CN102848272A - 用于无心磨床的自动磨削系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无心磨床的自动磨削系统，属于机械加工设备领域包括无心磨床，无心磨床的进料口设有进料系统，无心磨床的出口设有出料系统，出料系统的端部设有收料装置，进料系统包括顶料装置、进料装置和放料架，所述放料架的右端下方设有顶料装置，顶料装置的右侧设有进料装置；出料系统包括水平放置的出料皮带和支撑出料皮带的出料支架。本发明在使用无心磨床的基础上，通过设计开发出配合无心磨床使用的进料系统和出料系统，能够实现自动送料，自动出料，省时省力、效率高、产品质量稳定，完全可以代替人工操作，有效地提高了工作效率。

Description

用于无心磨床的自动磨削系统

技术领域

本发明涉及一种自动磨削设备，属于机械加工设备领域，尤其是一种用于无心磨床的自动磨削系统。 

背景技术

目前，无心磨床在机械加工领域具有广泛的应用，比如在不锈钢生产领域，为了得到理想光洁度的不锈钢钢棒，或者是为了达到公差要求进行调整，都需要使用无心磨床进行加工。 

在无心磨床加工钢棒的过程中，需要不断地把用料送入磨床内部,当磨床加工完钢棒表面后，还需要去除。生产车间中无心磨床加工全是手工送料、取料，生产效率低，用人成本高，而且人工送料方式难以把握送料速度，造成送料时快时慢，从而影响产品质量。在无心磨床周围环境差、噪音大，影响生产工人的健康。 

经检索，有很多关于无心磨床的上料装置，比如申请号为201110046189.4的发明专利公开了一种无心磨床自动送料装置，该装置通过限位块来保证钢棒不会掉下，设置落料气缸来推动落料块向上运动，将钢棒顶起，越过限位块倒落在“V”型落料槽内，实现进料。但是该设备在落料过程中，由于斜面具有倾斜度，所有当第一次送料时，可能导致多根钢棒迅速落下，冲过限位块，从而使钢棒落下的不规则，或者重叠在一起。 

另外，申请号为201010619007.3的专利公开了一种无心磨床的自动上下料装置，利用进料轨道和出料轨道连接无心磨床，链条上料机构与出料滑道之间安装于横移槽，出料滑道侧部安装有电磁感应系统，横移槽进料口端安装有气路控制系统，电磁感应系统与气踣控制系统信号连接，提高生产效率，降低人工劳动强度，经分析，该专利本申请相似，但在使用过程中，其进料时靠活塞杆检测来推进，结构复杂，难以控制，在出料是依靠后一个工件的推动前进，不能有效地提高其工作效率。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于无心磨床的自动磨削系统，该系统能够实现自动送料，自动出料，省时省力、效率高、产品质量稳定，完全可以代替人工操作，有效地提高了工作效率。 

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种用于无心磨床的自动磨削系统，包括无心磨床，所述无心磨床的进料口设有进料系统，无心磨床的出口设有出料系统，所述出料系统的端部设有收料装置，其特征在于进料系统包括顶料装置、进料装置和放料架，所述放料架的右端下方设有顶料装置，顶料装置的右侧设有进料装置；出料系统包括水平放置的出料皮带和支撑出料皮带的出料支架。 

对上述结构作进一步补充，所述出料系统的右侧设有收料装置，所述收料装置包括与所述出料皮带平齐放置的收料槽，所述收料槽的下方设有向下倾斜的收料轨道，所述收料轨道的末端与收料箱连接。 

对上述结构作进一步说明，所述顶料装置包括设置于放料架下方的第二电机、第二减速机、上料轮和上料顶板，所述第二电机经过第二减速机与上料轮皮带连接，上料轮的上方设有上料顶板。 

对上述结构作进一步说明，所述进料装置包括设置顶料装置右侧的第一电机、第一减速机、送料主动轮，所述第一电机经过第一减速机与送料主动轮皮带连接。 

对上述结构作进一步说明，所述上料轮上设有偏心连杆，其偏心连杆与上料顶板连接，上料轮、偏心连杆和上料顶板形成曲柄滑块结构。 

对上述结构作进一步说明，所述送料主动轮与从动轮之间连接的皮带为水平放置的V型皮带，所述V型皮带的两侧设有保护板，所述保护板的上方设有限制双层工件通过的堵头。 

采用上述技术方案所产生的有益效果在于： 

1）本发明在使用无心磨床的基础上，通过设计开发出配合无心磨床使用的进料系统和出料系统，通过控制进料系统和出料系统的速度，形成一个自动磨削系统，来代替人工的送料和出料，有效地提高了工作效率，提高了产品质量；

2）本发明中的顶料装置，通过旋转的上料轮带动偏心连杆，推动上料顶板滑动，顶起棒料，实现单根棒料的进给，该结构利用曲柄滑块的方式，结构简单，速度容易控制，并且顶进效果好；

3）本发明中的动力是全部通过电机提供，电机的转速通过变频器控制，用于调整各个系统的运行速度，使其满足无心磨床的生产速度，整个磨削系统即可在无人操作的情况下自动运行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 

图1是本发明的系统组成示意图； 

图2是本发明进料系统的左视图；

图3是收料装置结构示意图；

图4是进料装置的进料方向视图；

其中：1、进料系统，1-1、上料顶板，1-2、送料皮带，1-3、送料主动轮，1-4、上料轮，1-5、第一减速机，1-6、第一电机，1-7、第二减速机，1-8、第二电机，1-9、变频器，1-10、放料架，1-11、V型皮带，1-12、保护板，1-13、堵头；

2、无心磨床；

3、出料系统，3-1、控制器，3-2、出料支架；

4、收料装置，4-1、收料轨道，4-2、收料箱，4-3、收料槽，4-4、收料支架；

具体实施方式

根据附图1可知，本发明具体涉及一种用于无心磨床的自动磨削系统，该系统属于属于机械加工设备领域，是为满足无心磨床而设计开发的自动化磨削系统。 

本发明中的自动磨削系统系统包括无心磨床2，所述无心磨床2的进料口设有进料系统1，无心磨床2的出口设有出料系统3，所述出料系统3的端部设有收料装置4。如附图2所示，进料系统1包括顶料装置、进料装置和放料架1-10，其中放料架1-10有两部分组成，一部分是水平的平台，用于防止棒料，另一部分是倾斜的滑道，可以是棒料在重力作用下缓慢滑动；在滑道的底端右侧，设置有顶料装置，顶料装置包括设置于放料架1-10下方的第二电机1-8、第二减速机1-7、上料轮1-4和上料顶板1-1，第二电机1-8经过第二减速机1-7与上料轮1-4皮带连接，上料轮1-4的上方设有上料顶板1-1，上料轮1-4上设有偏心连杆，其偏心连杆与上料顶板1-1连接，上料轮1-4、偏心连杆和上料顶板1-1形成曲柄滑块结构，上料顶板1-1向上顶出，用于推动最低端的棒料上升，使其滚动至进料装置中。进料装置包括设置顶料装置右侧的第一电机1-6、第一减速机1-5、送料主动轮1-3，所述第一电机1-6经过第一减速机1-5与送料主动轮1-3皮带连接，其中送料主动轮1-3与其从动轮形成一个进给轮系，通过水平放置的V型皮带1-11输送棒料，所述V型皮带的两侧设有保护板1-12，所述保护板的上方设有堵头1-13，如附图4所示，该堵头可以限制双层棒料的上层通过使其保证进入无心磨床的棒料为一根。

由附图1可知，本发明中的出料系统3包括水平放置的出料皮带和支撑出料皮带的出料支架3-2。出料系统3的右侧设有收料装置4，如附图4所示，收料装置4包括与所述出料皮带平齐放置的收料槽4-3，收料槽4-3的下方设有向下倾斜的收料轨道4-1，收料轨道4-1的末端与收料箱4-2连接，收料轨道4-1为倾斜的平板或网板均可，主要是让棒料沿其表面缓慢滑下，在收料轨道4-1的上下两端分别设有收料槽4-3和接料板，收料槽4-3为直角形钢板，主要是让棒料在收料槽4-3内找平，并沿着收料轨道4-1滚入收料箱4-3内，该收料装置通过收料支架4-4支撑。 

另外，本发明中的进料系统1和出料系统3均是通过皮带轮运送棒料，两者都是与无心磨床的进出口同高，并且水平放置，实现棒料顺利进出。 

为了实现自动化的磨削进给，本发明中的第一电机1-6和第二电机1-8，以及出料系统中的电机，都可以用变频器1-9来控制，调整各个电机的转速，来实现连续的进给与出料，使整个系统能够不间断的运行，实现全自动化，提高工作效率。 

本系统的具体使用方式：使用本发明时，先将棒料放在放料架1-10上，调整好无心磨床磨削参数，然后，开启上料机的电源开关，设置好变频器1-9与无心磨床磨削参数相匹配的参数，然后启动变频器1-9，变频器1控制第二电机1-8，第二电机1-8带动第二减速机1-7，第二减速机1-7带动上料轮1-4，上料轮1-4驱动上料顶板1-1，上料顶板1-1进行逐个上料，棒料被上到送料皮带1-2上；在上料的同时，变频器1-9还控制第一电机1-6，第一电机1-6带动第一减速机1-5，第一减速机1-5带动送料主动轮1-3，送料主动轮1-3带动送料皮带1-2，送料皮带1-2带动料进行往无心磨床内送棒料进行磨削。当无心磨床把棒料磨削好后，从无心磨床2出口送入出料系统3的输送皮带，出料系统3和进料装置类似，是由电机带动的V型皮带运输棒料，由输送皮带的末端进入收料装置4，首先在收料槽4-3中调整位置，然后棒料沿着收料轨道4-1滑入收料箱4-2内，整个棒料的磨削过程即可完成。 

本发明中上料和送料相互匹配的过程就实现了往无心磨床内自动送料，料磨削完后可以关闭自动上料机。 

利用本发明可以解决无心磨床加工全手工送料、手工出料的问题，实现了自动上料送料、自动出料收料，由原来的两人操作改为了现在的一人操作，节约了用人成本，提高了送料效率，改善了工作环境。 

Claims (6)

1.一种用于无心磨床的自动磨削系统，包括无心磨床（2），所述无心磨床（2）的进料口设有进料系统（1），无心磨床（2）的出口设有出料系统（3），所述出料系统（3）的端部设有收料装置（4），其特征在于进料系统（1）包括顶料装置、进料装置和放料架（1-10），所述放料架（1-10）的右端下方设有顶料装置，顶料装置的右侧设有进料装置；出料系统（3）包括水平放置的出料皮带和支撑出料皮带的出料支架（3-2）。

2.根据权利要求１所述的用于无心磨床的自动磨削系统，其特征在于所述出料系统（3）的右侧设有收料装置（4），所述收料装置（4）包括与所述出料皮带平齐放置的收料槽（4-3），所述收料槽（4-3）的下方设有向下倾斜的收料轨道（4-1），所述收料轨道（4-1）的末端与收料箱（4-2）连接。

3.根据权利要求１或2所述的用于无心磨床的自动磨削系统，其特征在于所述顶料装置包括设置于放料架（1-10）下方的第二电机（1-8）、第二减速机（1-7）、上料轮（1-4）和上料顶板（1-1），所述第二电机（1-8）经过第二减速机（1-7）与上料轮（1-4）皮带连接，上料轮（1-4）的上方设有上料顶板（1-1）。

4.根据权利要求１或2所述的用于无心磨床的自动磨削系统，其特征在于所述进料装置包括设置顶料装置右侧的第一电机（1-6）、第一减速机（1-5）、送料主动轮（1-3），所述第一电机（1-6）经过第一减速机（1-5）与送料主动轮（1-3）皮带连接。

5.根据权利要求3所述的用于无心磨床的自动磨削系统，其特征在于所述上料轮（1-4）上设有偏心连杆，其偏心连杆与上料顶板（1-1）连接，上料轮（1-4）、偏心连杆和上料顶板（1-1）形成曲柄滑块结构。

6.根据权利要求4所述的用于无心磨床的自动磨削系统，其特征在于所述送料主动轮（1-3）与从动轮之间连接的皮带为水平放置的V型皮带（1-11），所述V型皮带（1-11）的两侧设有保护板（1-12），所述保护板（1-12）的上方设有限制双层工件通过的堵头（1-13）。

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