CN211564370U - 穿筋盘机构及预穿筋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿筋盘机构，包括穿筋盘、旋转机构和笼筋分度圆直径调整机构，所述穿筋盘上沿径向设有若干组孔位，每组孔位包括分布于同一圆周上的若干穿筋孔。本穿筋盘机构，移料装置移动钢棒送入穿筋孔时，每送入一条钢棒，通过旋转机构带动穿筋盘旋转一角度，使下一穿筋孔对准钢棒，接着送入下一钢棒，最终形成钢筋笼形状，实现预穿筋，一组孔位对应一种直径的钢筋笼。承料轨和移料装置是固定的，对于不同直径的钢筋笼，通过笼筋分度圆直径调整机构带动穿筋盘沿垂直于旋转轴线的方向移动，使相应的孔位对准钢棒，从而便于实现不同直径的钢筋笼的预穿筋，适应多种钢筋笼的生产制作，此实用新型用于管桩生产技术领域。

Description

穿筋盘机构及预穿筋装置

技术领域

本实用新型涉及管桩生产技术领域，特别是涉及一种穿筋盘机构及预穿筋装置。

背景技术

管桩PC钢棒(预应力混凝土用钢棒)作为管桩行业必备原料，具有使用量大、型号多、长度长(使用长度可达25米)等特点。现有的管桩生产环节，需要人工将切断成所需长度的钢棒依次单根插入到滚焊机中进行编笼制作成管桩钢筋笼骨架，此穿筋工位作为管桩生产的源头工位，由于所需PC钢棒长度较长，可达25米，单个钢筋笼所需PC钢棒数量可达几十根，采用人工穿筋，对工厂生产效率和工人劳动强度都极不友好，不利于管桩钢筋笼的生产制作，而使用设备实现穿筋工作时，由于不同型号的管桩需要的钢筋笼的直径不同，需考虑在不同直径钢筋笼下，如何代替人工进行穿筋作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种穿筋盘机构及预穿筋装置，便于实现不同直径的钢筋笼的预穿筋。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种穿筋盘机构，包括：

穿筋盘，所述穿筋盘上沿径向设有若干组孔位，每组孔位包括分布于同一圆周上的若干穿筋孔；

旋转机构，带动所述穿筋盘旋转；以及

笼筋分度圆直径调整机构，带动所述穿筋盘沿垂直于旋转轴线的方向移动。

有益效果：本穿筋盘机构，移料装置移动钢棒送入穿筋孔时，每送入一条钢棒，通过旋转机构带动穿筋盘旋转一角度，使下一穿筋孔对准钢棒，接着送入下一钢棒，最终形成钢筋笼形状，实现预穿筋，一组孔位对应一种直径的钢筋笼。承料轨和移料装置是固定的，对于不同直径的钢筋笼，通过笼筋分度圆直径调整机构带动穿筋盘沿垂直于旋转轴线的方向移动，使相应的孔位对准钢棒，从而便于实现不同直径的钢筋笼的预穿筋，适应多种钢筋笼的生产制作。

根据本实用新型第一方面实施例所述的穿筋盘机构，所述笼筋分度圆直径调整机构包括推板、和带动所述推板沿垂直于穿筋盘旋转轴线的方向移动的第一移动机构，所述推板推动所述穿筋盘移动。通过推板推动穿筋盘移动实现预穿筋的钢筋笼直径的调整，结构简单。

根据本实用新型第一方面实施例所述的穿筋盘机构，所述旋转机构与穿筋盘之间设有离合机构，所述离合机构使旋转机构与穿筋盘连接或分离。旋转机构精度要求比较高，笼筋分度圆直径调整机构调整穿筋盘移动时，由于穿筋盘与旋转机构不在同一平面内，通过离合机构使旋转机构与穿筋盘分离，防止旋转机构承受较大的不平衡力而损坏。穿筋盘调整完毕后，再通过离合机构使旋转机构与穿筋盘连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的穿筋盘机构，所述旋转机构包括第一电机和由第一电机直接或间接驱动旋转的连接轴，所述穿筋盘的中心设有连接孔，所述连接轴与所述连接孔通过键连接，所述离合机构带动所述连接轴向前移动插入连接孔或向后移动离开连接孔。通过连接轴与连接孔的连接实现旋转机构与穿筋盘的动力连接，便于离合机构的实现，离合机构带动连接轴前后移动实现旋转机构与穿筋盘的连接和分离。

根据本实用新型第一方面实施例所述的穿筋盘机构，还包括第一底座和第二移动机构，所述旋转机构和离合机构安装于所述第一底座上，所述第二移动机构带动所述第一底座沿与笼筋分度圆直径调整机构移动方向相同的方向移动，从而带动旋转机构和离合机构整体移动。笼筋分度圆直径调整机构调整穿筋盘移动，对应地，通过第二移动机构调整旋转机构和离合机构到相应位置，保证旋转机构能够与穿筋盘连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的穿筋盘机构，还包括固定所述穿筋盘的支架，所述支架包括前板和后板，所述穿筋盘设于前板和后板之间，所述前板和后板之间设有若干沿圆周间隔分布的导轮，所述穿筋盘与所述导轮接触。穿筋盘重量较大，若通过旋转机构支承穿筋盘容易损坏旋转机构，导轮起支承和导向作用，保证穿筋盘转动顺畅。

根据本实用新型第一方面实施例所述的穿筋盘机构，还包括轨道和轨道板，所述穿筋盘固定于所述轨道板上，所述轨道板与所述轨道滑动连接，所述轨道与笼筋分度圆直径调整机构的移动方向平行。通过轨道限制穿筋盘移动的方向，保证笼筋分度圆直径调整机构调整穿筋盘移动的位置准确。

根据本实用新型第一方面实施例所述的穿筋盘机构，所述轨道包括设于所述轨道板两侧的第一导向架和第二导向架，所述第一导向架和第二导向架相对的侧面上设有限制所述轨道板偏移的若干导向件，所述轨道板的底部设有若干行走件，所述第一导向架和第二导向架的外侧设有夹持机构。与普通的滑块和滑轨的结构不同，本轨道结构具有较强的承重能力，能够承受重量较大的穿筋盘的移动。夹持机构能够调整第一导向架和第二导向架之间的距离、以及夹持第一导向架和第二导向架的夹持力，保证轨道板能够顺畅移动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的穿筋盘机构，所述穿筋孔上固定有导向管，所述导向管包括大管和小管，所述大管和小管之间形成阶梯壁，所述小管上设有限位槽。导向管起导向作用，并且方便磨损后可拆卸更换。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种预穿筋装置，包括上述的穿筋盘机构，还包括正对所述穿筋盘设置的承料轨、和带动承料轨上的钢棒移动穿入穿筋孔的移料装置。

有益效果：本预穿筋装置，移料装置带动钢棒移动，通过穿筋盘机构的辅助，能够实现不同直径的钢筋笼的预穿筋，适应多种钢筋笼的生产制作，并且能够代替了人工穿筋，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例穿筋盘机构第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例承料轨和移料装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例穿筋盘机构第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例穿筋盘机构的平面结构示意图；

图5是本实用新型实施例穿筋盘的平面结构示意图；

图6是本实用新型实施例笼筋分度圆直径调整机构沿Y方向带动穿筋盘的结构简图；

图7是本实用新型实施例笼筋分度圆直径调整机构沿Z方向带动穿筋盘的结构简图；

图8是本实用新型实施例笼筋分度圆直径调整机构沿倾斜方向带动穿筋盘的结构简图；

图9是本实用新型实施例轨道的结构示意图；

图10是本实用新型实施例轨道的平面结构示意图；

图11是本实用新型实施例支架的结构示意图；

图12是本实用新型实施例导向管的结构示意图；

附图标记：承料轨10、移料装置20、穿筋盘30、穿筋孔31、连接孔32、旋转机构40、第一电机41、连接轴42、安装架43、第二底座44、笼筋分度圆直径调整机构50、推板51、第一丝杆52、第二电机53、拖板54、离合机构60、活塞杆61、第一底座71、第二移动机构72、支架80、前板81、后板82、夹板83、导轮84、轨道90、第一导向架91、第二导向架92、第一导向件93、第二导向件94、行走件95、夹持机构96、轨道板97、导向管100、大管101、小管102、限位槽103。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型实施例预穿筋装置，包括穿筋盘机构、承料轨10、和带动承料轨10上的钢棒穿筋的移料装置20。在本实施例中，承料轨10呈V型，便于定位钢棒，移料装置20带动钢棒向前移动，可以采用机械手或者采用两个摩擦轮夹紧钢棒往前输送等形式。通过穿筋盘机构的辅助，能够实现不同直径的钢筋笼的预穿筋，适应多种钢筋笼的生产制作。

参照图1、图3和图4，穿筋盘机构，包括穿筋盘30、旋转机构40和笼筋分度圆直径调整机构50。穿筋盘30上沿径向设有若干组孔位，每组孔位包括分布于同一圆周上的若干穿筋孔31，一组孔位对应一种直径的钢筋笼，在本实施例中，有四组孔位，如图5所示。旋转机构40用于带动穿筋盘30旋转。承料轨10正对其中一个穿筋孔31，移料装置20移动钢棒沿X方向送入穿筋孔31时，每送入一条钢棒，通过旋转机构40带动穿筋盘30旋转一角度，使下一穿筋孔31对准钢棒，接着送入下一钢棒，如此，穿筋盘30旋转一周，最终形成钢筋笼形状，实现预穿筋。

承料轨10和移料装置20是固定的，对于不同直径的钢筋笼，通过笼筋分度圆直径调整机构50带动穿筋盘30沿Y方向移动，使相应的孔位对准钢棒，如图6所示，从而便于实现不同直径的钢筋笼的预穿筋，适应多种钢筋笼的生产制作。

参照图1，笼筋分度圆直径调整机构50包括推板51、和带动推板51沿Y方向移动的第一移动机构，通过推板51推动穿筋盘30移动。为了保证精度，第一移动机构采用丝杆螺母传动机构，包括第一丝杆52、第一螺母和带动第一丝杆52转动的第二电机53，推板51安装于拖板54上，拖板54底部与第一螺母固定连接，第一丝杆52转动，带动螺母、拖板54和推板51移动。笼筋分度圆直径调整机构50可以设于穿筋盘30的单侧，即带动穿筋盘30沿单向移动调整预穿筋的钢筋笼直径，需要提前将穿筋盘30复位到初始位置；也可以设置两个笼筋分度圆直径调整机构50，分别设于穿筋盘30的两侧，推动穿筋盘30沿Y方向的正方向或负方向移动。

参照图3，在本实施例中，旋转机构40与穿筋盘30之间设有离合机构60，离合机构60使旋转机构40与穿筋盘30连接或分离，在旋转机构40与穿筋盘30连接的状态下，旋转机构40能够带动穿筋盘30旋转，在旋转机构40与穿筋盘30分离的状态下，旋转机构40不能带动穿筋盘30旋转。笼筋分度圆直径调整机构50调整穿筋盘30移动时，先通过离合机构60使旋转机构40与穿筋盘30分离，穿筋盘30调整完毕后，再通过离合机构60使旋转机构40与穿筋盘30连接。

具体地，旋转机构40包括第一电机41和由第一电机41驱动旋转的连接轴42，穿筋盘30的中心设有连接孔32，连接轴42与连接孔32通过键连接，离合机构60带动连接轴42向前移动插入连接孔32或向后移动离开连接孔32。在本实施例中，第一电机41与连接轴42之间设有皮带传动，第一电机41和连接轴42固定于安装架43上，安装架43上设置支撑连接轴42的轴承，安装架43安装于第二底座44上，离合机构60采用气缸，气缸的活塞杆61与第二底座44固定连接，如此，气缸伸缩带动旋转机构40整体前后移动，从而带动连接轴42插入或离开连接孔32。可以理解的是，离合机构60还可以采用油缸、电动缸或丝杆螺母传动机构等直线移动机构。

作为优选，还包括第一底座71和第二移动机构72，旋转机构40和离合机构60安装于第一底座71上，第二移动机构72可带动第一底座71沿Y方向移动，从而带动旋转机构40和离合机构60整体移动。笼筋分度圆直径调整机构50调整穿筋盘30移动，对应地，第二移动机构72调整旋转机构40和离合机构60移动到相应位置，再通过离合机构60使旋转机构40的连接轴42与穿筋盘30的连接孔32连接。同样地，第二移动机构72采用丝杆螺母传动机构。

在其中的一些实施例中，笼筋分度圆直径调整机构50，除了沿Y方向带动穿筋盘30移动，实现钢筋笼直径的调整外，还可以沿Z方向(即竖直方向)带动穿筋盘30移动，如图7所示，或者沿倾斜方向带动，如图8所示，同样可实现钢筋笼直径的调整。

可以理解的是，笼筋分度圆直径调整机构50带动穿筋盘30沿垂直于其旋转轴线的方向移动，可实现钢筋笼直径的调整。在本实施例中，穿筋盘30的旋转轴线为X轴，垂直于旋转轴线的方向在YZ平面内，包括Y方向和Z方向等任一方向。

需要注意的是，笼筋分度圆直径调整机构50带动穿筋盘30沿Z方向或其他方向移动，相应地，需要将第二移动机构72的移动方向调整为Z方向或其他相应的方向，以保证旋转机构40与穿筋盘30的连接。

参照图11，设有固定穿筋盘30的支架80，支架80包括前板81、后板82、以及连接前板81和后板82的夹板83，穿筋盘30设于前板81和后板82之间，前板81和后板82之间设有若干环绕穿筋盘30沿圆周间隔分布的导轮84，穿筋盘30与导轮84接触。导轮84支承穿筋盘30，并且起导向作用，保证穿筋盘30转动顺畅。

参照图9和图10，还包括轨道90和轨道板97，穿筋盘30的支架80固定于轨道板97上，轨道板97与轨道90滑动连接，轨道90与笼筋分度圆直径调整机构50的移动方向平行，通过轨道90限制穿筋盘30移动的方向。轨道90的两侧可设置限位装置或限位检测。

具体地，轨道90包括设于轨道板97两侧的第一导向架91和第二导向架92，第一导向架91和第二导向架92相对的侧面上设有限制轨道板97偏移的若干导向件，轨道板97的底部设有行走件95，第一导向架91和第二导向架92的外侧设有夹持机构96。导向件包括第一导向件93和第二导向件94，第一导向件93采用滚轮，第二导向件94采用万向球，分别限制轨道板97竖直方向上和水平方向上的偏移。轨道板97底部的若干行走件95，可采用滚轮或万向轮等。夹持机构96采用气缸，夹持机构96能够调整第一导向架91和第二导向架92之间的距离、以及夹持第一导向架91和第二导向架92的夹持力，保证轨道板97能够顺畅移动。

参照图12，穿筋孔31上固定有导向管100，导向管100包括大管101和小管102，大管101和小管102之间形成阶梯壁，通过阶梯壁实现导向管100在穿筋孔31上的定位，小管102上设有限位槽103，限位槽103上可安装卡簧，用于限位。导向管100材质采用耐磨材料，如硬质合金，导向管100磨损后可拆卸更换。

本预穿筋装置的工作步骤如下：

(1)离合机构60带动旋转机构40移动，使旋转机构40的连接轴42与穿筋盘30的连接孔32分离；

(2)通过笼筋分度圆直径调整机构50带动穿筋盘30移动，调整预穿筋的钢筋笼直径；

(3)第二移动机构72带动旋转机构40和离合机构60移动，使连接轴42与穿筋盘30上的连接孔32同轴；

(4)离合机构60带动旋转机构40移动，使旋转机构40的连接轴42与穿筋盘30的连接；

(5)移料装置20将钢棒送入穿筋孔31，每送入一条钢棒，旋转机构40带动穿筋盘30旋转一角度，使下一穿筋孔31对准承料轨10；

(6)穿筋盘30转动一圈，实现一组孔位的穿筋，各钢棒共同组成钢筋笼的形状，实现钢筋笼的预穿筋。预穿筋后输送至滚焊机，通过滚焊机焊接钢筋笼，实现钢筋笼的生产制作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种穿筋盘机构，其特征在于，包括：

穿筋盘，所述穿筋盘上沿径向设有若干组孔位，每组孔位包括分布于同一圆周上的若干穿筋孔；

旋转机构，带动所述穿筋盘旋转；以及

笼筋分度圆直径调整机构，带动所述穿筋盘沿垂直于旋转轴线的方向移动。

2.根据权利要求1所述的穿筋盘机构，其特征在于：所述笼筋分度圆直径调整机构包括推板、和带动所述推板沿垂直于穿筋盘旋转轴线的方向移动的第一移动机构，所述推板推动所述穿筋盘移动。

3.根据权利要求1所述的穿筋盘机构，其特征在于：所述旋转机构与穿筋盘之间设有离合机构，所述离合机构使旋转机构与穿筋盘连接或分离。

4.根据权利要求3所述的穿筋盘机构，其特征在于：所述旋转机构包括第一电机和由第一电机直接或间接驱动旋转的连接轴，所述穿筋盘的中心设有连接孔，所述连接轴与所述连接孔通过键连接，所述离合机构带动所述连接轴向前移动插入连接孔或向后移动离开连接孔。

5.根据权利要求4所述的穿筋盘机构，其特征在于：还包括第一底座和第二移动机构，所述旋转机构和离合机构安装于所述第一底座上，所述第二移动机构带动所述第一底座沿与笼筋分度圆直径调整机构移动方向相同的方向移动。

6.根据权利要求1所述的穿筋盘机构，其特征在于：还包括固定所述穿筋盘的支架，所述支架包括前板和后板，所述穿筋盘设于前板和后板之间，所述前板和后板之间设有若干环绕穿筋盘沿圆周间隔分布的导轮，所述穿筋盘与所述导轮接触。

7.根据权利要求1所述的穿筋盘机构，其特征在于：还包括轨道和轨道板，所述穿筋盘固定于所述轨道板上，所述轨道板与所述轨道滑动连接，所述轨道与笼筋分度圆直径调整机构的移动方向平行。

8.根据权利要求7所述的穿筋盘机构，其特征在于：所述轨道包括设于所述轨道板两侧的第一导向架和第二导向架，所述第一导向架和第二导向架相对的侧面上设有限制所述轨道板偏移的若干导向件，所述轨道板的底部设有若干行走件，所述第一导向架和第二导向架的外侧设有夹持机构。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的穿筋盘机构，其特征在于：所述穿筋孔上固定有导向管，所述导向管包括大管和小管，所述大管和小管之间形成阶梯壁，所述小管上设有限位槽。

10.一种预穿筋装置，其特征在于：包括权利要求1～9中任一项所述的穿筋盘机构，还包括正对所述穿筋盘设置的承料轨、和带动承料轨上的钢棒移动穿入穿筋孔的移料装置。

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