CN110967065A - 基于伺服控制技术的产品质量检测台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于伺服控制技术的产品质量检测台，至少包括工作平台、万向轮以及减震支杆，所述工作平台的底部设置有两个位置对应的支撑杆，所述支撑杆的底端设置有万向轮，所述支撑杆的中心处穿设有螺杆且支撑杆与螺杆之间为螺纹配合，所述螺杆朝向外侧的一端设置有转盘，所述螺杆的另一端设置有压块，两个压块之间设置有移动板，所述移动板上铰接有两个位置对称的第一连杆，所述第一连杆的一端铰接在工作平台上，所述移动板的下表面向下延伸出减震支杆。本发明结构简单，造型新颖，可以方便的完成固定状态以及移动状态的切换，方便本发明进行搬运。

Description

基于伺服控制技术的产品质量检测台
技术领域
本发明涉及一种产品质量检测台，具体是基于伺服控制技术的产品质量检测台。
背景技术
伺服控制概念的提法很多，其实概念的提法并不重要。为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。现有的产品质量检测平台需要人工检测，检测效率低，操作繁琐，检测时间长，检测平台的传导系统未采用伺服电机，容易出现漏检的问题。
针对上述问题，公开号为CN205879313U的专利文献公开了一种基于伺服控制技术的产品质量检测台，通过伺服控制电机方便控制分选转轴左右摆动，将产品合理有序的进行区分，通过重量检测平台检测出产品的重量，方便辨别产品是否合格，光谱扫描仪从外观上区分产品是否合格，从而降低了检测时间。然而该产品质量检测台的体积臃肿，不方便进行移动，若是仅仅在该产品质量检测台的下方安装滑轮，容易使该产品质量检测台在工作状态时不稳定，重则导致产品质量检测台上的产品滑落，甚至导致产品损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供基于伺服控制技术的产品质量检测台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
基于伺服控制技术的产品质量检测台，至少包括工作平台、万向轮以及减震支杆，所述工作平台的正面设置有伺服控制器，所述工作平台的一端设置有合格产品出料斗以及不合格产品出料斗，所述工作平台的另一端设置有传送带，所述传送带的上方设置有红外感应发射端，所述红外感应发射端的对侧设置有红外感应接收端，所述传送带的内部设置有两个传送转轴，所述传送转轴的输入端通过皮带连接有伺服传送电机，所述传送带朝向内侧的一端设置有重量检测平台，所述重量检测平台的上方设置有光谱扫描仪，所述重量检测平台背离传送带的一端设置有分选平台，所述分选平台的上方设置有分选转轴，所述分选转轴的输入端设置有伺服控制电机，所述伺服控制电机、光谱扫描仪、红外感应发射端、重量检测平台、红外感应接收端、伺服传送电机以及伺服控制器电性连接，所述工作平台的底部设置有两个位置对应的支撑杆，所述支撑杆的底端设置有万向轮，所述支撑杆的中心处穿设有螺杆且支撑杆与螺杆之间为螺纹配合，所述螺杆朝向外侧的一端设置有转盘，所述螺杆的另一端设置有压块，两个压块之间设置有移动板，所述移动板上铰接有两个位置对称的第一连杆，所述第一连杆的一端铰接在工作平台上，所述移动板的下表面向下延伸出减震支杆。
作为本发明进一步的方案：所述压块的端面与移动板的端面相对且所述压块的宽度大于所述移动板的宽度。
作为本发明进一步的方案：所述减震支杆的内部设置有弹簧柱，所述弹簧柱的一端设置有移动块，所述移动块的一端向下延伸出第二连杆，所述第二连杆的一端设置有支撑块。
作为本发明进一步的方案：所述支撑块的底部设置有防滑垫。
作为本发明进一步的方案：所述防滑垫的材料为橡胶。
作为本发明进一步的方案：所述压块上粘设有软垫。
作为本发明进一步的方案：所述分选平台的两侧皆设置有挡板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：摒弃了传统产品质量检测台不易移动所带来的诸多缺陷，本发明另辟蹊径的在工作平台的下方设计了万向轮以及减震支杆，从而可以方便的切换本发明的移动状态或固定状态。当从移动状态切换到固定状态时，首先旋转对侧支撑杆上的转盘，使螺杆旋转，并带动压块离开移动板的端面，在重力的作用下，移动板发生摆动，接着旋转另一侧的转盘，使螺杆移动，并带动压块沿水平方向运动，压块端面接触到移动板端面后，推动移动板摆动，直到第一连杆与水平面垂直，此时减震支杆的下表面接触地面，使得本发明由移动状态切换到固定状态；当从固定状态切换到移动状态时，首先旋转对侧支撑杆上的转盘，使螺杆旋转，并带动压块离开移动板的端面，接着旋转另一侧的转盘，使螺杆移动，并带动压块沿水平方向运动，推动移动板摆动，直到减震支杆脱离地面，万向轮与地面接触，此时移动板处于两个压块之间且第一连杆呈倾斜状态。
综上所述，本发明结构简单，造型新颖，可以方便的完成固定状态以及移动状态的切换，方便本发明进行搬运。
附图说明
图1为基于伺服控制技术的产品质量检测台的主视结构示意图。
图2为基于伺服控制技术的产品质量检测台的俯视结构示意图。
图3为本发明中减震支杆的主视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1以及图2，本发明实施例中，基于伺服控制技术的产品质量检测台，至少包括工作平台100、万向轮200以及减震支杆300，所述工作平台100的正面设置有伺服控制器110，所述工作平台100的一端设置有合格产品出料斗120以及不合格产品出料斗130，所述工作平台100的另一端设置有传送带140，所述传送带140的上方设置有红外感应发射端141，所述红外感应发射端141的对侧设置有红外感应接收端142，所述传送带140的内部设置有两个传送转轴143，所述传送转轴143的输入端通过皮带连接有伺服传送电机144，所述传送带140朝向内侧的一端设置有重量检测平台150，所述重量检测平台150的上方设置有光谱扫描仪151，所述重量检测平台150背离传送带140的一端设置有分选平台160，所述分选平台160的上方设置有分选转轴161，所述分选转轴161的输入端设置有伺服控制电机162，所述伺服控制电机162、光谱扫描仪151、红外感应发射端141、重量检测平台150、红外感应接收端142、伺服传送电机144以及伺服控制器110电性连接，所述工作平台100的底部设置有两个位置对应的支撑杆170，所述支撑杆170的底端设置有万向轮200，所述支撑杆170的中心处穿设有螺杆171且支撑杆170与螺杆171之间为螺纹配合，所述螺杆171朝向外侧的一端设置有转盘172，所述螺杆171的另一端设置有压块173，所述压块173上粘设有软垫，两个压块173之间设置有移动板174，所述压块173的端面与移动板174的端面相对且所述压块173的宽度大于所述移动板174的宽度，所述移动板174上铰接有两个位置对称的第一连杆175，所述第一连杆175的一端铰接在工作平台100上，所述移动板174的下表面向下延伸出减震支杆300。
当从移动状态切换到固定状态时，首先旋转对侧支撑杆170上的转盘172，使螺杆171旋转，并带动压块173离开移动板174的端面，在重力的作用下，移动板174发生摆动，接着旋转另一侧的转盘172，使螺杆171移动，并带动压块173沿水平方向运动，压块173端面接触到移动板174端面后，推动移动板174摆动，直到第一连杆175与水平面垂直，此时减震支杆300的下表面接触地面，使得本发明由移动状态切换到固定状态；当从固定状态切换到移动状态时，首先旋转对侧支撑杆170上的转盘172，使螺杆171旋转，并带动压块173离开移动板174的端面，接着旋转另一侧的转盘172，使螺杆171移动，并带动压块173沿水平方向运动，推动移动板174摆动，直到减震支杆300脱离地面，万向轮200与地面接触，此时移动板174处于两个压块173之间且第一连杆175呈倾斜状态。
由图3可知，所述减震支杆300的内部设置有弹簧柱310，所述弹簧柱310的一端设置有移动块320，所述移动块320的一端向下延伸出第二连杆330，所述第二连杆330的一端设置有支撑块340，所述支撑块340的底部设置有防滑垫350，所述防滑垫350的材料为橡胶。
实际安装时，所述分选平台160的两侧皆设置有避免产品掉落的挡板163。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.基于伺服控制技术的产品质量检测台，其特征在于：至少包括工作平台(100)、万向轮(200)以及减震支杆(300)，所述工作平台(100)的正面设置有伺服控制器(110)，所述工作平台(100)的一端设置有合格产品出料斗(120)以及不合格产品出料斗(130)，所述工作平台(100)的另一端设置有传送带(140)，所述传送带(140)的上方设置有红外感应发射端(141)，所述红外感应发射端(141)的对侧设置有红外感应接收端(142)，所述传送带(140)的内部设置有两个传送转轴(143)，所述传送转轴(143)的输入端通过皮带连接有伺服传送电机(144)，所述传送带(140)朝向内侧的一端设置有重量检测平台(150)，所述重量检测平台(150)的上方设置有光谱扫描仪(151)，所述重量检测平台(150)背离传送带(140)的一端设置有分选平台(160)，所述分选平台(160)的上方设置有分选转轴(161)，所述分选转轴(161)的输入端设置有伺服控制电机(162)，所述伺服控制电机(162)、光谱扫描仪(151)、红外感应发射端(141)、重量检测平台(150)、红外感应接收端(142)、伺服传送电机(144)以及伺服控制器(110)电性连接，所述工作平台(100)的底部设置有两个位置对应的支撑杆(170)，所述支撑杆(170)的底端设置有万向轮(200)，所述支撑杆(170)的中心处穿设有螺杆(171)且支撑杆(170)与螺杆(171)之间为螺纹配合，所述螺杆(171)朝向外侧的一端设置有转盘(172)，所述螺杆(171)的另一端设置有压块(173)，两个压块(173)之间设置有移动板(174)，所述移动板(174)上铰接有两个位置对称的第一连杆(175)，所述第一连杆(175)的一端铰接在工作平台(100)上，所述移动板(174)的下表面向下延伸出减震支杆(300)。
2.根据权利要求1所述的基于伺服控制技术的产品质量检测台，其特征在于：所述压块(173)的端面与移动板(174)的端面相对且所述压块(173)的宽度大于所述移动板(174)的宽度。
3.根据权利要求1所述的基于伺服控制技术的产品质量检测台，其特征在于：所述减震支杆(300)的内部设置有弹簧柱(310)，所述弹簧柱(310)的一端设置有移动块(320)，所述移动块(320)的一端向下延伸出第二连杆(330)，所述第二连杆(330)的一端设置有支撑块(340)。
4.根据权利要求3所述的基于伺服控制技术的产品质量检测台，其特征在于：所述支撑块(340)的底部设置有防滑垫(350)。
5.根据权利要求4所述的基于伺服控制技术的产品质量检测台，其特征在于：所述防滑垫(350)的材料为橡胶。
6.根据权利要求1所述的基于伺服控制技术的产品质量检测台，其特征在于：所述压块(173)上粘设有软垫。
7.根据权利要求1所述的基于伺服控制技术的产品质量检测台，其特征在于：所述分选平台(160)的两侧皆设置有挡板(163)。
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