CN111774863A - 一种电缆盘自动焊接柔性生产系统 - Google Patents

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Abstract

一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，涉及电缆盘的生产加工技术领域。为解决现有的加工技术在对电缆盘生产时，采用人工的方式进行焊接，并且加工出来的电缆盘的实用强度达不到预期的标准，导致电缆盘的使用寿命较短，人工的方式加工生产效率较低的问题。卷圆单元的输出端与换向传送单元的一端连接，换向传送单元的一侧沿轴线方向均匀的设有第一焊接单元和第二焊接单元，换向传送单元的另一端与出料单元的一端连接。本发明适用于对电缆盘进行全自动的生产。

Description

一种电缆盘自动焊接柔性生产系统
技术领域
本发明涉及电缆盘的生产加工技术领域，具体涉及一种电缆盘自动焊接柔性生产系统。
背景技术
随着社会经济的快速发展，电缆盘的需求也日益增加，当前在电缆盘生产中卷圆、焊接等加工环节自动化应用不高，依旧需要人工加工或者人工操作，因此，在电缆盘的生产过程中存在着生产效率底下、产品质量不高等问题，同时也增加电缆盘的制作成本。目前国内现有的电缆盘自动焊接生产系统工序繁多且结构复杂。
综上所述，现有的加工技术在对电缆盘生产时，采用人工的方式进行焊接，并且加工出来的电缆盘的实用强度达不到预期的标准，导致电缆盘的使用寿命较短，人工的方式加工生产效率较低的问题。
发明内容
本发明为解决现有的加工技术在对电缆盘生产时，采用人工的方式进行焊接，并且加工出来的电缆盘的实用强度达不到预期的标准，导致电缆盘的使用寿命较短，人工的方式加工生产效率较低的问题，而提出一种电缆盘自动焊接柔性生产系统。
本发明的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，其组成包括卷圆单元、换向传送单元、第一焊接单元、第二焊接单元和出料单元；
卷圆单元的输出端与换向传送单元的一端连接，换向传送单元的一侧沿轴线方向均匀的设有第一焊接单元和第二焊接单元，换向传送单元的另一端与出料单元的一端连接；
进一步的，所述的卷圆单元包括传送带组、推料机、接长组件、卷圆机、自动焊接机器人、切割机和底盘；
底盘为U字型钢板，底座的上表面两端分别设有一组传送带组，且传送带组的一端设有推料机，传送带组的另一端设有接长组件，接长组件的顶端设有多个滚轮，底座的上表面顶端设有两个卷圆机，每个卷圆机的边缘处设有一个切割机，切割机的边缘处设有自动焊接机器人；
进一步的，所述的换向传送单元包括传送平台、辊子电机、转向单元理料器、换向单元龙门架、送料机械臂和气缸；
传送平台由多根支撑脚固定在内圈和外圈圈圆机之间的地面上，有两个中间高两边低的连接板将两组圈圆机和传送平台连接起来；
传送平台包括辊子组和转向传送带，传送平台的支撑脚上设有气缸，气缸的输出端与传送带的底部连接，气缸用于驱动转向传送带的升降，辊子组用以传送电缆盘内外圈，第一辊子组的一端与辊子电机的输出轴固定连接，转向单元理料器固定在传送平台中部的两侧，外侧安装有电机用于调整内外圈在传送时的位置，传送平台中部上端设有换向单元龙门架，换向单元龙门架的横梁上设有送料机械臂；
进一步的，所述的第一焊接单元包括传送装置、辐条上料装置、中心轴套上料装置以及焊接机器人；传送装置的两个对角处边缘分别设有一个辐条上料装置，传送装置的两侧分别设有一个中心轴套上料装置，传送装置的上部设有一个焊接机器人；
所述的传送装置包括升降气缸、传送带内侧气缸、支撑架构、传送带外侧支撑柱、焊接单元传送带、规圆气缸、规圆器、第一焊接单元理料器和三角卡爪；
升降气缸共有四组，每组升降气缸的底部通过支撑架固定在地面上，升降气缸的输出端与焊接单元传送带底部边缘处连接，升降气缸用以焊接单元传送带升降，传送带内侧气缸的底部通过支撑架固定在地面上，传送带内侧气缸的输出端与焊接单元传送带底部中心处连接，焊接单元传送带的四角处分别设有一个传送带外侧支撑柱，焊接单元传送带的底部设有支撑架构，规圆气缸位于传送带内侧气缸内侧传送带下方，顶端与规圆器相连接，用以驱动规圆器升降；规圆器位于传送带中间，为十字结构，共有四个支架，支架下端与规圆气缸相连可以升降，每个支架有两个规圆夹，分别用以夹紧电缆盘内圈和外圈；三角卡爪位于规圆器中心，用以固定中心轴套，第一焊接单元理料器位于传送带两侧，可沿中心移动，用以调节电缆盘内外圈输送时的位置；
进一步的，所述的辐条上料装置包括辐条料箱、辐条上料臂和辐条传送带；辐条料箱的侧面上部设有辐条传送带，辐条上料臂的底部与地面固定连接，辐条上料臂的顶端设置在辐条传送带的上方；
所述的中心轴套上料装置包括辐条送料架、中心轴套料箱、轴套上料臂、轴套传送带、轴套上料爪和焊接单元龙门架；辐条送料架分别安装在焊接单元龙门架两侧，位于传送带上方，用以放置辐条；中心轴套料箱固定在与传送带相隔一定距离的地面上；轴套上料臂位于中心轴套料箱旁，用以抓取中心轴套；轴套传送带位于中心轴套料箱与传送带之间，用于传送中心轴套；轴套上料爪安装在靠近轴套传送带的辐条送料架上，用于放置中心轴套；焊接机器人倒装在上焊接单元龙门架，位于传送带上方，用以焊接电缆盘，焊接单元龙门架固定在地面位于传送带的上方；
进一步的，所述的第二焊接单元包括翻转架、翻转电机、上层辊子夹板、上层辊子电机、夹板电机、下层辊子夹板、下层辊子电机、焊接支撑平台架、支撑气缸、辊子组、辊子电机、规圆气缸、规圆器、第二焊接单元理料器、法兰料箱、法兰上料臂、焊接机器人和L型行架；
翻转架固定于地面用以支撑整个翻转装置，翻转电机安装在翻转架两侧，用以驱动翻转装置；上层辊子夹板安装在翻转架上，用以传送电缆盘；上层辊子电机的输出轴与上层辊子夹板一侧固定连接，用以驱动上层辊子夹板的辊子运转；在翻转架顶端两侧分别设有一个夹板电机，用以驱动上层辊子夹板夹紧电缆盘，上层辊子夹板下方设有下层辊子夹板，用以传送电缆盘；下层辊子夹板一端设有下层辊子电机，用以驱动下层辊子夹板的辊子运转；焊接支撑平台架位于翻转装置前方，焊接支撑平台架四个角下方分别设有一个支撑气缸，用以调节焊接支撑平台架的高度；辊子组固定在焊接支撑平台架上，并与翻转装置下层辊子夹板高度相同，用以传送电缆盘；辊子组的两端分别设有一个辊子电机，安装在焊接支撑平台架上，用以驱动辊子组运转；规圆气缸固定在地面上顶端与规圆器底部相连接，用以驱动规圆器升降；规圆器为一字型，设置在辊子组中部，分为两根支臂，每根支臂有一个规圆夹，用以夹紧固定电缆盘；焊接支撑平台架中部两端分别设有第二焊接单元理料器，可以向中心运动，用以调整电缆盘位置；焊接支撑平台架一侧设有法兰料箱，法兰上料臂用于运送法兰片，焊接机器人倒装在L型行架上用以焊接电缆盘；
进一步的，所述的出料单元包括传送平台、辊子组、辊子电机、送料辊子组、送料辊子电机、不合格堆料区、翻转装置、出料辊子组、出料辊子电机和合格堆料区；
传送平台由数根支撑脚支撑，支撑脚固定在地面，辊子组包含数根辊子，固定在传送平台上，用以传送电缆盘；辊子电机安装在传送平台的前端，用以驱动辊子组运转；送料辊子组固定在传送平台的一侧的平台上，由一组平面辊子和一组斜面辊子构成，平面辊子与辊子组平行，送料辊子电机安装在送料辊子组平面辊子一侧，用于驱动送料辊子组；不合格堆料区位于送料辊子组旁，固定在地面为一个倾斜的平台，用以堆放不合格的电缆盘；出料辊子组固定翻转装置的末端，分由一组平面辊子和一组斜面辊子构成，用以传送电缆盘，此外出料辊子电机位于出料辊子组的平面辊子上的前端，用以驱动出料辊子组运转，斜面辊子能够自由滚动不设置动力，平面辊子与翻转装置平行，合格堆料区位于出料辊子组前方，固定在地面为一个倾斜的平台，用以堆放合格的电缆盘
进一步的，所述的翻转装置包括翻转装置包含翻转架、翻转电机、上层辊子夹板、上层辊子电机、夹板气缸、下层辊子夹板和下层辊子电机；传送平台的一端与上层辊子夹板的一端连接，上层辊子夹板的上表面的两侧分别设有一组夹板气缸，上层辊子夹板的两侧中部设有一个翻转架，翻转架的底部与地面固定连接，翻转架的侧面设有一个翻转电机，上层辊子夹板的下表面设有下层辊子夹板，上层辊子夹板的侧面一端设有上层辊子电机，下层辊子夹板的侧面一端设有下层辊子电机。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
一、本发明克服了现有技术的缺点，采用卷圆部分、转向传送部分、第一焊接部分、第二焊接部分以及出料部分组成的焊接柔性生产系统，实现不需要人工的操作，将毛坯放到卷圆部分的输入口，再经过两次的焊接，完成电缆盘生产制作，提高了工作效率。
二、本发明克服了现有技术的缺点，利用此种装置生产出的电缆盘实用强度达到预期的标准，提高电缆盘的使用寿命。
三、本发明使用简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统的结构示意图；
图2为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中卷圆部分的结构示意图；
图3为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中卷圆部分的作业示意图；
图4为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中卷圆部分的工作流程图；
图5为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中换向传送部分结构示意图；
图6为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中换向传送部分内外圈传送示意图；
图7为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中换向传送部分作业流程图；
图8为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中第一焊接部分结构示意图；
图9为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中第一焊接部分工作状态的示意图；
图10为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中第一焊接部分内圈传送流程图；
图11为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中第一焊接部分辐条焊接的流程图；
图12为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中第一焊接部分中中心轴上料的流程图；
图13为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中第一焊接和第二焊接的连接示意图；
图14为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中第二焊接部分结构示意图；
图15为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中第二焊接部分侧视示意图；
图16为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中第二焊接部分电缆盘翻转流程图；
图17为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中第二焊接部分上法兰盘的流程图；
图18为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中出料部分结构放大三维立体图；
图19为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统中出料部分出料示意图；
图20为本发明所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统生产的产品俯视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图18说明本实施方式，本实施方式所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统包括卷圆单元1、换向传送单元2、第一焊接单元3、第二焊接单元4和出料单元5；
卷圆单元1的输出端与换向传送单元2的一端连接，换向传送单元2的一侧沿轴线方向均匀的设有第一焊接单元3和第二焊接单元4，换向传送单元2的另一端与出料单元5的一端连接；
本具体实施方式，采用卷圆部分、转向传送部分、第一焊接部分、第二焊接部分以及出料部分组成的焊接柔性生产系统，实现不需要人工的操作，将毛坯放到卷圆部分的输入口，再经过两次的焊接，完成电缆盘生产制作，提高了工作效率。
具体实施方式二：结合图2至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的焊接柔性生产系统的进一步的限定，本实施方式所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，所述的卷圆单元1包括传送带组101、推料机102、接长组件103、卷圆机104、自动焊接机器人105、切割机106和底盘；
底盘为U字型钢板，底座的上表面两端分别设有一组传送带组101，且传送带组101的一端设有推料机102，传送带组101的另一端设有接长组件103，接长组件103的顶端设有多个滚轮，底座的上表面顶端设有两个卷圆机104，每个卷圆机104的边缘处设有一个切割机106，切割机106的边缘处设有自动焊接机器人105；
本具体实施方式，传送带组101将原料输送到传送带组101末端，原料到位后传送带组101停止运行并发送到位信号给推料机102，推料机102收到信号后顶部气缸向前运动将原料推送到接长组件103；原料到达接长组件103由位置传感器感应到原料后向接长组件103发送原料到达信号，接长组件103收到信号后两组导轮先后由气缸驱动将原料夹紧随后由电机驱动将原料送往卷圆机104，在卷圆作业过程中，原料长度可能不足以完成一个完整的卷圆作业，因此需要对原料进行接长作业，当原料末端位于接长组件103的两组导轮之间时，此时需要进行接长工作，接长组件103的第二组导轮将停止运行，同时向推料机102发送上料信号，推料机102收到信号将新原料送至接长组件103，接长组件103收到原料后由第一组导轮将两根原料首尾对接，此时接长组件103向自动焊接机器人105发送对接完成信号，自动焊接机器人105收到信号后将两根原料首尾焊接，接长作业完成后，自动焊接机器人105回到初始位置并向接长组件103发送焊接完毕信号，接长组件103收到信号后继续向卷圆机104输送原料；当原料输送到卷圆机104时，卷圆导向轮将根据所要卷圆的参数自动调整到相应的位置，随后原料通过卷圆导向轮，此时卷圆导向轮将改变原料的曲率，原料的方向发生变化，依次通过五个夹紧装置的底层后呈螺旋上升状态，卷圆满一周后继续运行，此时原料继续依次通过五个夹紧装置的上层，卷圆满两周后卷圆导向轮停止运行，此时五个夹紧装置同时由气缸动作将原料夹紧，随后给切割机106发送信号，切割机106收到信号后将夹紧的原料切割开，随后向卷圆机104发送信号并回到初始位置，卷圆机104收到信号后控制夹紧器将切割后原料首尾对齐，随后发送信号给自动焊接机器人105，自动焊接机器人105收到信号将对齐后原料焊接起来，之后回到初始位置并发送信号给卷圆机104，卷圆机104收到信号夹紧器的气缸动作将焊接完成的电缆盘内圈或者外圈成品松开，同时发送信号给换向传送部分，由换向传送部分的送料机械臂将内圈或者外圈成品从卷圆机104输送到换向传送部分。
具体实施方式三：结合图5至图7说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的焊接柔性生产系统的进一步的限定，本实施方式所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，所述的换向传送单元2包括传送平台201、辊子电机203、转向单元理料器204、换向单元龙门架205、送料机械臂206和气缸208；
传送平台201由多根支撑脚固定在内圈和外圈圈圆机之间的地面上，有两个中间高两边低的连接板将两组圈圆机和传送平台201连接起来；
传送平台201包括辊子组202和转向传送带207，传送平台201的支撑脚上设有气缸208，气缸208的输出端与转向传送带207的底部连接，气缸208用于驱动转向传送带207的升降，辊子组202用以传送电缆盘内外圈，第一辊子组202的一端与辊子电机203的输出轴固定连接，转向单元理料器204固定在传送平台201中部的两侧，外侧安装有电机用于调整内外圈在传送时的位置，传送平台201中部上端设有换向单元龙门架205，换向单元龙门架205的横梁上设有送料机械臂206；
本具体实施方式，送料机械臂206收到卷圆部分卷圆机104发送的信号后，送料机械臂206将电缆盘内圈或外圈成品拉取到卷圆机104与传送平台201之间的连接板上，随后内圈或外圈成品将从连接板自动滑落到辊子组202上，当内圈或外圈成品完全到达传送平台201时，辊子电机203驱动辊子组202运转开始输送内圈或外圈成品，此时理料器204将由电机驱动其运转，压条将根据内圈或外圈直径自动移动到相应的位置，当内圈或外圈在输送时位置偏离时，理料器204将整内圈或外圈调节到适当的位置；当内圈完全到达转向传送带207上方时，辊子电机203停止运转，辊子组202随之停止运转，随后气缸208向上抬升驱动传送带207升起，辊子组202下降，当传送带207将内圈或外圈顶起并脱离辊子组202，并且达到相匹配的高度时，气缸208停止抬升，随后传送带207由运转将内圈或者外圈运送至第一焊接部分，当内圈完全离开传送带207后，传送带207停止转动，同时发送下降信号到气缸208，气缸208收到信号驱动传送带207下降，直到传送带207到达初始位置，此时传送带207发送下降信号给辊子电机203，辊子电机203收到信号驱动辊子组202转动，继续运送电缆盘内圈或外圈。
具体实施方式四：结合图8至图10说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的焊接柔性生产系统的进一步的限定，本实施方式所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，所述的第一焊接单元3包括传送装置、辐条上料装置、中心轴套上料装置以及焊接机器人318；传送装置的两个对角处边缘分别设有一个辐条上料装置，传送装置的两侧分别设有一个中心轴套上料装置，传送装置的上部设有一个焊接机器人318；
所述的传送装置包括升降气缸301、传送带内侧气缸302、支撑架构303、传送带外侧支撑柱304、焊接单元传送带305、规圆气缸306、规圆器307、第一焊接单元理料器308和三角卡爪309；
升降气缸301共有四组，每组升降气缸301的底部通过支撑架固定在地面上，升降气缸301的输出端与焊接单元传送带305底部边缘处连接，升降气缸301用以焊接单元传送带305升降，传送带内侧气缸302的底部通过支撑架固定在地面上，传送带内侧气缸302的输出端与焊接单元传送带305底部中心处连接，焊接单元传送带305的四角处分别设有一个传送带外侧支撑柱304，焊接单元传送带305的底部设有支撑架构303，规圆气缸306位于传送带内侧气缸302内侧传送带305下方，顶端与规圆器307相连接，用以驱动规圆器307升降；规圆器307位于传送带305中间，为十字结构，共有四个支架，支架下端与规圆气缸306相连可以升降，每个支架有两个规圆夹，分别用以夹紧电缆盘内圈和外圈；三角卡爪309位于规圆器307中心，用以固定中心轴套，第一焊接单元理料器308位于传送带305两侧，可沿中心移动，用以调节电缆盘内外圈输送时的位置；
本具体实施方式，当内圈由换向传送部分输送到传送带305时，传送带305将根据所传送内圈的直径由升降气缸301单独或者与传送带内侧气缸302同时将传送带305的相应部分抬升到与换向传送部分的转向传送带207高度相同，随后传送带305运转开始输送电缆盘内圈；此时理料器308根据内圈的直径向中心运动相匹配的距离，当内圈经过理料器308时，若内圈位置发生偏移则由理料器308将其调整到正确的位置；当内圈到达焊接位置时，传送带305停止运行，传送带305传送内圈的部分由升降气缸301单独或者与传送带内侧气缸302同时驱动传送带305的相应部分向下运行，当传送带305下降到与规圆器307高度相同时，升降气缸301停止或者与传送带内侧气缸302同时停止运行，之后传送带305给规圆器307发送到位信号，规圆器307收到信号后由规圆夹将内圈夹紧，同时发送夹紧信号给传送带305，传送带305收到信号后准备传送电缆盘外圈；当电缆盘外圈由换向传送部分输送到传送带305时，转向传送带207上升高度将与传送带305外侧高度相同，此时传送带305将根据所传送内圈的直径由传送带305的中间或者外侧部分传送，随后传送带305运转开始输送电缆盘外圈；此时理料器308根据外圈的直径向中心运动相应的距离，当外圈经过理料器308时，若外圈位置发生偏移则由理料器308将其调整到正确的位置；当外圈到达焊接位置时，传送带305停止运行，并发送信号给规圆气缸306以及传送带305之前下降部分的气缸，收到信号后规圆气缸306以及传送带305之前下降部分的气缸驱动规圆器307和传送带305之前下降部分向上运行直到内圈高度与传送带305外侧部分高度相同时停止上升，此时规圆器307的规圆夹将外圈夹紧，内外圈夹紧完毕后规圆器307将发送信号给中心轴套上料装置；若轴套传送带316上没有中心轴套，轴套上料臂315将从中心轴套料箱314中抓取中心轴套放置到轴套传送带316上，由轴套传送带316传送到位；若轴套传送带316上有中心轴套，则由轴套上料爪317所在的辐条送料架313运转至轴套传送带316上方由轴套上料爪317将中心轴套放置到三角卡爪309上，中心轴套放置完毕发送信号到辐条上料装置；辐条上料装置收到信号后，根据电缆盘的内外圈直径由辐条上料臂311从辐条料箱310选取相应的辐条放置到辐条传送带312上，辐条传送带312将辐条传送到位，两组辐条送料架313运行到辐条传送带312上方，抓取辐条并输送到传送带305上方，根据所需的辐条数量旋转相应的角度放置辐条，当所需的辐条全部放置完毕后，辐条送料架313复位并发送信号给焊接机器人318，焊接机器人318收到信号后将第一面即此时电缆盘的正面需要焊接的部位焊接，焊接完毕后焊接机器人318复位同时发送焊接完毕信号给规圆器307以及理料器308，理料器308收到信号后复位，规圆器307收到信号后规圆夹复位将电缆盘松开，规圆气缸306驱动规圆器307下降复位，规圆器307和理料器308完成复位动作后向传送带305发送信号，传送带305收到信号后运转将焊接后的电缆盘传送到第二焊接部分，同时向第二焊接部分发送信号，电缆盘完全离开传送带305后，传送带305停止运行准备下一个电缆盘的焊接任务。
具体实施方式五：结合图8至图10说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的焊接柔性生产系统的进一步的限定，本实施方式所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，所述的辐条上料装置包括辐条料箱310、辐条上料臂311和辐条传送带312；辐条料箱310的侧面上部设有辐条传送带312，辐条上料臂311的底部与地面固定连接，辐条上料臂311的顶端设置在辐条传送带312的上方；
所述的中心轴套上料装置包括辐条送料架313、中心轴套料箱314、轴套上料臂315、轴套传送带316、轴套上料爪317和焊接单元龙门架319；辐条送料架313分别安装在焊接单元龙门架319两侧，位于传送带305上方，用以放置辐条；中心轴套料箱314固定在与传送带305相隔一定距离的地面上；轴套上料臂315位于中心轴套料箱314旁，用以抓取中心轴套；轴套传送带316位于中心轴套料箱314与传送带305之间，用于传送中心轴套；轴套上料爪317安装在靠近轴套传送带316的辐条送料架313上，用于放置中心轴套；焊接机器人318倒装在上焊接单元龙门架319，位于传送带305上方，用以焊接电缆盘，焊接单元龙门架319固定在地面位于传送带305的上方。
具体实施方式六：结合图11至图14说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的焊接柔性生产系统的进一步的限定，本实施方式所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，所述的第二焊接单元4包括翻转架401、翻转电机402、上层辊子夹板403、上层辊子电机404、夹板电机405、下层辊子夹板406、下层辊子电机407、焊接支撑平台架408、支撑气缸409、辊子组410、辊子电机411、规圆气缸412、规圆器413、第二焊接单元理料器414、法兰料箱415、法兰上料臂416、焊接机器人417和L型行架418；
翻转架401固定于地面用以支撑整个翻转装置，翻转电机402安装在翻转架401两侧，用以驱动翻转装置；上层辊子夹板403安装在翻转架401上，用以传送电缆盘；上层辊子电机404的输出轴与上层辊子夹板403一侧固定连接，用以驱动上层辊子夹板403的辊子运转；在翻转架401顶端两侧分别设有一个夹板电机405，用以驱动上层辊子夹板403夹紧电缆盘，上层辊子夹板403下方设有下层辊子夹板406，用以传送电缆盘；下层辊子夹板406一端设有下层辊子电机407，用以驱动下层辊子夹板406的辊子运转；焊接支撑平台架408位于翻转装置前方，焊接支撑平台架408四个角下方分别设有一个支撑气缸409，用以调节焊接支撑平台架408的高度；辊子组410固定在焊接支撑平台架408上，并与翻转装置下层辊子夹板406高度相同，用以传送电缆盘；辊子组410的两端分别设有一个辊子电机411，安装在焊接支撑平台架408上，用以驱动辊子组410运转；规圆气缸412固定在地面上顶端与规圆器413底部相连接，用以驱动规圆器413升降；规圆器413为一字型，设置在辊子组410中部，分为两根支臂，每根支臂有一个规圆夹，用以夹紧固定电缆盘；焊接支撑平台架408中部两端分别设有第二焊接单元理料器414，可以向中心运动，用以调整电缆盘位置；焊接支撑平台架408一侧设有法兰料箱415，法兰上料臂416用于运送法兰片，焊接机器人417倒装在L型行架418上用以焊接电缆盘；
本具体实施方式，翻转装置的下层辊子夹板406与第一焊接部分的传送带310持平，上层辊子夹板404处于抬升状态；第二焊接部分的翻转装置收到第一焊接部分发送的信号时，下层辊子电机407收到信号驱动下层辊子夹板406的辊子运转，从第一焊接部分获取到电缆盘，当电缆盘完全进入翻转装置时，下层辊子电机407停止运转下层辊子夹板406的辊子停止转动，同时夹板电机405向下动作驱动上层辊子夹板403将电缆盘夹紧，随后翻转电机402转动驱动翻转装置旋转180度，接着夹板电机405清驱动上层辊子夹板404将电缆盘松开，上层辊子电机404随之运转驱动上层辊子夹板403的辊子运转将电缆盘传送至焊接装置，随后上层辊子电机404停止运转，上层辊子夹板403的辊子停止运行，接着翻转电机402转动驱动翻转装置复位，同时发送信号给焊接装置；
焊接装置收到翻转装置发送输送信号后，辊子电机411运转驱动辊子组410转动，从翻转装置获取电缆盘，当电缆盘完全到达辊子组410时，理料器414由电机驱动向中间运动到与电缆盘外圈相匹配的距离，若电缆盘在输送中位置发生偏离，调整器428会将电缆盘调整到正确的位置，当电缆盘到达相应的焊接位置时，辊子电机411停转，辊子组410随之停转，同时发送到达信号给规圆气缸412，此时规圆器413位于辊子组410的下方，规圆气缸412收到信号后驱动规圆器413上升，当规圆器412高度与辊子组410高度一致时，规圆气缸413停止运行，规圆器412的电机运转驱动规圆夹将电缆盘固定，当电缆盘固定后，规圆器412给法兰上料臂416发送固定完成信号，法兰上料臂416收到信号后从法兰料箱415将法兰片取出放置到电缆盘中心并回到初始位置，同时发送放置完成信号给焊接机器人417，焊接机器人414收到信号后将电缆盘第二面焊接，焊接完毕后焊接机器人417回到初始位置并发送焊接完成信号给理料器414和规圆器413，随后理料器414复位，同时规圆器413将电缆盘松开，规圆气缸413的气缸轴下降驱动规圆器412下降到初始位置，随后辊子电机411运转驱动辊子组410将电缆盘送出，同时发送信号给出料部分，当电缆盘脱离辊子组410时，辊子电机411停转，同时辊子组410停转。
具体实施方式七：结合图15至图16说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的焊接柔性生产系统的进一步的限定，本实施方式所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，所述的出料单元5包括传送平台501、辊子组502、辊子电机503、送料辊子组504、送料辊子电机505、不合格堆料区506、翻转装置、出料辊子组514、出料辊子电机515和合格堆料区516；
传送平台501由数根支撑脚支撑，支撑脚固定在地面，辊子组502包含数根辊子，固定在传送平台501上，用以传送电缆盘；辊子电机503安装在传送平台501的前端，用以驱动辊子组502运转；送料辊子组504固定在传送平台501的一侧的平台上，由一组平面辊子和一组斜面辊子构成，平面辊子与辊子组502平行，送料辊子电机505安装在送料辊子组504平面辊子一侧，用于驱动送料辊子组504；不合格堆料区506位于送料辊子组504旁，固定在地面为一个倾斜的平台，用以堆放不合格的电缆盘；出料辊子组514固定翻转装置的末端，分由一组平面辊子和一组斜面辊子构成，用以传送电缆盘，此外出料辊子电机515位于出料辊子组514的平面辊子上的前端，用以驱动出料辊子组514运转，斜面辊子能够自由滚动不设置动力，平面辊子与翻转装置平行，合格堆料区516位于出料辊子组514前方，固定在地面为一个倾斜的平台，用以堆放合格的电缆盘。
具体实施方式八：结合图15至图16说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式七所述的焊接柔性生产系统的进一步的限定，本实施方式所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，所述的翻转装置包括翻转装置包含翻转架507、翻转电机508、上层辊子夹板509、上层辊子电机510、夹板气缸511、下层辊子夹板512和下层辊子电机513；传送平台501的一端与上层辊子夹板509的一端连接，上层辊子夹板509的上表面的两侧分别设有一组夹板气缸511，上层辊子夹板509的两侧中部设有一个翻转架507，翻转架507的底部与地面固定连接，翻转架507的侧面设有一个翻转电机508，上层辊子夹板509的下表面设有下层辊子夹板512，上层辊子夹板509的侧面一端设有上层辊子电机510，下层辊子夹板512的侧面一端设有下层辊子电机513；
本具体实施方式，出料部分从第二焊接装置获取接受信号，辊子电机503转动驱动辊子组502转动，从第二焊接装置获取电缆盘，当电缆盘到达传送平台501时，由人工检测电缆盘是否合格，不合格的电缆盘由人工推送至送料辊子组504上，由送料辊子电机505驱动送料辊子组504将电缆盘传送到到不合格堆料区506；合格的电缆盘，由辊子组502继续传送至翻转装置，同时发信号给翻转装置；此时，翻转装置的下层辊子夹板509与辊子组502持平，上层辊子夹板509处于抬升状态，翻转装置收到信号后，下层辊子电机513转动驱动下层辊子夹板512的辊子转动，当电缆盘完全进入翻转装置时，下层辊子电机513停止运转，下层辊子夹板512的辊子停止转动，夹板气缸511驱动上层辊子夹板509向下将电缆盘夹紧，随后翻转电机508转动驱动翻转装置旋转180度，接着夹板气缸507动作驱动上层辊子夹板509将电缆盘松开，上层辊子电机508运转驱动上层辊子夹板509的辊子运转将电缆盘传送至出料辊子组514，电缆盘脱离翻转装置后上层辊子电机508停转，上层辊子夹板509的辊子停止运行，翻转电机508转动驱动翻转装置复位，同时发送信号给出料辊子组514；出料辊子组514收到信号后，出料辊子电机515运转驱动出料辊子组514由将电缆盘从翻转装置输送出来，将电缆盘输送到合格堆料区516，至此整个系统将一个完整的电缆盘焊接完成并送出；
此外本系统的全自动化设计极大的提高了电缆盘圈圆生产的效率，降低了电缆盘圈圆生产的成本。
工作原理
在使用时，传送带组101将原料输送到传送带组101末端，原料到位后传送带组101停止运行并发送到位信号给推料机102，推料机102收到信号后顶部气缸向前运动将原料推送到接长组件103；原料到达接长组件103由位置传感器感应到原料后向接长组件103发送原料到达信号，接长组件103收到信号后两组导轮先后由气缸驱动将原料夹紧随后由电机驱动将原料送往卷圆机104，在卷圆作业过程中，原料长度可能不足以完成一个完整的卷圆作业，因此需要对原料进行接长作业，当原料末端位于接长组件103的两组导轮之间时，此时需要进行接长工作，接长组件103的第二组导轮将停止运行，同时向推料机102发送上料信号，推料机102收到信号将新原料送至接长组件103，接长组件103收到原料后由第一组导轮将两根原料首尾对接，此时接长组件103向自动焊接机器人105发送对接完成信号，自动焊接机器人105收到信号后将两根原料首尾焊接，接长作业完成后，自动焊接机器人105回到初始位置并向接长组件103发送焊接完毕信号，接长组件103收到信号后继续向卷圆机104输送原料；当原料输送到卷圆机104时，卷圆导向轮将根据所要卷圆的参数自动调整到相应的位置，随后原料通过卷圆导向轮，此时卷圆导向轮将改变原料的曲率，原料的方向发生变化，依次通过五个夹紧装置的底层后呈螺旋上升状态，卷圆满一周后继续运行，此时原料继续依次通过五个夹紧装置的上层，卷圆满两周后卷圆导向轮停止运行，此时五个夹紧装置同时由气缸动作将原料夹紧，随后给切割机106发送信号，切割机106收到信号后将夹紧的原料切割开，随后向卷圆机104发送信号并回到初始位置，卷圆机104收到信号后控制夹紧器将切割后原料首尾对齐，随后发送信号给自动焊接机器人105，自动焊接机器人105收到信号将对齐后原料焊接起来，之后回到初始位置并发送信号给卷圆机104，卷圆机104收到信号夹紧器的气缸动作将焊接完成的电缆盘内圈或者外圈成品松开，同时发送信号给换向传送部分，由换向传送部分的送料机械臂将内圈或者外圈成品从卷圆机104输送到换向传送部分；
再经过送料机械臂206收到卷圆部分卷圆机104发送的信号后，送料机械臂206将电缆盘内圈或外圈成品拉取到卷圆机104与传送平台201之间的连接板上，随后内圈或外圈成品将从连接板自动滑落到辊子组202上，当内圈或外圈成品完全到达传送平台201时，辊子电机203驱动辊子组202运转开始输送内圈或外圈成品，此时理料器204将由电机驱动其运转，压条将根据内圈或外圈直径自动移动到相应的位置，当内圈或外圈在输送时位置偏离时，理料器204将整内圈或外圈调节到适当的位置；当内圈完全到达转向传送带207上方时，辊子电机203停止运转，辊子组202随之停止运转，随后气缸208向上抬升驱动传送带207升起，传送带207将根据内圈或外圈直径的不同上升不同的高度，当传送带207将内圈或外圈顶起并脱离辊子组202，并且达到相匹配的高度时，气缸208停止抬升，随后传送带207由运转将内圈或者外圈运送至第一焊接部分，当内圈完全离开传送带207后，传送带207停止转动，同时发送下降信号到气缸208，气缸208收到信号驱动传送带207下降，直到传送带207到达初始位置，此时传送带207发送下降信号给辊子电机203，辊子电机203收到信号驱动辊子组202转动，继续运送电缆盘内圈或外圈；
当内圈由换向传送部分输送到传送带305时，传送带305将根据所传送内圈的直径由升降气缸301单独或者与传送带内侧气缸302同时将传送带305的相应部分抬升到与换向传送部分的转向传送带207高度相同，随后传送带305运转开始输送电缆盘内圈；此时理料器308根据内圈的直径向中心运动相匹配的距离，当内圈经过理料器308时，若内圈位置发生偏移则由理料器308将其调整到正确的位置；当内圈到达焊接位置时，传送带305停止运行，传送带305传送内圈的部分由升降气缸301单独或者与传送带内侧气缸302同时驱动传送带305的相应部分向下运行，当传送带305下降到与规圆器307高度相同时，升降气缸301停止或者与传送带内侧气缸302同时停止运行，之后传送带305给规圆器307发送到位信号，规圆器307收到信号后由规圆夹将内圈夹紧，同时发送夹紧信号给传送带305，传送带305收到信号后准备传送电缆盘外圈；当电缆盘外圈由换向传送部分输送到传送带305时，转向传送带207上升高度将与传送带305外侧高度相同，此时传送带305将根据所传送内圈的直径由传送带305的中间或者外侧部分传送，随后传送带305运转开始输送电缆盘外圈；此时理料器308根据外圈的直径向中心运动相应的距离，当外圈经过理料器308时，若外圈位置发生偏移则由理料器308将其调整到正确的位置；当外圈到达焊接位置时，传送带305停止运行，并发送信号给规圆气缸306以及传送带305之前下降部分的气缸，收到信号后规圆气缸306以及传送带305之前下降部分的气缸驱动规圆器307和传送带305之前下降部分向上运行直到内圈高度与传送带305外侧部分高度相同时停止上升，此时规圆器307的规圆夹将外圈夹紧，内外圈夹紧完毕后规圆器307将发送信号给中心轴套上料装置；若轴套传送带316上没有中心轴套，轴套上料臂315将从中心轴套料箱314中抓取中心轴套放置到轴套传送带316上，由轴套传送带316传送到位；若轴套传送带316上有中心轴套，则由轴套上料爪317所在的辐条送料架313运转至轴套传送带316上方由轴套上料爪317将中心轴套放置到三角卡爪309上，中心轴套放置完毕发送信号到辐条上料装置；辐条上料装置收到信号后，根据电缆盘的内外圈直径由辐条上料臂311从辐条料箱310选取相应的辐条放置到辐条传送带312上，辐条传送带312将辐条传送到位，两组辐条送料架313运行到辐条传送带312上方，抓取辐条并输送到传送带305上方，根据所需的辐条数量旋转相应的角度放置辐条，当所需的辐条全部放置完毕后，辐条送料架313复位并发送信号给焊接机器人318，焊接机器人318收到信号后将第一面即此时电缆盘的正面需要焊接的部位焊接，焊接完毕后焊接机器人318复位同时发送焊接完毕信号给规圆器307以及理料器308，理料器308收到信号后复位，规圆器307收到信号后规圆夹复位将电缆盘松开，规圆气缸306驱动规圆器307下降复位，规圆器307和理料器308完成复位动作后向传送带305发送信号，传送带305收到信号后运转将焊接后的电缆盘传送到第二焊接部分，同时向第二焊接部分发送信号，电缆盘完全离开传送带305后，传送带305停止运行准备下一个电缆盘的焊接任务；
使翻转装置的下层辊子夹板406与第一焊接部分的传送带310持平，上层辊子夹板404处于抬升状态；第二焊接部分的翻转装置收到第一焊接部分发送的信号时，下层辊子电机407收到信号驱动下层辊子夹板406的辊子运转，从第一焊接部分获取到电缆盘，当电缆盘完全进入翻转装置时，下层辊子电机407停止运转下层辊子夹板406的辊子停止转动，同时夹板电机405向下动作驱动上层辊子夹板403将电缆盘夹紧，随后翻转电机402转动驱动翻转装置旋转180度，接着夹板电机405清驱动上层辊子夹板404将电缆盘松开，上层辊子电机404随之运转驱动上层辊子夹板403的辊子运转将电缆盘传送至焊接装置，随后上层辊子电机404停止运转，上层辊子夹板403的辊子停止运行，接着翻转电机402转动驱动翻转装置复位，同时发送信号给焊接装置。焊接装置收到翻转装置发送输送信号后，辊子电机411运转驱动辊子组410转动，从翻转装置获取电缆盘，当电缆盘完全到达辊子组410时，理料器414由电机驱动向中间运动到与电缆盘外圈相匹配的距离，若电缆盘在输送中位置发生偏离，调整器428会将电缆盘调整到正确的位置，当电缆盘到达相应的焊接位置时，辊子电机411停转，辊子组410随之停转，同时发送到达信号给规圆气缸412，此时规圆器413位于辊子组410的下方，规圆气缸412收到信号后驱动规圆器413上升，当规圆器412高度与辊子组410高度一致时，规圆气缸413停止运行，规圆器412的电机运转驱动规圆夹将电缆盘固定，当电缆盘固定后，规圆器412给法兰上料臂416发送固定完成信号，法兰上料臂416收到信号后从法兰料箱415将法兰片取出放置到电缆盘中心并回到初始位置，同时发送放置完成信号给焊接机器人417，焊接机器人414收到信号后将电缆盘第二面焊接，焊接完毕后焊接机器人417回到初始位置并发送焊接完成信号给理料器414和规圆器413，随后理料器414复位，同时规圆器413将电缆盘松开，规圆气缸413的气缸轴下降驱动规圆器412下降到初始位置，随后辊子电机411运转驱动辊子组410将电缆盘送出，同时发送信号给出料部分，当电缆盘脱离辊子组410时，辊子电机411停转，同时辊子组410停转；
出料部分从第二焊接装置获取接受信号，辊子电机503转动驱动辊子组502转动，从第二焊接装置获取电缆盘，当电缆盘到达传送平台501时，由人工检测电缆盘是否合格，不合格的电缆盘由人工推送至送料辊子组504上，由送料辊子电机505驱动送料辊子组504将电缆盘传送到到不合格堆料区506；合格的电缆盘，由辊子组502继续传送至翻转装置，同时发信号给翻转装置；此时，翻转装置的下层辊子夹板509与辊子组502持平，上层辊子夹板509处于抬升状态，翻转装置收到信号后，下层辊子电机513转动驱动下层辊子夹板512的辊子转动，当电缆盘完全进入翻转装置时，下层辊子电机513停止运转，下层辊子夹板512的辊子停止转动，夹板气缸511驱动上层辊子夹板509向下将电缆盘夹紧，随后翻转电机508转动驱动翻转装置旋转180度，接着夹板气缸507动作驱动上层辊子夹板509将电缆盘松开，上层辊子电机508运转驱动上层辊子夹板509的辊子运转将电缆盘传送至出料辊子组514，电缆盘脱离翻转装置后上层辊子电机508停转，上层辊子夹板509的辊子停止运行，翻转电机508转动驱动翻转装置复位，同时发送信号给出料辊子组514；出料辊子组514收到信号后，出料辊子电机515运转驱动出料辊子组514由将电缆盘从翻转装置输送出来，将电缆盘输送到合格堆料区516，至此整个系统将一个完整的电缆盘焊接完成并送出。

Claims (8)

1.一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，其特征在于：包括卷圆单元(1)、换向传送单元(2)、第一焊接单元(3)、第二焊接单元(4)和出料单元(5)；
卷圆单元(1)的输出端与换向传送单元(2)的一端连接，换向传送单元(2)的一侧沿轴线方向均匀的设有第一焊接单元(3)和第二焊接单元(4)，换向传送单元(2)的另一端与出料单元(5)的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，其特征在于：所述的卷圆单元(1)包括传送带组(101)、推料机(102)、接长组件(103)、卷圆机(104)、自动焊接机器人(105)、切割机(106)和底盘；
底盘为U字型钢板，底座的上表面两端分别设有一组传送带组(101)，且传送带组(101)的一端设有推料机(102)，传送带组(101)的另一端设有接长组件(103)，接长组件(103)的顶端设有多个滚轮，底座的上表面顶端设有两个卷圆机(104)，每个卷圆机(104)的边缘处设有一个切割机(106)，切割机(106)的边缘处设有自动焊接机器人(105)。
3.根据权利要求1所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，其特征在于：所述的换向传送单元(2)包括传送平台(201)、辊子电机(203)、转向单元理料器(204)、换向单元龙门架(205)、送料机械臂(206)和气缸(208)；
传送平台(201)由多根支撑脚固定在内圈和外圈圈圆机之间的地面上，有两个中间高两边低的连接板将两组圈圆机和传送平台(201)连接起来；
传送平台(201)包括辊子组(202)和转向传送带(207)，传送平台(201)的支撑脚上设有气缸(208)，气缸(208)的输出端与转向传送带(207)的底部连接，气缸(208)用于驱动转向传送带(207)的升降，辊子组(202)用以传送电缆盘内外圈，第一辊子组(202)的一端与辊子电机(203)的输出轴固定连接，转向单元理料器(204)固定在传送平台(201)中部的两侧，外侧安装有电机用于调整内外圈在传送时的位置，传送平台(201)中部上端设有换向单元龙门架(205)，换向单元龙门架(205)的横梁上设有送料机械臂(206)。
4.根据权利要求1所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，其特征在于：所述的第一焊接单元(3)包括传送装置、辐条上料装置、中心轴套上料装置以及第一焊接单元焊接机器人(318)；传送装置的两个对角处边缘分别设有一个辐条上料装置，传送装置的两侧分别设有一个中心轴套上料装置，传送装置的上部设有一个第一焊接单元焊接机器人(318)；
所述的传送装置包括升降气缸(301)、传送带内侧气缸(302)、支撑架构(303)、传送带外侧支撑柱(304)、焊接单元传送带(305)、规圆气缸(306)、规圆器(307)、第一焊接单元理料器(308)和三角卡爪(309)；
升降气缸(301)共有四组，每组升降气缸(301)的底部通过支撑架固定在地面上，升降气缸(301)的输出端与焊接单元传送带(305)底部边缘处连接，升降气缸(301)用以焊接单元传送带(305)升降，传送带内侧气缸(302)的底部通过支撑架固定在地面上，传送带内侧气缸(302)的输出端与焊接单元传送带(305)底部中心处连接，焊接单元传送带(305)的四角处分别设有一个传送带外侧支撑柱(304)，焊接单元传送带(305)的底部设有支撑架构(303)，规圆气缸(306)位于传送带内侧气缸(302)内侧焊接单元传送带(305)下方，顶端与规圆器(307)相连接，用以驱动规圆器(307)升降；规圆器(307)位于焊接单元传送带(305)中间，为十字结构，共有四个支架，支架下端与规圆气缸(306)相连可以升降，每个支架有两个规圆夹，分别用以夹紧电缆盘内圈和外圈；三角卡爪(309)位于规圆器(307)中心，用以固定中心轴套，第一焊接单元理料器(308)位于焊接单元传送带(305)两侧，可沿中心移动，用以调节电缆盘内外圈输送时的位置。
5.根据权利要求4所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，其特征在于：所述的辐条上料装置包括辐条料箱(310)、辐条上料臂(311)和辐条传送带(312)；辐条料箱(310)的侧面上部设有辐条传送带(312)，辐条上料臂(311)的底部与地面固定连接，辐条上料臂(311)的顶端设置在辐条传送带(312)的上方；
所述的中心轴套上料装置包括辐条送料架(313)、中心轴套料箱(314)、轴套上料臂(315)、轴套传送带(316)、轴套上料爪(317)和焊接单元龙门架(319)；辐条送料架(313)分别安装在焊接单元龙门架(319)两侧，位于焊接单元传送带(305)上方，用以放置辐条；中心轴套料箱(314)固定在与焊接单元传送带(305)相隔一定距离的地面上；轴套上料臂(315)位于中心轴套料箱(314)旁，用以抓取中心轴套；轴套传送带(316)位于中心轴套料箱(314)与焊接单元传送带(305)之间，用于传送中心轴套；轴套上料爪(317)安装在靠近轴套传送带(316)的辐条送料架(313)上，用于放置中心轴套；第一焊接单元焊接机器人(318)倒装在上焊接单元龙门架(319)，位于焊接单元传送带(305)上方，用以焊接电缆盘，焊接单元龙门架(319)固定在地面位于焊接单元传送带(305)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，其特征在于：所述的第二焊接单元(4)包括翻转架(401)、翻转电机(402)、上层辊子夹板(403)、上层辊子电机(404)、夹板电机(405)、下层辊子夹板(406)、下层辊子电机(407)、焊接支撑平台架(408)、支撑气缸(409)、辊子组(410)、辊子电机(411)、规圆气缸(412)、规圆器(413)、第二焊接单元理料器(414)、法兰料箱(415)、法兰上料臂(416)、第二焊接单元焊接机器人(417)和L型行架(418)；
翻转架(401)固定于地面用以支撑整个翻转装置，翻转电机(402)安装在翻转架(401)两侧，用以驱动翻转装置；上层辊子夹板(403)安装在翻转架(401)上，用以传送电缆盘；上层辊子电机(404)的输出轴与上层辊子夹板(403)一侧固定连接，用以驱动上层辊子夹板(403)的辊子运转；在翻转架(401)顶端两侧分别设有一个夹板电机(405)，用以驱动上层辊子夹板(403)夹紧电缆盘，上层辊子夹板(403)下方设有下层辊子夹板(406)，用以传送电缆盘；下层辊子夹板(406)一端设有下层辊子电机(407)，用以驱动下层辊子夹板(406)的辊子运转；焊接支撑平台架(408)位于翻转装置前方，焊接支撑平台架(408)四个角下方分别设有一个支撑气缸(409)，用以调节焊接支撑平台架(408)的高度；辊子组(410)固定在焊接支撑平台架(408)上，并与翻转装置下层辊子夹板(406)高度相同，用以传送电缆盘；辊子组(410)的两端分别设有一个辊子电机(411)，安装在焊接支撑平台架(408)上，用以驱动辊子组(410)运转；规圆气缸(412)固定在地面上顶端与规圆器(413)底部相连接，用以驱动规圆器(413)升降；规圆器(413)为一字型，设置在辊子组(410)中部，分为两根支臂，每根支臂有一个规圆夹，用以夹紧固定电缆盘；焊接支撑平台架(408)中部两端分别设有第二焊接单元理料器(414)，可以向中心运动，用以调整电缆盘位置；焊接支撑平台架(408)一侧设有法兰料箱(415)，法兰上料臂(416)用于运送法兰片，第二焊接单元焊接机器人(417)倒装在L型行架(418)上用以焊接电缆盘。
7.根据权利要求1所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，其特征在于：所述的出料单元(5)包括传送平台(501)、辊子组(502)、辊子电机(503)、送料辊子组(504)、送料辊子电机(505)、不合格堆料区(506)、翻转装置、出料辊子组(514)、出料辊子电机(515)和合格堆料区(516)；
传送平台(501)由数根支撑脚支撑，支撑脚固定在地面，辊子组(502)包含数根辊子，固定在传送平台(501)上，用以传送电缆盘；辊子电机(503)安装在传送平台(501)的前端，用以驱动辊子组(502)运转；送料辊子组(504)固定在传送平台(501)的一侧的平台上，由一组平面辊子和一组斜面辊子构成，平面辊子与辊子组(502)平行，送料辊子电机(505)安装在送料辊子组(504)平面辊子一侧，用于驱动送料辊子组(504)；不合格堆料区(506)位于送料辊子组(504)旁，固定在地面为一个倾斜的平台，用以堆放不合格的电缆盘；出料辊子组(514)固定翻转装置的末端，分由一组平面辊子和一组斜面辊子构成，用以传送电缆盘，此外出料辊子电机(515)位于出料辊子组(514)的平面辊子上的前端，用以驱动出料辊子组(514)运转，斜面辊子能够自由滚动不设置动力，平面辊子与翻转装置平行，合格堆料区(516)位于出料辊子组(514)前方，固定在地面为一个倾斜的平台，用以堆放合格的电缆盘。
8.根据权利要求7所述的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，其特征在于：所述的翻转装置包括翻转装置包含翻转架(507)、翻转电机(508)、上层辊子夹板(509)、上层辊子电机(510)、夹板气缸(511)、下层辊子夹板(512)和下层辊子电机(513)；传送平台(501)的一端与上层辊子夹板(509)的一端连接，上层辊子夹板(509)的上表面的两侧分别设有一组夹板气缸(511)，上层辊子夹板(509)的两侧中部设有一个翻转架(507)，翻转架(507)的底部与地面固定连接，翻转架(507)的侧面设有一个翻转电机(508)，上层辊子夹板(509)的下表面设有下层辊子夹板(512)，上层辊子夹板(509)的侧面一端设有上层辊子电机(510)，下层辊子夹板(512)的侧面一端设有下层辊子电机(513)。
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