CN102476103A - 一种新型轴承沟道多臂分选机器人 - Google Patents

Abstract

一种新型轴承沟道多臂分选机器人。针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大，随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类，合套时先选定滚珠球，再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。本产品的组成包括：带支撑板和上盖板的框架，所述的支撑板上固定有驱动机构，所述的框架上固定有带机械手和单臂装置的分选机构，所述的框架内壁上固定有分选滑道。本产品用于球轴承装配合套时，分选轴承内外套沟道尺寸。

Description

一种新型轴承沟道多臂分选机器人

技术领域

本发明涉及一种新型轴承沟道多臂分选机器人，用于轴承装配合套时，分选轴承内外套沟道尺寸。

背景技术

球轴承装配合套（配套）时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙（油隙）、以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以中小型轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大，随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类，合套时先选定滚珠球，再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。轴承沟道多臂分选机器人，就是为自动、快速分选沟道尺寸而设计的。目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。该系统若配合轴承（内、外）沟道自动测量机械手来分选，即可自动对沟道尺寸进行测量及分选，不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障，比人工分选速度既快，精度又高。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以自动完成轴承沟道尺寸的分选工作，解决人工分选的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高的轴承沟道多臂分选机器人。

    上述的目的通过以下的技术方案实现：

    轴承沟道多臂分选机器人，其组成包括：带支撑板和上盖板的框架，所述的支撑板上固定有驱动机构，所述的框架上固定有带机械手和单臂装置的分选机构，所述的框架内壁上固定有分选滑块。

    上述的轴承沟道多臂分选机器人，所述的驱动机构包括驱动电机，所述的驱动电机的电机轴上装有主动齿轮，所述的分选机构包括中心轴，所述的中心轴上装有内轴套，所述的内轴套上装有外轴套，所述的中心轴一端装有被动齿轮(6-11)，另一端装有所述的单臂装置，所述的内轴套一端装有被动齿轮(6-21)，另一端装有所述的单臂装置，所述的外轴套一端装有被动齿轮(6-31)，另一端装有所述的单臂装置。

    上述的轴承沟道多臂分选机器人，所述的单臂装置包括连接板，所述的连接板的前端装有前臂，后端装有后臂，所述的前臂中固定有导向轴，所述的前臂前端装有轴，所述的轴上装有涨簧和所述的机械手，所述的机械手通过拉链绳分别与牵引电磁铁相连，所述的牵引电磁铁固定在所述的后臂上。

    上述的轴承沟道多臂分选机器人，所述的分选滑块(5)上设有一组档板(5-2)，所述的档板(5-2)与档板(5-2)之间构成滑道(5-1)。

    这个技术方案有以下有益效果：

    1．本产品可自动对轴承沟道尺寸进行测量及分选，不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障，比人工分选速度既快，精度又高。

    2．本发明在同心轴上安装一组独立的单臂装置，在被分选的工件放到固定位置时，前面的单臂装置取走工件，后面的单臂装置向前移动到该固定位置后，等待下个工件的到来，如此循环往复互不干扰，从而达到了快速分选的目的。

    3．本产品的应用解决了人工分选劳动强度大，分选效率低等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。

    附图说明：附图1是本产品的结构示意图。

    附图2是附图1的俯视图。

    附图3是分选机构的结构示意图。

    附图4是单臂装置的结构示意图。

    附图5是附图3的俯视图。

    附图6是附图5的I局部放大图。

    附图7是上盖板的结构示意图。

    具体实施方式：

    实施例1：

    轴承沟道多臂分选机器人，其组成包括：带支撑板9和上盖板8的框架1，所述的支撑板9上固定有驱动机构2，所述的框架1上固定有分选机构6，所述的框架1内壁上固定有分选滑块5。

    实施例2：

    上述的轴承沟道多臂分选机器人，所述的驱动机构2包括驱动电机2-1、驱动电机2-2、驱动电机2-3，所述的驱动电机2-1的电机轴上装有主动齿轮2-4，所述的主动齿轮2-4与所述的中心轴6-1上的被动齿轮6-11通过齿形带4相连，所述的驱动电机2-2的电机轴上装有主动齿轮2-5，所述的主动齿轮2-5与所述的外轴套6-3上的被动齿轮6-31通过齿形带4相连，所述的驱动电机2-3的电机轴上装有主动齿轮2-6，所述的主动齿轮2-6与所述的内轴套6-2上的被动齿轮6-21通过齿形带4相连。

    上述的轴承沟道多臂分选机器人，分选机构6包括中心轴6-1，所述的中心轴6-1上装有内轴套6-2，所述的内轴套6-2上装有外轴套6-3，所述的中心轴6-1 -端装有被动齿轮6-11，另一端装有所述的单臂装置3，所述的内轴套6-2 -端装有被动齿轮6-21，另一端装有另一个单臂装置3，所述的外轴套6-3 -端装有被动齿轮6-31，另一端装有第三个单臂装置3。

    实施例3：

    上述的轴承沟道多臂分选机器人，所述的单臂装置3包括连接板3-1，所述的连接板3-1的前端装有前臂3-2，后端装有后臂3-3，所述的前臂3-2中固定有导向轴3-5，所述的前臂3-2前端装有轴3-6所述的轴3-6上装有涨簧3-7和机械手3-8，所述的机械手3-8通过拉链绳7分别与牵引电磁铁3-4相连，所述的牵引电磁铁3-4固定在所述的后臂3-3上，机械手3-8由涨簧3-7使其张开，拉链绳7的牵引使其夹紧，拉链绳7通过导向轴3-5改变方向。

    实施例4：

    上述的轴承沟道多臂分选机器人，所述的分选滑块5上设有一组档板5-2，所述的档板5-2与档板5-2之间构成滑道5-1。

    可将滑道分为66档，正负超差各一档，其余64档为工件沟道尺寸基准0及按可调整设定的尺寸间隔来区分的工件正负尺寸值，分选速度取决于轴承（内、外）沟道自动测量机械手的速度，轴承沟道多臂分选机器人自身的分选速度为每分钟大于60件。

    工作过程描述：

    上述的轴承沟道多臂分选机器人，配合球轴承内沟自动测量机械手或球轴承外沟自动测量机械手来分选，由测量机械手送出检测完的沟道尺寸。每次被检测完沟道尺寸的轴承内（外）套，在重力的作用下，进入到传送机构的第一个位置C，机械手3-8夹紧后，前面的单臂装置3旋转到该工件存储滑道的位置后暂停，机械手3-8放松，工件进入滑道5-1里，（经过出口10进入外设的存储仓中，）该单臂装置3继续旋转到待命区域B后停止。前面的单臂装置3离开第一位置C后，后面的其他两个单臂装置3自动向前移动到第一位置C，等待下个工件到来。三个单臂装置分步操作，如此循环往复，达到快速分选的目的。用此设备，解决了人工分选劳动强度大，分选效率低等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。

    综上所述，轴承沟道多臂分选机器入主要由框架、驱动机构、机械臂、分选滑道等组成。驱动机构是将驱动电机通过紧固件固定在支撑板上，同步齿型轮与电机轴相连，再通过同步齿型带与固定在轴上的另一个同步齿型轮相连，带动机械臂旋转，轴两端通过轴承，固定在框架上。机械臂是由固定在轴上的连接板的一端通过紧固件与机械臂相连接，机械手通过转动轴连接在机械臂上，机械手通过拉链绳与牵引电磁铁相连，牵引电磁铁固定在后臂上，并用紧固件固定在连接板的另一端，导向轴安装在机械臂里。三个或者多个机械臂同轴。

Claims (2)

1.一种轴承沟道多臂分选机器人，其组成包括：带支撑板和上盖板的框架，其特征是：所述的支撑板上固定有驱动机构，所述的框架上固定有带机械手和单臂装置的分选机构，所述的框架内壁上固定有分选滑块。

2.根据权利要求1所述的轴承沟道多臂分选机器人，其特征是：所述的驱动机构包括驱动电机，所述的驱动电机的电机轴上装有主动齿轮，所述的分选机构包括中心轴，所述的中心轴上装有内轴套，所述的内轴套上装有外轴套，所述的中心轴一端装有被动齿轮，另一端装有所述的单臂装置，所述的内轴套一端装有被动齿轮，另一端装有所述的单臂装置，所述的外轴套一端装有被动齿轮，另一端装有所述的单臂装置；单臂装置包括连接板，所述的连接板的前端装有前臂，后端装有后臂，所述的前臂中固定有导向轴，所述的前臂前端装有轴，所述的轴上装有涨簧和所述的机械手，所述的机械手通过拉链绳分别与牵引电磁铁相连，所述的牵引电磁铁固定在所述的后臂上。

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