓冲结构的行李输送装置及其缓冲控制方法，具体来说是提供一种能够缓解行李与输送台的冲撞，有效减小冲撞噪音的输送装置，本装置包括输送台、支撑机构、摆臂机构、缓冲机构和检测机构；通过摆臂机构和缓冲机构的配合实现对行李的缓冲和释放，从而缓解行李与输送台的冲撞，并有效减小冲撞噪音；本发明还公开了相应缓冲控制方法，通过检测机构对行李的有无状态进行检测，使缓冲机构在摆臂机构的控制下释放，对行李进行缓冲阻挡；涉及到物流运输技术领域。该发明产品主要涉及带缓冲结构的行李输送装置及其缓冲控制方法。

Description

一种带缓冲结构的行李输送装置及其缓冲控制方法

技术领域

本发明涉及物流运输设备领域，更具体的说是涉及一种带缓冲结构的行李输送装置。

背景技术

随着人们的生活条件越来越好，对生活的追求也越来越高，除了衣食住行得到满足以外，更多的人喜欢外出旅行，不仅可以体验享受生活、拓展视野，还是释放生活各方面压力的一种方式，外出旅行选择的交通方式众多，飞机越来越受人们的青睐，快捷、舒适、安全是人们选择飞机的主要原因，然而行李是旅行必备的物资，现有机场旅客的行李输送设备，大多采用斜面输送台用于行李的输送，对于斜面输送台，行李由斜面的高位滑落至低位，受高位滑下的速度和行李自身重力的影响，行李下滑至低处的动能较大，发生冲撞后，会对行李造成冲击，容易导致行李及物品的损坏，并且会产生较大的噪音。

因此，如何提供一种能够缓解行李与输送台发生冲撞，并有效减小冲撞噪音的输送装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种带缓冲结构的行李输送装置及其缓冲控制方法，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带缓冲结构的行李输送装置，包括：

输送台；所述输送台顶面形成有用于输送行李的斜面，所述输送台的顶端与行李传送机构的输送末端对应；

支撑机构；所述支撑机构安装在所述斜面底端外侧；

摆臂机构；所述摆臂机构连接在所述支撑机构顶端；

缓冲机构；所述缓冲机构转动连接在所述摆臂机构下端，所述缓冲机构用于缓解行李下滑时产生的冲击力；

检测机构；所述检测机构设置在所述斜面和所述缓冲机构上。

通过上述技术方案，本发明提供的装置中，支撑机构作为整体装置的支撑，且用于与摆臂机构和缓冲机构的连接，通过摆臂机构和缓冲机构的配合实现对行李的缓冲和释放，从而缓解行李与输送台的冲撞，有效减小冲撞噪音。

优选的，在上述一种带缓冲结构的行李输送装置中，所述支撑机构包括支撑杆、横梁和顶梁；所述支撑杆的数量为两根，两根所述支撑杆竖向固定在所述斜面底端外侧；所述横梁水平布置，且两端分别与两根所述支撑杆的中部固定；所述顶梁为U型杆，所述U型杆的中间杆两端分别固定在两根所述支撑杆的顶端，所述U型杆的两侧杆体与所述支撑杆垂直，且朝向所述斜面；所述摆臂机构连接在所述U型杆的两侧杆体之间，所述缓冲机构连接在所述摆臂机构和所述横梁之间。结构简单稳定。

优选的，在上述一种带缓冲结构的行李输送装置中，所述摆臂机构包括旋转轴、连接板和驱动动力源，所述旋转轴的两端分别转动连接在所述顶梁的两侧杆体上，所述连接板上开设有多个连接支撑杆，所述连接支撑杆间隔固定连接在所述旋转轴上；所述驱动动力源固定在所述顶梁上，且其动力输出轴通过传送带与所述旋转轴的一端端头连接。结构简单稳定，驱动动力源为一种驱动电机，旋转轴和驱动电机的连接，为连接板的转动提供动力。

优选的，在上述一种带缓冲结构的行李输送装置中，所述缓冲机构包括挡板、阻尼器、合页铰链、限位块和缓冲板；所述阻尼器为弹性伸缩结构，且所述阻尼器的两端分别与所述挡板和所述横梁铰接；所述合页铰链分别与所述挡板顶端和所述连接板连接；所述限位块与所述挡板连接；所述缓冲板通过螺栓连接在所述挡板上。通过挡板和连接板的结构设置和阻尼器的弹性压缩，完成对行李的缓冲，且缓冲板的设置有效减小对行李的撞击，对行李起到一种保护作用。

优选的，在上述一种带缓冲结构的行李输送装置中，所述限位块底端与所述挡板固定连接，所述限位块顶端与所述连接支撑杆抵接。结构简单，在摆臂机构向上收起时，受限位块的结构设置，缓冲机构也向上收起；为进一步限定并有利于方案实施，挡板上开设有凹槽，便于与限位块的固定连接。

优选的，在上述一种带缓冲结构的行李输送装置中，所述限位块和所述连接支撑杆的数量不少于2个。均匀设置能够保证装置在运行过程中的稳定性，根据挡板和连接板的宽度决定限位块和连接支撑杆的数量。

优选的，在上述一种带缓冲结构的行李输送装置中，所述阻尼器的一端与所述挡板铰接，另一端与所述横梁铰接；所述阻尼器的数量不少于2个，且平行设置在所述挡板和所述横梁上。结构简单，能够有效保证挡板在受到冲撞后收起一定角度，实现对行李的缓冲作用；根据挡板的宽度决定阻尼器的数量。

优选的，在上述一种带缓冲结构的行李输送装置中，所述机构包括检测机构一和检测机构二；所述检测机构一位于所述斜面顶端的一侧，所述检测机构二位于所述挡板的底端。能够及时准确的对行李的状态进行检测，并传递信号，检测机构为采集机构，比如摄像头或者工业的CCD摄像机，或者是红外感应传感器，或者是感应开关，常规的信息采集传输机构。

优选的，在上述一种带缓冲结构的行李输送装置中，所述斜面底端固定连接有阻挡板。对行李的输送起到保护作用，防止行李在输送台斜面上滑落到地面。

本发明还提供了一种缓冲控制方法，包括以下步骤：

S1、所述缓冲机构在所述摆臂机构的控制下位于所述斜面底端的斜上方，此状态为初始状态；

S2、所述检测机构一检测所述缓冲机构和所述斜面共有的工作空间的行李的有无状态；当检测到有行李时，所述检测机构一持续进行检测；

S3、当步骤S2检测到没有行李时，将此信号传递至所述行李传送机构和所述摆臂机构，所属行李传送机构释放行李，同时所述摆臂机构控制所述缓冲机构从步骤S1的初始状态释放，对行李进行缓冲阻挡，之后，当所述检测机构二检测到行李与所述缓冲机构接触时，所述摆臂机构带动所述缓冲机构收起，恢复至步骤S1的初始状态。

通过上述技术方案，本法缓冲控制方法的主要思路是通过检测机构一对缓冲机构和斜面共有的工作空间内行李的有无状态进行检测，当检测到有行李时，检测机构一持续进行检测，当检测到没有行李时，就会将信号传递至行李传送机构和摆臂机构，摆臂机构控制缓冲机构从初始状态释放，对行李进行缓冲阻挡，检测机构二检测到行李与缓冲机构接触，摆臂机构带动缓冲机构收起，恢复至初始状态。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种带缓冲结构的行李输送装置及其缓冲控制方法，具有以下有益效果：

1、本发明通过检测机构对缓冲机构和斜面共有空间内行李的有无状态的检测，及摆臂机构和缓冲机构的配合实现缓冲，能够缓解行李与输送台的冲撞，并有效减少冲撞噪音。

2、本发明缓冲机构收起后，不再占用输送台斜面的工作空间，从而避让斜面上正常输送的其他行李。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的带缓冲结构的行李输送装置的结构示意图；

图2附图为本发明提供的带缓冲结构的行李输送装置的侧视图；

图3附图为本发明提供的缓冲机构释放的示意图；

图4附图为本发明提供的缓冲机构工作示意图；

图5附图为本发明提供的缓冲机构收起的示意图；

图6附图为本发明提供的带缓冲结构的行李输送装置与行李传送机构输送的示意图；

图7附图为本发明提供的缓冲控制方法的流程图。

其中：

1-输送台；

11-斜面；12-阻挡板；

2-支撑机构；

21-支撑杆；22-横梁；23-顶梁；

3-摆臂机构；

31-旋转轴；32-连接板；321-连接支撑杆；33-驱动动力源；

4-缓冲机构；

41-挡板；42-阻尼器；43-合页铰链；44-限位块；45-缓冲板；

5-检测机构；

51-检测机构一；52-检测机构二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1至附图6，本发明实施例公开了一种带缓冲结构的行李输送装置，包括：

输送台1；输送台1顶面形成有用于输送行李的斜面11，输送台1的顶端与行李传送机构的输送末端对应；

支撑机构2；支撑机构2安装在斜面11底端外侧；

摆臂机构3；摆臂机构3连接在支撑机构2顶端；

缓冲机构4；缓冲机构4转动连接在摆臂机构3下端，缓冲机构4用于缓解行李下滑时产生的冲击力；

检测机构5；检测机构5设置在斜面11和缓冲机构4上。

为了进一步优化上述技术方案，支撑机构包括支撑杆21、横梁22和顶梁23；支撑杆21的数量为两根，两根支撑杆21竖向固定在斜面11底端外侧；横梁22水平布置，且两端分别与两根支撑杆21的中部固定；顶梁23为U型杆，U型杆的中间杆两端分别固定在两根支撑杆21的顶端，U型杆的两侧杆体与支撑杆21垂直，且朝向斜面11；摆臂机构3连接在U型杆的两侧杆体之间，缓冲机构4连接在摆臂机构3和横梁22之间。

为了进一步优化上述技术方案，摆臂机构3包括旋转轴31、连接板32和驱动动力源33，旋转轴31的两端分别转动连接在顶梁23的两侧杆体上，连接板32上开设有多个连接支撑杆321，连接支撑杆321间隔固定连接在旋转轴31上；驱动动力源33固定在顶梁23上，且其动力输出轴通过传送带与旋转轴31的一端端头连接。

为了进一步优化上述技术方案，缓冲机构4包括挡板41、阻尼器42、合页铰链43、限位块44和缓冲板45；阻尼器42为弹性伸缩结构，且阻尼器42的两端分别与挡板41和横梁22铰接；合页铰链43分别与挡板41顶端和连接板32连接；限位块44与挡板41连接；缓冲板45通过螺栓连接在挡板41上。

为了进一步优化上述技术方案，限位块44底端与挡板41固定连接，限位块44顶端与连接支撑杆321抵接。限位块44的设置使挡板41和连接板32间形成一定的角度，防止挡板41打开的角度过大，无法接触行李从而不能对行李进行阻挡，且通过限位块44的限制，当摆臂机构3收起时，缓冲机构4也随摆臂机构收起。

为了进一步优化上述技术方案，限位块41和连接支撑杆321的数量不少于2个。

为了进一步优化上述技术方案，阻尼器42的一端与挡板41铰接，另一端与横梁22铰接；阻尼器42的数量不少于2个，且平行设置在挡板41和横梁22上。

为了进一步优化上述技术方案，检测机构5包括检测机构一51和检测机构二52；检测机构一51位于斜面11顶端的一侧，检测机构二52位于挡板41的底端。

为了进一步优化上述技术方案，斜面11底端固定连接有阻挡板12。

参见附图7，应用本庄的缓冲控制方法，包括以下步骤：

S1、缓冲机构4在摆臂机构3的控制下位于斜面11底端的斜上方，此状态为初始状态；

S2、所述检测机构一51检测缓冲机构4和斜面11共有的工作空间行李的有无状态；当检测到有行李时，检测机构一51持续进行检测；

S3、当步骤S2检测到没有行李时，将此信号传递至行李传送机构和摆臂机构3，所述行李传送机构释放行李，同时所述摆臂机构3控制所述缓冲机构4从步骤S1的初始状态释放，对行李进行缓冲阻挡，之后，当所述检测机构二52检测到行李与所述缓冲机构4接触时，所述摆臂机构3带动所述缓冲机构4收起，恢复至步骤S1的初始状态。

本发明的具体实施方式为：本装置处于非工作状态时，缓冲机构4在摆臂机构3的控制下位于斜面11底端的斜上方，悬停在斜面11的工作空间外，此状态为初始状态；当检测机构一51检测到缓冲机构4和斜面11共有的工作空间内无行李时，将此信号传递至行李传送机构和摆臂机构3，行李传送机构将行李输送至斜面11顶端，摆臂机构3控制缓冲机构4从初始状态释放，受初速度和重力的影响，行李从斜面11高位下滑，冲撞到缓冲机构4的挡板41，挡板41受冲击力的影响，阻尼器42受力压缩，因与合页铰链43的连接，挡板41会收起一定角度，从而实现对行李的缓冲，同时检测机构二51检测到与挡板41接触时，将信号传递至摆臂机构3，摆臂机构3带动缓冲机构4向上收起，回到初始状态，悬停在斜面11的工作空间外，而行李受缓冲机构4的影响，沿斜面11以低速向下滑落，有效减小了冲撞的噪音，最终行李下滑至斜面11底端的阻挡板12处，防止行李滑落至地面。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种带缓冲结构的行李输送装置，其特征在于，包括：

输送台（1）；所述输送台（1）顶面形成有用于输送行李的斜面（11），所述输送台（1）的顶端与行李传送机构的输送末端对应；

支撑机构（2）；所述支撑机构（2）安装在所述斜面（11）底端外侧；

摆臂机构（3）；所述摆臂机构（3）连接在所述支撑机构（2）顶端；

缓冲机构（4）；所述缓冲机构（4）转动连接在所述摆臂机构（3）下端，

检测机构（5）；所述检测机构（5）设置在所述斜面（11）和所述缓冲机构（4）上；

所述支撑机构包括支撑杆（21）、横梁（22）和顶梁（23）；所述支撑杆（21）的数量为两根，两根所述支撑杆（21）竖向固定在所述斜面（11）底端外侧；所述横梁（22）水平布置，且两端分别与两根所述支撑杆（21）的中部固定；所述顶梁（23）为U型杆，所述U型杆的中间杆两端分别固定在两根所述支撑杆（21）的顶端，所述U型杆的两侧杆体与所述支撑杆（21）垂直，且朝向所述斜面（11）；所述摆臂机构（3）连接在所述U型杆的两侧杆体之间，所述缓冲机构（4）连接在所述摆臂机构（3）和所述横梁（22）之间；

所述摆臂机构（3）包括旋转轴（31）、连接板（32）和驱动动力源（33），所述旋转轴（31）的两端分别转动连接在所述顶梁（23）的两侧杆体上，所述连接板（32）上开设有多个连接支撑杆（321），所述连接支撑杆（321）间隔固定连接在所述旋转轴（31）上；所述驱动动力源（33）固定在所述顶梁（23）上，且其动力输出轴通过传送带与所述旋转轴（31）的一端端头连接；

所述缓冲机构（4）用于缓解行李下滑时产生的冲击力；所述缓冲机构（4）包括挡板（41）、阻尼器（42）、合页铰链（43）、限位块（44）和缓冲板（45）；所述阻尼器（42）为弹性伸缩结构，且所述阻尼器（42）的两端分别与所述挡板（41）和所述横梁（22）铰接；所述合页铰链（43）分别与所述挡板（41）顶端和所述连接板（32）连接；所述限位块（44）与所述挡板（41）连接；所述缓冲板（45）通过螺栓连接在所述挡板（41）上。

2.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的行李输送装置，其特征在于，所述限位块（44）底端与所述挡板（41）固定连接，所述限位块（44）顶端与所述连接支撑杆（321）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种带缓冲结构的行李输送装置，其特征在于，所述限位块（44）和所述连接支撑杆（321）的数量不少于2个。

4.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的行李输送装置，其特征在于，所述阻尼器（42）的一端与所述挡板（41）铰接，另一端与所述横梁（22）铰接；所述阻尼器（42）的数量不少于2个，且平行设置在所述挡板（41）和所述横梁（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的行李输送装置，其特征在于，所述检测机构（5）包括检测机构一（51）和检测机构二（52）；所述检测机构一（51）位于所述斜面（11）顶端的一侧，所述检测机构二（52）位于所述挡板（41）的底端。

6.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的行李输送装置，其特征在于，所述斜面（11）底端固定连接有阻挡板（12）。

7.一种应用权利要求1-6中任一项所述带缓冲结构的行李输送装置的缓冲控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述缓冲机构（4）在所述摆臂机构（3）的控制下位于所述斜面（11）底端的斜上方，此状态为初始状态；

S2、所述检测机构（5）检测所述缓冲机构（4）和所述斜面（11）共有的工作空间行李的有无状态；当检测到有行李时，所述检测机构（5）持续进行检测；

S3、当步骤S2检测到没有行李时，将此信号传递至所述行李传送机构和所述摆臂机构（3），所述行李传送机构释放行李，同时所述摆臂机构（3）控制所述缓冲机构（4）从步骤S1的初始状态释放，对行李进行缓冲阻挡，之后，当所述检测机构（5）检测到行李与所述缓冲机构（4）接触时，所述摆臂机构（3）带动所述缓冲机构（4）收起，恢复至步骤S1的初始状态。