CN111216203A - 一种多层板自动装卸生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材生产设备技术领域，具体地说，涉及一种多层板自动装卸生产线。包括四组相互平行的轨道、若干台冷压机、若干组修板系统、装车升降台、装车吊笼、若干个热压机、卸机吊笼和收板系统。本发明先通过冷压机对板材进行冷压，然后由一号送板小车送到修板系统，再由二号送板小车把板送到装车吊笼；然后装车吊笼给装机小车装板，装机小车再给各台热压机送板装机，卸机小车给各台热压机卸板，并运送到卸机吊笼传出，刮腻子后进入晾板机，收板码垛排齐。

Description

一种多层板自动装卸生产线

技术领域

本发明涉及板材生产设备技术领域，具体地说，涉及一种多层板自动装卸生产线。

背景技术

目前，能够实现板材装卸作业的设备主要是装机吊笼、热压机以及卸机吊笼和其他附属设备，工作原理就是：先将单板一层一层的胶合在一起，预压形成毛坯板，然后送入装机吊笼，再送入热压机进行热压成型，成型后到卸机吊笼，码垛运走。

目前，有两种方式将毛坯板送入热压机，并将热压后的板坯送出热压机。具体地说：

1、采用人工送板，热压机前、后面各放一个升降台，将毛坯放到前面升降台上，热压后的板放到后面的升降台上；用人工装卸机。缺点：效率非常低，也容易出现安全事故。

2、采用人工逐张推到热压前的装机吊笼，再由装机吊笼送到热压机内，热压机后面的卸机吊笼再把板材传出码垛用叉车叉走。缺点：需人工推入，频繁使用叉车，不能和其他工序连接使用，占地面积大，使用人工多，降低了生产效率，每台热压机前后都要有一套装、卸机系统，大大增加了投资成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种多层板自动装卸生产线，解决以上技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种多层板自动装卸生产线，其特征在于：包括四组相互平行的轨道、若干台冷压机、若干组修板系统、装车升降台、装车吊笼、若干个热压机、卸机吊笼和收板系统；所述的四组相互平行的轨道依次是：第一送板小车轨道、第二送板小车轨道、装机小车轨道和卸机小车轨道，所述第一送板小车轨道上设有沿其往复行走的一号送板小车，所述第二送板小车轨道上设有沿其往复行走的二号送板小车，所述装机小车轨道上设有沿其往复行走的装机小车，所述卸机小车轨道上设有沿其往复行走的卸机小车；所述冷压机沿着轨道的长度方向均匀设置在第一送板小车轨道的外侧；所述修板系统沿着轨道的长度方向均匀设置在第一送板小车轨道与第二送板小车轨道之间；所述装车升降台和装车吊笼设置在第二送板小车轨道与装机小车轨道之间，且装车升降台位于装车吊笼的进板口外侧；所述热压机沿着轨道的长度方向均匀设置在装机小车轨道与卸机小车轨道之间；所述卸机吊笼设置在所述卸机小车轨道末端的内侧。

进一步地说，所述冷压机的进板口外侧设有进板传送辊台；所述冷压机的出板口与第一送板小车轨道之间设有链传送升降机。

进一步地说，所述修板系统按照流程先后次序包括：带有推板装置的第一毛坯板升降台、第一修板平台、斜辊台、齐边锯、直线传送机构、第一翻板机构、第一换向传送机构、第二修板平台、抓板平台、带有抓板机械手的第二毛坯板升降台和预压机。

进一步地说，所述收板系统按照流程先后次序包括：位于卸机吊笼出板口处接收板材的第二换向传送机构、第一刮腻子机、第二翻板机构、第三换向传送机构、第二刮腻子机、换向立板装置、晾板机和换向推板辊台。

有益效果：与现有技术相比，本发明先通过冷压机对板材进行冷压，然后由一号送板小车送到修板系统，再由二号送板小车把板送到装车吊笼；然后装车吊笼给装机小车装板，装机小车再给各台热压机送板装机，卸机小车给各台热压机卸板，并运送到卸机吊笼传出，刮腻子后进入晾板机，收板码垛排齐。具体地说，本发明具有以下优点：

1、每层板材都能完全被送至预定位置，不会出现往回带出板材的现象；

2、板材配送装、卸机系统采用智能控制，无需工人；

3、自动化程度高，可实现无人值守生产；

4、生产效率高，结构简单，设备投入成本低；

5、生产工序连贯集中，使每个工序的设备都能够发挥到最大产能；

6、设备的精简、合理搭配有效的降低了生产成本和前期的设备投资，占地面积小；

7、为用户后期扩大规模预留了空间，在不改动整体布局的前提下可任意增加冷压机、热压机和其他配套工段。

附图说明

图1为本发明一种实施例的布局平面示意图；

图2为本发明中所述装车吊笼的结构示意图；

图3为本发明中所述装车吊笼的侧视结构示意图；

图4为本发明中所述装机小车的结构示意图；

图5为本发明中所述装机小车的侧视结构示意图；

图6为本发明中所述卸机小车的结构示意图；

图7为本发明中所述卸机小车的侧视结构示意图；

图8为所述卸机小车中夹板装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

实施例：

参照图1，本实施例所述的多层板自动装卸生产线包括四组相互平行的轨道、若干台冷压机1、若干组修板系统、装车升降台9、装车吊笼5、若干个热压机6、卸机吊笼7和收板系统。

所述的四组相互平行的轨道依次是：第一送板小车轨道21、第二送板小车轨道22、装机小车轨道23和卸机小车轨道24，所述第一送板小车轨道21上设有沿其往复行走的一号送板小车31，所述第二送板小车轨道22上设有沿其往复行走的二号送板小车32，所述装机小车轨道23上设有沿其往复行走的装机小车33，所述卸机小车轨道24上设有沿其往复行走的卸机小车34。

所述冷压机1沿着轨道的长度方向均匀设置在第一送板小车轨道21的外侧；所述冷压机1的进板口外侧设有进板传送辊台11；所述冷压机1的出板口与第一送板小车轨道21之间设有链传送升降机12。

所述修板系统沿着轨道的长度方向均匀设置在第一送板小车轨道21与第二送板小车轨道22之间；所述装车升降台9和装车吊笼5设置在第二送板小车轨道21与装机小车轨道23之间，且装车升降台9位于装车吊笼5的进板口外侧；所述热压机6沿着轨道的长度方向均匀设置在装机小车轨道23与卸机小车轨道24之间；所述卸机吊笼7设置在所述卸机小车轨道24末端的内侧。

所述修板系统采用现有技术中的通用设备，按照流程先后次序包括：带有推板装置的第一毛坯板升降台401、第一修板平台402、斜辊台403、齐边锯404、直线传送机构405、第一翻板机构406、第一换向传送机构407、第二修板平台408、抓板平台409、带有抓板机械手的第二毛坯板升降台410和预压机411。

所述收板系统采用现有技术中的通用设备，按照流程先后次序包括：位于卸机吊笼7出板口处接收板材的第二换向传送机构81、第一刮腻子机82、第二翻板机构83、第三换向传送机构84、第二刮腻子机85、换向立板装置86、晾板机87和换向推板辊台88。

本发明所述多层板自动装卸生产线采用PLC控制系统进行控制，具体的工作流程简述如下：

由进板传送辊台11将铺好的整架板材送入冷压机1进行预压——预压后的板材由冷压机1传出由链传送升降机12传送至一号送板小车31上——由一号送板小车31将板材运送到相应的装板平台上——送入第一毛坯板升降台401——由推板装置将板材逐张送至第一修板平台402对板材正面进行修板——经过斜辊台403靠齐——传送至齐边锯404进行锯边——通过直线传送机构405送至第一翻板机构406翻板——由第一换向传送机构407传送至第二修板平台408对板材反面进行修板——送至抓板平台409，由抓板机械手将板材放到第二毛坯板升降台410上码垛——送入预压机进行短时间预压——送至二号送板小车32上——二号送板小车32将毛坯板送至装车升降台6前侧的装板等待平台上——传送至装车升降台6——由装车吊笼5上装配的辅助设备将每张板材送入装车吊笼5的对应层内，并将板材对中、靠齐——装车吊笼5装满30层(每层一张)后，升到和装机小车33相对应的高度——装机小车33行走至装车吊笼5的出板口处，装车吊笼5的推板机构一次性将30层(张)板材推入装机小车33内——装机小车33行走至需要装板的热压机6的入板口处，其自带的装板推板器一次性将装机小车33上的30张板材推入热压机6内——装机小车33返回到装车吊笼5的出板口处，等待装车给另一台热压机装板；同时，热压机6闭合加压——卸机小车34行走至热压机6的出板口处，且与30张板材相对应的机械手打开准备接板——热压机6热压完成后开模，热压机6上的拨板器一次性把热压机内压好的成品板向后推至卸机小车34的机械手处——卸机小车34的机械手对应夹紧30张成品板，并向后把成品板从热压机内拖到卸机小车34上——卸机小车34行走至卸机吊笼7外侧，一次性把30张成品板推入卸机吊笼7内——卸机小车34的机械手松开返回，同时，卸机小车34再行走至另一台热压机的出板口处，准备接板——卸机吊笼7下降，依次逐张传出成品板——第二换向传送机构81将成品板送至第一刮腻子机82对成品板正面刮腻子——第二翻板机构83将成品板翻面——第三换向传送机构84将成品板送至第二刮腻子机85对成品板反面刮腻子——传送、换向、立板——成品板送至晾板机87——成品板送至换向推板辊台88放倒传出码垛。

本发明中所述的轨道、冷压机1、修板系统、装车升降台9、热压机6、卸机吊笼7和收板系统均采用现有技术中的通用设备，其结构和原理在此不再赘述。

所述装车吊笼5、装机小车33和卸机小车34分别与本申请在同日提交了发明专利申请，下面结合附图，分别对装车吊笼5、装机小车33和卸机小车34的结构及原理进行描述。

(一)装车吊笼

本发明中所述装板吊笼5的结构如图2、图3所示，包括外框架501、设置在外框架501内侧的装板装置和驱动装板装置升降的升降驱动装置，所述的装板装置包括滑动设置在外框架501内侧的内框架502。所述外框架501的立柱上设有凹槽，所述内框架502的顶部四角及底部四角处分别设有导向轮510，所述的导向轮510卡装在凹槽内沿立柱上下滚动。所述升降驱动装置包括对称设置在外框架501两侧的升降油缸515，所述的升降油缸515纵向设置，其缸体的底部固定安装在外框架501上，其伸缩杆的端部与内框架502固定连接。所述内框架502上设置有若干层托盘503，所述托盘503的表面设有若干个辅助多层板滑动的托辊511，所述托盘503的前方设置有推板机构。所述推板机构包括对称设置在内框架502两侧的推板装置、驱动推板装置前后移动的推板驱动装置和导向装置，其中：所述推板装置包括推板框架504、设置在推板框架504内侧的推手505和驱动推手505左右移动的推手驱动装置。所述推板框架504的底部设有推板滑轮512，所述内框架502的两侧设有推板滑道513，所述的推板滑轮512沿推板滑道513前后滚动。所述推手505包括推板立柱551和设置在推板立柱551上与托盘503一一对应的推杆552。所述推手驱动装置包括分别设置在推手505顶部和底部的推手油缸517，所述的推手油缸517水平设置，其缸体的顶端固定安装在推板框架504上，其伸缩杆的端部与推板立柱551固定连接。所述推手505与推板框架504之间还设有推手导向装置，所述的推手导向装置包括分别设置在推板立柱551两端及中间部位的滑轴514，所述的滑轴514一端固定连接在推板立柱551的外侧，另一端贯穿推板框架504的立柱。滑轴514的设置保证了推手505左右移动时的平稳。所述推板驱动装置包括分别设置在推板框架504顶部和底部的推板油缸516，所述的推板油缸516横向设置，其缸体的顶端固定安装在内框架502上，其伸缩杆的端部与推板框架504固定连接。所述导向装置包括设置在内框架502顶部和底部两侧的齿条506、设置在两推板框架504顶部和底部的同步轴507以及设置在同步轴507两端与齿条506啮合的同步齿轮508。所述同步轴507的两端设有轴承保持架与两推板框架504相连。导向装置的设置保证了推板装置在推板和复位过程中均能保持平稳水平移动。所述外框架501的两侧对称安装有对齐气缸509，所述的对齐气缸509水平设置，其缸体固定安装在外框架501的立柱上，其伸缩杆在托盘503的上方做往复运动推动多层板码放整齐。

本发明中所述装板吊笼5的工作原理简述如下：待热压的毛坯板传送至装板装置上，待装板装置上装满毛坯板后，由本发明中所述的推板机构将毛坯板一次性推入装机小车33中，具体工作过程简述如下：装板前，装板装置第一层的托盘503与传送带上表面处在同一平面上；传送带将毛坯板传送至第一层托盘503上，升降油缸515带动装板装置上升一层，第二层托盘503与传送带上表面处在同一平面上；传送带将毛坯板传送至第二层托盘503上，与此同时，对称安装在外框架501两侧的对齐气缸509同时工作，使第一层托盘503上的毛坯板居中。升降油缸515再次带动装板装置上升一层，第三层托盘503与传送带上表面处在同一平面上；传送带将毛坯板传送至第三层托盘503上，与此同时，对称安装在外框架501两侧的对齐气缸509同时工作，使第二层托盘503上的毛坯板居中。传送带每向装板装置内装入一张毛坯板，升降油缸515带动装板装置上升一层，对齐气缸509工作一次，将装入的毛坯板码放整齐，保证所有毛坯板上下对齐。如此循环，至装板装置上的托盘3均装满毛坯板。待装板装置上装满毛坯板后，推手油缸517伸展，推动设置在内框架502两侧的推手505向中间靠拢至推杆551与毛坯板的位置相对应，推手油缸517停止伸展；此时，推板油缸516伸展，推动整个推板装置向后移动将放置在托盘503上的毛坯板一次推入热压机内或其它转运板材的装置内。装板完毕，推板油缸516收缩带动整个推板装置向前移动复位，推手油缸517收缩带动推手505向内框架502的两侧移动复位，与此同时，升降油缸515收缩带动整个装板装置下降复位。等待传送带再次向装板装置内传送板材。

(二)装机小车

本发明所述装机小车33的结构如图4、图5所示，包括移动式框架，所述移动式框架包括框架15A和驱动框架15A移动的行走机构。所述行走机构包括装配在框架15A底部的主动行走轮16A、从动行走轮17A和行走电机18A，所述的行走电机18A的动力输出端与主动行走轮16A的轮轴传动连接。所述移动式框架的前部均匀设置有若干层托盘1A，后部设置有推板装置，所述移动式框架两侧的顶端分别设有导向轮21A，其中：所述托盘1A通过抱箍19A安装在移动式框架前侧的立柱上，所述的托盘1A与抱箍19A焊接，相邻两托盘1A之间的距离可以通过抱箍19A进行调节；所述托盘1A表面设有若干个辅助多层板滑动的滑轮20A；所述推板装置包括推板框架2A、设置在推板框架2A上与托盘1A一一对应的推杆3A和驱动推板框架2A前后移动的驱动装置。所述驱动装置包括固定装配在推板框架2A上的推板电机4A、推动装置和导向装置，其中：所述推动装置包括与推板电机4A动力输出端传动连接的第一同步轴5A、设置在第一同步轴5A两端的第二同步轴6A和设置在移动式框架顶部两侧及底部两侧的齿条7A；所述第一同步轴5A呈水平设置，其两端分别装配有第一伞齿轮8A；所述第二同步轴6A纵向设置，其顶端装配有与第一伞齿轮8A相啮合的第二伞齿轮9A，所述的第二同步轴6A的两端还装配有与齿条7A相啮合的直齿轮10A；所述直齿轮10A与第二同步轴6A之间采用过盈配合的方式进行装配。所述导向装置包括固定设置在移动式框架顶部两侧的导向滑道11A、装配在导向滑道11A内的导向滑轮12A和连接两侧导向滑轮12A的连接轴13A，所述的连接轴13A的两端设有轴承保持架14A与第一同步轴5A连接。

本发明所述装机小车33的工作原理简述如下：主动行走轮16A和从动行走轮17A沿装机小车轨道23行走，顶部的导向轮21A卡装在导向槽内，保证了自动装板装置在装板和行走过程中均能保持平稳不晃动。装机小车上装满待热压的毛坯板后，沿装机小车轨道23行走至需要装板的热压机前，推板电机4A工作，经由减速器带动第一同步轴5A转动，经由第一伞齿轮8A和第二伞齿轮9A带动设置在第一同步轴5A两端的第二同步轴6A转动，进而带动装配在第二同步轴6A上的直齿轮10A转动，直齿轮10A沿齿条7A向前滚动，进而带动推板框架2A及推杆3A向前移动，推杆3A将放置在托盘1A上的待热压毛坯板推入热压机内。待毛坯板完全推入热压机内后，推板电机4A反转，直齿轮10A反向转动，沿齿条7A向后滚动，进而带动推板框架2A及推杆3A向后移动至原位。同时，自动装板装置沿轨道返回至装板处，待托盘1A上再次装满毛坯板后，准备给下一台需要装板的热压机装板。直齿轮10A带动推板框架2A及推杆3A推板和复位过程中，连接轴13A随之水平移动，连接轴13A两端的导向滑轮12A沿导向滑道11A水平滚动。导向装置的设置保证了推板框架2A在推板和复位过程中均能保持平稳水平移动。

(三)卸机小车

本发明所述卸机小车34的结构如图6、图7所示，包括移动式框架，所述移动式框架包括框架15B和驱动框架15B移动的行走机构。所述行走机构包括装配在框架15B底部的主动行走轮16B、从动行走轮17B和行走电机18B，所述的行走电机18B的动力输出端与主动行走轮16B的轮轴传动连接。所述移动式框架两侧的顶端分别设有导向轮22B。所述移动式框架上均匀设置有若干层托盘1B，所述托盘1B通过抱箍20B安装在移动式框架的立柱上，所述的托盘1B与抱箍20B焊接。所述托盘1B的表面设有若干个辅助多层板滑动的滑轮21B。所述托盘1B的后侧设置有拖板装置，所述拖板装置包括拖板框架2B、设置在拖板框架2B上与托盘1B一一对应的夹板装置和驱动拖板框架2B前后移动的驱动装置。如图8所示，所述夹板装置包括设置在拖板框架2B上的夹板机械手3B和驱动夹板机械手3B动作的油缸19B；所述油缸19B纵向倒立设置，其缸体固定设置在拖板框架2B立柱的顶部，其伸缩杆的端部固定连接有推杆23B；所述夹板机械手3B包括固定设置在拖板框架2B立柱上的连接套管31B、固定设置在连接套管31B前端的固定夹32B、与固定夹32B铰连接的活动夹33B以及连接活动夹33B与推杆23B的连接杆34B。所述连接杆34B穿插在连接套管31B的内腔中，一端与活动夹33B固定连接，另一端与推杆23B铰连接。

所述驱动装置包括固定装配在拖板框架2B上的拖板电机4B、拖动装置和导向装置。所述拖动装置包括与拖板电机4B动力输出端传动连接的第一同步轴5B、设置在第一同步轴5B两端的第二同步轴6B和设置在移动式框架顶部两侧及底部两侧的齿条7B。所述第一同步轴5B呈水平设置，其两端分别装配有第一伞齿轮8B。所述第二同步轴6B纵向设置，其顶端装配有与第一伞齿轮8B相啮合的第二伞齿轮9B，所述的第二同步轴6B的两端还装配有与齿条7B相啮合的直齿轮10B。所述直齿轮10B与第二同步轴6B之间采用过盈配合的方式进行装配。所述导向装置包括固定设置在移动式框架顶部两侧的导向滑道11B、装配在导向滑道11B内的导向滑轮12B和连接两侧导向滑轮12B的连接轴13B，所述的连接轴13B的两端设有轴承保持架14B与第一同步轴5B连接。

本发明所述卸机小车34的工作原理简述如下：主动行走轮16B和从动行走轮17B沿卸机小车轨道24行走，顶部的导向轮22B卡装在导向槽内。保证了自动卸板装置在卸板和行走过程中均能保持平稳不晃动。卸机小车34沿卸机小车轨道24行走至需要卸板的热压机前。拖板电机4B工作，经由减速器带动第一同步轴5B转动，经由第一伞齿轮8B和第二伞齿轮9B带动设置在第一同步轴5B两端的第二同步轴6B转动，进而带动装配在第二同步轴6B上的直齿轮10转动，直齿轮10B沿齿条7B向前滚动，进而带动拖板框架2B及夹板装置向前移动，待夹板机械手3B移动至成型的多层板处时，油缸19B动作，夹板机械手3B夹紧多层板；此时，拖板电机4B反转，直齿轮10B反向转动，沿齿条7B向后滚动，进而带动拖板框架2B、夹板装置和多层板向后移动，并将多层板拖至托盘1B上；然后，自动卸板装置沿轨道行走将多层板转运至卸板处，卸板并码垛运走。自动卸板装置沿轨道行走至下一台需要卸板的热压机前，进入下一次卸板操作。直齿轮10B带动拖板框架2B及夹板装置夹板和拖板过程中，连接轴13B随之水平移动，连接轴13B两端的导向滑轮12B沿导向滑道11B水平滚动。导向装置的设置保证了拖板框架2B在夹板和拖板过程中均能保持平稳水平移动。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制另一方面通过本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多层板自动装卸生产线，其特征在于：包括四组相互平行的轨道、若干台冷压机(1)、若干组修板系统、装车升降台(9)、装车吊笼(5)、若干台热压机(6)、卸机吊笼(7)和收板系统；所述的四组相互平行的轨道依次是：第一送板小车轨道(21)、第二送板小车轨道(22)、装机小车轨道(23)和卸机小车轨道(24)，所述第一送板小车轨道(21)上设有沿其往复行走的一号送板小车(31)，所述第二送板小车轨道(22)上设有沿其往复行走的二号送板小车(32)，所述装机小车轨道(23)上设有沿其往复行走的装机小车(33)，所述卸机小车轨道(24)上设有沿其往复行走的卸机小车(34)；所述冷压机(1)沿着轨道的长度方向均匀设置在第一送板小车轨道(21)的外侧；所述修板系统沿着轨道的长度方向均匀设置在第一送板小车轨道(21)与第二送板小车轨道(22)之间；所述装车升降台(9)和装车吊笼(5)设置在第二送板小车轨道(22)与装机小车轨道(23)之间，且装车升降台(9)位于装车吊笼(5)的进板口外侧；所述热压机(6)沿着轨道的长度方向均匀设置在装机小车轨道(23)与卸机小车轨道(24)之间；所述卸机吊笼(7)设置在所述卸机小车轨道(24)末端的内侧。

2.根据权利要求1所述的多层板自动装卸生产线，其特征在于：所述冷压机(1)的进板口外侧设有进板传送辊台(11)；所述冷压机(1)的出板口与第一送板小车轨道(21)之间设有链传送升降机(12)。

3.根据权利要求1所述的多层板自动装卸生产线，其特征在于：所述修板系统按照流程先后次序包括：带有推板装置的第一毛坯板升降台(401)、第一修板平台(402)、斜辊台(403)、齐边锯(404)、直线传送机构(405)、第一翻板机构(406)、第一换向传送机构(407)、第二修板平台(408)、抓板平台(409)、带有抓板机械手的第二毛坯板升降台(410)和预压机(411)。

4.根据权利要求1所述的多层板自动装卸生产线，其特征在于：所述收板系统按照流程先后次序包括：位于卸机吊笼(7)出板口处接收板材的第二换向传送机构(81)、第一刮腻子机(82)、第二翻板机构(83)、第三换向传送机构(84)、第二刮腻子机(85)、换向立板装置(86)、晾板机(87)和换向推板辊台(88)。

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