CN114734525B - 一种轻质墙板模具运输车及墙板传送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能生产设备技术领域,具体为一种轻质墙板模具运输车及墙板传送方法,包括模具台车和与之配合的注模设备,模具台车包括可拆卸分离的轻质墙板模具和台车底座,轻质墙板模具包括模具底板、两个模具竖侧板和两个模具横侧板,模具底板、两个模具竖侧板和两个模具横侧板围成浇注空间,浇注空间中还设置有可拆卸的模具内隔板,模具内隔板的间距可调节,模具竖侧板和模具横侧板之间通过侧板锁定组件相互锁定;通过模具台车能够实现轻质墙板模具在生产线上的移动,并且模具为可拆卸、可调节的结构,能够适应多种尺寸的轻质墙板的生产需要,并且通过模具台车使得移动模具更加轻便,减少了操作人员的劳动强度。

Description

一种轻质墙板模具运输车及墙板传送方法
技术领域
本发明涉及智能生产设备技术领域,具体为一种轻质墙板模具运输车及墙板传送方法。
背景技术
轻质墙板是指采用轻质材料或轻型构造制作,两侧面设有榫头榫槽及接缝槽,面密度不大于标准规定值用于工业与民用建筑的非承重内隔墙的预制条板,所使用的原料应符合标准。
随着建筑行业的发展,市场中轻质墙板材料不断增加,然而,目前的轻质墙板的工业生产线生产水平较低、自动化程度和生产效率不高,严重限制了轻质墙板建材行业的发展。
手工方式生产效率低,生产质量难以保证;间歇式生产方式省去了很多产品后续处理环节,但生产效率相比连续生产方式较低;连续式生产方式虽相对成本较高,但其效率和自动化水平高,产品质量也得到有效保证,但是需要较为成熟的控制系统。智能自动化生产线能在规定程序或指令的控制下,既能使线体上的加工装备自动地完成预定的工序路线与工艺过程,也能使输送机构等附加装置自动地实施产品传送、测量和分拣与包装等辅助控制或操作,还可为其加工装备自动地进行工件装卸、定位夹紧与废料排出等任务,最终连续、稳定地生产出符合技术要求的特定产品。
中国专利ZL201510246839.8公开了一种全自动轻质墙板生产线,包括皮带输送线及生产线控制系统,皮带输送线上放置有模具,皮带输送机依次连接拆垛系统、挤出成型机、切割机、废料剔除机、码垛机,挤出成型机连接配料系统,配料系统连接原料输送机,通过皮带输送线把各加工工位连接起来,实现了自动化生产,提高了生产效率,降低了工人的数量及劳动强度,生产线形成一循环回路,生产所需的模具可以循环运作。
中国专利ZL201210328800.7公开了一种直榫头轻质墙板的成型方法,包括下底板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板,前侧板为由若干个紧密竖立并排在一起的前条形铝合金成型模块拼合而成的,后侧板为由若干个紧密竖立并排在一起的后条形铝合金成型模块拼合而成的;左侧板、各个前条形铝合金成型模块与右侧板通过第一锁紧件呈一体锁固连接,左侧板、各个后条形铝合金成型模块与右侧板通过第二锁紧件呈一体锁固连接。通过省略中隔板,进而省略了拆装中隔板的工序,降低了工人的劳动强度,简化了生产工艺步骤,提高了生产效率,并消除了因拆装中隔板对制品成型质量造成影响的问题。
然而上述轻质墙板的生产过程中,没有考虑到轻质墙板模具如何在轻质墙板生产线中的配合使用,也没有考虑到模具的注浆、脱模、运输等问题,并且,上述现有技术虽然能够实现一定程度的轻质墙板自动化生产,但是轻质墙板成型后从模具中脱模的过程仍然是人工、手动操作的方式,并且也没有涉及如何将轻质墙板从模具输送到下移工位的自动化装备。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种轻质墙板模具运输车及墙板传送方法,能够便捷的将轻质墙板模具从注模设备运输到其他工位,并能够配合轻质墙板生产线中的其他设备实现脱模、转运、堆垛和缓存。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种轻质墙板模具运输车,包括模具台车和与之配合的注模设备,所述模具台车包括可拆卸分离的轻质墙板模具和台车底座,所述轻质墙板模具包括模具底板、两个模具竖侧板和两个模具横侧板,所述模具底板、两个模具竖侧板和两个模具横侧板围成浇注空间,所述浇注空间中还设置有可拆卸的模具内隔板,所述模具内隔板的间距可调节,所述模具竖侧板和模具横侧板之间通过侧板锁定组件相互锁定;
所述模具台车在注模设备中进行原料的注入,所述注模设备包括倾斜机构,在进行轻质墙板注模时,将所述轻质墙板模具从所述模具台车上搬运至所述倾斜机构上,完成注模后对所述轻质墙板模具加盖密封,倾斜机构倾斜一定角度,辅助将所述轻质墙板模具移动至所述台车底座上;然后模具台车运送浇注完成的轻质墙板模具进入干燥成型设备,轻质墙板凝固成型后由模具台车输送致脱模分料工位;
在脱模分料工位打开所述侧板锁定组件,拆除所述两个模具横侧板以及一侧的模具竖侧板,通过脱模平移车进行轻质墙板的脱模分料,所述脱模平移车将轻质墙板翻转后平放于墙板输送机上,所述墙板输送机将轻质墙板输送至缓冲堆垛设备上,由所述缓冲堆垛设备对轻质墙板进行缓冲堆垛 。
进一步的,所述模具台车还包括设置于台车底座底部的台车车轮,所述台车车轮上设置有车轮制动器;
所述侧板锁定组件包括旋转柄、复位弹簧、锁杆、T形插头和腰形孔,所述锁杆可旋转、滑动的安装于所述模具横侧板,所述锁杆的两端分别设置有旋转柄和T形插头,所述复位弹簧套设于所述锁杆并弹性支撑于所述旋转柄和所述模具横侧板侧壁之间,所述模具竖侧板上的与所述T形插头对应位置开设有腰形孔,所述T形插头能够以特定方向插入所述腰形孔,之后通过转动所旋转柄改变T形插头的朝向,实现T形插头和腰形孔的锁定。
进一步的,所述脱模平移车包括脱模车体和设置于所述脱模车体顶端的L形脱模支撑架,所述L形脱模支撑架的顶端通过翻转铰接轴可转动的设置有翻转支撑架,所述翻转支撑架的两侧设置有限位挡板,所述脱模车体的底部设置有平移车万向轮,所述L形脱模支撑架和所述脱模车体之间形成有能够容纳台车底座的空间,使得所述翻转支撑架能够贴合模具台车上竖直放置的所述轻质墙板,借助所述翻转支撑架使得竖直放置的轻质墙板翻转并水平放置于脱模平移车的顶部,通过推动所述脱模平移车将轻质墙板平移至所述墙板输送机的一侧,之后将所述轻质墙板从脱模平移车推动至墙板输送机上,完成轻质墙板的脱模分料。
进一步的,所述注模设备包括两侧的注模支撑架和位于所述注模支撑架顶部的注模顶架,所述注模顶架上设置有注浆料桶,所述注浆料桶中设置有搅拌机构,所述注浆料桶的下端设置有注浆口,所述注浆口上设置有控制阀;
所述注模支撑架的下部设置有倾斜机构,在进行注模时所述模具台车的轻质墙板模具放置于所述倾斜机构上,所述台车底座位于所述倾斜机构的下方,等待注模完成后通过倾斜机构将轻质墙板模具滑动至所述台车底座上;
所述注浆口位于所述轻质墙板模具的上端,注模时将液体原料注入所述轻质墙板模具。
进一步的,所述注模支撑架的上部还设置有刮板机构,所述刮板机构包括与两侧的所述注模支撑架固定连接的刮板支撑板,两个所述刮板支撑板上分别设置有刮板丝杠和刮板导轨,刮板的两端分别铰接在两个移动支座上,一个所述移动支座的底部通过螺母座与所述刮板丝杠传动连接,另一个所述移动支座的底部通过滑动块与所述刮板导轨滑动连接,刮板驱动电机驱动刮板丝杠转动以实现刮板的往复移动。
进一步的,所述倾斜机构包括传动连接在U形支撑架上的倾斜支板组件,所述U形支撑架与所注模支撑架固定连接,所述倾斜支板组件包括支撑底板,以及位于所述支撑底板前侧的可拆卸连接的限位插板,位于所述支撑底板的两侧前后端的四个支撑销轴,还包括位于支撑底板后端两侧的限位块。
进一步的,所述倾斜机构还包括位于U形支撑架背侧的倾斜驱动电机,所述U形支撑架的内侧设置有曲柄轴承座,所述U形支撑架的外侧设置有摆杆轴承座,所述倾斜驱动电机的输出轴穿过所述U形支撑架后通过曲柄轴承座连接有旋转曲柄,所述旋转曲柄的外端设置有曲柄销轴,摆动杆的一端设置有摆杆铰接轴,所述摆动杆通过摆杆铰接轴和摆杆轴承座可转动的连接在所述U形支撑架上,所述摆动杆上还开设有腰形的驱动滑孔,所述旋转曲柄的曲柄销轴滑动设置在所述驱动滑孔中,所述支撑底板上对应位置的所述支撑销轴同样滑动设置在所述驱动滑孔中,并且所述支撑销轴位于所述柄销轴和所述摆杆铰接轴之间的位置 。
采用上述的轻质墙板模具运输车的轻质墙板传送方法,具体包括以下步骤:
步骤a,在台车底座上组装完成模具竖侧板、模具横侧板并锁定侧板锁定组件,通过台车底座将组装完成的轻质墙板模具运送至注模设备;
步骤b,拆除支撑底板前端的限位插板并通过倾斜机构使所述支撑底板的前端向下倾斜,将所述轻质墙板模具从所述台车底座搬运至所述支撑底板上后,倾斜机构驱动支撑底板转动至水平状态,安装限位插板至支撑底板的插槽中,通过限位插板、限位块对轻质墙板模具限位固定;
步骤c,刮板机构复位至初始位置,使刮板位于轻质墙板模具的中部上方,打开控制阀将液体原料注入轻质墙板模具,同时倾斜驱动电机启动,使倾斜支板组件上的轻质墙板模具按照一定节拍摆动,模具注满后倾斜机构复位使轻质墙板模具保持水平,启动刮板机构刮去多余原料,之后对轻质墙板模具进行加盖密封;
步骤d,轻质墙板模具加盖密封后,拆除限位插板并启动倾斜机构,使支撑底板前端倾斜,并将支撑底板上的轻质墙板模具推至下方的台车底座上;
步骤e,模具台车将浇注完成的轻质墙板模具从注模设备运送至干燥成型设备,完成轻质墙板的凝固成型,之后模具台车移动至脱模分料工位;
步骤f,在脱模分料工位打开侧板锁定组件并拆除所述两个模具横侧板以及一侧的模具竖侧板;
步骤g,推动脱模平移车使得台车底座进入L形脱模支撑架和脱模车体之间的容纳空间,并使竖直放置的轻质墙板的侧面贴合翻转支撑架,借助翻转支撑架实现轻质墙板由竖直状态至水平状态的翻转,推动载有轻质墙板的脱模平移车移动至墙板输送机的一侧;
步骤h,将轻质墙板搬送至墙板输送机上,通过墙板输送机将轻质墙板输送至缓冲堆垛设备。
与现有技术相比,本发明提供了一种轻质墙板模具运输车及墙板传送方法,具备以下有益效果:
1. 通过模具台车能够实现轻质墙板模具在生产线上的移动,并且模具为可拆卸、可调节的结构,能够适应多种尺寸的轻质墙板的生产需要,并且通过模具台车使得移动模具更加轻便,减少了操作人员的劳动强度。
2.通过在注模设备上设置倾斜结构,能够实现在将液体原料注入模具时,通过使轻质墙板模具按照一定频率的摆动,加速液体原料填充进入模具的时间,并能够避免液体原料未将模具填充满的情况的发生。
3.通过注模设备上的倾斜机构,在将轻质墙板模具从注模设备中抬进/抬出时,通过使倾斜支板组件倾斜一定角度,减少搬运轻质墙板模具的劳动强度。
4. 通过脱模平移车减轻了轻质墙板脱模的劳动强度,并且借助翻转支撑架来实现轻质墙板的90度翻转,并且可以通过在L形脱模支撑架和翻转支撑架之间设置弹性缓冲机构,来抵消轻质墙板在翻转过程中的部分重量,减轻操作人员的劳动强度。
5. 通过脱模平移车和模具台车的配合,能够实现轻质墙板从模具中的逐一取出,并输送到轻质墙板输送机上。
附图说明
图1为本发明的轻质墙板生产线的整体结构示意图;
图2为本发明的轻质墙板生产线的俯视结构示意图;
图3为本发明的脱模分料工位的结构示意图;
图4为本发明的脱模平移车的结构示意图;
图5为本发明的模具台车的结构示意图;
图6为本发明的模具台车拆除侧板后的结构示意图;
图7A为本发明的图6中的A局部放大示意图;
图7B为本发明的图6中的B局部放大示意图;
图8为本发明的注模设备的结构示意图;
图9为本发明的注模支撑架的结构示意图;
图10为本发明的刮板机构的结构示意图;
图11为本发明的倾斜支板组件的结构示意图;
图12为本发明的倾斜驱动机构的结构示意图;
图13为本发明的倾斜驱动机构另一方向的视图;
图中:1、模具台车;11、台车底座;12、模具竖侧板;13、模具横侧板;14、台车车轮;15、车轮制动器;16、侧板锁定组件;161、旋转柄;162、复位弹簧;163、锁杆;164、T形插头;165、腰形孔;17、模具内隔板;18、模具底板;2、脱模平移车;21、脱模车体;22、L形脱模支撑架;23、翻转支撑架;231、限位挡板;24、平移车万向轮;25、翻转铰接轴;3、注模设备;31、注模支撑架;32、注浆料桶;33、搅拌机构;34、控制阀;35、注浆口;36、注模顶架;37、刮板机构;371、刮板支撑板;372、刮板;373、移动支座;374、螺母座;375、刮板丝杠;376、刮板驱动电机;377、滑动块;388、刮板导轨;4、倾斜机构;41、倾斜支板组件;411、支撑底板;412、支撑销轴;413、限位插板;414、限位块;42、U形支撑架;421、摆杆轴承座;422、曲柄轴承座;43、倾斜驱动电机;44、旋转曲柄;441、曲柄销轴;45、摆动杆;451、摆杆铰接轴;452、驱动滑孔;5、干燥成型设备;6、墙板输送机;7、缓冲堆垛设备;8、轻质墙板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面根据附图1-13对本发明进行详细的描述,本发明的轻质墙板模具运输车,包括模具台车1和与之配合的注模设备3,所述模具台车1包括可拆卸分离的轻质墙板模具和台车底座11,所述轻质墙板模具包括模具底板18、两个模具竖侧板12和两个模具横侧板13,所述模具底板18、两个模具竖侧板12和两个模具横侧板13围成浇注空间,所述浇注空间中还设置有可拆卸的模具内隔板17,所述模具内隔板17的间距可调节,所述模具竖侧板12和模具横侧板13之间通过侧板锁定组件16相互锁定;
所述模具台车1在注模设备3中进行原料的注入,所述注模设备3包括倾斜机构4,在进行轻质墙板注模时,将所述轻质墙板模具从所述模具台车1上搬运至所述倾斜机构4上,完成注模后对所述轻质墙板模具加盖密封,倾斜机构4倾斜一定角度,辅助将所述轻质墙板模具移动至所述台车底座11上;然后模具台车1运送浇注完成的轻质墙板模具进入干燥成型设备5,轻质墙板8凝固成型后由模具台车1输送致脱模分料工位;
在脱模分料工位打开所述侧板锁定组件16,拆除所述两个模具横侧板13以及一侧的模具竖侧板12,通过脱模平移车2进行轻质墙板8的脱模分料,所述脱模平移车2将轻质墙板8翻转后平放于墙板输送机6上,所述墙板输送机6将轻质墙板8输送至缓冲堆垛设备7上,由所述缓冲堆垛设备7对轻质墙板8进行缓冲堆垛 。
进一步的,所述模具台车1还包括设置于台车底座11底部的台车车轮14,所述台车车轮14上设置有车轮制动器15;
所述侧板锁定组件16包括旋转柄161、复位弹簧162、锁杆163、T形插头164和腰形孔165,所述锁杆163可旋转、滑动的安装于所述模具横侧板13,所述锁杆163的两端分别设置有旋转柄161和T形插头164,所述复位弹簧162套设于所述锁杆163并弹性支撑于所述旋转柄161和所述模具横侧板13侧壁之间,所述模具竖侧板12上的与所述T形插头164对应位置开设有腰形孔165,所述T形插头164能够以特定方向插入所述腰形孔165,之后通过转动所旋转柄161改变T形插头164的朝向,实现T形插头164和腰形孔165的锁定。
进一步的,所述脱模平移车2包括脱模车体21和设置于所述脱模车体21顶端的L形脱模支撑架22,所述L形脱模支撑架22的顶端通过翻转铰接轴25可转动的设置有翻转支撑架23,所述翻转支撑架23的两侧设置有限位挡板231,所述脱模车体21的底部设置有平移车万向轮24,所述L形脱模支撑架22和所述脱模车体21之间形成有能够容纳台车底座11的空间,使得所述翻转支撑架23能够贴合模具台车1上竖直放置的所述轻质墙板8,借助所述翻转支撑架23使得竖直放置的轻质墙板8翻转并水平放置于脱模平移车2的顶部,通过推动所述脱模平移车2将轻质墙板8平移至所述墙板输送机6的一侧,之后将所述轻质墙板8从脱模平移车2推动至墙板输送机6上,完成轻质墙板8的脱模分料。
进一步的,所述注模设备3包括两侧的注模支撑架31和位于所述注模支撑架31顶部的注模顶架36,所述注模顶架36上设置有注浆料桶32,所述注浆料桶32中设置有搅拌机构33,所述注浆料桶32的下端设置有注浆口35,所述注浆口35上设置有控制阀34;
所述注模支撑架31的下部设置有倾斜机构4,在进行注模时所述模具台车1的轻质墙板模具放置于所述倾斜机构4上,所述台车底座11位于所述倾斜机构4的下方,等待注模完成后通过倾斜机构4将轻质墙板模具滑动至所述台车底座11上;
所述注浆口35位于所述轻质墙板模具的上端,注模时将液体原料注入所述轻质墙板模具。
进一步的,所述注模支撑架31的上部还设置有刮板机构37,所述刮板机构37包括与两侧的所述注模支撑架31固定连接的刮板支撑板371,两个所述刮板支撑板371上分别设置有刮板丝杠375和刮板导轨388,刮板372的两端分别铰接在两个移动支座373上,一个所述移动支座373的底部通过螺母座374与所述刮板丝杠375传动连接,另一个所述移动支座373的底部通过滑动块377与所述刮板导轨388滑动连接,刮板驱动电机376驱动刮板丝杠375转动以实现刮板372的往复移动。
进一步的,所述倾斜机构4包括传动连接在U形支撑架42上的倾斜支板组件41,所述U形支撑架42与所注模支撑架31固定连接,所述倾斜支板组件41包括支撑底板411,以及位于所述支撑底板411前侧的可拆卸连接的限位插板413,位于所述支撑底板411的两侧前后端的四个支撑销轴412,还包括位于支撑底板411后端两侧的限位块414,进一步的,支撑底板411上还设置有用于减轻与轻质墙板模具摩擦阻力的转动辊组件,便于在支撑底板411倾斜时,将轻质墙板模具从台车底座11推到支撑底板411上,或将轻质墙板模具从支撑底板411推到台车底座11上。
进一步的,所述倾斜机构4还包括位于U形支撑架42背侧的倾斜驱动电机43,所述U形支撑架42的内侧设置有曲柄轴承座422,所述U形支撑架42的外侧设置有摆杆轴承座421,所述倾斜驱动电机43的输出轴穿过所述U形支撑架42后通过曲柄轴承座422连接有旋转曲柄44,所述旋转曲柄44的外端设置有曲柄销轴441,摆动杆45的一端设置有摆杆铰接轴451,所述摆动杆45通过摆杆铰接轴451和摆杆轴承座421可转动的连接在所述U形支撑架42上,所述摆动杆45上还开设有腰形的驱动滑孔452,所述旋转曲柄44的曲柄销轴441滑动设置在所述驱动滑孔452中,所述支撑底板411上对应位置的所述支撑销轴412同样滑动设置在所述驱动滑孔452中,并且所述支撑销轴412位于所述柄销轴441和所述摆杆铰接轴451之间的位置 。
采用上述的轻质墙板模具运输车的轻质墙板传送方法,具体包括以下步骤:
步骤a,在台车底座11上组装完成模具竖侧板12、模具横侧板13并锁定侧板锁定组件16,通过台车底座11将组装完成的轻质墙板模具运送至注模设备3;
步骤b,拆除支撑底板411前端的限位插板413并通过倾斜机构4使所述支撑底板411的前端向下倾斜,将所述轻质墙板模具从所述台车底座11搬运至所述支撑底板411上后,倾斜机构4驱动支撑底板411转动至水平状态,安装限位插板413至支撑底板411的插槽中,通过限位插板413、限位块414对轻质墙板模具限位固定;
步骤c,刮板机构37复位至初始位置,使刮板372位于轻质墙板模具的中部上方,打开控制阀34将液体原料注入轻质墙板模具,同时倾斜驱动电机43启动,使倾斜支板组件41上的轻质墙板模具按照一定节拍摆动,模具注满后倾斜机构4复位使轻质墙板模具保持水平,启动刮板机构37刮去多余原料,之后对轻质墙板模具进行加盖密封;
步骤d,轻质墙板模具加盖密封后,拆除限位插板413并启动倾斜机构4,使支撑底板411前端倾斜,并将支撑底板411上的轻质墙板模具推至下方的台车底座11上;
步骤e,模具台车1将浇注完成的轻质墙板模具从注模设备3运送至干燥成型设备5,完成轻质墙板的凝固成型,之后模具台车1移动至脱模分料工位;
步骤f,在脱模分料工位打开侧板锁定组件16并拆除所述两个模具横侧板13以及一侧的模具竖侧板12;
步骤g,推动脱模平移车2使得台车底座11进入L形脱模支撑架22和脱模车体21之间的容纳空间,并使竖直放置的轻质墙板8的侧面贴合翻转支撑架23,借助翻转支撑架23实现轻质墙板8由竖直状态至水平状态的翻转,推动载有轻质墙板8的脱模平移车2移动至墙板输送机6的一侧;
步骤h,将轻质墙板8搬送至墙板输送机6上,通过墙板输送机6将轻质墙板8输送至缓冲堆垛设备7。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轻质墙板模具运输车,包括模具台车(1)和与之配合的注模设备(3),其特征在于:
所述模具台车(1)包括可拆卸分离的轻质墙板模具和台车底座(11),所述轻质墙板模具包括模具底板(18)、两个模具竖侧板(12)和两个模具横侧板(13),所述模具底板(18)、两个模具竖侧板(12)和两个模具横侧板(13)围成浇注空间,所述浇注空间中还设置有可拆卸的模具内隔板(17),所述模具内隔板(17)的间距可调节,所述模具竖侧板(12)和模具横侧板(13)之间通过侧板锁定组件(16)相互锁定;
所述模具台车(1)在注模设备(3)中进行原料的注入,所述注模设备(3)包括倾斜机构(4),在进行轻质墙板注模时,将所述轻质墙板模具从所述模具台车(1)上搬运至所述倾斜机构(4)上,完成注模后对所述轻质墙板模具加盖密封,倾斜机构(4)倾斜一定角度,辅助将所述轻质墙板模具移动至所述台车底座(11)上;然后模具台车(1)运送浇注完成的轻质墙板模具进入干燥成型设备(5),轻质墙板(8)凝固成型后由模具台车(1)输送致脱模分料工位;
在脱模分料工位打开所述侧板锁定组件(16),拆除所述两个模具横侧板(13)以及一侧的模具竖侧板(12),通过脱模平移车(2)进行轻质墙板(8)的脱模分料,所述脱模平移车(2)将轻质墙板(8)翻转后平放于墙板输送机(6)上,所述墙板输送机(6)将轻质墙板(8)输送至缓冲堆垛设备(7)上,由所述缓冲堆垛设备(7)对轻质墙板(8)进行缓冲堆垛;所述模具台车(1)还包括设置于台车底座(11)底部的台车车轮(14),所述台车车轮(14)上设置有车轮制动器(15);
所述侧板锁定组件(16)包括旋转柄(161)、复位弹簧(162)、锁杆(163)、T形插头(164)和腰形孔(165),所述锁杆(163)可旋转、滑动的安装于所述模具横侧板(13),所述锁杆(163)的两端分别设置有旋转柄(161)和T形插头(164),所述复位弹簧(162)套设于所述锁杆(163)并弹性支撑于所述旋转柄(161)和所述模具横侧板(13)侧壁之间,所述模具竖侧板(12)上的与所述T形插头(164)对应位置开设有腰形孔(165),所述T形插头(164)能够以特定方向插入所述腰形孔(165),之后通过转动所述旋转柄(161)改变T形插头(164)的朝向,实现T形插头(164)和腰形孔(165)的锁定;所述脱模平移车(2)包括脱模车体(21)和设置于所述脱模车体(21)顶端的L形脱模支撑架(22),所述L形脱模支撑架(22)的顶端通过翻转铰接轴(25)可转动的设置有翻转支撑架(23),所述翻转支撑架(23)的两侧设置有限位挡板(231),所述脱模车体(21)的底部设置有平移车万向轮(24),所述L形脱模支撑架(22)和所述脱模车体(21)之间形成有能够容纳台车底座(11)的空间,使得所述翻转支撑架(23)能够贴合模具台车(1)上竖直放置的所述轻质墙板(8),借助所述翻转支撑架(23)使得竖直放置的轻质墙板(8)翻转并水平放置于脱模平移车(2)的顶部,通过推动所述脱模平移车(2)将轻质墙板(8)平移至所述墙板输送机(6)的一侧,之后将所述轻质墙板(8)从脱模平移车(2)推动至墙板输送机(6)上,完成轻质墙板(8)的脱模分料。
2.根据权利要求1所述的一种轻质墙板模具运输车,其特征在于:所述注模设备(3)包括两侧的注模支撑架(31)和位于所述注模支撑架(31)顶部的注模顶架(36),所述注模顶架(36)上设置有注浆料桶(32),所述注浆料桶(32)中设置有搅拌机构(33),所述注浆料桶(32)的下端设置有注浆口(35),所述注浆口(35)上设置有控制阀(34);
所述注模支撑架(31)的下部设置有倾斜机构(4),在进行注模时所述模具台车(1)的轻质墙板模具放置于所述倾斜机构(4)上,所述台车底座(11)位于所述倾斜机构(4)的下方,等待注模完成后通过倾斜机构(4)将轻质墙板模具滑动至所述台车底座(11)上;
所述注浆口(35)位于所述轻质墙板模具的上端,注模时将液体原料注入所述轻质墙板模具。
3.根据权利要求2所述的一种轻质墙板模具运输车,其特征在于:所述注模支撑架(31)的上部还设置有刮板机构(37),所述刮板机构(37)包括与两侧的所述注模支撑架(31)固定连接的刮板支撑板(371),两个所述刮板支撑板(371)上分别设置有刮板丝杠(375)和刮板导轨(388),刮板(372)的两端分别铰接在两个移动支座(373)上,一个所述移动支座(373)的底部通过螺母座(374)与所述刮板丝杠(375)传动连接,另一个所述移动支座(373)的底部通过滑动块(377)与所述刮板导轨(388)滑动连接,刮板驱动电机(376)驱动刮板丝杠(375)转动以实现刮板(372)的往复移动。
4.根据权利要求3所述的一种轻质墙板模具运输车,其特征在于:所述倾斜机构(4)包括传动连接在U形支撑架(42)上的倾斜支板组件(41),所述U形支撑架(42)与所述注模支撑架(31)固定连接,所述倾斜支板组件(41)包括支撑底板(411),以及位于所述支撑底板(411)前侧的可拆卸连接的限位插板(413),位于所述支撑底板(411)的两侧前后端的四个支撑销轴(412),还包括位于支撑底板(411)后端两侧的限位块(414)。
5.根据权利要求4所述的一种轻质墙板模具运输车,其特征在于:所述倾斜机构(4)还包括位于U形支撑架(42)背侧的倾斜驱动电机(43),所述U形支撑架(42)的内侧设置有曲柄轴承座(422),所述U形支撑架(42)的外侧设置有摆杆轴承座(421),所述倾斜驱动电机(43)的输出轴穿过所述U形支撑架(42)后通过曲柄轴承座(422)连接有旋转曲柄(44),所述旋转曲柄(44)的外端设置有曲柄销轴(441),摆动杆(45)的一端设置有摆杆铰接轴(451),所述摆动杆(45)通过摆杆铰接轴(451)和摆杆轴承座(421)可转动的连接在所述U形支撑架(42)上,所述摆动杆(45)上还开设有腰形的驱动滑孔(452),所述旋转曲柄(44)的曲柄销轴(441)滑动设置在所述驱动滑孔(452)中,所述支撑底板(411)上对应位置的所述支撑销轴(412)同样滑动设置在所述驱动滑孔(452)中,并且所述支撑销轴(412)位于所述曲柄销轴(441)和所述摆杆铰接轴(451)之间的位置 。
6.一种采用权利要求5所述的轻质墙板模具运输车的轻质墙板传送方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤a,在台车底座(11)上组装完成模具竖侧板(12)、模具横侧板(13)并锁定侧板锁定组件(16),通过台车底座(11)将组装完成的轻质墙板模具运送至注模设备(3);
步骤b,拆除支撑底板(411)前端的限位插板(413)并通过倾斜机构(4)使所述支撑底板(411)的前端向下倾斜,将所述轻质墙板模具从所述台车底座(11)搬运至所述支撑底板(411)上后,倾斜机构(4)驱动支撑底板(411)转动至水平状态,安装限位插板(413)至支撑底板(411)的插槽中,通过限位插板(413)、限位块(414)对轻质墙板模具限位固定;
步骤c,刮板机构(37)复位至初始位置,使刮板(372)位于轻质墙板模具的中部上方,打开控制阀(34)将液体原料注入轻质墙板模具,同时倾斜驱动电机(43)启动,使倾斜支板组件(41)上的轻质墙板模具按照一定节拍摆动,模具注满后倾斜机构(4)复位使轻质墙板模具保持水平,启动刮板机构(37)刮去多余原料,之后对轻质墙板模具进行加盖密封;
步骤d,轻质墙板模具加盖密封后,拆除限位插板(413)并启动倾斜机构(4),使支撑底板(411)前端倾斜,并将支撑底板(411)上的轻质墙板模具推至下方的台车底座(11)上;
步骤e,模具台车(1)将浇注完成的轻质墙板模具从注模设备(3)运送至干燥成型设备(5),完成轻质墙板的凝固成型,之后模具台车(1)移动至脱模分料工位;
步骤f,在脱模分料工位打开侧板锁定组件(16)并拆除所述两个模具横侧板(13)以及一侧的模具竖侧板(12);
步骤g,推动脱模平移车(2)使得台车底座(11)进入L形脱模支撑架(22)和脱模车体(21)之间的容纳空间,并使竖直放置的轻质墙板(8)的侧面贴合翻转支撑架(23),借助翻转支撑架(23)实现轻质墙板(8)由竖直状态至水平状态的翻转,推动载有轻质墙板(8)的脱模平移车(2)移动至墙板输送机(6)的一侧;
步骤h,将轻质墙板(8)搬送至墙板输送机(6)上,通过墙板输送机(6)将轻质墙板(8)输送至缓冲堆垛设备(7)。
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