CN112794001A - 一种小型预制构件的加工输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型预制构件的加工输送系统，包括有套装有主链条的主动轮、从动轮，主机架的中部对应浇注生产设备设置有纵向架，纵向架的中部设置有活动座、抬升装置，活动座内设置有将工装托盘纵向输送至浇注生产设备的纵向输送机构，浇注生产设备用以对工作托盘上的有底塑料模具进行浇注、振捣，并且将处理后的工装托盘纵向推送至活动座，主机架的右端设置有第二纵向转轴，第二纵向转轴的两端与主动轮同轴设置，第二纵向转轴的中部设置有主驱动轮，主驱动轮通过链条由主驱动电机驱动，主机架的右端承接有升降电动辊筒平台，通过升降电动辊筒平台将工装托盘输送至周转车。本发明可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种小型预制构件的加工输送系统

技术领域

本发明涉及小型预制构件加工设备技术领域，尤其涉及一种小型预制构件的加工输送系统。

背景技术

小型预制构件广泛应用于水利工程、公路工程等，其通常采用有底塑料模具制作而成。现有的工艺流程中，需要工人将工装托盘由存放点搬运至浇注生产设备上，在浇注生产设备的输送线上，工装托盘上载放多个有底塑料模具，在浇注、振捣完成后，再由工人将工装托盘搬运至周转车上，而周转车上下平行设置有多层用以存放工装托盘的轨道，需要几个工人配合将有底塑料模具一层一层码放到周转车不同高度的轨道上，现有的小型预制构件生产操作中，需要工人搬运的操作多，这样不仅工人的劳动强度大，而且生产的效率低。

发明内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种小型预制构件的加工输送系统，从而降低工人的劳动强度，提高生产效率。

为实现本发明目的而提供的一种小型预制构件的加工输送系统，包括有横向设置的主机架，所述主机架的前后两侧对称设置有安装槽，每个所述安装槽的左右两端分别设置有从动轮、主动轮，所述主动轮、从动轮上套装有主链条，所述主链条上设置有多个胶轮，所述胶轮的上端面由所述安装槽向外突出，所述主机架的左端设置有第一纵向转轴，所述第一纵向转轴的两端设置有入口导轮，所述入口导轮的上端面与胶轮的上端面齐平，所述主机架内部设置有辅助滚动机构，所述主机架的中部对应浇注生产设备设置有纵向架，所述纵向架的中部设置有活动座，所述活动座与纵向架通过导向杆滑动连接，所述纵向架在活动座的底部设置有抬升装置，通过所述抬升装置实现活动座的向上抬升，所述活动座内设置有纵向输送机构，通过所述纵向输送机构将工装托盘纵向输送至浇注生产设备，所述浇注生产设备用以对工作托盘上的有底塑料模具进行浇注、振捣，并且将处理后的工装托盘纵向推送至所述活动座，所述纵向架中部设置有所述辅助滚动机构，所述主机架的右端设置有第二纵向转轴，所述第二纵向转轴的两端与所述主动轮同轴设置，所述第二纵向转轴的中部设置有主驱动轮，所述主驱动轮通过链条由主驱动电机驱动，所述主机架的右端承接有升降电动辊筒平台，通过所述升降电动辊筒平台将工装托盘输送至周转车。

作为上述方案的进一步改进，所述抬升装置包括有对称设置在纵向架两侧的连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括有依次首尾两端铰接的竖向顶杆、V型转杆、底部横杆以及传动臂，所述竖向顶杆与活动座的底部连接，所述传动臂的另一端固定设置在滚轴上，所述滚轴的两端通过轴承座转动设置在纵向架内部，所述纵向架的内部设置有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆铰接有驱动臂，所述驱动臂的另一端与所述滚轴固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述浇注生产设备包括有第一横机架，所述第一横机架上设置有横向轨道，所述横向轨道上滑动设置有入料斗，所述入料斗用以承接来自多个输料管混合后的混凝土料，所述入料斗侧壁设置有行走电机，所述行走电机的输出轴连接有行走主动轮，所述行走主动轮通过第一链条传动连接有行走轮，所述行走主动轮与行走轮均与所述横向轨道抵接，所述第一横机架的下方设置有放料平台，所述放料平台上方横跨架设有第二横机架，所述第二横机架上平行设置有一对纵向杆，所述纵向杆上通过滑动套连接有横向安装架，所述横向安装架上对称设置有一对竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆向下连接有横板，所述横板的下端设置有立刮板，所述第二横机架的前端中部设置有用以驱动所述横向安装架纵向移动的动力机构。

作为上述方案的进一步改进，所述动力机构包括有设置在第二横机架前端中部的纵向电机，所述纵向电机的输出轴同轴设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮两侧均啮合传动有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮两端同轴设置有传动轴，所述传动轴端部设置有主动驱动轮，所述第二横机架的另一端对应所述主动驱动轮设置有从动驱动轮，两个从动驱动轮之间同轴设置有从动转轴，所述主动驱动轮与从动驱动轮通过第二链条传动连接，所述第二链条的自由端与横向安装架连接。

作为上述方案的进一步改进，所述纵向输送机构包括有平行设置在活动座内的多个横向轴，所述横向轴两两一组构成最小传动单位，每组最小传动单位通过传动链条连接，在所述纵向架的左端，所述传动链条相邻设置；在纵向架的右端，除了首尾两个横向轴外，其余相邻两个横向轴由传动链条传动连接，纵向架的右端内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与一个传动链条传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述升降电动辊筒平台包括有龙门架以及吊装在龙门架上的电动葫芦，所述电动葫芦的输出端通过吊链连接有滑动架，所述龙门架内部四侧设置有L型导板，所述滑动架上端四角设置有T型板，所述T型板上设置有与所述L型导板抵接的滚轮，所述滑动架内部设置有空腔，所述空腔内设置有一对滑杆以及推动气缸，所述滑杆横向固定设置在所述空腔内，所述推动气缸的活塞杆设置有安装座，所述安装座滑动设置在所述滑杆上，所述安装座上对称设置有两个90°旋转气缸，所述90°旋转气缸的输出端设置有顶块，所述滑动架在所述空腔的两侧对称设置有辊筒输送线，所述辊筒输送线包括有平行设置的多个辊筒以及位于辊筒两侧的安装板，相邻两辊筒之间通过第一链条传动，所述滑动架的中部下端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与位于滑动架中部的两个辊筒通过第三链条连接，两个从动齿轮同轴设置有传力轴，所述空腔内部设置有驱动电机，所述驱动电机通过链条带动所述传力轴旋转。

作为上述方案的进一步改进，所述辅助滚动机构包括有横向安装座，所述横向安装座上设置有多个中部导轮。

作为上述方案的进一步改进，所述主机架的内部在纵向架的左端与右端均设置有止动架，所述止动架上对称设置有两个卡位机构。

作为上述方案的进一步改进，所述卡位机构包括有设置在止动架上的止动座，所述止动座的左端铰接有翻转块，所述翻转块的左端设置有止动轮，所述止动架的下端设置有止动气缸，所述止动气缸的活塞杆对应设置在所述翻转块的右端正下方。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转块的内侧设置有弧形限位槽，所述止动座的上端对应所述弧形限位槽设置有限位块。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明提供的一种小型预制构件的加工输送系统，在使用的时候，将工装托盘放置到主机架的左端，经过主链条的传动，将工装托盘输送至纵向架上，抬升装置工作，带动活动座向上抬升高于辅助滚动机构，之后通过驱动电机的工作，带动驱动齿轮、右端的一个传动链条传动，由于本发明中横向轴两两为一组，在纵向架的左端，传动链条相邻设置；在纵向架的右端，传动链条间隔一个横向轴设置，故而，当右端的一个传动链条传动时候，可以带动整个横向轴传动，将工装托盘输送至浇注生产设备，工人将有底塑料模具放到工装托盘上，待浇注完成后，浇注生产设备将工装托盘推送至主链条上，再经过主链条的输送，将工装托盘继续向前输送，直至达到升降电动辊筒平台，升降电动辊筒平台再将工装托盘输送至周转车。本发明提供的一种小型预制构件的加工输送系统，可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的抬升装置与活动座的结构示意图；

图3为本发明的浇注生产设备的结构示意图；

图4为本发明的浇注生产设备的第二横机架等部件的结构示意图；

图5为本发明的升降电动辊筒平台的结构示意图；

图6为本发明的升降电动辊筒平台的滑动架的结构示意图；

图7为本发明的辊筒输送线的辊筒与第一链条、第三链条的传动示意图；

图8为本发明的卡位机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图8所示，本发明提供的一种小型预制构件的加工输送系统，包括有横向设置的主机架，主机架的前后两侧对称设置有安装槽，每个安装槽的左右两端分别设置有从动轮2、主动轮3，主动轮3、从动轮2上套装有主链条4，主链条4上设置有多个胶轮5，胶轮5的上端面由安装槽向外突出，主机架的左端设置有第一纵向转轴6，第一纵向转轴6的两端设置有入口导轮7，入口导轮7的上端面与胶轮5的上端面齐平，主机架内部设置有辅助滚动机构，主机架的中部对应浇注生产设备100设置有纵向架8，纵向架8的中部设置有活动座9，活动座9与纵向架8通过导向杆10滑动连接，纵向架8在活动座9的底部设置有抬升装置，通过抬升装置实现活动座9的向上抬升，活动座9内设置有纵向输送机构，通过纵向输送机构将工装托盘11纵向输送至浇注生产设备100，浇注生产设备100用以对工作托盘上的有底塑料模具进行浇注、振捣，并且将处理后的工装托盘11纵向推送至活动座9，纵向架8中部设置有辅助滚动机构，主机架的右端设置有第二纵向转轴12，第二纵向转轴12的两端与主动轮3同轴设置，第二纵向转轴12的中部设置有主驱动轮13，主驱动轮13通过链条由主驱动电机14驱动，主机架的右端承接有升降电动辊筒平台200，通过升降电动辊筒平台200将工装托盘11输送至周转车。

进一步改进，主机架的左端内部两侧对称设置有横向调节槽，横向调节槽内滑动设置有调节杆，调节杆的另一端与从动轮2同轴设置，调节杆的外端通过锁紧螺母在横向调节槽上固定位置。通过移动调节杆的位置，改变从动轮2的位置，从而使得主链条4始终处于张紧状态。

进一步改进，抬升装置包括有对称设置在纵向架8两侧的连杆驱动机构，连杆驱动机构包括有依次首尾两端铰接的竖向顶杆15、V型转杆16、底部横杆17以及传动臂18，竖向顶杆15与活动座9的底部连接，传动臂18的另一端固定设置在滚轴19上，滚轴19的两端通过轴承座转动设置在纵向架8内部，纵向架8的内部设置有驱动气缸20，驱动气缸20的伸缩杆铰接有驱动臂21，驱动臂21的另一端与滚轴19固定连接。在抬升的时候，驱动气缸20工作，带动驱动臂21以及与其连接的滚轴19转动，滚轴19的转动传递至传动臂18，使得底部横杆17横向运动，再依次带动V型转杆16运动，直至最后的竖向顶杆15带动活动座9向上运动，将其抬升。

进一步改进，浇注生产设备100包括有第一横机架22，第一横机架22上设置有横向轨道，横向轨道上滑动设置有入料斗23，入料斗23用以承接来自多个输料管混合后的混凝土料，入料斗23侧壁设置有行走电机，行走电机的输出轴连接有行走主动轮24，行走主动轮24通过第一链条55传动连接有行走轮25，行走主动轮24与行走轮25均与横向轨道抵接，第一横机架22的下方设置有放料平台26，放料平台26上方横跨架设有第二横机架27，第二横机架27上平行设置有一对纵向杆28，纵向杆28上通过滑动套29连接有横向安装架30，横向安装架30上对称设置有一对竖向气缸31，竖向气缸31的活塞杆向下连接有横板32，横板32的下端设置有立刮板33，第二横机架27的前端中部设置有用以驱动横向安装架30纵向移动的动力机构。进一步改进，动力机构包括有设置在第二横机架27前端中部的纵向电机34，纵向电机34的输出轴同轴设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮两侧均啮合传动有第二锥齿轮，第二锥齿轮两端同轴设置有传动轴35，传动轴35端部设置有主动驱动轮36，第二横机架27的另一端对应主动驱动轮36设置有从动驱动轮37，两个从动驱动轮37之间同轴设置有从动转轴，主动驱动轮36与从动驱动轮37通过第二链条38传动连接，第二链条38的自由端与横向安装架30连接。在混凝土浇注完成后，通过纵向电机34的工作，依次带动第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴35转动，使得第二链条38运动，以实现横向安装架30的纵向移动，与此同时，竖向气缸31工作，带动横板32向下运动，即可将放置到放料平台26上的工装托盘11进行推动，使其运送到主链条4上。

进一步改进，第二横机架27的出料端内侧铰接有V型翻转板，V型翻转板的下端与限位气缸的活塞杆铰接。在工装托盘11进入主输送线的时候，限位气缸工作，带动V型翻转板旋转，停止对第二横机架27出料口的限位，其他时候，V型翻转板处于对第二横机架27出料口限位的状态。

进一步改进，纵向输送机构包括有平行设置在活动座9内的多个横向轴39，横向轴39两两一组构成最小传动单位，每组最小传动单位通过传动链条40连接，在纵向架8的左端，传动链条40相邻设置；在纵向架8的右端，除了首尾两个横向轴39外，其余相邻两个横向轴39由传动链条40传动连接，纵向架8的右端内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与一个传动链条40传动连接。在使用的时候，将工装托盘11放置到主机架的左端，经过主链条4的传动，将工装托盘11输送至纵向架8上，抬升装置工作，带动活动座9向上抬升高于辅助滚动机构，之后通过驱动电机的工作，带动驱动齿轮、右端的一个传动链条40传动，由于本发明中横向轴39两两为一组，在纵向架8的左端，传动链条40相邻设置；在纵向架8的右端，传动链条40间隔一个横向轴39设置，故而，当右端的一个传动链条40传动时候，可以带动整个横向轴39传动，将工装托盘11输送至浇注生产设备100。

进一步改进，升降电动辊筒平台200包括有龙门架41以及吊装在龙门架41上的电动葫芦42，电动葫芦42的输出端通过吊链43连接有滑动架44，龙门架41内部四侧设置有L型导板45，滑动架44上端四角设置有T型板46，T型板46上设置有与L型导板45抵接的滚轮47，滑动架44内部设置有空腔48，空腔48内设置有一对滑杆49以及推动气缸50，滑杆49横向固定设置在空腔48内，推动气缸50的活塞杆设置有安装座51，安装座51滑动设置在滑杆49上，安装座51上对称设置有两个90°旋转气缸52，90°旋转气缸52的输出端设置有顶块53，滑动架44在空腔48的两侧对称设置有辊筒输送线，辊筒输送线包括有平行设置的多个辊筒54以及位于辊筒54两侧的安装板，相邻两辊筒54之间通过第一链条55传动，滑动架44的中部下端设置有从动齿轮56，从动齿轮56与位于滑动架44中部的两个辊筒54通过第三链条57连接，两个从动齿轮56同轴设置有传力轴，空腔48内部设置有驱动电机，驱动电机通过链条带动传力轴旋转。在使用的时候，经过浇筑完成的工装托盘11经过生产设备输送线运送到滑动架44的辊筒输送线上，驱动电机开始工作，通过链条带动传力轴旋转，进而将运动传递至从动齿轮56，从动齿轮56通过第三链条57将运动传递至辊筒54，位于中部的两个辊筒54又通过第一链条55带动其他辊筒54运动，进而实现工装托盘11在滑动架44内的移动，当工装托盘11运动到滑动架44的末端时候，推动气缸50动作带动安装座51向前运动，之后90°旋转气缸52也工作，带动顶块5390°旋转，进而将工装托盘11推入周转车的一层轨道上，接着电动葫芦42作业，带动滑动架44向上运动，直至下一层的轨道与滑动架44的末端对齐，重复上述操作，将工装托盘11推入周转车的下一层轨道上。

进一步改进，辅助滚动机构包括有横向安装座58，横向安装座58上设置有多个中部导轮59。设置中部导轮59可以辅助工装托盘11从主输送线向纵向架8的运输。

进一步改进，主机架的内部在纵向架8的左端与右端均设置有止动架60，止动架60上对称设置有两个卡位机构333。卡位机构333包括有设置在止动架60上的止动座61，止动座61的左端铰接有翻转块62，翻转块62的左端设置有止动轮63，止动架60的下端设置有止动气缸64，止动气缸64的活塞杆对应设置在翻转块62的右端正下方。止动气缸64动作，顶动翻转块62转动，可以改变止动轮63的位置，从而停止对工装托盘11的限位。

进一步改进，翻转块62的内侧设置有弧形限位槽65，止动座61的上端对应弧形限位槽65设置有限位块66。设置弧形限位槽65与限位块66的目的，使得翻转块62运动更加稳定。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种小型预制构件的加工输送系统，其特征在于：包括有横向设置的主机架，所述主机架的前后两侧对称设置有安装槽，每个所述安装槽的左右两端分别设置有从动轮、主动轮，所述主动轮、从动轮上套装有主链条，所述主链条上设置有多个胶轮，所述胶轮的上端面由所述安装槽向外突出，所述主机架的左端设置有第一纵向转轴，所述第一纵向转轴的两端设置有入口导轮，所述入口导轮的上端面与胶轮的上端面齐平，所述主机架内部设置有辅助滚动机构，所述主机架的中部对应浇注生产设备设置有纵向架，所述纵向架的中部设置有活动座，所述活动座与纵向架通过导向杆滑动连接，所述纵向架在活动座的底部设置有抬升装置，通过所述抬升装置实现活动座的向上抬升，所述活动座内设置有纵向输送机构，通过所述纵向输送机构将工装托盘纵向输送至浇注生产设备，所述浇注生产设备用以对工作托盘上的有底塑料模具进行浇注、振捣，并且将处理后的工装托盘纵向推送至所述活动座，所述纵向架中部设置有所述辅助滚动机构，所述主机架的右端设置有第二纵向转轴，所述第二纵向转轴的两端与所述主动轮同轴设置，所述第二纵向转轴的中部设置有主驱动轮，所述主驱动轮通过链条由主驱动电机驱动，所述主机架的右端承接有升降电动辊筒平台，通过所述升降电动辊筒平台将工装托盘输送至周转车。

2.根据权利要求1所述的一种小型预制构件的加工输送系统，其特征在于：所述抬升装置包括有对称设置在纵向架两侧的连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括有依次首尾两端铰接的竖向顶杆、V型转杆、底部横杆以及传动臂，所述竖向顶杆与活动座的底部连接，所述传动臂的另一端固定设置在滚轴上，所述滚轴的两端通过轴承座转动设置在纵向架内部，所述纵向架的内部设置有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆铰接有驱动臂，所述驱动臂的另一端与所述滚轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型预制构件的加工输送系统，其特征在于：所述浇注生产设备包括有第一横机架，所述第一横机架上设置有横向轨道，所述横向轨道上滑动设置有入料斗，所述入料斗用以承接来自多个输料管混合后的混凝土料，所述入料斗侧壁设置有行走电机，所述行走电机的输出轴连接有行走主动轮，所述行走主动轮通过第一链条传动连接有行走轮，所述行走主动轮与行走轮均与所述横向轨道抵接，所述第一横机架的下方设置有放料平台，所述放料平台上方横跨架设有第二横机架，所述第二横机架上平行设置有一对纵向杆，所述纵向杆上通过滑动套连接有横向安装架，所述横向安装架上对称设置有一对竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆向下连接有横板，所述横板的下端设置有立刮板，所述第二横机架的前端中部设置有用以驱动所述横向安装架纵向移动的动力机构。

4.根据权利要求3所述的一种小型预制构件的加工输送系统，其特征在于：所述动力机构包括有设置在第二横机架前端中部的纵向电机，所述纵向电机的输出轴同轴设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮两侧均啮合传动有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮两端同轴设置有传动轴，所述传动轴端部设置有主动驱动轮，所述第二横机架的另一端对应所述主动驱动轮设置有从动驱动轮，两个从动驱动轮之间同轴设置有从动转轴，所述主动驱动轮与从动驱动轮通过第二链条传动连接，所述第二链条的自由端与横向安装架连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型预制构件的加工输送系统，其特征在于：所述纵向输送机构包括有平行设置在活动座内的多个横向轴，所述横向轴两两一组构成最小传动单位，每组最小传动单位通过传动链条连接，在所述纵向架的左端，所述传动链条相邻设置；在纵向架的右端，除了首尾两个横向轴外，其余相邻两个横向轴由传动链条传动连接，纵向架的右端内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与一个传动链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型预制构件的加工输送系统，其特征在于：所述升降电动辊筒平台包括有龙门架以及吊装在龙门架上的电动葫芦，所述电动葫芦的输出端通过吊链连接有滑动架，所述龙门架内部四侧设置有L型导板，所述滑动架上端四角设置有T型板，所述T型板上设置有与所述L型导板抵接的滚轮，所述滑动架内部设置有空腔，所述空腔内设置有一对滑杆以及推动气缸，所述滑杆横向固定设置在所述空腔内，所述推动气缸的活塞杆设置有安装座，所述安装座滑动设置在所述滑杆上，所述安装座上对称设置有两个90°旋转气缸，所述90°旋转气缸的输出端设置有顶块，所述滑动架在所述空腔的两侧对称设置有辊筒输送线，所述辊筒输送线包括有平行设置的多个辊筒以及位于辊筒两侧的安装板，相邻两辊筒之间通过第一链条传动，所述滑动架的中部下端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与位于滑动架中部的两个辊筒通过第三链条连接，两个从动齿轮同轴设置有传力轴，所述空腔内部设置有驱动电机，所述驱动电机通过链条带动所述传力轴旋转。

7.根据权利要求1所述的一种小型预制构件的加工输送系统，其特征在于：所述辅助滚动机构包括有横向安装座，所述横向安装座上设置有多个中部导轮。

8.根据权利要求1所述的一种小型预制构件的加工输送系统，其特征在于：所述主机架的内部在纵向架的左端与右端均设置有止动架，所述止动架上对称设置有两个卡位机构。

9.根据权利要求8所述的一种小型预制构件的加工输送系统，其特征在于：所述卡位机构包括有设置在止动架上的止动座，所述止动座的左端铰接有翻转块，所述翻转块的左端设置有止动轮，所述止动架的下端设置有止动气缸，所述止动气缸的活塞杆对应设置在所述翻转块的右端正下方。

10.根据权利要求9所述的一种小型预制构件的加工输送系统，其特征在于：所述翻转块的内侧设置有弧形限位槽，所述止动座的上端对应所述弧形限位槽设置有限位块。

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