CN109676381B - 一种输送辊自动焊接及数控校直设备 - Google Patents

一种输送辊自动焊接及数控校直设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109676381B
CN109676381B CN201910109728.0A CN201910109728A CN109676381B CN 109676381 B CN109676381 B CN 109676381B CN 201910109728 A CN201910109728 A CN 201910109728A CN 109676381 B CN109676381 B CN 109676381B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
frame
plate
bolt
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910109728.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109676381A (zh
Inventor
刘文学
徐洋洋
商国娟
李荣廷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei University of Science and Technology
Original Assignee
Hebei University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei University of Science and Technology filed Critical Hebei University of Science and Technology
Priority to CN201910109728.0A priority Critical patent/CN109676381B/zh
Publication of CN109676381A publication Critical patent/CN109676381A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109676381B publication Critical patent/CN109676381B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Abstract

本发明属于机电一体化装置技术领域,具体涉及一种输送辊自动焊接及数控校直设备,包括焊件夹紧及测量装置、焊枪导向及自动送丝装置、数控校直装置、下料机械手装置、成品件存放装置。本发明能够完成输送辊轴头与钢管装配后的自动焊接,且在焊接的过程中能够完成输送辊的圆柱度测量及自动校直、不同工位之间的自动下料,与人工操作相比不仅提高了效率,而且测量准确、校直精度高。

Description

一种输送辊自动焊接及数控校直设备
技术领域
本发明属于机电一体化装置技术领域,具体涉及一种输送辊自动焊接及数控校直设备。实现了干燥机输送辊装配后部件间的自动焊接及焊接后的输送辊自动校直,使得输送辊部件间的自动焊接及焊接后自动校直自动完成。
背景技术
近年来干燥机越来越广泛地使用,而在干燥机中需要使用大量的输送辊实现物料输送。因此,提高输送辊生产线的自动化程度对于提高干燥机的产量具有重要意义。
为了降低成本,减少重量,输送辊目前普遍是采用空心管、两端压轴头的方式组装而成。但目前轴头与钢管焊接工艺、校直工艺都是人工完成,且需要在两台设备上完成,自动化程度极低而且需要的工人较多。特别是在校直方面,目前企业大都是人工完成,凭借着工人的经验进行校直,不仅效率低,劳动强度大而且校直精度不高、不够稳定,目前已成为企业提高产品质量和生产效率的瓶颈问题,急需解决。而输送辊道作为干燥机生产线中重要的基础环节,输送辊的质量对最终产品的质量有至关重要的影响。如辊筒的圆柱度是辊筒性能的重要指标,该性能的优劣会直接影响货物输送的稳定性和可靠性。如果圆柱度过大会导致输送物的颠簸,偏离正常的输送方向,影响输送动作的准确性,噪音变大;甚至造成部分输送物的损坏及整体输送设备寿命的缩短。
本专利涉及一种输送辊自动焊接及数控校直设备,可以实现输送辊的自动焊接及数控校直的连续自动生产,以解决目前输送辊生产效率低,劳动强度大,精度低,人力成本高的问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种输送辊自动焊接及数控校直设备,使输送辊部件间的焊接及校直,可以实现连续自动生产。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明一种输送辊自动焊接及数控校直设备,其特征是:包括焊件夹紧及测量装置、焊枪导向及自动送丝装置、数控校直装置、下料机械手装置、成品件存放装置;成品件存放装置设在所述设备前端;所述下料机械手装置设置在成品件存放装置后方;所述数控校直装置设置在下料机械手装置后方,并通过螺母固定于地面;所述焊件夹紧及测量装置在所述数控校直装置的正下方;所述焊枪导向及自动送丝装置设置于焊件夹紧及测量装置的两端;
所述焊件夹紧及测量装置包括驱动伺服电机、机身、电动卡盘、固定支撑、第一气爪、第一连接件、气动滑台、传感器、传感器安装架、双杆气缸、双杆气缸安装架、支撑块、液压缸、顶尖、套筒、尾座、第一气缸;所述驱动伺服电机安装在机身右侧外壁中心的孔内,使用螺栓固定在机身上,电动卡盘安装在机身右侧内壁中心孔内,伺服电机经联轴器与电动卡盘相连,驱动转轴转动;两个所述固定支撑,分别位于机身右上侧与尾座右侧,固定支撑在支架与输送辊接触的部位安装有轴承;所述第一气爪呈“V”型,通过螺栓安装在第一连接件上,第一连接件使用螺栓安装在气动滑台上;所述传感器通过螺栓安装在传感器安装架上,传感器安装架安装在双杆气缸上,双杆气缸使用螺栓安装在双杆气缸安装架,所述传感器、传感器安装架、双杆气缸和双杆气缸安装架构成传感器组件;所述液压缸为圆柱型,所述支撑块通过螺栓安装在液压缸上;所述支撑块和液压缸组成滑动支撑;所述传感器组件至少为一组,所述滑动支撑至少为两个,均分布在机身顶面上且位于两个固定支撑中间;气动滑台位于右侧第一个固定支撑和右侧第一个滑动支撑之间,所述传感器组件在滑动支撑的前方;所述顶尖安装在套筒上,套筒安装在第一气缸的气缸杆上,第一气缸通过螺栓安装在尾座上,所述设备左侧第一气缸安装的位置和所述设备右侧电动卡盘的安装位置处在同一水平位置;
所述焊枪导向及自动送丝装置包括焊枪、第一调节杆、第二调节杆、第一连接架、第一连接板、直线导轨、第二气缸、第一滑块、气缸安装架、送丝机构、送丝机构安装架、第一支架、安装架、第二连接件、螺母、第二连接架;所述第一调节杆、第二调节杆头部设置有卡箍,尾部呈圆柱形;焊枪安装在第一调节杆头部的卡箍中,并通过螺栓使第一调节杆夹紧焊枪,第一调节杆安装在第二调节杆头部的卡箍中,所述焊枪与焊缝配合;所述第一连接架呈倒“L”形,右上方设有圆孔用于连接第二调节杆,第二调节杆安装在第一连接架顶部的圆孔中,通过螺栓使第一连接架夹紧调节第二调节杆;所述第一连接架通过螺栓安装在第一连接板上,第一连接板通过螺栓安装在第一滑块上,直线导轨通过螺栓安装在第一支架上,第一支架通过螺栓安装在安装架上,安装架焊接在机身上;所述第二气缸通过螺栓安装在气缸安装架上,气缸安装架通过螺栓安装在第一支架上;第二连接架底部设有U型槽,第二连接架通过螺栓与第一连接板连接,第二连接件呈“哑铃型”,第二连接架底部U型槽与第二连接件安装在一起,第二气缸的气缸杆伸进第二连接件中通过螺母使第二连接架、第二连接件、第二气缸及第一连接板连接在一起;送丝机构安装在送丝机构安装架上端;
所述数控校直装置包括机架、直线导轨、第二滑块、第二连接板、横梁、液压缸、液压缸安装板、校直伺服电机、减速器、齿轮、减速器安装架、法兰、压头、齿条;机架分为上下两层,所述直线导轨通过设置在机架上层,第二连接板通过螺栓与第二滑块连接,横梁通过螺栓安装在第二连接板上,液压缸安装板通过螺栓安装在横梁上,液压缸安装在液压缸安装板上;所述校直伺服电机与减速器相连接,减速器通过螺栓安装在减速器安装架上,齿轮与减速器连接在一起,齿轮与齿条啮合;所述法兰与液压缸的液压缸杆通过螺纹连接在一起,压头通过螺栓与法兰连接在一起;所述齿条通过螺栓安装在机架上;
所述下料机械手装置包括机械手臂伺服电机、机械手臂伺服电机安装板、联轴器、BK座安装板、BK座、传动轴、机械手臂、三杆气缸、第三连接板、第二气爪、BF座安装板、BF座、工作平台、第二支架;所述工作平台焊接在第二支架上,所述伺服电机安装板、BK座安装板、BF座安装板垂直焊接在工作平台上;所述机械手臂与传动轴连接,三杆气缸通过螺栓安装在机械手臂上;第三连接板通过螺栓安装在三杆气缸上,第二气爪通过螺栓安装在第三连接板上;
所述成品件存放装置为双层的框架式结构,由成品件存放架与铁板组成;所述成品件存放架顶面与地平面有一定坡度;成品件存放架的右端焊接有铁板。
优选的,所述固定支撑呈“Y”型,分别位于机身右上侧内壁280mm处和尾座右侧280mm处。
优选的,所述传感器组件为3-6组,所述滑动支撑为2-8个。
优选的,所述第二支架由30mm*30mm方钢焊接组成,工作平台为10mm厚的铁板。
优选的,所述焊枪与输送辊的夹角呈40°,焊枪对准焊缝。
优选的,所述第二连接件呈“哑铃型”,所述第二连接架呈“T”形。
优选的,所述成品件存放架顶面与地平面有3°-15°的坡度。
优选的,所述传动轴两端为直径25mm的轴,中间为30mm*30mm的方钢
优选的,所述成品件存放架的右端焊接有厚度为5mm高度为40mm铁板。
本发明与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明能够完成输送辊轴头与钢管装配后的自动焊接及自动校直以及不同工位之间的自动下料。不仅与在焊接的过程中就把输送辊的圆柱度测量出来,而且与人工操作相比不仅效率高而且测量准确,且校直精度高。
2.能减小工人数量与劳动强度,且能够连续自动化大批量生产。
3.本发明布局科学合理,大大提高了生产效率,操作方便灵活,有利于推广应用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的焊件夹紧及测量装置装配图;
图3为本发明的焊枪导向及自动送丝装置装配图;
图4为本发明的数控校直装置装配图;
图5为本发明的下料机械手装置装配图;
图6为本发明的成品件存放装置。
图中:1、驱动伺服电机;2、机身;3、电动卡盘;4、固定支撑;5、第一气爪;6、第一连接件;7、气动滑台;8、传感器;9、传感器安装架;10、双杆气缸;11、双杆气缸安装架;12、支撑块;13、液压缸;14、顶尖;15、套筒;16、尾座;17、第一气缸;18、焊枪;19、第一调节杆;20、第二调节杆;21、第一连接架;22、第一连接板;23、直线导轨;24、第二气缸;25、第一滑块;26、气缸安装架;27、送丝机构;28、送丝机构安装架;29、第一支架;30、安装架;31、第二连接件;32、螺母;33、第二连接架;34、机架;35、直线导轨;36、第二滑块;37、第二连接板;38、横梁;39、液压缸;40、液压缸安装板;41、较直伺服电机;42、减速器;43、齿轮;44、减速器安装架;45、法兰;46、压头;47、齿条;48、机械手臂伺服电机;49、机械手臂伺服电机安装板;50、联轴器;51、BK座安装板;52、BK座;53、传动轴;54、机械手臂;55、三杆气缸;56、第三连接板;57、第二气爪;58、BF座安装板;59、BF座;60、工作平台;61、第二支架;62、成品件存放架;63、铁板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6。
本发明一种输送辊自动焊接及数控校直设备,其特征是:包括焊件夹紧及测量装置A1、焊枪导向及自动送丝装置A2、数控校直装置A3、下料机械手装置A4、成品件存放装置A5;成品件存放装置A5设在所述设备前端;所述下料机械手装置A4设置在成品件存放装置A5后方;所述数控校直装置A3设置在下料机械手装置A4后方,并通过螺母固定于地面;所述焊件夹紧及测量装置A1在所述数控校直装置A3的正下方;所述焊枪导向及自动送丝装置A2设置于焊件夹紧及测量装置A1的两端;
所述焊件夹紧及测量装置A1包括驱动伺服电机1、机身2、电动卡盘3、固定支撑4、第一气爪5、第一连接件6、气动滑台7、传感器8、传感器安装架9、双杆气缸10、双杆气缸安装架11、支撑块12、液压缸13、顶尖14、套筒15、尾座16、第一气缸17;所述驱动伺服电机1安装在机身2右侧外壁中心的孔内,使用螺栓固定在机身2上,电动卡盘3安装在机身2右侧内壁中心孔内,伺服电机1经联轴器与电动卡盘相连,驱动转轴转动;两个所述固定支撑4,分别位于机身2右上侧与尾座16右侧,固定支撑4在支架与输送辊接触的部位安装有轴承;所述第一气爪5呈“V”型,通过螺栓安装在第一连接件6上,第一连接件6使用螺栓安装在气动滑台7上;所述传感器8通过螺栓安装在传感器安装架9上,传感器安装架9安装在双杆气缸10上,双杆气缸10使用螺栓安装在双杆气缸安装架11,所述传感器8、传感器安装架9、双杆气缸10和双杆气缸安装架11构成传感器组件B1;所述液压缸13为圆柱型,所述支撑块12通过螺栓安装在液压缸13上;所述支撑块12和液压缸13组成滑动支撑B2;所述传感器组件B1至少为一组,所述滑动支撑B2至少为两个,均分布在机身2顶面上且位于两个固定支撑4中间;气动滑台7位于右侧第一个固定支撑4和右侧第一个滑动支撑(B2)之间,所述传感器组件B1在滑动支撑B2的前方;所述顶尖14安装在套筒15上,套筒15安装在第一气缸17的气缸杆上,第一气缸17通过螺栓安装在尾座16上,所述设备左侧第一气缸17安装的位置和所述设备右侧电动卡盘3的安装位置处在同一水平位置;
所述焊枪导向及自动送丝装置A2包括焊枪18、第一调节杆19、第二调节杆20、第一连接架21、第一连接板22、直线导轨23、第二气缸24、第一滑块25、气缸安装架26、送丝机构27、送丝机构安装架28、第一支架29、安装架30、第二连接件31、螺母32、第二连接架33;所述第一调节杆19、第二调节杆20头部设置有卡箍,尾部呈圆柱形;焊枪18安装在第一调节杆19头部的卡箍中,并通过螺栓使第一调节杆19夹紧焊枪18,第一调节杆19安装在第二调节杆20头部的卡箍中,所述焊枪18与焊缝配合;所述第一连接架21呈倒“L”形,右上方设有圆孔用于连接第二调节杆20,第二调节杆20安装在第一连接架21顶部的圆孔中,通过螺栓使第一连接架21夹紧调节第二调节杆20;所述第一连接架21通过螺栓安装在第一连接板22上,第一连接板22通过螺栓安装在第一滑块25上,直线导轨23通过螺栓安装在第一支架29上,第一支架29通过螺栓安装在安装架30上,安装架30焊接在机身2上;所述第二气缸24通过螺栓安装在气缸安装架26上,气缸安装架26通过螺栓安装在第一支架29上;第二连接架33底部设有U型槽,第二连接架33通过螺栓与第一连接板22连接,第二连接件31呈“哑铃型”,第二连接架33底部U型槽与第二连接件31安装在一起,第二气缸24的气缸杆伸进第二连接件31中通过螺母32使第二连接架33、第二连接件31、第二气缸24及第一连接板22连接在一起;送丝机构27安装在送丝机构安装架28上端;
所述数控校直装置A3包括机架34、直线导轨35、第二滑块36、第二连接板37、横梁38、液压缸39、液压缸安装板40、校直伺服电机41、减速器42、齿轮43、减速器安装架44、法兰45、压头46、齿条47;机架34分为上下两层,所述直线导轨35通过设置在机架34上层,第二连接板37通过螺栓与第二滑块36连接,横梁38通过螺栓安装在第二连接板37上,液压缸安装板40通过螺栓安装在横梁38上,液压缸39安装在液压缸安装板40上;所述校直伺服电机41与减速器42相连接,减速器42通过螺栓安装在减速器安装架44上,齿轮43与减速器42连接在一起,齿轮43与齿条47啮合;所述法兰45与液压缸39的液压缸杆通过螺纹连接在一起,压头46通过螺栓与法兰45连接在一起;所述齿条47通过螺栓安装在机架34上;
所述下料机械手装置A4包括机械手臂伺服电机48、机械手臂伺服电机安装板49、联轴器50、BK座安装板51、BK座52、传动轴53、机械手臂54、三杆气缸55、第三连接板56、第二气爪57、BF座安装板58、BF座59、工作平台60、第二支架61;所述工作平台60焊接在第二支架61上,所述伺服电机安装板49、BK座安装板51、BF座安装板58垂直焊接在工作平台60上;所述机械手臂54与传动轴53连接,三杆气缸55通过螺栓安装在机械手臂54上;第三连接板56通过螺栓安装在三杆气缸55上,第二气爪57通过螺栓安装在第三连接板56上;
所述成品件存放装置A5为双层的框架式结构,由成品件存放架62与铁板63组成;所述成品件存放架62顶面与地平面有一定坡度;成品件存放架62的右端焊接有铁板63。
优选的,所述固定支撑4呈“Y”型,分别位于机身2右上侧内壁280mm处和尾座16右侧280mm处。
优选的,所述传感器组件B1为3-6组,所述可动支撑B2为2-8个。
优选的,所述第二支架61由30mm*30mm方钢焊接组成,工作平台60为10mm厚的铁板。
优选的,所述焊枪18与输送辊的夹角呈40°,焊枪对准焊缝。
优选的,所述第二连接件31呈“哑铃型”,所述第二连接架33呈“T”形。
优选的,所述成品件存放架62顶面与地平面有3°-15°的坡度。
优选的,所述传动轴53两端为直径25mm的轴,中间为30mm*30mm的方钢
优选的,所述成品件存放架62的右端焊接有厚度为5mm高度为40mm铁板63。
本发明的工作原理是:干燥机输送辊自动生产线设备的动作由电气控制系统控制电动机、液压缸与气缸,由程序实现各个装置的动作。自动焊接及圆柱度测量由焊件夹紧及测量装置A1完成。首先把装配好的输送辊放到输送辊自动焊接及数控校直装置的固定支撑4上,当输送辊被放到两个固定支撑4上后,此时顶尖14在第一气缸17的作用下向前行进100mm使装配好的输送辊移动95mm,此时输送辊的轴头伸进电动卡盘3中90mm,电动卡盘3工作夹紧输送辊,此时焊枪导向及自动送丝装置A2中的第二气缸24伸出把焊枪18对准焊缝,传感器8在双杆气缸10的带动下使传感器8探头与输送辊的钢管部件的底部接触,此时电动卡盘3在伺服电机1的驱动下匀速转动,伺服电机1转动一圈焊接完毕同时传感器8也获得了输送辊的圆柱度误差,根据校直的程序,此时伺服电机1转动把弯曲最大的部位的凸面朝向顶部,此时数控校直装置A3中的校直伺服电机41工作把压头46移动到弯曲部位最大处的上方,同时距离最大弯曲处左右最近的两个液压缸13升起起到支撑的作用。此时液压缸39根据弯曲的程度伸出一定的距离,带动压头46下压到指定的位置,然后液压缸13、39收缩,伺服电机1再次转动检测输送辊是否校直到规定的要求。如果符合要求,双杆气缸10收缩,使传感器8与输送辊底部脱离接触。第一气缸17收缩使顶尖14回到起始位置。然后第一气爪5夹紧输送辊,气动滑台7向右移动100mm。此时输送辊伸进轴头的部分被带出。此时,下料机械手装置A4把输送辊放到成品件存装置A5的成品件存放架61上,如果不符合要求则再次进行校直。
合格的输送辊从焊件夹紧及测量装置A1自动放到成品件存放装置A5的动作由下料机械手装置A4完成。当输送辊在焊件夹紧及测量装置A1上完成焊接及校直合格后,此时下料机械手装置A4的机械手臂伺服电机48转动驱动传动轴53转动从而带动三杆气缸55、第二气爪57运动。当机械手臂伺服电机48转动指定角度后此时三杆气缸55、第二气爪57到达焊件夹紧及测量装置A1一侧后,三杆气缸55伸出驱动第二气爪57向前移动100mm,此时输送辊正好在两个第二气爪57的两个手指之间。此时第二气爪57把输送辊夹紧。机械手臂伺服电机48反向转动,转动指定角度后,输送辊到达成品件存装置A5工位。第二气爪57张开,三杆气缸55缩回,机械手臂伺服电机48转动回初始位置,此时输送辊被放到成品件存放架61上。完成一次两个工位之间的上下料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种输送辊自动焊接及数控校直设备,其特征是:包括焊件夹紧及测量装置(A1)、焊枪导向及自动送丝装置(A2)、数控校直装置(A3)、下料机械手装置(A4)、成品件存放装置(A5);成品件存放装置(A5)设在所述设备前端;所述下料机械手装置(A4)设置在成品件存放装置(A5)后方;所述数控校直装置(A3)设置在下料机械手装置(A4)后方,并通过螺母固定于地面;所述焊件夹紧及测量装置(A1)在所述数控校直装置(A3)的正下方;所述焊枪导向及自动送丝装置(A2)设置于焊件夹紧及测量装置(A1)的两端;
所述焊件夹紧及测量装置(A1)包括驱动伺服电机(1)、机身(2)、电动卡盘(3)、固定支撑(4)、第一气爪(5)、第一连接件(6)、气动滑台(7)、传感器(8)、传感器安装架(9)、双杆气缸(10)、双杆气缸安装架(11)、支撑块(12)、液压缸(13)、顶尖(14)、套筒(15)、尾座(16)、第一气缸(17);所述驱动伺服电机(1)安装在机身(2)右侧外壁中心的孔内,使用螺栓固定在机身(2)上,电动卡盘(3)安装在机身(2)右侧内壁中心孔内,伺服电机(1)经联轴器与电动卡盘相连,驱动转轴转动;两个所述固定支撑(4),分别位于机身(2)右上侧与尾座(16)右侧,固定支撑(4)在支架与输送辊接触的部位安装有轴承;所述第一气爪(5)呈“V”型,通过螺栓安装在第一连接件(6)上,第一连接件(6)使用螺栓安装在气动滑台(7)上;所述传感器(8)通过螺栓安装在传感器安装架(9)上,传感器安装架(9)安装在双杆气缸(10)上,双杆气缸(10)使用螺栓安装在双杆气缸安装架(11),所述传感器(8)、传感器安装架(9)、双杆气缸(10)和双杆气缸安装架(11)构成传感器组件(B1);所述液压缸(13)为圆柱型,所述支撑块(12)通过螺栓安装在液压缸(13)上;所述支撑块(12)和液压缸(13)组成滑动支撑(B2);所述传感器组件(B1)至少为一组,所述滑动支撑(B2)至少为两个,均分布在机身(2) 顶面上且位于两个固定支撑(4)中间;气动滑台(7)位于右侧第一个固定支撑(4)和右侧第一个滑动支撑(B2)之间,所述传感器组件(B1)在滑动支撑(B2)的前方;所述顶尖(14)安装在套筒(15)上,套筒(15)安装在第一气缸(17)的气缸杆上,第一气缸(17)通过螺栓安装在尾座(16)上,所述设备左侧第一气缸(17)安装的位置和所述设备右侧电动卡盘(3)的安装位置处在同一水平位置;
所述焊枪导向及自动送丝装置(A2)包括焊枪(18)、第一调节杆(19)、第二调节杆(20)、第一连接架(21)、第一连接板(22)、直线导轨(23)、第二气缸(24)、第一滑块(25)、气缸安装架(26)、送丝机构(27)、送丝机构安装架(28)、第一支架(29)、安装架(30)、第二连接件(31)、螺母(32)、第二连接架(33);所述第一调节杆(19)、第二调节杆(20)头部设置有卡箍,尾部呈圆柱形;焊枪(18)安装在第一调节杆(19)头部的卡箍中,并通过螺栓使第一调节杆(19)夹紧焊枪(18),第一调节杆(19)安装在第二调节杆(20)头部的卡箍中,所述焊枪(18)与焊缝配合;所述第一连接架(21)呈倒“L”形,右上方设有圆孔用于连接第二调节杆(20),第二调节杆(20)安装在第一连接架(21)顶部的圆孔中,通过螺栓使第一连接架(21)夹紧调节第二调节杆(20);所述第一连接架(21)通过螺栓安装在第一连接板(22)上,第一连接板(22)通过螺栓安装在第一滑块(25)上,直线导轨(23)通过螺栓安装在第一支架(29)上,第一支架(29)通过螺栓安装在安装架(30)上,安装架(30)焊接在机身(2)上;所述第二气缸(24)通过螺栓安装在气缸安装架(26)上,气缸安装架(26)通过螺栓安装在第一支架(29)上;第二连接架(33)底部设有U型槽,第二连接架(33)通过螺栓与第一连接板(22)连接,第二连接件(31)呈“哑铃型”,第二连接架(33)底部U型槽与第二连接件(31) 安装在一起,第二气缸(24)的气缸杆伸进第二连接件(31)中通过螺母(32)使第二连接架(33)、第二连接件(31)、第二气缸(24)及第一连接板(22)连接在一起;送丝机构(27)安装在送丝机构安装架(28)上端;
所述数控校直装置(A3)包括机架(34)、直线导轨(35)、第二滑块(36)、第二连接板(37)、横梁(38)、液压缸(39)、液压缸安装板(40)、校直伺服电机(41)、减速器(42)、齿轮(43)、减速器安装架(44)、法兰(45)、压头(46)、齿条(47);机架(34)分为上下两层,所述直线导轨(35)通过设置在机架(34)上层,第二连接板(37)通过螺栓与第二滑块(36)连接,横梁(38)通过螺栓安装在第二连接板(37)上,液压缸安装板(40)通过螺栓安装在横梁(38)上,液压缸(39)安装在液压缸安装板(40)上;所述校直伺服电机(41)与减速器(42)相连接,减速器(42)通过螺栓安装在减速器安装架(44)上,齿轮(43)与减速器(42)连接在一起,齿轮(43)与齿条(47)啮合;所述法兰(45)与液压缸(39)的液压缸杆通过螺纹连接在一起,压头(46)通过螺栓与法兰(45)连接在一起;所述齿条(47)通过螺栓安装在机架(34)上;
所述下料机械手装置(A4)包括机械手臂伺服电机(48)、机械手臂伺服电机安装板(49)、联轴器(50)、BK座安装板(51)、BK座(52)、传动轴(53)、机械手臂(54)、三杆气缸(55)、第三连接板(56)、第二气爪(57)、BF座安装板(58)、BF座(59)、工作平台(60)、第二支架(61);所述工作平台(60)焊接在第二支架(61)上,所述伺服电机安装板(49)、BK座安装板(51)、BF座安装板(58)垂直焊接在工作平台(60)上;所述机械手臂(54)与传动轴(53)连接,三杆气缸(55)通过螺栓安装在机械手臂(54)上;第三连接板(56)通过螺栓安装在三杆气缸(55)上,第二气爪(57)通过螺栓安装在第三连接板(56)上;
所述成品件存放装置(A5)为双层的框架式结构,由成品件存放架(62)与铁板(63)组成;所述成品件存放架(62)顶面与地平面有一定坡度;成品件存放架(62)的右端焊接有铁板(63)。
2.根据权利要求1所述的一种输送辊自动焊接及数控校直设备,两个所述固定支撑(4)呈“Y”型,分别位于机身(2)右上侧内壁280mm处和尾座(16)右侧280mm处。
3.根据权利要求1所述的一种输送辊自动焊接及数控校直设备,所述传感器组件(B1)为3-6组,所述滑动支撑(B2)为2-8个。
4.根据权利要求1所述的一种输送辊自动焊接及数控校直设备,所述第二支架(61)由30mm*30mm方钢焊接组成,工作平台(60)为10mm厚的铁板。
5.根据权利要求1所述的一种输送辊自动焊接及数控校直设备,所述焊枪(18)与输送辊的夹角呈40°,焊枪对准焊缝。
6.根据权利要求1所述的一种输送辊自动焊接及数控校直设备,所述第二连接件(31)呈“哑铃型”,所述第二连接架(33)呈“T”形。
7.根据权利要求1所述的一种输送辊自动焊接及数控校直设备,所述成品件存放架(62)顶面与地平面有3°-15°的坡度。
8.根据权利要求1所述的一种输送辊自动焊接及数控校直设备,所述传动轴(53)两端为直径25mm的轴,中间为30mm*30mm的方钢。
9.根据权利要求1所述的一种输送辊自动焊接及数控校直设备,所述成品件存放架(62)的右端焊接有厚度为5mm高度为40mm铁板(63)。
CN201910109728.0A 2019-02-11 2019-02-11 一种输送辊自动焊接及数控校直设备 Active CN109676381B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910109728.0A CN109676381B (zh) 2019-02-11 2019-02-11 一种输送辊自动焊接及数控校直设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910109728.0A CN109676381B (zh) 2019-02-11 2019-02-11 一种输送辊自动焊接及数控校直设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109676381A CN109676381A (zh) 2019-04-26
CN109676381B true CN109676381B (zh) 2020-11-10

Family

ID=66195656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910109728.0A Active CN109676381B (zh) 2019-02-11 2019-02-11 一种输送辊自动焊接及数控校直设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109676381B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110293152B (zh) * 2019-07-01 2021-04-27 河北科技大学 输送辊自动生产线的校直装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3510381C2 (zh) * 1985-03-22 1989-10-12 Oxytechnik Gesellschaft Fuer Systemtechnik Mbh, 6236 Eschborn, De
CN201519839U (zh) * 2009-09-30 2010-07-07 华中科技大学 多轴联动数控激光加工系统
CN201693291U (zh) * 2010-03-31 2011-01-05 苏州市博海激光科技有限公司 聚焦光点摆动式激光辊类表面毛化加工装置
CN102626812B (zh) * 2012-04-25 2014-09-17 江西江铃底盘股份有限公司 一种双环焊缝自动焊接平台及焊接工艺
CN206153728U (zh) * 2016-10-27 2017-05-10 山东布洛尔机电科技有限公司 一种可调式法兰直管焊接机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109676381A (zh) 2019-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110757032B (zh) 一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站
CN102152159B (zh) 杆状工件自动送料装置
CN103962901A (zh) 全自动磨床
CN110589401A (zh) 筒体加工检测自动生产系统及筒体自动生产用转运系统
CN111069826A (zh) 一种钢结构自动焊接生产线
CN109676381B (zh) 一种输送辊自动焊接及数控校直设备
CN112264737A (zh) 管件端部法兰自动焊接装置
CN110480120B (zh) 一种网架连杆自动焊接生产系统的控制方法
CN109975302B (zh) 一种钎焊格架外观自动化检测装置
CN211248933U (zh) 一种钢结构自动焊接生产线
CN113399921A (zh) 一种腹杆圆盘上料焊接装置
CN211276895U (zh) 网架连杆自动焊接生产系统
CN210132253U (zh) 一种用于干燥机输送辊的自动生产线
CN205789306U (zh) 一种自动套热缩管装置
CN211277084U (zh) 网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元
CN211801817U (zh) 一种管材自动上料定位涂油设备
CN107838570A (zh) 一种地螺丝自动生产线及生产线控制方法
CN210937590U (zh) 网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元
CN212552371U (zh) 一种电缆盘焊接生产线
CN112238350B (zh) 一种全自动头枕管生产线及头枕管生产方法
CN210937812U (zh) 网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元
CN109866016B (zh) 一种干燥机输送辊部件自动组装设备
CN212071054U (zh) 一种智能化筒体长缝焊接装置及辊筒柔性生产线
CN216370868U (zh) 一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线
CN215356009U (zh) 一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant