CN112441424B - 一种空托盘自动整理机构 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及印刷辅料输送机构的领域，尤其是涉及一种空托盘自动整理机构，其包括第一底托、设置在第一底托上的第一安装架，第一安装架上设有导轨，导轨间隔排布有多条，每条导轨上均滑动设置有升降架，升降架上设有用于夹持托盘的夹持组件，第一安装架上设有用于升驱动升降架升降的驱动组件。本申请具有提升托盘的码放效率的效果。

Description

一种空托盘自动整理机构
技术领域
本申请涉及印刷辅料输送机构的领域，尤其是涉及一种空托盘自动整理机构。
背景技术
托盘，一种载货平台，在印刷作业中，将待印刷的纸张整齐平整地码放在托盘上，托盘在输送机构的带动下，在不同设备间移动，对纸张进行运输。
目前，托盘完成纸张的输送后，需要对空托盘进行收集和码放，方便后续快速取用。托盘码放时，通常由输送机构将托板进行简单的堆叠，再由工作人员进行人工码垛，使托盘码放更加整齐，并拖过手拉叉车对托板进行转运。
针对上述中的相关技术，发明人认为人工进行托盘的码放，托盘码放效率较低。
发明内容
为了提升托盘的码放效率，本申请提供一种空托盘自动整理机构。
本申请提供的一种空托盘自动整理机构，采用如下的技术方案：
一种空托盘自动整理机构，包括第一底托、设置在第一底托上的第一安装架，所述第一安装架上设有导轨，所述导轨间隔排布有多条，每条所述导轨上均滑动设置有升降架，所述升降架上设有用于夹持托盘的夹持组件，所述第一安装架上设有用于升驱动升降架升降的驱动组件。
通过采用上述技术方案，第一底托用于支撑早还曾安装架；安装架用于设置导轨；导轨供升降架滑移，升降架用于设置夹持组件并带动夹持组件夹持的托盘升降；驱动组件用于驱动升降架沿导轨升降。托盘在输送机构的带动下输送至第一底托上方，驱动组件运转带动升降架向托盘移动，待夹持组件将托盘夹持稳定后，驱动组件再次运转，将升降架向上提升，夹持组价带动托盘随着升降架上升。下一块托盘运输至第一底托上方，驱动组件运转使两块托盘重叠，夹持组件将底端的托盘夹持，驱动组件运转，夹持组件再次随着升降架上升并将两块托盘一并提升。通过驱动组件和夹持组件的联动，代替人工对托盘进行码放，大大节省人力并提高工作效率，大大提升托盘码放效率。
可选的，所述驱动组件包括固定在第一安装架上的第一驱动电机、设置在安装架上的多个传动轮，多个所述传动轮间隔排布在导轨两端，相邻所述传动轮之间同轴固定有传动轴，所述第一驱动电机的输出轴与传动轴同轴固定连接。
通过采用上述技术方案，第一驱动电机运转带动传动轮转动，传动轮之间通过链条连接，传动轮转动带动链条进行传动，链条带动升降架沿导轨和上下滑移。传动轴进行传动，使安装架两端的传动轮同步转动，提升升降架升降时的同步性，提升托盘提升和下降时的稳定性。
可选的，所述夹持组件包括设置在升降架两端的夹爪、设置在升降架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与夹爪一端铰接，所述夹爪上设有连接杆，所述连接杆两端设置在两个夹爪上。
通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆伸出，夹爪转动，夹爪旋转至升降架内，方便将托盘进行叠置并调整夹爪与低端的托盘定位。第一气缸的活塞杆缩回，夹爪转动伸出，夹爪插入托盘低端的缝隙内，方便对托盘进行支撑并抬升托盘。连接杆将两个夹爪连接，第一气缸带动一个夹爪转动的同时，另一个夹爪随着一起转动，提升夹爪夹持效率。
可选的，所述第一托板一端固定有支撑轴，所述支撑轴远离第一底托一端设有底座，所述底座上设有用于驱动支撑轴转动的减速电机。
通过采用上述技术方案，当夹持组件夹持的托盘到达限定的负载，减速电机运转带动支撑轴转动，支撑轴转动过程中带动第一底托转动，使夹持组件远离托盘上方，控制夹持组件将托盘放下，方便工作人员或输送机构将托盘进行转运和码放，进一步提升托盘码放效率。
可选的，所述支撑轴侧壁上同轴固定有传动齿圈，所述减速电机的输出轴上同轴固定有与传动齿圈啮合的传动齿轮。
通过采用上述技术方案，减速电机运转带动传动齿轮转动，传动齿轮和传动齿圈传动，带动支撑轴在底座上转动。齿轮和齿圈相比链条传动，传动时更加平稳，提升托盘码放稳定性。
可选的，所述第一底托底面上设有支撑架，所述支撑架的底端设有万向轮，所述万向轮间隔排布有多个。
通过采用上述技术方案，支撑架对第一底托进行支撑，提升第一底托的支撑稳定性，通过万向轮减少第一底托转动时与地面的摩擦，提升第一底托转动时的稳定性。
可选的，所述支撑轴为空心轴，所述底座上设有转轴，所述转轴设置在支撑轴内，所述转轴的轴线与支撑轴的轴线平行，所述转轴远离底座一端设有第二底托，所述第二底托上设有第二安装架，所述第二安装架上设有滑轨，所述滑轨上设有输送架，所述输送架上设有用于放置托盘的夹料组件，所述输送架上设有用于升降输送架的升降组件。
通过采用上述技术方案，第二底托用于设置第二安装架；第二安装架用于设置滑轨；滑轨供输送架滑移；输送架用于带动夹料组件升降；升降组件用于驱动输送架沿滑轨升降。夹持组件夹持的托盘到达上限后，转动第一底托和第二底托更换位置，升降组件运转，夹料组件替换夹持组件进行托盘的码放，进一步提升托盘的码放效率。
可选的，所述底座上开设有安装腔，所述安装腔内设有减速箱，所述底座上固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴同轴固定，所述减速箱的输出轴上同轴固定有驱动轮，所述转轴底端同轴固定有与驱动轮连接的连接轮。
通过采用上述技术方案，在安装腔内设置减速箱，第三驱动电机运转，驱动轮和连接轮传动，进而带动转轴转动，转轴和支撑轴独立转动，实现自动进行夹持组件和夹料组件的换向，进一步提升托盘整理效率。当使用相同的规格进行生产时，夹持组件完成托盘的收集码放后转动与送料用输送机构对接，进行托盘的输送，提升生产效率。
可选的，所述升降组件包括设置第二安装架上的多个从动轮、设置在第二底托上的第二驱动电机，多个所述从动轮间隔排布在滑轨长度方向两端，相邻所述从动轮之间同轴固定有连接轴，所述第二驱动电机的输出轴与连接轴同轴固定连接。
通过采用上述技术方案，第二驱动电机运转带动连接轴转动，连接轴转动过程中，带动从动轮同步转动，从动轮同步转动过程中，使输送架同步升降，提升托盘码放和卸料的稳定性。
可选的，所述夹料组件包括设置在输送架两端的夹料爪、设置在输送架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与夹料爪连接，所述夹料爪上设有传动杆，所述传动杆两端设置在两个夹料爪上。
通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆伸出，夹料爪转动至输送架内，传动杆连接两夹料爪，两个夹料爪同时转动，方便快速将托盘放置在输送机构上。第二气缸的活塞杆缩回，夹料爪在传动杆的带动下同步旋转入托盘与输送机构的间隙内，升降结构带动输送架上升时，带动托盘上升。夹料组件能够卸料的同时，也能够进行托板的收集码放，通过旋转转轴和支撑轴实现托板的连续码放。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.托盘在输送机构的带动下输送至第一底托上方，驱动组件运转带动升降架向托盘移动，待夹持组件将托盘夹持稳定后，驱动组件再次运转，将升降架向上提升，夹持组价带动托盘随着升降架上升，通过将托盘叠置在输送机构上的托盘上，再夹持底端的托盘进行叠置，提升托盘码放效率；
2.第一托板在底座上转动，将收集的托板码放在周围，方便将码放完成的托盘进行转运；
3.设置第二底托，以及在第二底托上设置第二安装架，在第二安装架上设置滑轨和输送架，输送架上设置夹料组件，当夹持组件码放的托盘达到上限时，夹料组件与夹持组件换向，进行连续的托盘收集，进一步提升托盘码放效率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是体现驱动组件结构的示意图。
图3是体现转轴结构的示意图。
图4是体现升降组件结构的示意图。
附图标记说明：1、第一底托；2、第一安装架；3、驱动组件；31、第一驱动电机；32、传动轮；33、传动轴；4、夹持组件；41、第一气缸；42、夹爪；43、连接杆；5、第二底托；6、第二安装架；7、升降组件；71、第二驱动电机；72、从动轮；73、连接轴；8、夹料组件；81、第二气缸；82、夹料爪；83、传动杆；9、导轨；10、升降架；11、滑轨；12、输送架；13、支撑轴；14、转轴；15、底座；16、减速电机；17、传动齿圈；18、传动齿轮；19、第三驱动电机；20、减速箱；21、驱动轮；22、连接轮；23、支撑架；24、万向轮；25、承托架；26、滚轮；27、安装腔。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种空托盘自动整理机构。参照图1，空托盘自动整理机构包括第一底托1、设置在第一底托1上的第一安装架2，第一安装架2两端均竖直设有两条导轨9，每条导轨9上均滑动连接有升降架10，第一安装架2上设有驱动组件3，升降架10上设有夹持组件4。驱动组件3运转带动升降架10沿导轨9上下滑移，升降架10滑移过程中带动夹持组件4上下移动，夹持组件4向下移动时，将托盘叠置，并夹持底端的托盘；夹持组件4上升时，带动托盘上升，托盘与输送机构中存在间隙，方便托盘送入。夹持组件4升降进行托盘的码放代替人工对托盘进行码放，提升托盘的码放效率。
参照图1和图2，驱动组件3包括固定在第一安装架2上的驱动电机、设置在安装架上的多个传动轮32，多个传动轮32间隔排布在导轨9的两端，传动轮32为链轮，传动轮32之间通过链条连接，链条两端固定在升降架10上。相邻传动轮32之间同轴固定有传动轴33，第一驱动电机31的输出轴与传动轴33同轴固定连接。第一驱动电机31运转带动传动轴33转动，传动轴33带动传动轮32转动，进而带动升降架10沿导轨9上下滑移。
参照图1和图2，夹持组件4包括铰接在升降架10长度方向两端的夹爪42、设置在升降架10上的第一气缸41，第一气缸41的活塞杆与夹爪42铰接，夹爪42上设有连接杆43，连接杆43的两端与连个夹爪42铰接。第一气缸41的活塞杆伸出，夹爪42转动进而带动连接杆43摆动，连接杆43带动另一个夹爪42转动，两个夹爪42转动至升降架10内，方便升降架10下降进行夹爪42的定位。第一气缸41的活塞杆缩回，夹爪42转动并进入托盘与输送机构之间的缝隙内，升降架10上升时，夹爪42带动升降架10向上提升。
参照图2和图3，第一底托1的底面上竖直固定有支撑轴13，支撑轴13为空心轴，支撑轴13远离第一底托1一端设有底座15，支撑轴13的外侧壁上同轴固定有传动齿圈17，底座15上固定有减速电机16，减速电机16的输出轴上同轴固定有与传动齿圈17啮合的传动齿轮18。减速电机16运转，带动支撑轴13转动，进而带动第一底托1转动，方便将夹爪42码放的托盘码放在周围，方便工作人员对托盘进行转运。第一底托1的底面上固定有支撑架23，支撑架23的底端设有万向轮24，万向轮24间隔排布有多个。支撑架23对第一底托1进行支撑，减少第一底托1转动时的晃动，提升第一底托1转动的稳定性，万向轮24降低第一底托1转动时，支撑架23与地面的摩擦，提升第一底托1转动流畅度。
参照图3和图4，底座15上竖直转动连接有转轴14，转轴14插设在支撑轴13内，转轴14顶端固定有第二底托5，第二底托5上固定有第二安装架6，第二安装架6上竖直固定有多条滑轨11，多条滑轨11间隔排布在第二安装架6两端，每条滑轨11上均滑动设置有输送架12，第二安装架6上设有升降组件7，输送架12上设有夹料组件8。当夹爪42上夹持到限定数量的托盘后，转动第二底托5，第二底托5与第一底托1更换位置，方便连续进行托盘的收集，进一步提升托盘的码放效率。
参照图3，底座15上开设有安装腔27，安装腔27内壁上固定有减速箱20，底座15上固定有第三驱动电机19，第三驱动电机19的输出轴与减速箱20的输入轴同轴固定连接。减速箱20的输出轴上同轴固定有驱动轮21，驱动轮21为锥齿轮，转轴14上同轴固定有与驱动轮21啮合的连接轮22，连接轮22为锥齿轮。第三驱动电机19运转带动驱动轮21转动，驱动轮21和连接轮22传动带动第二底托5转动，第一底托1和第二底托5独立转动，实现自动完成第一底托1与第二底托5的位置更换，轮流进行托盘的收集，进一步提升托盘的收集效率。
参照图4，第二底托5远离转轴14一端设有承托架25，承托架25底端设有滚轮26，滚轮26间隔排布有多个。承托架25对第二底托5进行支撑，减少第二底托5转动时的晃动，提升第二底托5转动的稳定性，滚轮26降低第二底托5转动时，承托架25与地面的摩擦，提升第二底托5转动流畅度。
参照图4，升降组件7包括设置第二安装架6上的多个从动轮72、设置在第二底托5上的第二驱动电机71，多个从动轮72间隔排布在滑轨11长度方向两端，从动轮72为链轮，从动轮72之间通过链条连接，链条两端固定在输送架12上。相邻从动轮72之间同轴固定有连接轴73，第二驱动电机71的输出轴与连接轴73同轴固定连接。第二驱动电机71运转带动连接轴73转动，连接轴73转动带动从动轮72转动，进而带动输送架12沿滑轨11上下滑动。
参照图4，夹料组件8包括铰接在输送架12长度方向两端的夹料爪82、设置在输送架12上的第二气缸81，第二气缸81的活塞杆与夹料爪82铰接，夹料爪82上设有传动杆83，传动杆83两端铰接在两个夹料爪82上。第二气缸81的活塞杆伸出，夹料爪82转动进而带动传动杆83摆动，传动杆83带动另一个夹料爪82转动，两个夹料爪82转动至输送架12内，方便输送架12下降进行夹料爪82的定位。第二气缸81的活塞杆缩回，夹料爪82转动并进入托盘与输送机构之间的缝隙内，输送架12上升时，夹料爪82带动输送架12向上提升。
本申请实施例空托盘自动整理机构的实施原理为：输送机构将图盘向夹爪42输送，第一驱动电机31和第一气缸41联动，带动夹爪42夹持托盘进行托盘的码放。当夹爪42夹持到限制数量后，减速电机16和第三驱动电机19运转，第一底托1和第二底托5换位，夹爪42卸料的同时，第二驱动电机71和第二气缸81联动，带动夹料爪82进行托盘的码放。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空托盘自动整理机构，其特征在于：包括第一底托(1)、设置在第一底托(1)上的第一安装架(2)，所述第一安装架(2)上设有导轨(9)，所述导轨(9)间隔排布有多条，每条所述导轨(9)上均滑动设置有升降架(10)，所述升降架(10)上设有用于夹持托盘的夹持组件(4)，所述第一安装架(2)上设有用于升驱动升降架(10)升降的驱动组件(3)；
所述第一底托(1)一端固定有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)远离第一底托(1)一端设有底座(15)，所述底座(15)上设有用于驱动支撑轴(13)转动的减速电机(16)；
所述支撑轴(13)为空心轴，所述底座(15)上设有转轴(14)，所述转轴(14)设置在支撑轴(13)内，所述转轴(14)的轴线与支撑轴(13)的轴线平行，所述转轴(14)远离底座(15)一端设有第二底托(5)，所述第二底托(5)上设有第二安装架(6)，所述第二安装架(6)上设有滑轨(11)，所述滑轨(11)上设有输送架(12)，所述输送架(12)上设有用于放置托盘的夹料组件(8)，所述输送架(12)上设有用于升降输送架(12)的升降组件(7)；
所述夹持组件(4)包括设置在升降架(10)两端的夹爪(42)、设置在升降架(10)上的第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的活塞杆与夹爪(42)一端铰接，所述夹爪(42)上设有连接杆(43)，所述连接杆(43)的两端设置在两个夹爪(42)上；
所述夹料组件(8)包括设置在输送架(12)两端的夹料爪(82)、设置在输送架(12)上的第二气缸(81)，所述第二气缸(81)的活塞杆与夹料爪(82)连接，所述夹料爪(82)上设有传动杆(83)，所述传动杆(83)两端设置在两个夹料爪(82)上。
2.根据权利要求1所述的一种空托盘自动整理机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括固定在第一安装架(2)上的第一驱动电机(31)、设置在安装架上的多个传动轮(32)，多个所述传动轮(32)间隔排布在导轨(9)两端，相邻所述传动轮(32)之间同轴固定有传动轴(33)，所述第一驱动电机(31)的输出轴与传动轴(33)同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种空托盘自动整理机构，其特征在于：所述支撑轴(13)侧壁上同轴固定有传动齿圈(17)，所述减速电机(16)的输出轴上同轴固定有与传动齿圈(17)啮合的传动齿轮(18)。
4.根据权利要求1所述的一种空托盘自动整理机构，其特征在于：所述第一底托(1)底面上设有支撑架(23)，所述支撑架(23)的底端设有万向轮(24)，所述万向轮(24)间隔排布有多个。
5.根据权利要求1所述的一种空托盘自动整理机构，其特征在于：所述底座(15)上开设有安装腔(27)，所述安装腔(27)内设有减速箱(20)，所述底座(15)上固定有第三驱动电机(19)，所述第三驱动电机(19)的输出轴与减速箱(20)的输入轴同轴固定，所述减速箱(20)的输出轴上同轴固定有驱动轮(21)，所述转轴(14)底端同轴固定有与驱动轮(21)连接的连接轮(22)。
6.根据权利要求1所述的一种空托盘自动整理机构，其特征在于：所述升降组件(7)包括设置第二安装架(6)上的多个从动轮(72)、设置在第二底托(5)上的第二驱动电机(71)，多个所述从动轮(72)间隔排布在滑轨(11)长度方向两端，相邻所述从动轮(72)之间同轴固定有连接轴(73)，所述第二驱动电机(71)的输出轴与连接轴(73)同轴固定连接。
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