JP2001018231A - 金型交換用搬送台車および金型交換用搬送台車の運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、成形機の金型を交換する搬送台車
に関し、金型を搭載する載置面を水平に保持するととも
に、この載置面の高さを低くし、大型化されている金型
の交換作業をより迅速に、より安全にする金型交換用搬
送台車を提供することにある。 【解決手段】 本発明では、載置フレーム４を、水平を
保持するよう、ベースフレーム１１に複数の揺動レバー
６で連結して設けた。また、この揺動レバーを駆動する
油圧シリンダを具え、外部油圧源から油圧が供給され
る。更に、この揺動レバー６を上死点を越えて起立され
た角度で保持する位置決めストッパ７５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、成形機に装着する
金型の交換のため、金型収納保管場所と成形機との間を
走行し、または金型収納保管場所に金型を移送するため
の金型交換用搬送台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】 “成形機”とは、例えば、溶融した樹
脂材料を金型内に圧入し冷却して金型から取り出すこと
により、成形品を得るものである。樹脂成形工場におい
ては、多品種少量生産の要求に伴い、成形機に装着する
金型の交換頻度が増大するとともに、金型の大型化が進
む傾向にある。そのために、金型交換の省力化・迅速化
が要求されている。また、金型を収納しておく金型保管
場所と、金型を装着する成形機との間を走行する金型交
換用搬送台車が使用されている。その一例として特開平
０９−１６９０３２号公報に記載された金型交換用搬送
台車の概要を以下に説明する。図１０は上記公報の金型
交換用搬送台車を示す斜視図である。 図１０におい
て、金型交換用搬送台車１０１は台車フレーム１０２下
部に立設された昇降手段１０４により、金型載置装置１
０３が台車フレーム１０２の支柱のガイド部に係合し
て、昇降可能な状態で保持されており、台車フレーム１
０２の側面に自走車１０５を装着して走行可能に構成さ
れている。台車フレーム１０２は、ベースフレーム１１
１上に支柱１１２,１１３が立設され、支柱１１２,１１
３の頂端を上部梁１１４で連梁することにより形成さ
れ、ベースフレーム１１１上に設けられた渡し板１１１
ａの下面にキャスター１１６が装着されている。台車フ
レーム１０２の支柱１１２はコの字型断面形状に構成さ
れて、コの字型断面の内側側面に、摺動板を固設してガ
イド部を形成し、後述する金型載置装置１０３のガイド
ローラが係合して上下に移動する。また、支柱のうち支
柱１１３の後側面（左右）には、ラックが調整可能に固
設され、後述する金型載置装置１０３に設けたピニオン
が噛合し、水平手段を形成する。ベースフレーム１１１
の上面に固設された渡し板の上面には、昇降手段１０４
の油圧シリンダが立設され、昇降機構が構成されて金型
載置装置１１３を昇降させるものになっている。金型載
置装置１０３を構成するフレーム枠１２５の上面には、
フリーローラを回転自在に装着したコンベアフレーム１
２６、ローラを回転自在に装着したガイドフレーム１２
７,１２８および金型の押引金具を具えたチエンガイド
１２９が固着されている。また、自走車１０５と連結さ
れて、走行する台車フレーム１０２が成形機および金型
保管棚の側方まで移動し、下端前面側に枢着するカムフ
ロア１２１,１２２を成形機などの側方下部に敷設され
た位置決めレール１０６と係合させることで、受渡しの
位置決めがされたとき、位置決めレール１０６に設けら
れた穴に挿入することによって、台車フレーム１０２の
位置を固定するストッパ１４７が本体１０５ａから前方
に突出して設けられている。このように、自走車１０５
に、金型載置装置１０３に昇降手段１０４を連結して組
込んだ台車フレーム１０２を連結して、走行可能な金型
交換用搬送台車が完成する。つぎに、上述のように構成
された金型交換用搬送台車１０１の作用を説明する。金
型交換用搬送台車１０１を連結して走行させる自走車１
０５は、ハンドル１４６に装着された起動スイッチを操
作することで、一定速度によって移動可能となり、成形
機または金型保管棚の近傍まで移動させ、金型載置装置
１０３の金型受部を、成形機または金型保管棚の金型出
入口部より高い位置にセットし、位置決めレール１０６
の溝に、台車フレーム１０２のカムフロア１２１,１２
２を係合し、台車フレーム１０２を固定する。金型載置
装置１０３は、操作盤１４８のスイッチボタン操作によ
り、油圧シリンダを操作し下降すると、レベルブロック
１３８が成形機または金型保管棚の金型入口部に当接さ
せ停止し、金型受渡位置の位置決めが完了する。このよ
うな金型の受渡し可能な状態において、 （１） 成形機または金型保管棚より金型交換用搬送台
車１０１への金型の移載は、チエンガイド１２９に設け
られた押引手段を前進させ、金型交換用搬送台車１０１
のフックに引き金具を係合して、押引手段を後退するこ
とで、金型載置装置１０３のフリーローラ上に移載され
る。 （２） また、金型交換用搬送台車１０１より成形機ま
たは金型保管棚への金型移載は、押引手段をチエンガイ
ド１２９に沿って前進させ、押し金具の先端を金型の側
面に当接して、成形機または金型保管棚に送り込みをし
て、図示省略した引き金具と金型フックとの係合を解除
しながら、押引手段を後退させることで終了する。 上記の金型交換用搬送台車以外にも、特開平４−２６７
１１１号公報においても昇降手段を具えた金型交換用搬
送台車が提供されている。従来金型は1トン以下のもの
が殆どで、いずれも１トン以下、最大でも２トン程度ま
でに適用する金型交換用搬送台車である。また、金型を
２セット載置するには、昇降するフレームの水平安定に
不安感がある。

【発明が解決しようとする課題】成形機には、大型成形
できるようにという市場要求があり、使用される金型も
重量化（大型化）される傾向にある。成形の大型成形
は、成形品の製造をより高効率にするためである。よっ
て、より大型の金型に対応でき、高効率に金型交換がで
きる金型交換用搬送台車が求められている。具体的に
は、本発明は、重量金型の交換用搬送台車の載置面の高
さを成形機での金型受渡し可能で、金型移動時には金型
載置面の高さを低くし、重量化(大型化)された金型の水
平度を保持しながら、金型交換作業における金型搬送工
程での落下等の不安感を解消し、迅速で安心感の高い金
型交換用搬送台車を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、本発明の第1の発明は、台車本体と、前記台車本体
に支持される金型載置フレームとを具え、成形機用金型
を搬送受渡しする金型交換用搬送台車において、前記金
型載置フレームを複数の揺動レバーで前記台車本体に連
結し、前記揺動レバーを駆動することで、前記金型載置
フレームを水平度を維持しながら昇降可能とした金型交
換用搬送台車にある。このように、金型載置フレームが
揺動レバーで連結されているので、金型載置フレームが
水平を保持して昇降させるのに適する。然るに、金型が
揺れたり転落しないよう安定化させることにより優れ、
大型の金型を載置したり、複数の金型を載置して効率的
な金型搬送をも可能ならしめる金型交換用搬送台車を提
供することができる。第２の発明は、上記金型交換用搬
送台車において、前記台車本体には複数の車輪を具え、
前記台車本体に設置した駆動装置により金型保管場所と
成形機との間を走行させて、交換する金型の受け渡しを
する金型交換用搬送台車にある。このように構成するこ
とにより、より容易に上記金型交換用搬送台車を提供で
き、第１の発明と同様に、金型が揺れたり転落しないよ
う安定化させることにより優れ、大型の金型を載置した
り、複数の金型を載置して効率的な金型搬送をも可能と
することができる。第３の発明は、金型載置フレーム
と、前記金型載置フレームの両側に中間部が軸支された
複数の揺動レバーと、前記揺動レバー下端部それぞれに
設けられた複数の車輪と、前記揺動レバーの上部を連結
する連結桿と、台車本体に前記金型載置フレームを連結
するよう設けられ前記金型載置フレームを上下方向には
摺動可能に支持するスライド機構とが具えられ、成形機
用金型を搬送受渡すため前記金型載置フレームを水平度
を維持しながら昇降する金型交換用搬送台車にある。こ
のように金型載置フレームと、前記金型載置フレームの
両側に中間部が軸支された複数の揺動レバーと、前記揺
動レバー下端部それぞれに設けられた複数の車輪と、前
記揺動レバーの上部を連結する連結桿と、台車本体およ
び前記金型載置フレームに相互に設けられたガイドレー
ルおよびガイドフレームとを具えることによっても、金
型載置フレームが上下方向にのみ摺動可能に支持される
ので、第１の発明と同様に、金型が揺れたり転落しない
よう安定化させることにより優れ、大型の金型を載置し
たり、複数の金型を載置して効率的な金型搬送をも可能
とすることができる。第４の発明は、上記金型交換用搬
送台車において、前記揺動レバーを駆動する油圧シリン
ダが具えられた金型交換用搬送台車にある。このように
揺動レバーを駆動する油圧シリンダが具えることは、金
型を昇降させる動力を大きくする上でより好ましい。第
５の発明は、上記金型交換用搬送台車において、外部油
圧源から油圧が供給される金型交換用搬送台車にある。
このように外部油圧源から油圧が供給される油圧シリン
ダを具えるので、揺動レバー駆動する油圧源を金型交換
用搬送台車に必ずしも搭載する必要は無く、搭載せず、
金型交換用搬送台車に付属する重量を低減することがで
きる。また、成形機が油圧駆動のものにあっては、成形
機の高圧油圧源を昇降駆動源に兼用できる。第６の発明
は、上記第１〜３いずれかの発明の金型交換用搬送台車
において、前記揺動レバーを駆動する駆動モータ及び伝
動ネジ機構が具えられた金型交換用搬送台車にある。こ
のように、駆動モータ及び伝動ネジ機構も用いても上記
第１〜３いずれかの発明と同様の金型交換用搬送台車を
提供することができる。そして、駆動モータを電動モー
タとすることで、例えば、電動成形機に対し用いて油圧
の使用を無くすことができる。また、伝動ネジ機構を用
いていることで、金型の昇降中に動力を失うことが例え
あっても、その昇降途中で停止することができ、落下を
防止できる。第７の発明は、上記金型交換用搬送台車に
おいて、前記金型載置フレームに複数の金型をそれぞれ
載置し固定する複数の載置固定部が具えられた金型交換
用搬送台車にある。このように、金型載置フレームに複
数の金型をそれぞれ載置し固定する複数の載置固定部が
具えられているので、複数の金型を一度に搬送できる。
また、成形機に装着されていた金型を成形機から前記空
き載置固定部に受取った後、搬送してきた金型を載置固
定部から成形機に受渡して、成形機に装着されていた金
型を回収し、搬送する金型を成形機に新たに装着するよ
う受渡すように運転して、金型搬送の効率を向上させる
のに適する。第８の発明は、上記金型交換用搬送台車に
おいて、前記金型載置フレームの上昇停止位置は、前記
金型載置フレームに連結された揺動レバーの揺動上死点
を越えた位置とした金型交換用搬送台車にある。このよ
うに、金型載置フレームの上昇停止位置は、前記金型載
置フレームに連結された揺動レバーの揺動上死点を越え
た位置としたので、上昇停止位置で金型を載置している
とき、例え、金型載置フレームを昇降させる動力を喪失
しようとも金型載置フレームは落下するようなことはな
く、金型の落下防止及び転倒防止を向上させることがで
きる。第９の発明は、昇降可能に金型載置フレームが設
けられた金型交換用搬送台車の運転方法において、前記
金型載置フレームを上昇位置にして成形機と金型を受渡
し、前記金型載置フレームを下降位置にして走行をする
金型交換用搬送台車の運転方法にある。このように、金
型載置フレームを下降位置にして走行をするので、金型
を搬送するとき、金型の載置高さを低くするとともに、
金型載置フレームを上昇位置にして金型の高さが高いま
ま搬送されることを防止できる。第１０の発明は、複数
の載置固定部が設けられた金型交換用搬送台車の運転方
法において、少なくとも１つの空き載置固定部を残して
金型を載置固定部に載置し、成形機まで搬送し、成形機
に装着されていた金型を成形機から前記空き載置固定部
に受取った後、搬送してきた金型を載置固定部から成形
機に受渡して、新たに装着する金型を成形機に搬送した
帰りに、装着されていた金型を回収して搬送することを
特徴とした金型交換用搬送台車の運転方法にある。この
ように、少なくとも１つの空き載置固定部を残して金型
を載置固定部に載置し、成形機まで搬送し、成形機に装
着されていた金型を成形機から前記空き載置固定部に受
取った後、搬送してきた金型を載置固定部から成形機に
受渡すので、成形機に装着されていた金型を回収するよ
う金型交換用搬送台車を運転し、その後、搬送する金型
を成形機に新たに装着するよう受渡すよう金型交換用搬
送台車を運転するように複数回の運転を、成形機に装着
されていた金型を回収し、搬送する金型を成形機に新た
に装着するよう受渡すよう１回の運転に集約でき、金型
搬送の効率を向上させることができる。然るに、本発明
は、金型受渡し時には金型を水平度を保ちながら昇降
し、金型搬送時には金型載置面の高さを低くすることに
優れており、金型交換をより迅速にするとともに、金型
の転倒防止及び落下防止を向上させて、金型の大型化
（重量増）に対応する金型交換用搬送台車を提供するも
のである。

【発明の実施の形態】本発明における低床式金型交換用
搬送台車の実施の形態を図面に基ずき説明する。図１は
本発明の実施例１にかかる金型交換用搬送台車の斜視
図、図２は図１に示す金型交換用搬送台車の上昇位置を
示す側面図、図３は図１に示す金型交換用搬送台車の下
降位置を示す側面図、図４は図１に示す金型交換用搬送
台車の上面図、図５は車輪部を示す断面図、図６は揺動
レバーの取付けを示す断面図、図７は実施例２にかかる
金型交換用搬送台車を示す側面図、図８は図７の揺動レ
バーの取付けを示す断面図、図９は実施例３にかかる昇
降手段を示す側断面図である。

【実施例１】図１〜５において、低床式の金型交換用搬
送台車１は、L字型の側面を形成する台車本体２が、複
数の溝付き車輪７によって二本のレール２１上を走行可
能である。前記台車本体２の上方部には、金型載置装置
３が複数の揺動レバー６を介して連結されている。ここ
で揺動レバー６は平行リンクをなさしめており、金型載
置装置３は水平状態を維持しつつ昇降可能な状態で保持
されている。また、台車フレーム２の前部の立設フレー
ム部１１ａに油圧シリンダ８を装着し、前記油圧シリン
ダ８のロッドを前記揺動レバー６に連結して構成され、
前記金型交換用搬送台車１はレール２１上を図示されな
い成形機と金型保管場棚間を往復移動するものである。
上記台車本体２は、ベースフレーム１１の後方側 (図の
左側) に駆動機構を装着する立設フレーム部１１ａが一
体に形成され、下側には図５に示す駆動軸１２と従動軸
１３が軸受１４によって回転自在に軸支され、それぞれ
の両端には車輪７が固着され、駆動軸１２にはスプロケ
ット１５が固着されている。立設フレーム部１１ａ内に
は駆動モータ１６が設けられ、前記駆動モータ１６出力
軸にはスプロケット１７が固着され、前記駆動軸１２に
固定されたスプロケット１５とチエン１８を介して動力
を伝達するようになっている。また、図６に示すように
ベースフレーム１１の両側面に設けられた軸受１９に、
回転自在に軸支された軸２０の両端に揺動レバー６の下
端部が回転可能に支持され、前記揺動レバー６の上端部
は、後述する載置フレーム４の両側面に設けられた軸受
１９に、回転自在に軸支された軸２２の両端に回転可能
に支持されている。立設フレーム部１１ａの上部両側面
に油圧シリンダ８が、ブラケット２３によって回転自在
に保持され、シリンダロッド８ａの先端が継手２４を介
して揺動レバー６に連結されている。また、前記立設フ
レーム部１１ａの上部にはケーブルレール３０に懸架さ
れた電源ケーブル３１が接続されるとともに、油圧シリ
ンダ８への油圧供給パイプ３２が設けられ、その先端に
はカップリング３３が設けられて成形機本体の油圧配管
に脱着接続可能となっている。（図１参照）また、上記
立設フレーム部１１ａ裏面(図の右側)には載置フレーム
４の上昇位置ストッパ２９が設けられ、油圧シリンダ８
の縮小作動により複数の揺動レバー６を揺動させ金型載
置装置３の水平を保持しながら上昇させ、揺動レバー６
の上死点を過ぎた位置で、載置フレーム４の端部に当接
させて上昇停止の位置決めするようになっている。な
お、載置フレーム４の上面には金型１０を載置するロー
ラコンベア２５，２６と、金型押引手段２７で構成され
る金型載置スペース２２，２３が設置され、前記載置ス
ペース２２，２３に載置された金型１０は図示されない
ストッパ手段により、ローラコンベア２５，２６上に載
置固定されている。次に、上述のように構成された金型
交換用搬送台車１の作用を図２、図３によって説明す
る。図３に示す状態は、金型載置装置３が下降位置、即
ち低床状態(図３のH１状態)においてベースフレーム１
１の両側に設けられた複数のストッパ３６によって水平
を保持して停止している。カップリング３３と油圧配管
と接続されていないため、シリンダロッド８ａが伸長し
た無負荷状態である。金型載置装置３の載置スペース２
２のローラコンベア２５，２６上には成形機より取り出
された金型１０が載置され、図示されないストッパによ
って固定されている。立設フレーム部１１ａに設置され
ている制御手段によって駆動モータ１６を起動し、成形
機と金型保管場所間に敷設されたレール２１上を車輪７
が回動しながら、金型を保管する金型保管棚に、載置ス
ペース２２上の金型１０が収納可能な位置まで走行して
停止する。次にベースフレーム１１の先端部に設けられ
た位置決めストッパ２８の作動によって、金型交換用搬
送台車１の停止が位置決めされる。金型載置装置３の図
示されないストッパによる金型固定を解除し、金型押引
手段２７によって金型載置装置３の載置スペース２２の
ローラコンベア２５，２６上より、指定された金型保管
棚のスペース内にに押し入れた後、押し引き手段２７の
フック部を金型載置装置３内に引き戻して金型１０の収
納が終了する。この時載置スペース２２，２３上には金
型１０は載置されず、押し引き手段２７と駆動モータの
起動停止は、立設フレーム部１１ａに設けられた制御手
段で操作される。次に、成形機で必要とする金型１０が
収納されている金型保管棚の位置に、金型交換用搬送台
車１を載置スペース２２に金型１０が載置可能な位置ま
で移動させ、位置決めストッパ２８の作動によって金型
交換用搬送台車１の停止位置を決め、図示されない金型
保管棚内の金型１０を金型押引手段２７によって、金型
収納棚より載置スペース２２のローラコンベア２５，２
６上に引き出して載置固定する。なお、載置スペースは
２個所設けられているが、いずれの載置スペースでも構
わないが、本実施の形態では載置スペース２２とする。
また、金型保管場所が分散している場合は、クレーン等
によって吊り上げて載置スペース２２，２３のいずれか
に載置し、人手によって行うことができる。金型載置ス
ペース２２に金型１０の載置固定が終了すると、載置フ
レーム４の低床状態（ 図３のH１寸度 ）で金型搬送状
態を維持し、駆動モータ１６を起動して金型１０の交換
をする成形機の近傍に金型交換用搬送台車１を移動停止
し、成形機の油圧配管をカップリング３３に接続し、制
御ボタンの操作により油圧シリンダ８の縮小作動によ
り、揺動レバー６を反時計方向に揺動して金型載置装置
３を上昇させ、ストッパ２９に載置フレーム４の端面を
当接して(図２のH２の状態で)停止をする。なお、H２は
H１よりも５００ｍｍ〜６００mm高く設定されている。
金型の受渡し可能な高さに設定されたら、金型１０の載
置されていない載置スペース２３の位置を成形機の金型
取り出し可能な位置に移動し、位置決めストッパ２８を
作動させて金型交換用搬送台車１の位置を固定する。次
に、金型載置装置３の押し引き手段２７を起動して前進
作動させ、成形機の載置ローラ上にある金型１０ａに、
金型押引手段２７のフックを係合させて後退作動するこ
とで、載置スペース２３のローラコンベア２５，２６上
に引出し、図示されないストッパにより金型１０ａを固
定することで、金型１０ａの取り出し工程を（図２の金
型が２セット載置した状態で）終了する。次に、位置決
めストッパ２８による金型交換用搬送台車１の固定を解
除し、載置スペース２２の位置を成形機への金型受渡し
可能な位置に移動し、位置決めストッパ２８により再度
金型交換用搬送台車１の位置を固定し、載置スペース２
２のローラコンベア２５，２６上の金型固定手段を解除
し、金型押引手段２７によって載置スペース２２のロー
ラコンベア２５，２６上より、成形機の金型装着部内に
押し入れて、押し引き手段２７のフック部を金型載置装
置３内に引き戻して金型１０の交換収納が終了する。成
形機での金型交換作業が終了すると、油圧シリンダ８の
伸長作動によって金型載置装置３を下降させて低床状態
とした後で、油圧配管との接続を解除し金型載置装置３
の低床状態を維持して、位置決めストッパ２８を解除し
駆動モータ１６を起動してレール２１上を走行移動して
金型の搬送が可能となる。このようにして金型交換用搬
送台車１は成形機近傍においてのみ、油圧シリンダ８に
接続された油圧供給パイプ３２を介してカップリング３
３には、成形機本体より油圧が供給され油圧シリンダの
８の作動により、金型載置装置３の昇降が可能である。
従って成形機近傍における金型載置装置３の上昇位置に
おいて、成形機との金型交換を行い、金型載置装置３を
下降させた低床位置において、駆動モータ１６を起動し
てレール２１上を走行移動し、金型保管場所で金型の保
管収納を行うものである。

【実施例２】図７，図８ において、低床式の金型交換
用搬送台車５１は自動走行手段を具えた走行台車５２
に、ガイドレール６４とガイドブラケット６６からなる
スライドユニットを介して、金型載置装置５３の後端が
上下方向にのみ摺動可能に支持され、前記金型載置装置
５３は溝付き車輪７３を軸支した複数の揺動レバー５６
に支えられるとともに、載置フレーム６５の側面に装着
された油圧シリンダ５８の作動によって昇降可能に構成
され、レール２１上を図示されない成形機と金型保管棚
間を往復移動するものである。上記走行台車５２の、ベ
ースフレーム６１の上部に駆動機構を構成する駆動モー
タ１６が設けられ、前記駆動モータ１６の出力軸にはス
プロケット１７が固着され、ベースフレーム６１の側面
下部には駆動軸６２と従動軸６３が回転自在に軸支さ
れ、それぞれの両端には車輪７が固着され、駆動軸６２
にはスプロケット１５（ 図５参照 ）が固着され、前記
スプロケット１７とチエン１８の懸架によって動力を伝
達するようになっている。ベースフレーム６１の立設部
６１ａ後部壁にはスライドユニットを形成するガイドレ
ール６４が鉛直に配設されている。前記金型載置装置５
３は、載置フレーム６５の上面に金型の載置スペース２
２、２３が装備されている。載置フレーム６５の後端に
はガイドブラケット６６が装着され、前記ガイドレール
６４と係合して上下に摺動可能に保持されている。ま
た、載置フレーム６５の両側面に設けられた軸受１４
に、回転自在に軸支された軸７４の両端に揺動レバー５
６の支点部が支持され、複数の前記揺動レバー５６の上
端部は連結桿６８によってそれぞれ連結され、連結桿６
８の後端はフリジョイントを設けた接続棒６９前端が固
着され、接続棒６９の後端は、載置フレーム６５の両側
後部に設けられた油圧シリンダ５８のシリンダロッド５
８ａの先端が接続されている。前記油圧シリンダ５８は
載置フレーム６５に固定されたブラケット７１に回転自
在に支持されている。前記揺動レバー５６の下部には、
溝付きの車輪７３が軸７２によって回転自在に軸支さ
れ、レール２１に係合して載置フレーム６５の上下の停
止位置において、金型載置装置５３に載置される金型１
０の重量を支えている。次に、上述のように構成された
低床式の金型交換用搬送台車５１の作用を説明する。図
７に示す状態は、低床式の金型交換用搬送台車５１が金
型交換をする成形機近傍に位置し、油圧シリンダ５８に
は油圧が供給され縮小作動によって、揺動レバー５６が
反時計に揺動し、車輪７３の軸芯が下死点を過ぎた位置
となるように、揺動レバー５６の上部アームがストッパ
７５によって水平を保持して、成形機との金型交換が可
能な高さ（ 図７のH３寸度 ）で停止している。この状
態において、成形機への金型受渡し可能な位置に載置ス
ペース２３に位置合せをし、位置決めストッパ７５の作
動によって金型交換用搬送台車５１の停止位置を決め、
載置スペース２３上に金型の取り出しを行う。次に、駆
動モータ１６を起動し載置スペース２２に載置された金
型１０の受渡し可能な位置に移動停止させて金型１０の
成形機への収納を行う。成形機での金型１０の取り出し
収納を終了すると、油圧シリンダ５８の伸長作動によっ
て揺動レバー５６を時計周りに揺動させ、金型載置装置
５３を下降して所定の高さ（ 図７のH４寸度 ）と水平
を保持しストッパ７６によって位置決めする。そして成
形機と油圧シリンダ５８の油圧接続を切り離し、駆動モ
ータ１６を起動させ金型保管棚方向へ走行移動し金型の
収納を行う。このようにして成形機近傍においてのみ、
油圧シリンダ５８に接続された油圧供給パイプ３２を介
してカップリング３３には、成形機本体より油圧が供給
され油圧シリンダの５８の作動により、金型載置装置５
３の昇降が可能である。従って成形機近傍における金型
載置装置５３の上昇位置において、成形機との金型交換
を行い、金型載置装置５３の下降位置において駆動モー
タ１６を起動して走行移動し、金型保管場所で金型の保
管収納を行うものである。

【実施例３】本実施の形態は、実施例１における油圧シ
リンダの伸縮作動による金型載置装置の昇降手段を、モ
ータの正逆回転による金型載置装置の昇降手段とするも
のであり、その構造・作用を図９に基づいて説明する。
図９における昇降機構は、駆動モータ８１（油圧または
電動）が減速歯車を内蔵するブラケツト８２の側面に固
定され、前記ブラケット８２は立設フレーム部１１ａの
両側面に支持穴８２ａを支点として回動自在に保持され
ている。尚、ブラケット８２は左右対称の形状である
が、小歯車８３および大歯車８４は同一のものである。
前記ブラケット８２の側壁８２ａ，８２ｂには、小歯車
８３と大歯車８４の両側に設けられたボス部８３ａ,８
４ａが回転自在に支持され、前記小歯車８３の軸芯穴８
３ｂに駆動モータ８１の出力軸８１ａが挿入され、図示
されないキーを介して固着され、大歯車８４の軸芯には
雌ネジ８４ａが設けられ、前記雌ネジ８４ａにはネジ棒
８８が螺合されている。揺動レバー６には継手８５がピ
ン８６によって回動自在に軸支され、一端には前記ネジ
棒８８の先端が螺合されナット８７で固定されて、本実
施の形態の昇降手段が構成されている。次にその作用を
説明する、駆動モータ８１の正回転によって回転力は小
歯車８３から大歯車８４に伝達され、前記大歯車８４の
回転によって螺合されたネジ棒８８はＡ方向に移動し、
揺動レバー６が時計方向に揺動することで載置フレーム
４は、水平を保持しながら下降する。また、駆動モータ
８１の逆回転によって回転力は小歯車８３から大歯車８
４に伝達され、前記大歯車８４の回転によって螺合され
たネジ棒８８はＢ方向に移動し、揺動レバー６が反時計
方向に揺動することで載置フレーム４は、水平を保持し
ながら上昇する。なお、実施例２における油圧シリンダ
５８に代えて上記機構を採用しても良い。

【発明の効果】従来金型交換用搬送台車は、金型載置フ
レームが四方それぞれで台車フレームに、上下スライド
のみするよう連結されており、金型及び金型載置装置が
傾かないよう拘束しようとするものである。そして、金
型載置フレームが両側辺の中間部でそれぞれ昇降手段に
より吊られており、金型及び金型載置装置の重量が支え
られるものである。ここで、金型が揺れないようにする
ひとつの手段は、金型及び金型載置装置が傾かないよ
う、台車フレームや金型載置フレームを台車フレームに
連結しているスライド機構の精度を上げることである。
しかしこの手段は、金型の重量が増す大型化に対し、台
車フレーム及びスライド機構の大型化と合わせて精度の
向上を要求することとなり、実用条件として、載置可能
重量に対するコスト比が累乗的に悪化する。また、従来
金型交換用搬送台車は、上記のように、金型載置フレー
ムを支持する支点が、台車フレームに連結された４点と
昇降手段に連結された２点の合計６点ある。しかしなが
ら、重量を支持しているのは昇降手段に連結された２点
のみである。これら２点支持では重量物の重心を支点間
に入れることが難しく、台車フレームに連結された支点
４点がもし無ければ、金型及び金型載置装置は揺れ易
い。これに対し、本発明によるものは、重量を支える複
数の支点を、好ましくは４点以上の支点を、これら支点
間の内側に重量物の重心がくるよう設けるものであり、
金型をより安定に載置することができる。そして、より
重量化に対応するよう大型化することも相似的に可能で
ある。本発明の第1の発明によれば、金型載置フレーム
が揺動レバーで連結されているので、金型載置フレーム
が水平を保持して昇降させるのに適する。然るに、金型
が揺れたり転落しないよう安定化させることにより優
れ、大型の金型を載置したり、複数の金型を載置して効
率的な金型搬送をも可能ならしめる金型交換用搬送台車
を提供することができる。第２の発明によれば、台車本
体には複数の車輪を具え、前記台車本体に設置した駆動
装置により金型保管場所と成形機との間を走行させて、
交換する金型の受け渡しをするので、より容易に本件発
明の金型交換用搬送台車を提供でき、第１の発明と同様
に、金型が揺れたり転落しないよう安定化させることに
より優れ、大型の金型を載置したり、複数の金型を載置
して効率的な金型搬送をも可能とすることができる。第
３の発明によれば、金型載置フレームと、前記金型載置
フレームの両側に中間部が軸支された複数の揺動レバー
と、前記揺動レバー下端部それぞれに設けられた複数の
車輪と、前記揺動レバーの上部を連結する連結桿と、台
車本体および前記金型載置フレームに相互に設けられた
ガイドレールおよびガイドフレームとを具えることによ
って、金型載置フレームが上下方向にのみ摺動可能に支
持されるので、第１の発明と同様に、金型が揺れたり転
落しないよう安定化させることにより優れ、大型の金型
を載置したり、複数の金型を載置して効率的な金型搬送
をも可能とすることができる。第４の発明によれば、揺
動レバーを駆動する油圧シリンダが具えることで、金型
を昇降させる動力を大きくする上でより好ましくするこ
とができる。第５の発明によれば、外部油圧源から油圧
が供給される油圧シリンダを具えるので、揺動レバー駆
動する油圧源を金型交換用搬送台車に必ずしも搭載する
必要は無く、搭載せず、金型交換用搬送台車に付属する
重量を低減することができる。 また、成形機が油圧駆
動のものにあっては、成形機の高圧油圧源を昇降駆動源
に兼用できる。第６の発明によれば、駆動モータ及び伝
動ネジ機構も用いても上記第１〜３いずれかの発明と同
様の金型交換用搬送台車を提供することができる。そし
て、駆動モータを電動モータとすることで、例えば、電
動成形機に対し用いて油圧の使用を無くすことができ
る。また、伝動ネジ機構を用いていることで、金型の昇
降中に動力を失うことが例えあっても、その昇降途中で
停止することができ、落下を防止できる。第７の発明に
よれば、金型載置フレームに複数の金型をそれぞれ載置
し固定する複数の載置固定部が具えられているので、複
数の金型を一度に搬送できる。また、成形機に装着され
ていた金型を成形機から前記空き載置固定部に受取った
後、搬送してきた金型を載置固定部から成形機に受渡し
て、成形機に装着されていた金型を回収し、搬送する金
型を成形機に新たに装着するよう受渡すように運転し
て、金型搬送の効率を向上させるのに適する。第８の発
明によれば、金型載置フレームの上昇停止位置は、前記
金型載置フレームに連結された揺動レバーの揺動上死点
を越えた位置としたので、上昇停止位置で金型を載置し
ているとき、例え、金型載置フレームを昇降させる動力
を喪失しようとも金型載置フレームは落下するようなこ
とはなく、金型の落下防止及び転倒防止を向上させるこ
とができる。第９の発明によれば、前記金型載置フレー
ムを上昇位置にして成形機と金型を受渡し、前記金型載
置フレームを下降位置にして走行をする金型交換用搬送
台車の運転方法としているので、金型を搬送するとき、
金型の載置高さを低くするとともに、金型載置フレーム
を上昇位置にして金型の高さが高いまま搬送されること
を防止できる。第１０の発明によれば、複数の載置固定
部が設けられた金型交換用搬送台車の運転方法におい
て、少なくとも１つの空き載置固定部を残して金型を載
置固定部に載置し、成形機まで搬送し、成形機に装着さ
れていた金型を成形機から前記空き載置固定部に受取っ
た後、搬送してきた金型を載置固定部から成形機に受渡
して、成形機に装着されていた金型を回収し、搬送する
金型を成形機に新たに装着するよう受渡すので、成形機
に装着されていた金型を回収するよう金型交換用搬送台
車を運転し、その後、搬送する金型を成形機に新たに装
着するよう受渡すよう金型交換用搬送台車を運転するよ
うに複数回の運転を、成形機に装着されていた金型を回
収し、搬送する金型を成形機に新たに装着するよう受渡
すよう１回の運転に集約でき、金型搬送の効率を向上さ
せることができる。然るに、本発明は、金型受渡し時に
は金型を水平度を保ちながら昇降し、金型搬送時には金
型載置面の高さを低くすることに優れており、金型交換
をより迅速にするとともに、金型の転倒防止及び落下防
止を向上させて、金型の大型化（重量増）に対応する金
型交換用搬送台車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１にかかる金型交換用搬送台車を示す
斜視図

【図２】 実施例１にかかる金型交換用搬送台車の上昇
位置を示す側面図

【図３】 実施例１にかかる金型交換用搬送台車の下降
位置を示す側面図

【図４】 実施例１にかかる金型交換用搬送台車の上面
図

【図５】 実施例１にかかる車輪部を示す断面図(図２
のＶ矢視図)

【図６】 実施例１にかかる揺動レバーを示す断面図
(図２のVIや視図)

【図７】 実施例２にかかる金型交換用搬送台車を示す
側面図

【図８】 実施例２にかかる揺動レバーを示す断面図
(図７のVIII−VIII矢視図)

【図９】 実施例３にかかる昇降手段を示す側断面図

【図１０】 従来技術にかかる金型交換用搬送台車を示
す斜視図

【符号の説明】

１,５１ 金型交換用搬送台車 ２ 台車本体 ３,５３ 金型載置装置 ４,６５ 載置フレーム ６,５６ 揺動レバー ７,７３ 車輪 ８,５８ 油圧シリンダ １０,１０ａ 金型 １１,６１ ベースフレーム １２,６２ 駆動軸 １３,６３ 従動軸 １４,１９ 軸受 １５,１７ スプロケット １６ 駆動モータ １７ チエン ２１ レール ２２,２３ 載置スペース ２５,２６ ローラコンベア ２７ 金型押引手段 ２８,７５ 位置決めストッパ ３２ 油圧供給パイプ ３３ カップリング ５２ 走行台車

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車本体と、前記台車本体に支持される
   金型載置フレームとを具え、成形機用金型を搬送受渡し
   する金型交換用搬送台車において、前記金型載置フレー
   ムを複数の揺動レバーで前記台車本体に連結し、前記揺
   動レバーを駆動することで、前記金型載置フレームを水
   平度を維持しながら昇降可能としたことを特徴とする金
   型交換用搬送台車。
2. 【請求項２】 前記台車本体には複数の車輪を具え、前
   記台車本体に設置した駆動装置により金型保管場所と成
   形機との間を走行させて、交換する金型の受け渡しをす
   る請求項１に記載の金型交換用搬送台車。
3. 【請求項３】 金型載置フレームと、前記金型載置フ
   レームの両側に中間部が軸支された複数の揺動レバー
   と、前記揺動レバー下端部それぞれに設けられた複数の
   車輪と、前記揺動レバーの上部を連結する連結桿と、台
   車本体に前記金型載置フレームを連結するよう設けられ
   前記金型載置フレームを上下方向には摺動可能に支持す
   るスライド機構とが具えられ、成形機用金型を搬送受渡
   すため前記金型載置フレームを水平度を維持しながら昇
   降することを特徴とする金型交換用搬送台車。
4. 【請求項４】 前記揺動レバーを駆動する油圧シリンダ
   が具えられたことを特徴とする請求項１乃至３いずれか
   に記載の金型交換用搬送台車。
5. 【請求項５】 前記油圧シリンダには、外部油圧源から
   油圧が供給されることを特徴とする請求項４に記載の金
   型交換用搬送台車。
6. 【請求項６】 前記揺動レバーを駆動する駆動モータ及
   び伝動ネジ機構が具えられたことを特徴とする請求項１
   乃至３いずれかに記載の金型交換用搬送台車。
7. 【請求項７】 前記金型載置フレームに複数の金型をそ
   れぞれ載置し固定する複数の載置固定部が具えられたこ
   とを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の金型交
   換用搬送台車。
8. 【請求項８】 前記金型載置フレームの上昇停止位置
   は、前記金型載置フレームに連結された揺動レバーの揺
   動上死点を越えた位置としたことを特徴とする請求項１
   乃至７いずれかに記載の金型交換用搬送台車。
9. 【請求項９】 昇降可能に金型載置フレームが設けられ
   た金型交換用搬送台車の運転方法において、前記金型載
   置フレームを上昇位置にして成形機と金型を受渡し、前
   記金型載置フレームを下降位置にして走行をすることを
   特徴とした金型交換用搬送台車の運転方法。
10. 【請求項１０】 複数の載置固定部が設けられた金型交
    換用搬送台車の運転方法において、少なくとも１つの空
    き載置固定部を残して金型を載置固定部に載置し、成形
    機まで搬送し、成形機に装着されていた金型を成形機か
    ら前記空き載置固定部に受取った後、搬送してきた金型
    を載置固定部から成形機に受渡して、新たに装着する金
    型を成形機に搬送した帰りに、装着されていた金型を回
    収して搬送することを特徴とした金型交換用搬送台車の
    運転方法。