CN111792387A - 一种h型码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种H型码垛机。包括从砖机设备接收砖板的砖板输送装置、对砖板进行分离以得到托砖板和砖坯的砖板分离装置、对托砖板进行下放的托砖板下降装置以及从托砖板下降装置接收托砖板的托砖板输送装置，还包括对砖坯进行转移的推砖装置和从推砖装置接收砖坯并进行码垛的旋转码垛装置。本发明提供了一种结构设计合理的H型码垛机，与现有的码垛机设备相比，本发明的码垛机结构设计合理，具备砖板分离、托砖板回收、砖坯转移和码垛等诸多功能，提升了砖机系统的工作特性，提升了砖坯成型、砖坯养护等环节的操作效率。

Description

一种H型码垛机

技术领域

本发明属于砖机系统技术领域，尤其涉及一种H型码垛机。

背景技术

在制砖(如路面砖等)技术领域中，随着技术的发展，传统的需要较多人工参与的制砖系统正在逐渐被半自动化甚至完全自动化的系统所取代。不断地提升制砖系统自动化的水平，对于提升制砖加工的效率、保证砖产品的品质、降低人工成本以及人员危险性有着十分重要的意义。提升制砖系统的自动化水平，一般包括提升砖机设备自身的自动化水平、向砖机设备进行上料的自动化水平、砖坯下料并转运到养护场所的自动化水平这三个方面。其中，对砖坯进行转运的自动化水平决定了砖坯下料后的转移效率，对整个制砖系统的制砖加工效率有着十分重要的影响。

砖机设备的工作过程为：上料机向下模具内送入坯料，布料装置将坯料在下模具内摊铺、布料，上模具下降对坯料进行压接成型，在压接成型的过程中采用振捣器进行振捣，保证砖坯成型后的密实度，之后托砖板载着成型后的砖坯从砖机设备中转移出来，输送至养护场所进行养护处理。

砖机系统单次压制成型多块砖坯，为了更高效率地对砖坯进行转移移动，通常将多层砖坯进行码垛式堆放，最终以整垛式进行转移和养护，相邻两层砖坯之间转向90°能够提升整个砖垛的强度，避免倒塌。因此在砖机系统中通常用到码垛机设备，码垛机用于进行上述砖坯的码垛操作。另一方面，当对砖坯进行码垛时，需要将从砖机系统送出的砖板组合体(一层托砖板载着多块平铺的砖坯)进行砖板分离，只对砖坯进行码垛，将托砖板进行回收使用。因此，码垛机设备完成的并不是单纯的砖坯码垛工作，还需要提供诸如砖板输送、砖板分离、托砖板回收等诸多功能，其功能设计的优劣对砖机系统的工作产生重要的影响。

现有的码垛机设备通常只具备简单的砖坯码垛功能，并不具有上述其它诸多功能，导致砖机系统的工作特性变差，严重影响了砖坯成型、砖坯养护等环节的效率。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、功能丰富、运转效率高的H型码垛机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种H型码垛机包括从砖机设备接收砖板的砖板输送装置、对砖板进行分离以得到托砖板和砖坯的砖板分离装置、对托砖板进行下放的托砖板下降装置以及从托砖板下降装置接收托砖板的托砖板输送装置，还包括对砖坯进行转移的推砖装置和从推砖装置接收砖坯并进行码垛的旋转码垛装置。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种结构设计合理的H型码垛机，与现有的码垛机设备相比，本发明中通过设置砖板输送装置，实现了与砖机设备的对接连接，实现了对砖板的顺畅接收。通过设置砖板分离装置，实现了托砖板与砖坯的分离操作。通过设置托砖板下降装置和托砖板输送装置，实现了对托砖板从高位的下降移动以及向外侧的输送移动，实现了对托砖板的回收，便于再次向砖机设备投入使用。通过设置推砖装置，实现了对砖坯向旋转码垛装置的转移移动。通过设置旋转码垛装置，实现了对多层砖坯的自动码垛处理，最终形成的砖垛整体转移至养护场所。本发明的码垛机结构设计合理，具备砖板分离、托砖板回收、砖坯转移和码垛等诸多功能，提升了砖机系统的工作特性，提升了砖坯成型、砖坯养护等环节的操作效率。

优选地：砖板输送装置包括输送外框架，在其内侧安装有输送轨道，还包括两侧安装有轨道轮的输送内框架，轨道轮沿输送轨道移动；在输送外框架上还安装有驱动输送内框架平移移动的驱动装置。

优选地：砖板输送装置还包括清扫组件，清扫组件包括横置在输送外框架上方的、带有刷毛的清扫转辊以及驱动清扫转辊转动的清扫电机。

优选地：砖板分离装置包括采用分离机架支撑的分离顶部框架，砖板输送装置的中部从分离顶部框架的下方穿过，在分离机架的前部安装有分离托板；在分离顶部框架上安装有沿着长度方向移动的、将砖坯转移到分离托板上的分离转移装置。

优选地：托砖板下降装置包括下降机架，在下降机架的前部和后部各安装有一个托砖板组件，在下降机架上还安装有驱动托砖板组件在竖直方向作升降移动的驱动装置。

优选地：托砖板组件包括升降框架，在升降框架的内侧铰接安装有底部边缘带有角钢的倾转内框架，在升降框架的外侧安装有驱动倾转内框架作倾转移动的推拉气缸。

优选地：托砖板输送装置包括横置的输送机架，其内端穿过下降机架内部的下方，在输送机架的外端两侧均安装有限位板；在输送机架上还安装有对托砖板进行移动的移动装置。

优选地：推砖装置包括推砖机架，在其顶部安装有推砖顶部框架，在顶部框架的中部安装有推砖托板，在推砖托板的外侧安装有调整托板，在顶部框架上还装有对调整托板进行调整移动的调整组件、将调整托板上的砖坯转移到推砖托板上的外侧转移组件以及将推砖托板上的砖坯向旋转码垛装置转移的内侧转移组件。

优选地：旋转码垛装置包括码垛机架，在码垛机架的内部安装有码垛升降框架，在码垛升降框架上安装有回转组件，在码垛机架上还安装有驱动回转组件作升降移动的码垛驱动装置。

优选地：在砖板分离装置的分离机架与托砖板下降装置的下降机架之间还安装有转接框架，在转接框架的侧部安装有高位平台。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明中砖板输送装置的结构示意图；

图4是本发明中砖板分离装置和支撑框架的结构示意图；

图5是本发明中托砖板下降装置和托砖板输送装置的结构示意图；

图6是本发明中托砖板下降装置的结构示意图；

图7是本发明中推砖装置和旋转码垛装置的结构示意图；

图8是本发明中推砖装置的结构示意图；

图9是本发明中推砖装置的上部结构示意图；

图10是本发明中旋转码垛装置的结构示意图；

图11是本发明中旋转码垛装置的外部结构示意图；

图12是本发明中旋转码垛装置的上部结构示意图。

图中：

1、砖板输送装置；

1-1、清扫电机；1-2、输送轨道；1-3、清扫转辊；1-4、输送内框架；1-5、输送外框架；1-6、输送电机；

2、砖板分离装置；

2-1、分离机架；2-2、分离托板；2-3、分离轨道；2-4、分离齿条；2-5、分离框架；2-6、分离导向组件；2-7、分离升降气缸；2-8、分离电机；2-9、分离转轴；2-10、分离顶部框架；2-11、分离齿轮；2-12、分离平推横梁；

3、托砖板下降装置；

3-1、下降机架；3-2、下降电机；3-3、下降转轴；3-4、下降顶部轴座；3-5、托砖板组件；3-5-1、升降框架；3-5-2、托砖导向滚轮；3-5-3、推拉气缸；3-5-4、倾转内框架；3-5-5、角钢；3-6、托砖导向轨道；3-7、下降底部轴座；

4、托砖板输送装置；

4-1、输送机架；4-2、限位板；4-3、外端链轮；4-4、内端链轮；

5、高位平台；

6、推砖装置；

6-1、推砖托板；6-2、固定限位组件；6-3、推砖机架；6-4、调整轨道；6-5、推砖横梁；6-6、推砖顶部框架；6-7、推砖转轴；6-8、推砖电机；6-9、推砖升降气缸；6-10、推砖导向组件；6-11、推砖齿轮；6-12、推砖齿条；6-13、活动限位组件；6-14、调整气缸；6-15、调整托板；6-16、限位杆；6-17、推砖轨道；6-18、转移升降气缸；6-19、转移导向组件；6-20、转移横梁；6-21、转移框架；

7、旋转码垛装置；

7-1、码垛机架；7-2、主动转轴；7-3、码垛升降电机；7-4、码垛链轮；7-5、从动转轴；7-6、码垛升降链条；7-7、码垛导向轨道；7-8、码垛导向滚轮；7-9、码垛升降框架；7-10、回转组件；7-11、码垛托板；7-12、码垛轨道；7-13、夹持气缸；7-14、稳定组件；7-15、夹持横梁；7-16、码垛链条；7-17、码垛电机；

8、转接框架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1和图2，本发明的H型码垛机包括从砖机设备接收砖板(一层托砖板上面置有一层刚刚压制成型的多块砖坯)的砖板输送装置1、对砖板进行分离以得到托砖板和砖坯的砖板分离装置2、对托砖板进行下放的托砖板下降装置3以及从托砖板下降装置3接收托砖板的托砖板输送装置4，还包括对砖坯进行转移的推砖装置6和从推砖装置6接收砖坯并进行码垛的旋转码垛装置7。

具体过程为：砖板输送装置1将砖板从砖机设备的出砖装置接收，向后方输送，当砖板从砖板分离装置2经过时，在砖板分离装置2的作用下，砖坯被转移到推砖装置6上；剩下的托砖板继续向后方移动，到达托砖板下降装置3后被托砖板下降装置3下降一定高度，之后托砖板转移到了托砖板输送装置4，托砖板输送装置4将托砖板向外侧转移，最终重新应用到砖机设备的制砖加工环节中；转移后的砖坯在推砖装置6的作用下向旋转码垛装置7移动，最终在旋转码垛装置7的作用下，多层砖坯逐层码垛而形成砖垛，最终采用叉车等设施将砖垛整体转移至养护场所。

之所以将本码垛机称为“H型”码垛机，是因为整个机型大致成“h形”形状，请参见图2，可以看出：砖板输送装置1、砖板下降装置3和托砖板输送装置4三者位于同一方向上，推砖装置6和旋转码垛装置7位于同一方向上，上述两个方向互相平行，砖板分离装置2位于另一个方向上，这个方向与前面的两个方向均垂直，从俯视方向上看，整个机型构成“h形”形状。

请参见图3，可以看出：

砖板输送装置1包括输送外框架1-5，在其内侧安装有输送轨道1-2，还包括两侧安装有轨道轮的输送内框架1-4，轨道轮沿输送轨道1-2移动。在输送外框架1-5上还安装有驱动输送内框架1-4平移移动的驱动装置。

本实施例中，该驱动装置包括安装在输送外框架1-5下方的驱动电机，在输送外框架1-5的内端和外端均安装有链轮，这两个链轮采用长链条传动连接(图中未示出)，驱动电机驱动其中一个链轮转动，输送内框架1-4与该长链条的中部固定连接。这样，在驱动电机的驱动作用下，长链条能够往复移动，带动输送内框架1-4沿着输送轨道1-2平移移动。

输送内框架1-4两侧的轨道轮与输送轨道1-2配合，提升了输送内框架1-4平移移动时的稳定性，具体地：输送轨道1-2可以选取为C型钢，采用焊接固定的方式安装固定在输送外框架1-5的内侧，轨道轮为直径与C型钢的槽口宽度适配的金属轮。

输送内框架1-4的高度略大于输送外框架1-5的高度，这样当砖板从砖机设备的出砖装置出来并落到输送内框架1-4上时，托砖板与输送内框架1-4直接接触而不与输送外框架1-5接触，因而能够与输送内框架1-4一同移动。

为了对砖坯上的散落物料进行清理使之洁净，本实施例中，砖板输送装置1还包括清扫组件，清扫组件包括横置在输送外框架1-5上方的、带有刷毛的清扫转辊1-3以及驱动清扫转辊1-3转动的清扫电机1-1。如图中所示，在输送外框架1-5的外部两侧安装有轴座，清扫转辊1-3两端的转轴分别安装在这两个轴座上，在输送外框架1-5的外部外侧还安装有电机座，清扫电机1-1安装在这个电机座上。在清扫转辊1-3的转轴端部和清扫电机1-1的电机轴上均安装有链轮，这两个链轮之间采用链条连接传动。

请参见图4，可以看出：

砖板分离装置2包括采用分离机架2-1支撑的分离顶部框架2-10，砖板输送装置1的中部从分离顶部框架2-1的下方穿过，令输送外框架1-5与分离机架2-1固定连接。在分离机架2-1的前部安装有分离托板2-2，分离托板2-2的两侧边缘与分离顶部框架2-1固定连接。在分离顶部框架2-10上安装有沿着长度方向移动的、将砖坯转移到分离托板2-2上的分离转移装置。

其工作方式为：分离转移装置将砖板上的砖坯向分离托板2-2的方向推移，最终全部砖坯从所在的托砖板上脱离并全部转移到分离托板2-2上，完成分离的托砖板继续向后方移动，砖坯在分离托板2-2上等待进一步转移操作。如图中所示，分离托板2-2为带有镂孔的金属板，当砖坯向分离托板2-2上转移时，从砖坯上脱落的颗粒物料经由上述镂孔落下至码垛机下方的地面上。

分离转移装置包括安装在分离顶部框架2-10顶部的两条分离齿条2-4以及安装固定在分离顶部框架2-10内侧的两个分离轨道2-3，还包括两侧带有轨道轮的分离框架2-5，轨道轮沿分离轨道2-3移动。在分离框架2-5上安装有分离转轴2-9以及驱动分离转轴2-9转动的分离电机2-8，在分离转轴2-9的两端安装有分离齿轮2-11，这两个分离齿轮2-11分别与两条分离齿条2-4啮合传动。这样，在分离电机2-8的驱动作用下，分离框架2-5及其附属部件沿着两条由分离齿条2-4构成的轨道自走移动。

在分离框架2-5内侧的中部安装有分离升降气缸2-7，在分离升降气缸2-7的活塞杆下端安装有分离平推横梁2-12，在分离升降气缸2-7的作用下，分离平推横梁2-12作升降移动。为了提升分离平推横梁2-12升降移动时的稳定性，在分离框架2-5上还安装有左右两个分离导向组件2-6，分离导向组件2-6包括安装固定在分离框架2-5上的导套以及安装固定在分离平推横梁2-12上的导杆，导杆位于导套内。

分离框架2-5两侧的轨道轮与分离轨道2-3配合，提升了分离框架2-5平移移动时的稳定性，具体地：分离轨道2-3可以选取为C型钢，采用焊接固定的方式安装固定在分离顶部框架2-10的内侧，轨道轮为直径与C型钢的槽口宽度适配的金属轮。

请参见图5和图6，可以看出：

托砖板下降装置3包括下降机架3-1，在下降机架3-1的前部和后部各安装有一个托砖板组件3-5，在下降机架3-1上还安装有驱动两个托砖板组件3-5在竖直方向作同步升降移动的驱动装置。在该驱动装置的驱动作用下，两个托砖板组件3-5作同步升降移动，将从高位接收的托砖板向下方移动，并最终放置到托砖板输送装置4上。

托砖板组件3-5包括升降框架3-5-1，在升降框架3-5-1的内侧铰接安装有底部边缘带有角钢3-5-5的倾转内框架3-5-4，在升降框架3-5-1的外侧安装有驱动倾转内框架3-5-4作倾转移动的推拉气缸3-5-3。在推拉气缸3-5-3的作用下，倾转内框架3-5-4作倾转或者复位移动，当两个倾转内框架3-5-4的底部边缘同步向内倾转时，两个角钢3-5-5就勾挂或者说夹持住了托砖板，在下降移动的过程中保持上述夹持作用，当到达托砖板输送装置4时，两个推拉气缸3-5-3同步动作，两个倾转内框架3-5-4及角钢3-5-5解除了对托砖板的夹持作用，之后托砖板组件3-5上移复位移动，对下一块托砖板进行下降操作。

托砖板组件3-5的驱动装置包括安装在下降机架3-1顶部的下降转轴3-3以及驱动下降转轴3-3转动的下降电机3-2，在下降机架3-1的顶部框架上安装有下降顶部轴座3-4，下降转轴3-3就安装在这两个下降顶部轴座3-4之间，在下降转轴3-3的两端安装有链轮，在下降机架3-1的底部框架上安装有下降底部轴座3-7，在下降底部轴座3-7上安装有链轮，对应的顶部链轮与底部链轮采用长链条连接传动(图中未示出)，托砖板组件3-5的升降框架3-5-1与长链条固定连接。这样，在下降电机3-2的驱动下，下降转轴3-3带动两侧的长链条移动，带动两个托砖板组件3-5作同步升降移动。

为了提升托砖板组件3-5在升降移动时的稳定性，在升降框架3-5-1的两侧各安装有两个托砖导向滚轮3-5-2，在下降机架3-1的竖直型材上安装托砖导向轨道3-6，托砖导向滚轮3-5-2沿着相应的托砖导向轨道3-6滚动移动。

本实施例中，在砖板分离装置2的分离机架2-1与托砖板下降装置3的下降机架3-1之间还安装有转接框架8，在转接框架8的侧部安装有高位平台5。其中，转接框架8将分离机架2-1与下降机架3-1衔接成为一个整体，保证整机的结构强度，另一方面，砖板输送装置1的输送外框架1-5的末端也与转接框架8固定连接，也就是转接框架8为砖板输送装置1提供了必要的支撑。高位平台5作为检修平台使用，便于在设备的调试以及维护中登上高位进行相关操作。

请参见图5，可以看出：

托砖板输送装置4包括横置的输送机架4-1，其内端穿过下降机架3-1内部的下方，输送机架4-1的内端与下降机架3-1固定连接，形成一个整体。在输送机架4-1的外端两侧均安装有限位板4-2；在输送机架4-1上还安装有对托砖板进行移动的移动装置。

在移动装置的作用下，托砖板从输送机架4-1的内端向外端转移移动，最终进入两个限位板4-2之间，供再次取用。

本实施例中，移动装置包括安装在输送机架4-1外端两侧的外端链轮4-3和安装在输送机架4-1内端两侧的内端链轮4-4，对应的外端链轮4-3与内端链轮4-4之间采用长链条连接传动(图中未示出)，还包括驱动其中一个链轮转动的驱动电机。这样，当托砖板下降装置3将托砖板下降移动时，最终托砖板落在这两个长链条上，托砖板随着长链条的移动而向外转移移动。

请参见图7、图8和图9，可以看出：

推砖装置6包括推砖机架6-3，在其顶部安装有推砖顶部框架6-6，在顶部框架6-6的中部安装有推砖托板6-1，在推砖托板6-1的外侧安装有调整托板5-15，在顶部框架6-6上还装有对调整托板6-15进行调整移动的调整组件、将调整托板6-15上的砖坯转移到推砖托板6-1上的外侧转移组件以及将推砖托板6-1上的砖坯向旋转码垛装置7转移的内侧转移组件。

如图中所示，推砖托板6-1为带有镂孔的金属板，当砖坯向推砖托板6-1上转移时，从砖坯上脱落的颗粒物料经由上述镂孔落下至码垛机下方的地面上。

砖板分离装置2将托砖板上的砖坯转移到分离托板2-2上之后继续向前推送就到达了调整托板5-15上，砖坯在调整托板5-15上进行位置以及松紧状态的调整，令相对松散的砖坯变得紧实，通过调整位置令砖坯后续的移动方向更加准确。

调整组件的结构如图中所示，在推砖机架6-3安装有调整轨道6-4，调整轨道6-4与砖坯的移动方向垂直。在调整托板6-15的两侧均安装有轨道轮，轨道轮沿调整轨道6-4滚动移动。在推砖机架6-3上还安装有调整气缸6-14，调整气缸6-14的活塞杆端部与调整托板6-15的边缘固定连接，这样调整气缸6-14就能够驱动调整托板6-15沿着调整轨道6-4往复移动。

在推砖机架6-3上还安装有固定限位组件6-2和活动限位组件6-13，其中固定限位组件6-2的位置在调节后是固定不变的，活动限位组件6-13能够活动。具体地，固定限位组件6-2包括一个可调位置的固定挡杆，该挡杆位于调整托板6-15上；活动限位组件6-13包括一个气缸，在该气缸的活塞杆下端安装有一个活动挡杆，在该气缸的驱动下，该活动挡杆作升降移动。

当调整托板6-15作往复移动时，固定挡杆与活动挡杆两者在调整托板6-15上为砖坯限定了一个空间，通过往复的调整移动，松散的砖坯会向中部靠拢变得紧密。

本实施例中，外侧转移组件包括安装在推砖顶部框架6-6顶部的两条推砖齿条6-12以及安装固定在推砖顶部框架6-6内侧的两个推砖轨道6-17，还包括两侧带有轨道轮的外侧转移框架，轨道轮沿推砖轨道6-17移动。在外侧转移框架上安装有推砖转轴6-7以及驱动推砖转轴6-7转动的推砖电机6-8，在推砖转轴6-7的两端安装有推砖齿轮6-11，这两个推砖齿轮6-11分别与两条推砖齿条6-12啮合传动。这样，在推砖电机6-8的驱动作用下，外侧转移框架及其附属部件沿着两条由推砖齿条6-12构成的轨道自走移动。

在外侧转移框架内侧的中部安装有推砖升降气缸6-9，在推砖升降气缸6-9的活塞杆下端安装有推砖横梁6-5，在推砖升降气缸6-9的作用下，推砖横梁6-5作升降移动。为了提升推砖横梁6-5升降移动时的稳定性，在外侧转移框架上还安装有左右两个推砖导向组件6-10，推砖导向组件6-10包括安装固定在外侧转移框架上的导套以及安装固定在推砖横梁6-5上的导杆，导杆位于导套内。

外侧转移框架两侧的轨道轮与推砖轨道6-17配合，提升了外侧转移框架平移移动时的稳定性，具体地：推砖轨道6-17可以选取为C型钢，采用焊接固定的方式安装固定在外侧转移框架的内侧，轨道轮为直径与C型钢的槽口宽度适配的金属轮。

本实施例中，内侧转移组件包括沿推砖轨道6-17移动的转移框架6-21，在转移框架6-21的两侧安装有沿推砖轨道6-17移动的轨道轮。在转移框架6-21内侧的中部安装有转移升降气缸6-18，在转移升降气缸6-18的活塞杆下端安装有转移横梁6-20，在转移升降气缸6-18的作用下，转移横梁6-20作升降移动。为了提升转移横梁6-20升降移动时的稳定性，在转移框架6-21上还安装有左右两个转移导向组件6-19，转移导向组件6-19包括安装固定在转移框架6-21上的导套以及安装固定在转移横梁6-20上的导杆，导杆位于导套内。

转移框架6-21两侧的轨道轮与推砖轨道6-17配合，提升了转移框架6-21平移移动时的稳定性。还包括驱动转移框架6-21沿推砖轨道6-17平移移动的驱动装置。

请参见图10、图11和图12，可以看出：

旋转码垛装置7包括码垛机架7-1，在码垛机架7-1的内部安装有码垛升降框架7-9，在码垛升降框架7-9上安装有回转组件7-10，在码垛机架7-1上还安装有驱动回转组件7-10作升降移动的码垛驱动装置。

回转组件7-10包括一个回转托板，在码垛升降框架7-9的中部安装有轴承座，在回转托板的底部中心安装有转轴，该转轴位于轴承座内，在码垛升降框架7-9的底部安装有驱动转轴转动的减速电机。这样，在减速电机的驱动下，回转托板作转动移动，每次转动90°，令逐层置于回转托板上的砖坯相邻两层之间成90°放置，提升砖垛的紧密性。每次摆放一层砖坯之后，回转组件7-10整体下降一个砖坯厚度的高度，下一层砖坯继续向砖垛上方进行码垛。

本实施例中，为了提升码垛升降框架7-9与回转组件7-10两者升降移动时的稳定性，在码垛升降框架7-9的四角位置设置码垛导向滚轮7-8，在码垛机架7-1的竖直型材上安装码垛导向轨道7-7，码垛导向滚轮7-8沿着码垛导向轨道7-7滚动移动。

驱动转移框架6-21的驱动装置包括安装在码垛机架7-1顶部的主动转轴7-2和从动转轴7-5，还包括驱动主动转轴7-2的码垛升降电机7-3，主动转轴7-2与从动转轴7-5两者的中部均设有链轮，这两个链轮采用链条传动连接，因而两个转轴同步转动。

在主动转轴7-2和从动转轴7-5两者各自的两端均安装有码垛链轮7-4，在码垛升降框架7-9的四角位置还安装有转向链轮，从码垛链轮7-4延伸出来的码垛升降链条7-6向下绕过相应的转向链轮后上行连接在码垛机架7-1侧部的连接横梁上。这样，在码垛升降电机7-3的驱动下，四个码垛链轮7-4同步驱动四根码垛升降链条7-6移动(码垛升降链条7-6的上端收卷在主动转轴7-2与从动转轴7-5的端部)，因而带动码垛升降框架7-9与回转组件7-10作升降移动。

旋转码垛装置7还包括对砖坯进行接收传递的传递组件以及对砖坯进行夹持固定的夹持组件，当推砖装置6的内侧转移组件将砖坯向旋转码垛装置7转移时，传递组件动作从该内侧转移组件接收砖坯并将砖坯转移到回转组件7-10的正上方，当夹持组件对砖坯进行夹持后，传递组件能够复位移动而离开回转组件7-10的正上方位置，将该层砖坯留在砖垛上。

传递组件包括码垛托板7-11和安装在码垛机架7-1内侧的码垛轨道7-12，在码垛托板7-11的侧部安装有轨道轮，轨道轮沿着码垛轨道7-12移动。在码垛机架7-1上安装有码垛转轴以及驱动码垛转轴转动的码垛电机7-17，在码垛转轴的端部安装有主动链轮，在推砖顶部框架6-6的中后部安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间安装有码垛链条7-16，码垛链条7-16与码垛托板7-11固定连接。这样，在码垛电机7-17的作用下，码垛托板7-11沿着码垛轨道7-12平移移动。

夹持组件相对设置有两个，包括安装固定在码垛机架7-1上的夹持气缸7-13，在夹持气缸7-13的活塞杆内端安装有夹持横梁7-15。为了保证对砖坯的稳定夹持作用，还可以设置夹持导向组件以及稳定组件7-14。

如图中所示，夹持导向组件包括左右两个导向杆，在夹持横梁7-15上安装有导向块，导向块沿着导向杆移动。稳定组件7-14包括安装在码垛机架7-1顶部额支撑横梁，在支撑横梁的中部底部安装稳定齿轮，在稳定齿轮的两侧安装压轮，在每个夹持横梁7-15的中部均安装有稳定齿条，两个稳定齿条均与稳定齿轮啮合连接，稳定齿条位于稳定齿轮与压轮之间。

工作过程：

砖板从砖机设备的出砖装置排出，到达砖板输送装置1上；

砖板输送装置1将砖板向后方输送，当砖板移动到砖板分离装置2的操作范围内时作短暂停留，砖板分离装置2动作将托砖板上的砖坯从托砖板上转移；之后托砖板继续向后移动，到达托砖板下降装置3，托砖板下降装置3将托砖板下降一定高度，之后托砖板由托砖板输送装置4向外侧转移移动，供砖机设备再次使用；

砖板分离装置2先将砖坯转移到分离托板2-2上，之后再转移到推砖装置6的调整托板6-15上，进行调整后再由推砖装置6转移到推砖托板6-1上；

之后旋转码垛装置7的传递组件从推砖装置6的推砖托板6-1上接收砖坯，将砖坯转移到回转组件7-10的正上方；在回转组件7-10上设置一块托砖板，初始情况下，码垛升降框架7-9与回转组件7-10两者上升至高位位置，夹持组件对砖坯进行夹持的条件下，传递组件向侧部回撤，将码垛托板7-11从砖坯的下方拉出，此时砖坯落在回转组件7-10的托砖板上；之后回转组件7-10转动90°同时下降一个砖坯厚度的高度，传递组件传递过来的下一层砖坯落在上一层砖坯的上方，如此循环动作，多层砖坯在回转组件7-10上进行逐层码垛，相邻两层砖坯方向夹角为90°，直至形成砖垛；之后采用叉车等设施将砖垛整体转移至养护场所。

Claims (10)

1.一种H型码垛机，其特征是：包括从砖机设备接收砖板的砖板输送装置(1)、对砖板进行分离以得到托砖板和砖坯的砖板分离装置(2)、对托砖板进行下放的托砖板下降装置(3)以及从托砖板下降装置(3)接收托砖板的托砖板输送装置(4)，还包括对砖坯进行转移的推砖装置(6)和从推砖装置(6)接收砖坯并进行码垛的旋转码垛装置(7)。

2.如权利要求1所述的H型码垛机，其特征是：砖板输送装置(1)包括输送外框架(1-5)，在其内侧安装有输送轨道(1-2)，还包括两侧安装有轨道轮的输送内框架(1-4)，轨道轮沿输送轨道(1-2)移动；在输送外框架(1-5)上还安装有驱动输送内框架(1-4)平移移动的驱动装置。

3.如权利要求1所述的H型码垛机，其特征是：砖板输送装置(1)还包括清扫组件，清扫组件包括横置在输送外框架(1-5)上方的、带有刷毛的清扫转辊(1-3)以及驱动清扫转辊(1-3)转动的清扫电机(1-1)。

4.如权利要求1所述的H型码垛机，其特征是：砖板分离装置(2)包括采用分离机架(2-1)支撑的分离顶部框架(3-10)，砖板输送装置(1)的中部从分离顶部框架(2-10)的下方穿过，在分离机架(2-1)的前部安装有分离托板(2-2)；在分离顶部框架(2-10)上安装有沿着长度方向移动的、将砖坯转移到分离托板(2-2)上的分离转移装置。

5.如权利要求1所述的H型码垛机，其特征是：托砖板下降装置(3)包括下降机架(3-1)，在下降机架(3-1)的前部和后部各安装有一个托砖板组件(3-5)，在下降机架(3-1)上还安装有驱动托砖板组件(3-5)在竖直方向作升降移动的驱动装置。

6.如权利要求5所述的H型码垛机，其特征是：托砖板组件(3-5)包括升降框架(3-5-1)，在升降框架(3-5-1)的内侧铰接安装有底部边缘带有角钢(3-5-5)的倾转内框架(3-5-4)，在升降框架(3-5-1)的外侧安装有驱动倾转内框架(3-5-4)作倾转移动的推拉气缸(3-5-3)。

7.如权利要求1所述的H型码垛机，其特征是：托砖板输送装置(4)包括横置的输送机架(4-1)，其内端穿过下降机架(3-1)内部的下方，在输送机架(4-1)的外端两侧均安装有限位板(4-2)；在输送机架(4-1)上还安装有对托砖板进行移动的移动装置。

8.如权利要求1所述的H型码垛机，其特征是：推砖装置(6)包括推砖机架(6-3)，在其顶部安装有推砖顶部框架(6-6)，在顶部框架(6-6)的中部安装有推砖托板(6-1)，在推砖托板(6-1)的外侧安装有调整托板(6-15)，在顶部框架(6-6)上还装有对调整托板(6-15)进行调整移动的调整组件、将调整托板(6-15)上的砖坯转移到推砖托板(6-1)上的外侧转移组件以及将推砖托板(6-1)上的砖坯向旋转码垛装置(7)转移的内侧转移组件。

9.如权利要求1所述的H型码垛机，其特征是：旋转码垛装置(7)包括码垛机架(7-1)，在码垛机架(7-1)的内部安装有码垛升降框架(7-9)，在码垛升降框架(7-9)上安装有回转组件(7-10)，在码垛机架(7-1)上还安装有驱动回转组件(7-10)作升降移动的码垛驱动装置。

10.如权利要求1所述的H型码垛机，其特征是：在砖板分离装置(2)的分离机架(2-1)与托砖板下降装置(3)的下降机架(3-1)之间还安装有转接框架(8)，在转接框架(8)的侧部安装有高位平台(5)。

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