CN110524313B - 一种汽车活塞杆加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车活塞杆加工生产线，包括焊接装置、车平装置、滚槽装置、高频淬火装置、校直装置、双头车床装置、双头滚丝装置、粗磨床和精磨装置，本发明可以一次性加工出汽车活塞杆，利于大规模生产。

Description

一种汽车活塞杆加工生产线

技术领域

本发明涉及汽车零件生产技术领域，具体涉及一种汽车活塞杆加工生产线。

背景技术

汽车活塞杆是一种常用的汽车零部件。

现有的汽车活塞杆生产，是先将两个毛胚焊接在空心管的两端，然后再对焊接有两个毛胚的空心管进行压槽处理形成半成品，最后半成品经过打磨形成成品汽车活塞杆的。但是现有的生产其机器之间并无联系，是工人人工转接进行分布处理的，故此现在还没有一条完整的汽车活塞杆加工生产线，这并不利于大规模生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种汽车活塞杆加工生产线。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种汽车活塞杆加工生产线，包括焊接装置、车平装置、滚槽装置、高频淬火装置、校直装置、双头车床装置、双头滚丝装置、粗磨床和精磨装置，所述粗磨床包括第一粗磨床、第二粗磨床和第三粗磨床，所述焊接装置、车平装置、第一粗磨床、滚槽装置、第二粗磨床、高频淬火装置、校直装置、第三粗磨床、双头车床装置、双头滚丝装置和精磨装置依次首尾相连，所述双头车床装置包括车床入料输送带、车床推料板、车床入料斜板、机械手、第一端位数控车床、第二端位数控车床、车床出料斜板和车床出料皮带，所述车床入料输送带入料端与所述第二粗磨床的出料端相连，所述车床入料输送带设置有车床推料板，所述车床推料板将半成品从所述车床入料输送带推入所述车床入料斜板，所述车床入料斜板一侧设有车床出料斜板，所述车床入料斜板另一侧设有第一端位数控车床，所述车床出料斜板另一侧设有第二端位数控车床，所述机械手用于将半成品送入所述第一端位数控车床或第二端位数控车床，所述车床出料斜板倾斜向下指向所述车床出料皮带，所述车床出料皮带的出料端与所述双头滚丝装置的入料端相连，所述双头滚丝装置滚丝接料斜板、第一滚丝输送带、第二滚丝输送带、第一滚丝机、第二滚丝机、第二滚丝落料斜板、第一滚丝机械手和第二滚丝机械手，所述滚丝接料斜板入料端与所述双头车床装置的出料端相连，所述滚丝接料斜板倾斜向下指向所述第一滚丝输送带，所述第一滚丝输送带一端指向所述第一滚丝机的入料端，所述第一滚丝输送带另一端设有第二滚丝落料斜板，所述第二滚丝落料斜板倾斜向下指向所述第二滚丝输送带，所述第二滚丝输送带指向所述第二滚丝机的入料端，所述第一滚丝输送带上方设有用于第一滚丝机进给的第一滚丝机械手，所述第二滚丝输送带上方设有用于说第二滚丝机进给和完成滚丝后送料到下一工序入料端的第二滚丝机械手，所述双头滚丝装置还包括输送抬升结构，所述输送抬升结构包括分流输送带、抬升斜板和抬升气缸，所述分流输送带一端设有抬升斜板，所述抬升气缸驱动所述抬升斜板升降，所述第二滚丝机械手将完成滚丝工序后的半成品输送至所述分流输送带处，所述抬升斜板升到最高点时，所述抬升斜板倾斜向下指向所述精磨装置的入料端。

进一步地，所述焊接装置包括第一毛胚入料装置、第二毛胚入料装置、空心管入料装置、第一摩擦焊接机、第二摩擦焊接机、第一机械手、第二机械手、焊接输送装置和焊接输出装置，所述第一摩擦焊接机和第二摩擦焊接机均设有夹具，所述第一毛胚入料装置将第一毛胚逐个送入所述第一摩擦焊接机的夹具内，所述第二毛胚入料装置将第二毛胚逐个送入所述第二摩擦焊接机的夹具内，所述第一机械手将空心管从所述空心管入料装置内逐个取出后输送至所述第一摩擦焊接机处，所述第一摩擦焊接机将第一毛胚与空心管焊接，所述焊接输送装置包括斜板落料装置、焊接输送带、斜板上料装置和焊接推料板，所述第一机械手从所述第一摩擦焊接机将一端焊接有第一毛胚的空心管取料再输送至所述斜板落料装置处，所述斜板落料装置将一端焊接有第一毛胚的空心管送上所述焊接输送带，所述焊接推料板将一端焊接有第一毛胚的空心管从所述焊接输送带推入所述斜板上料装置，所述第二机械手将一端焊接有第一毛胚的空心管从所述斜板上料装置内单个取出输送至所述第二摩擦焊接机处，所述第二摩擦焊接机将第二毛胚焊接在空心管的另一端形成半成品，所述第二机械手将半成品输送至所述焊接输出装置，所述焊接输出装置的出料端与所述与所述车平装置的入料端相连。

进一步地，所述第二机械手包括电磁铁、伸出气缸、抬升装置和横移装置，所述伸出气缸的缸体固设在所述抬升装置上，所述电磁铁固设在所述伸出气缸的活塞杆上，所述横移装置驱动所述抬升装置横向移动，所述抬升装置驱动所述伸出气缸升降。

进一步地，所述车平装置包括车平入料输送带、车平出料输送带、第一车平机械手、第二车平机械手、第一数控车床、第二数控车床、推料装置和待料斜板，所述车平入料输送带的入料端与所述焊接装置的出料端相连，所述车平入料输送带侧面设有两个所述推料装置，两个所述推料装置位置分别对应所述第一数控车床和第二数控车床，每个所述推料装置的推出方向处均设置有待料斜板，所述第一数控车床顶面设有第一车平成品出口，所述第一车平机械手从所述待料斜板上取料，所述第一车平机械手将半成品从所述第一车平成品出口送入所述第一数控车床，所述第一车平机械手将半成品从所述第一数控车床内取出后输送至所述车平出料输送带，所述第二数控车床顶面设有第二车平成品出口，所述第二车平机械手从所述待料斜板上取料，所述第二车平机械手将半成品从所述第二车平成品出口送入所述第二数控车床，所述第二车平机械手将半成品从所述第二数控车床内取出后输送至所述车平出料输送带，所述车平出料输送带的出料端与所述第一粗磨床的入料端相连。

进一步地，所述滚槽装置包括滚槽入料斜板、滚槽抬升板、滚槽输送带、滚槽上料机器手和滚槽机，所述滚槽入料斜板的入料端与所述第一粗磨床的出料端相连，半成品排列在所述滚槽入料斜板上，所述滚槽抬升板将所述滚槽入料板上的半成品逐个送入所述滚槽输送带，所述滚槽输送带一端指向所述滚槽机的入料端，所述滚槽输送带的另一端与所述第二粗磨床的入料端相连，所述滚槽上料机械手将半成品夹持送入所述滚槽机。

进一步地，所述高频淬火装置包括淬火入料皮带、淬火推板、淬火接料输送带、高频淬火机、淬火出料推板、淬火出料输送带和淬火出料皮带，所述淬火入料皮带的入料端与所述第二粗磨床的出料端相连，所述淬火入料皮带的出料端两侧分别设置一个淬火接料输送带，所述淬火入料皮带的出料端设置有将毛胚从所述淬火入料皮带两侧依次推落至所述淬火接料输送带的淬火推板，每个所述淬火接料输送带的出料端均与一个所述高频淬火机的入料端相连，每个所述高频淬火机的出料端处设置淬火出料推板，所述淬火出料推板将毛胚推入所述淬火出料输送带，所述淬火出料输送带的出料端指向所述淬火出料皮带入料端，所述淬火出料皮带的出料端与所述校直装置的入料端相连。

进一步地，。

进一步地，所述精磨装置包括三个以上首尾相连的精磨床。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种汽车活塞杆加工生产线可以一次性加工出汽车活塞杆，利于大规模生产。

附图说明

图1为本发明一种汽车活塞杆加工生产线的结构示意图；

图2为本发明一种汽车活塞杆加工生产线的焊接装置的结构示意图；

图3为本发明一种汽车活塞杆加工生产线的焊接装置另一个方向的结构示意图；

图4为本发明一种汽车活塞杆加工生产线的车平装置的结构示意图；

图5为本发明一种汽车活塞杆加工生产线的滚槽装置的结构示意图；

图6为本发明一种汽车活塞杆加工生产线的高频淬火装置的结构示意图；

图7为本发明一种汽车活塞杆加工生产线的双头车床装置的结构示意图；

图8为本发明一种汽车活塞杆加工生产线的双头滚丝装置的结构示意图；

图9为本发明一种汽车活塞杆加工生产线的输送抬升结构的结构示意图；

图10为本发明一种汽车活塞杆加工生产线所生产的汽车活塞杆的第一毛胚、第二毛胚和空心管示意图；

图11为本发明一种汽车活塞杆加工生产线所生产的汽车活塞杆成品示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1～9所示本发明一种汽车活塞杆加工生产线，包括焊接装置1、车平装置2、滚槽装置3、高频淬火装置4、校直装置5、双头车床装置6、双头滚丝装置7、粗磨床8和精磨装置9，所述粗磨床8包括第一粗磨床81、第二粗磨床82和第三粗磨床83，所述焊接装置1、车平装置2、第一粗磨床81、滚槽装置3、第二粗磨床82、高频淬火装置4、校直装置5、第三粗磨床83、双头车床装置6、双头滚丝装置7和精磨装置9依次首尾相连，所述双头车床装置6包括车床入料输送带61、车床推料板62、车床入料斜板63、机械手64、第一端位数控车床65、第二端位数控车床66、车床出料斜板67和车床出料皮带68，所述车床入料输送带61入料端与所述第二粗磨床82的出料端相连，所述车床入料输送带61设置有车床推料板62，所述车床推料板62将半成品从所述车床入料输送带61推入所述车床入料斜板63，所述车床入料斜板63一侧设有车床出料斜板67，所述车床入料斜板63另一侧设有第一端位数控车床65，所述车床出料斜板67另一侧设有第二端位数控车床66，所述机械手64用于将半成品送入所述第一端位数控车床65或第二端位数控车床66，所述车床出料斜板67倾斜向下指向所述车床出料皮带68，所述车床出料皮带68的出料端与所述双头滚丝装置7的入料端相连，所述双头滚丝装置7滚丝接料斜板71、第一滚丝输送带72、第二滚丝输送带73、第一滚丝机74、第二滚丝机75、第二滚丝落料斜板76、第一滚丝机械手77和第二滚丝机械手78，所述滚丝接料斜板71入料端与所述双头车床装置6的出料端相连，所述滚丝接料斜板71倾斜向下指向所述第一滚丝输送带72，所述第一滚丝输送带72一端指向所述第一滚丝机74的入料端，所述第一滚丝输送带72另一端设有第二滚丝落料斜板76，所述第二滚丝落料斜板76倾斜向下指向所述第二滚丝输送带73，所述第二滚丝输送带73指向所述第二滚丝机75的入料端，所述第一滚丝输送带72上方设有用于第一滚丝机74进给的第一滚丝机械手77，所述第二滚丝输送带73上方设有用于说第二滚丝机75进给和完成滚丝后送料到下一工序入料端的第二滚丝机械手78，所述双头滚丝装置7还包括输送抬升结构79，所述输送抬升结构79包括分流输送带791、抬升斜板792和抬升气缸793，所述分流输送带791一端设有抬升斜板792，所述抬升气缸793驱动所述抬升斜板792升降，所述第二滚丝机械手78将完成滚丝工序后的半成品输送至所述分流输送带791处，所述抬升斜板792升到最高点时，所述抬升斜板792倾斜向下指向所述精磨装置9的入料端。

更具体地，半成品从所述车床入料输送带61入料，然后所述车床推料板62将半成品推入所述车床入料斜板63上，然后所述机械手64将该半成品抓取，然后所述机械手64将该半成品送入所述第一端位数控车床65内，然后所述第一端位数控车床65根据设定的数据将半成品的两端进行车断，完成车断动作后，所述机械手64将半成品从所述第一端位数控车床65取出，然后所述机械手64将该半成品运输至所述车床出料斜板67上，半成品从所述车床出料斜板67滑落至所述车床出料皮带68上，所述车床出料皮带68将该半成品输入到下一工序的机器上；当所述第一端位数控车床65正在加工时，所述机械手64将半成品送入所述第二端位数控车床66内进行加工，如此重复。

更具体地，半成品从所述滚丝接料斜板71处滚落到所述第二滚丝输送带72上，然后所述第二滚丝输送带72将半成品输送至所述第一滚丝机74的入料端处，然后所述第一滚丝机械手77将该半成品夹持进给，所述第一滚丝机74将半成品的一端进行滚丝工序，完成滚丝工序后所述第一滚丝机械手77将该半成品取出放置在所述第一滚丝输送带72上，所述第一滚丝输送带72将该半成品反向输送至所述第二滚丝落料斜板76上，半成品沿所述第二滚丝落料斜板76滑落至所述第二滚丝输送带72上，然后所述第二滚丝输送带72将半成品输送至所述第二滚丝机75的入料端，然后所述第二滚丝机械手78将该半成品夹持入料，第二滚丝机75对所述半成品的另一端进行滚丝，完成滚丝工序后，所述第二滚丝机械手78将该半成品取出，然后所述第二滚丝机械手78将该半成品输出。

更具体地，设置输送抬升结构79，使得半成品可以通过所述输送抬升结构79送入所述精磨装置9。

如图10所示为本发明所需加工的成品汽车活塞杆，图中标号“104”为槽口104。

如图11所示为加工汽车活塞杆所需的三个毛胚，分别为第一毛胚101、第二毛胚102和空心管103。

进一步地，所述焊接装置1包括第一毛胚入料装置11、第二毛胚入料装置12、空心管入料装置13、第一摩擦焊接机14、第二摩擦焊接机15、第一机械手16、第二机械手17、焊接输送装置18和焊接输出装置19，所述第一摩擦焊接机14和第二摩擦焊接机15均设有夹具110，所述第一毛胚入料装置11将第一毛胚逐个送入所述第一摩擦焊接机14的夹具110内，所述第二毛胚入料装置12将第二毛胚逐个送入所述第二摩擦焊接机15的夹具110内，所述第一机械手16将空心管从所述空心管入料装置13内逐个取出后输送至所述第一摩擦焊接机14处，所述第一摩擦焊接机14将第一毛胚与空心管焊接，所述焊接输送装置18包括斜板落料装置181、焊接输送带182、斜板上料装置183和焊接推料板184，所述第一机械手16从所述第一摩擦焊接机14将一端焊接有第一毛胚的空心管取料再输送至所述斜板落料装置181处，所述斜板落料装置181将一端焊接有第一毛胚的空心管送上所述焊接输送带182，所述焊接推料板184将一端焊接有第一毛胚的空心管从所述焊接输送带182推入所述斜板上料装置183，所述第二机械手17将一端焊接有第一毛胚的空心管从所述斜板上料装置183内单个取出输送至所述第二摩擦焊接机15处，所述第二摩擦焊接机15将第二毛胚焊接在空心管的另一端形成半成品，所述第二机械手17将半成品输送至所述焊接输出装置19，所述焊接输出装置19的出料端与所述与所述车平装置2的入料端相连。

需要说明的是，所述第一毛胚入料装置11和第二毛胚入料装置12结构相同，且所述第一毛胚入料装置11包括落料斜板、推料气缸和升降结构，所述升降结构驱动所述落料斜板升降，所述推料气缸将毛胚单个推入所述夹具110，所述第一毛胚入料装置和第二毛胚入料装置12属于常见的单个入料结构，故此在此不做详述。

需要说明的是，所述空心管入料装置13包括待料盘和抬升板，所述抬升板抬升使得单个空心管103与所述待料盘内的空心管103分离，所述第一机械手16从所述抬升板上取料。

需要说明的是，所述斜板上料装置183包括抬升斜板1831和待料斜板1832，所述焊接推料板184将半成品推入所述抬升斜板1831内，所述抬升斜板1831抬升使得半成品滚落至所述待料斜板1832处待料，然后所述抬升斜板1831下降，等待下一个半成品，如此可以保证所述第二机械手17每次可在所述待料斜板1832处单个取料。

需要说明的是，所述斜板落料装置181包括落料斜板1811和倾斜板1812，所述落料斜板1811抬升至最高点时，所述落料斜板1811与所述倾斜板1812相连。

需要说明的是，所述第二机械手17包括电磁铁171、伸出气缸172、抬升装置173和横移装置174，所述伸出气缸172的缸体固设在所述抬升装置173上，所述电磁铁171固设在所述伸出气缸172的活塞杆上，所述横移装置174驱动所述抬升装置173横向移动，所述抬升装置173驱动所述伸出气缸172升降，当所述第二机械手17的伸出气缸172活塞杆伸出时，所述第二机械手17可在所述抬升斜板1831处取料，当所述第二机械手17的伸出气缸172的活塞杆收缩时，所述第二机械手17可在所述焊接输出装置19处落料；所述第一机械手16与所述第二机械手17的结构相同，所述第一机械手16可从所述空心管入料装置13处取料，所述第一机械手16可从所述斜板落料装置181处落料。

需要说明的是，所述抬升装置173和横移装置174均为常用的驱动结构，可以采用气缸，也可以采用电机丝杆结构等其他驱动结构，属于常用的已知技术，在此不做详述。

更具体地，所述第一毛胚入料装置11将第一毛胚101单个落料至所述第一摩擦焊接机14的夹具110中夹紧，所述空心管103排列在所述空心管入料装置13内，然后所述第一机械手16从所述空心管入料装置13中取出一个所述空心管103，然后所述第一机械手16运输所述空心管103至所述第一摩擦焊接机14的夹具110旁边且所述空心管103的一端与所述第一毛胚101紧贴，然后所述第一摩擦焊接机14将所述空心管103的一端与所述第一毛胚101焊接，完成焊接后，所述第一机械手16将完成第一毛胚101焊接的空心管103运输至所述斜板落料装置181上，然后所述空心管103滑落至所述输送带182上，然后所述输送带182将该空心管103输送至所述斜板上料装置183上，然后所述抬升斜板1831抬升使得所述空心管103滚落至所述待料斜板1832处，然后所述第二机械手17将所述空心管103抓取，同时所述第二毛胚入料装置12将单个第二毛胚102送至所述第二摩擦焊接机15的夹具110内夹紧，所述第二机械手17将所述空心管103输送至所述第二摩擦焊接机15的夹具110侧面，此时所述空心管103的另一面与所述第二毛胚102紧贴，然后所述第二摩擦焊接机15将所述第二毛胚102与所述空心管103焊接，从而得出半成品，然后所述第二机械手17将所述半成品运输至所述焊接输出装置19处，所述半成品从所述焊接输出装置19输送至所述车平装置2的入料端。

进一步地，所述车平装置2包括车平入料输送带21、车平出料输送带22、第一车平机械手23、第二车平机械手24、第一数控车床25、第二数控车床26、推料装置27和待料斜板28，所述车平入料输送带21的入料端与所述焊接装置1的出料端相连，所述车平入料输送带21侧面设有两个所述推料装置27，两个所述推料装置27位置分别对应所述第一数控车床25和第二数控车床26，每个所述推料装置27的推出方向处均设置有待料斜板28，所述第一数控车床25顶面设有第一车平成品出口251，所述第一车平机械手23从所述待料斜板28上取料，所述第一车平机械手23将半成品从所述第一车平成品出口251送入所述第一数控车床25，所述第一车平机械手23将半成品从所述第一数控车床25内取出后输送至所述车平出料输送带22，所述第二数控车床26顶面设有第二车平成品出口261，所述第二车平机械手24从所述待料斜板28上取料，所述第二车平机械手24将半成品从所述第二车平成品出口261送入所述第二数控车床26，所述第二车平机械手24将半成品从所述第二数控车床26内取出后输送至所述车平出料输送带22，所述车平出料输送带22的出料端与所述第一粗磨床81的入料端相连。

需要说明的是，所述推料装置27包括气缸和推板，是常用的推出结构，在此不做详述。

更具体地，所述半成品从所述车平入料输送带21输入，所述推料装置27将所述本产品从所述车平入料输送带21推入所述第一数控车床25前的待料斜板28上，然后所述第一车平机械手23将该半成品夹取，所述第一车平机械手23将半成品从所述第一车平成品出口251送入所述第一数控车床25，所述第一数控车床25将半成品的两端焊缝车平，然后所述第一车平机械手23将半成品取出，放置到所述车平出料输送带22上出料，当所述第一数控车床正在加工时所述车平入料输送带21将半成品继续输入，然后所述推料装置27将半成品推入所述第二数控车床26前的待料斜板28上，然后所述第二车平机械手24将该半成品抓取，然后所述第二车平机械手24将该半成品从所述第二车平成品出口261送入所述第二数控车床26，所述第二数控车床26将该半成品的两端焊缝车平，然后所述第二车平机械手24将该半成品从所述第二数控车床26取出输送至所述车平出料输送带22上，如此重复。

进一步地，所述滚槽装置3包括滚槽入料斜板31、滚槽抬升板32、滚槽输送带33、滚槽上料机器手34和滚槽机35，所述滚槽入料斜板31的入料端与所述第一粗磨床81的出料端相连，半成品排列在所述滚槽入料斜板31上，所述滚槽抬升板32将所述滚槽入料板31上的半成品逐个送入所述滚槽输送带33，所述滚槽输送带33一端指向所述滚槽机35的入料端，所述滚槽输送带33的另一端与所述第二粗磨床82的入料端相连，所述滚槽上料机械手34将半成品夹持送入所述滚槽机35。

更具体地，所述半成品从滚槽入料斜板31落滑落至所述滚槽抬升板32上，然后所述滚槽抬升板32抬升使得半成品滚落至所述滚槽输送带33上，然后所述滚槽输送带33将半成品输送至所述滚槽机35的入料端，然后所述滚槽上料机械手34夹持所述半成品，然后所述滚槽上料机械手34将半成品夹持往所述滚槽机35处入料，完成滚槽工序后，所述滚槽上料机械手34将所述半成品取出放置在所述滚槽输送带33上，然后所述滚槽输送带33将该半成品输送离开。

进一步地，所述高频淬火装置4包括淬火入料皮带41、淬火推板42、淬火接料输送带43、高频淬火机44、淬火出料推板45、淬火出料输送带46和淬火出料皮带47，所述淬火入料皮带41的入料端与所述第二粗磨床82的出料端相连，所述淬火入料皮带41的出料端两侧分别设置一个淬火接料输送带43，所述淬火入料皮带41的出料端设置有将毛胚从所述淬火入料皮带41两侧依次推落至所述淬火接料输送带43的淬火推板42，每个所述淬火接料输送带43的出料端均与一个所述高频淬火机44的入料端相连，每个所述高频淬火机44的出料端处设置淬火出料推板45，所述淬火出料推板45将毛胚推入所述淬火出料输送带46，所述淬火出料输送带46的出料端指向所述淬火出料皮带47入料端，所述淬火出料皮带47的出料端与所述校直装置5的入料端相连。

更具体地，半成品从所述淬火上料皮带41上入料，然后所述淬火推板42将半成品推送至其中一个所述接料输送带43上，然后所述接料输送带43将该半成品输送至所述高频淬火机44内，所述高频淬火机44淬火完成后将半成品输送出，然后所述淬火出料推板45将该半成品推送到所述淬火出料输送带46上，所述淬火出料输送带46将半成品输送至所述淬火出料皮带47，所述淬火出料皮带47完成将半成品输出至下一个工序；当其中一个输送高频淬火机44正在对半成品进行淬火工序时，所述淬火推板42将半成品推送至另一个所述接料输送带43上，使得该本半成品由另一台所述高频淬火机44进行淬火工序，如此重复。

需要说明的是，所述校直装置5为常用的自动压力校直机，又名压力矫直机，属于常用的已知技术，故在此不做详述。

进一步地，所述精磨装置9包括三个以上首尾相连的精磨床。

更具体地，设置三个以上的所述精磨床，从而保证了汽车活塞杆的外径精确度。

需要说明的是，本发明所述还应设有若干用于检测汽车活塞杆位置的检测装置，但这属于已知技术，在此不做详述。

需要说明的是，本发明还应设有控制面板，但这属于已知技术，在此不做详述。

本发明在使用时，毛胚从所述焊接装置1的入料端入料且由所述焊接装置1焊接形成半成品，完成焊接后的半成品从所述焊接装置1的出料端输出，所述焊接装置1将半成品输出至所述车平装置2的入料端，所述车平装置2将焊接后的半成品的焊缝车削加工，然后所述车平装置2将半成品输出至所述第一粗磨床81的入料端，所述第一粗磨床81对所述半成品进行的外圆粗磨，然后所述第一粗磨床81将半成品输出至所述滚槽装置3的入料端，所述滚槽装置3对半成品进行开槽，然后所述滚槽装置3将半成品输出至所述第二粗磨床82的入料端处，所述第二粗磨床82对半成品槽口的边缘进行粗磨，然后所述第二粗磨床82将半成品输出至所述高频淬火装置4的入料端，所述高频淬火装置4对半成品进行高频淬火处理，然后所述高频淬火装置4将半成品输出至所述校直装置5的入料端，所述校直装置5将半成品进行校正，然后所述校正装置5将半成品输送至第三粗磨床83的入料端，所述第三粗磨床83对所述半成品的外圆进行再次粗磨，然后所述第三粗磨床83将半成品输出至所述双头车床装置6处，所述双头车床装置6对半成品的两端进行车削加工，然后所述双头车床装置6将半成品输出至所述双头滚丝装置7的入料端，所述双头滚丝装置7对半成品的两端进行滚丝工序，然后所述双头滚丝装置7将半成品输出至所述精磨装置9的入料端处，所述精磨装置9对半成品进行精磨，输出成品汽车活塞杆，整个过程无需人工操作。

本发明的优点为：可以一次性加工出汽车活塞杆，过程中无需人工中转，利于大规模生产。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车活塞杆加工生产线，其特征在于：包括焊接装置(1)、车平装置(2)、滚槽装置(3)、高频淬火装置(4)、校直装置(5)、双头车床装置(6)、双头滚丝装置(7)、粗磨床(8)和精磨装置(9)，所述粗磨床(8)包括第一粗磨床(81)、第二粗磨床(82)和第三粗磨床(83)，所述焊接装置(1)、车平装置(2)、第一粗磨床(81)、滚槽装置(3)、第二粗磨床(82)、高频淬火装置(4)、校直装置(5)、第三粗磨床(83)、双头车床装置(6)、双头滚丝装置(7)和精磨装置(9)依次首尾相连，所述双头车床装置(6)包括车床入料输送带(61)、车床推料板(62)、车床入料斜板(63)、机械手(64)、第一端位数控车床(65)、第二端位数控车床(66)、车床出料斜板(67)和车床出料皮带(68)，所述车床入料输送带(61)入料端与所述第二粗磨床(82)的出料端相连，所述车床入料输送带(61)设置有车床推料板(62)，所述车床推料板(62)将半成品从所述车床入料输送带(61)推入所述车床入料斜板(63)，所述车床入料斜板(63)一侧设有车床出料斜板(67)，所述车床入料斜板(63)另一侧设有第一端位数控车床(65)，所述车床出料斜板(67)另一侧设有第二端位数控车床(66)，所述机械手(64)用于将半成品送入所述第一端位数控车床(65)或第二端位数控车床(66)，所述车床出料斜板(67)倾斜向下指向所述车床出料皮带(68)，所述车床出料皮带(68)的出料端与所述双头滚丝装置(7)的入料端相连，所述双头滚丝装置(7)滚丝接料斜板(71)、第一滚丝输送带(72)、第二滚丝输送带(73)、第一滚丝机(74)、第二滚丝机(75)、第二滚丝落料斜板(76)、第一滚丝机械手(77)和第二滚丝机械手(78)，所述滚丝接料斜板(71)入料端与所述双头车床装置(6)的出料端相连，所述滚丝接料斜板(71)倾斜向下指向所述第一滚丝输送带(72)，所述第一滚丝输送带(72)一端指向所述第一滚丝机(74)的入料端，所述第一滚丝输送带(72)另一端设有第二滚丝落料斜板(76)，所述第二滚丝落料斜板(76)倾斜向下指向所述第二滚丝输送带(73)，所述第二滚丝输送带(73)指向所述第二滚丝机(75)的入料端，所述第一滚丝输送带(72)上方设有用于第一滚丝机(74)进给的第一滚丝机械手(77)，所述第二滚丝输送带(73)上方设有用于第二滚丝机(75)进给和完成滚丝后送料到下一工序入料端的第二滚丝机械手(78)，所述双头滚丝装置(7)还包括输送抬升结构(79)，所述输送抬升结构(79)包括分流输送带(791)、抬升斜板(792)和抬升气缸(793)，所述分流输送带(791)一端设有抬升斜板(792)，所述抬升气缸(793)驱动所述抬升斜板(792)升降，所述第二滚丝机械手(78)将完成滚丝工序后的半成品输送至所述分流输送带(791)处，所述抬升斜板(792)升到最高点时，所述抬升斜板(792)倾斜向下指向所述精磨装置(9)的入料端。

2.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆加工生产线，其特征在于：所述焊接装置(1)包括第一毛胚入料装置(11)、第二毛胚入料装置(12)、空心管入料装置(13)、第一摩擦焊接机(14)、第二摩擦焊接机(15)、第一机械手(16)、第二机械手(17)、焊接输送装置(18)和焊接输出装置(19)，所述第一摩擦焊接机(14)和第二摩擦焊接机(15)均设有夹具(110)，所述第一毛胚入料装置(11)将第一毛胚逐个送入所述第一摩擦焊接机(14)的夹具(110)内，所述第二毛胚入料装置(12)将第二毛胚逐个送入所述第二摩擦焊接机(15)的夹具(110)内，所述第一机械手(16)将空心管从所述空心管入料装置(13)内逐个取出后输送至所述第一摩擦焊接机(14)处，所述第一摩擦焊接机(14)将第一毛胚与空心管焊接，所述焊接输送装置(18)包括斜板落料装置(181)、焊接输送带(182)、斜板上料装置(183)和焊接推料板(184)，所述第一机械手(16)从所述第一摩擦焊接机(14)将一端焊接有第一毛胚的空心管取料再输送至所述斜板落料装置(181)处，所述斜板落料装置(181)将一端焊接有第一毛胚的空心管送上所述焊接输送带(182)，所述焊接推料板(184)将一端焊接有第一毛胚的空心管从所述焊接输送带(182)推入所述斜板上料装置(183)，所述第二机械手(17)将一端焊接有第一毛胚的空心管从所述斜板上料装置(183)内单个取出输送至所述第二摩擦焊接机(15)处，所述第二摩擦焊接机(15)将第二毛胚焊接在空心管的另一端形成半成品，所述第二机械手(17)将半成品输送至所述焊接输出装置(19)，所述焊接输出装置(19)的出料端与所述车平装置(2)的入料端相连。

3.如权利要求2所述的一种汽车活塞杆加工生产线，其特征在于：所述第二机械手(17)包括电磁铁(171)、伸出气缸(172)、抬升装置(173)和横移装置(174)，所述伸出气缸(172)的缸体固设在所述抬升装置(173)上，所述电磁铁(171)固设在所述伸出气缸(172)的活塞杆上，所述横移装置(174)驱动所述抬升装置(173)横向移动，所述抬升装置(173)驱动所述伸出气缸(172)升降。

4.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆加工生产线，其特征在于：所述车平装置(2)包括车平入料输送带(21)、车平出料输送带(22)、第一车平机械手(23)、第二车平机械手(24)、第一数控车床(25)、第二数控车床(26)、推料装置(27)和待料斜板(28)，所述车平入料输送带(21)的入料端与所述焊接装置(1)的出料端相连，所述车平入料输送带(21)侧面设有两个所述推料装置(27)，两个所述推料装置(27)位置分别对应所述第一数控车床(25)和第二数控车床(26)，每个所述推料装置(27)的推出方向处均设置有待料斜板(28)，所述第一数控车床(25)顶面设有第一车平成品出口(251)，所述第一车平机械手(23)从所述待料斜板(28)上取料，所述第一车平机械手(23)将半成品从所述第一车平成品出口(251)送入所述第一数控车床(25)，所述第一车平机械手(23)将半成品从所述第一数控车床(25)内取出后输送至所述车平出料输送带(22)，所述第二数控车床(26)顶面设有第二车平成品出口(261)，所述第二车平机械手(24)从所述待料斜板(28)上取料，所述第二车平机械手(24)将半成品从所述第二车平成品出口(261)送入所述第二数控车床(26)，所述第二车平机械手(24)将半成品从所述第二数控车床(26)内取出后输送至所述车平出料输送带(22)，所述车平出料输送带(22)的出料端与所述第一粗磨床(81)的入料端相连。

5.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆加工生产线，其特征在于：所述滚槽装置(3)包括滚槽入料斜板(31)、滚槽抬升板(32)、滚槽输送带(33)、滚槽上料机器手(34)和滚槽机(35)，所述滚槽入料斜板(31)的入料端与所述第一粗磨床(81)的出料端相连，半成品排列在所述滚槽入料斜板(31)上，所述滚槽抬升板(32)将所述滚槽入料斜板(31)上的半成品逐个送入所述滚槽输送带(33)，所述滚槽输送带(33)一端指向所述滚槽机(35)的入料端，所述滚槽输送带(33)的另一端与所述第二粗磨床(82)的入料端相连，所述滚槽上料机器手(34)将半成品夹持送入所述滚槽机(35)。

6.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆加工生产线，其特征在于：所述高频淬火装置(4)包括淬火入料皮带(41)、淬火推板(42)、淬火接料输送带(43)、高频淬火机(44)、淬火出料推板(45)、淬火出料输送带(46)和淬火出料皮带(47)，所述淬火入料皮带(41)的入料端与所述第二粗磨床(82)的出料端相连，所述淬火入料皮带(41)的出料端两侧分别设置一个淬火接料输送带(43)，所述淬火入料皮带(41)的出料端设置有将毛胚从所述淬火入料皮带(41)两侧依次推落至所述淬火接料输送带(43)的淬火推板(42)，每个所述淬火接料输送带(43)的出料端均与一个所述高频淬火机(44)的入料端相连，每个所述高频淬火机(44)的出料端处设置淬火出料推板(45)，所述淬火出料推板(45)将毛胚推入所述淬火出料输送带(46)，所述淬火出料输送带(46)的出料端指向所述淬火出料皮带(47)入料端，所述淬火出料皮带(47)的出料端与所述校直装置(5)的入料端相连。

7.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆加工生产线，其特征在于：所述精磨装置(9)包括三个以上首尾相连的精磨床。

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