CN107509663A - 蜂箱巢框装钉器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜂箱巢框装钉器，包括：蜂箱，其内壁上位于悬挂巢框的挂梁下方相对设有两组贯通孔；两组限位钉，每个限位钉均伸入一个贯通孔，并且以可在第一位置和第二位置之间移动的方式设置，当所述限位钉位于第一位置时，相邻两个限位钉之间的间隙卡住巢框的竖梁，当所述限位钉位于第二位置时，所述限位钉位于所述蜂箱内部的一端位于所述挂梁向下的投影范围内；伸缩机构，其与所述限位钉位于蜂箱外部的一端连接，伸缩机构包括：罩体、连接板体、移动板体、滚珠丝杆、以及驱动部件，驱动部件包括第一筒体、第一轴承架、第二筒体、转杆、第一滑轮、第二滑轮、以及钢丝绳。本发明具有精准快速的对巢框进行固定、以及解除固定的有益效果。

Description

蜂箱巢框装钉器

技术领域

本发明涉及养蜂领域。更具体地说，本发明涉及一种蜂箱巢框装钉器。

背景技术

在饲养蜜蜂过程中，每逢花期，蜂农便会带上蜂箱奔波在全国各地，然而在蜂箱转运的过程中，蜂箱内的巢框难免会相互碰撞，从而挤压到巢脾内的蜜蜂，现有的固定巢框的方法是用钉子将巢框固定，将铁钉从蜂箱外钉入，卡扎在箱内两巢框之间，钉的时候要估准箱内巢脾的位置，否则会钉到巢框上，而且，每一巢框前后各敲一枚钉子，敲击带来的冲击和噪音对蜜蜂的影响较大，容易造成蜜蜂的躁动不安，而当蜂家到达目的地后，需要将巢框从蜂箱中取出进，又必需将钉子从蜂箱拔除，费力又费时，还易对蜜蜂造成伤害。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种蜂箱巢框装钉器，可以精准快速的对巢框进行固定、以及解除固定，在此过程中并不会出现过高的噪音，而影响蜜蜂的生活。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种蜂箱巢框装钉器，包括：

蜂箱，其内壁上位于悬挂巢框的挂梁下方相对设有两组贯通孔；

两组限位钉，每个限位钉均伸入一个贯通孔，并且以可在第一位置和第一位置之间移动的方式设置，当所述限位钉位于第一位置时，相邻两个限位钉之间的间隙卡住巢框的竖梁，当所述限位钉位于第二位置时，所述限位钉位于所述蜂箱内部的一端位于所述挂梁向下的投影范围内，每组限位钉的数量至少为两个；

伸缩机构，其与所述限位钉位于蜂箱外部的一端连接。

优选的是，每组限位钉由一个伸缩机构驱动，两个伸缩机构相对设置，所述伸缩机构包括：

罩体，其罩设在所述蜂箱侧壁上，所述限位钉穿出蜂箱的一端位于所述罩体内，所述罩体位于所述限位钉两侧的端面上对称开设有卡孔，所述卡孔上罩设有防尘帽；

连接板体，其位于所述罩体内，所述连接板体一侧固定在所述限位钉上、另一侧连接多个第一弹簧的第一端，所述第一弹簧的螺旋弹簧轴线平行于所述限位钉的轴线；

移动板体，其固定在所述第一弹簧的第二端上，所述移动板体上对称设有第二弹簧，两个第二弹簧的螺旋弹簧轴线平行于两个卡孔的中心连线，所述第二弹簧的自由端固定有一卡块，所述卡块的自由端设有斜面，所述斜面至所述卡块的固定端的距离沿所述移动板体至所述连接板体的方向依次增大，所述第二弹簧设置为：所述第二弹簧呈伸长状态时，两个卡块分别伸入两个卡孔，所述第二弹簧呈压缩状态时，两个卡块位于所述罩体内部；

滚珠丝杆，其轴线平行于所述第一弹簧的螺旋弹簧轴线，所述滚珠丝杆转动连接在所述罩体上，所述滚珠丝杆的螺母与所述移动板体通过一固定件固定；

驱动部件，其包括第一筒体、第一轴承架、第二筒体、转杆、一对第一滑轮、一对第二滑轮、以及两根钢丝绳，所述第一筒体的第一端固定在所述滚珠丝杆背离蜂箱的一端上、第二端固定在所述第一轴承架上的轴承上，所述第一轴承架固定在所述罩体上，所述第二筒体的第一端固定在所述第一轴承架上位于其轴承外的部分，所述第一筒体、所述第二筒体、所述第一轴承架的轴承、以及所述转杆同轴设置，所述第一筒体与所述第二筒体的内径相等，所述第一筒体内壁上开设有一第一沟槽，所述第一沟槽沿所述第一筒体轴向延伸至所述第一筒体的第二端端部，且侧面敞开，所述第二筒体内壁上开设有第二沟槽，所述第二沟槽沿所述第二筒体轴向延伸至所述第二筒体的第一端端部，且侧面敞开，所述第二筒体外壁周向间隔开设有两个缠线槽，所述转杆的第一端穿过所述罩体套设在所述第二筒体内部、第二端位于所述罩体外部，所述转杆外壁上靠近其第一端处设有一凸块、靠近第二端处设有摇臂、以及位于所述凸块与所述摇臂之间间隔绘制有第一指示线和第二指示线，所述凸块与所述第一沟槽、所述第二沟槽相匹配，所述凸块位于所述第二沟槽内，一对第一滑轮相对位于所述滚珠丝杆的两侧，一对第二滑轮相对位于所述第二筒体的两侧，所述第一滑轮和所述第二滑轮的转动轴垂直固定在所述罩体底部，一对第一滑轮的圆心的连线向下的投影位于两个第二弹簧的连线向下投影范围内，其中一根钢丝绳的第一端固定在其中一个卡块上、第二端依次跨过与卡块位于同一侧的第一滑轮和第二滑轮并固定在其中一个缠线槽上，另一根钢丝绳的第一端固定在另一个卡块上、第二端依次跨过另一个第一滑轮和另一个第二滑轮并固定在另一个缠线槽上，其中，所述第二指示线设置为：所述第二指示线位于所述罩体内部时，所述转杆的第一端伸入所述第一筒体内，所述凸块脱离所述第二沟槽并伸入所述第一沟槽内，所述第一指示线设置为：所述第一指示线位于所述罩体外部时，所述转杆的第一端脱离所述第一筒体并位于所述第二筒体内，所述凸块脱离所述第一沟槽并伸入所述第二沟槽内；

其中，所述滚珠丝杆的螺母设置为：所述滚珠丝杆向蜂箱移动至终点时，所述第一弹簧呈压缩状态，所述卡块穿入所述卡孔，所述限位钉卡在巢框的竖梁的两侧，所述滚珠丝杆背离蜂箱移动至终点时，所述第一弹簧呈伸长状态，所述卡块位于所述罩体内部，所述限位钉位于所述蜂箱内部的一端位于所述挂梁向下的投影范围内。

优选的是所述限位钉位于蜂箱内部的一端外壁周向敷设有橡胶层，所述橡胶层径向的厚度沿背离所述蜂箱内壁的方向依次减小，所述橡胶层外表面凸设有圆锥形的凸出部，所述凸出部的直径沿背离所述橡胶层的方向依次减小；

所述限位钉外壁上位于所述罩体内的一端凸设有一止入块，所述止入块设置为：所述限位钉卡在巢框的竖梁的两侧时，所述止入块抵压在蜂箱外壁上。

优选的是，所述贯通孔上设有滑动机构，其包括：

多个第三筒体，一个第三筒体穿设在一个贯通孔上，所述第三筒体内壁上间隔开设有多个相互平行的长条形的滑槽，所述滑槽沿所述第三筒体轴向的长度略小于所述第三筒体的母线长度，所述滑槽的宽度沿其底部至其敞开面的方向依次减小，所述滑槽内容纳有多个钢珠，所述钢珠的直径略大于所述滑槽沿其底部至敞开面的距离、略大于所述滑槽敞开面的宽度、略小于所述滑槽底部的宽度，一个限位钉穿设在一个第三筒体上，所述第三筒体的内径略大于所述限位钉的直径、长度等于蜂箱壁的厚度。

优选的是，所述挂梁外表面上绘制有多条第三指示线，所述第三指示线向下的投影位于所述限位钉向下的投影范围内、与所述限位钉一一对应。

优选的是，每组限位钉的数量为6～20个。

优选的是，所述卡块的直径略小于所述卡孔的直径。

优选的是，还包括第三轴承架和第四轴承架，均固定在所述罩体上，所述滚珠丝杆穿设在所述第三轴承架和所述第四轴承架上的轴承上。

本发明至少包括以下有益效果：

1、在转运蜂箱的过程中，能良好的固定蜂箱内的巢框，防止蜜蜂受到挤压造成损失，在转运过程完成后，限位钉可以收缩至蜂箱的挂梁范围内，解除对巢框的固定，能方便移动和拿取巢框；

2、当需要转运蜂箱时，采用伸缩机构驱动两组限位钉相向运动，使相邻的两个限位钉之间的间隙卡住巢框的竖梁，取到固定巢框的作用，当到达目的地后，需要取出巢框，释放蜜蜂时，可以采用伸缩机构驱动两组限位钉相背运动，使限位钉远离巢框，解除对巢框的固定，如此可以省时省力，方便快速的实现巢框的固定与解除固定，实现限位钉在第一位置或在第二位置上的转换，操作精准、方便快捷；

3、采用滚珠丝杆驱动移动板体进行直线运动，可以减小移动板体移动时所耗费的力的大小，以保证第一弹簧可以将移动板体朝向远离蜂箱的方向移动，又可以使移动板体进行精准的直线运动，不偏离方向；

4、需要实现蜂箱中巢框的固定或解除固定，只需要调整转杆的位置，并转动摇臂即可，整个过程声音小、耗时短、不费力、且固定可靠，满足蜂农频繁迁徙的需求，同时通过手动控制转动状态，动作更加轻缓，减少对蜂箱内蜜蜂的干扰；

5、钢珠略凸出于第三筒体的内壁，可以接触到限位钉，使得限位钉移动时，会受到钢珠的阻碍，增大一定的阻力，但钢珠在滑槽内是可以自由转动的，因此这种阻碍并不会太大，这样既可以保证限位钉顺利伸入蜂箱，又可以进一步保证第一弹簧在恢复形变朝远离蜂箱的方向恢复。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明所述蜂箱的结构示意图；

图3为本发明所述巢框的结构示意图；

图4为本发明所述伸缩机构的俯视图；

图5为本发明所述驱动部件的结构示意图；

图6为本发明所述第一筒体的结构示意图；

图7为本发明所述第一轴承架的结构示意图；

图8为本发明所述第二筒体的结构示意图；

图9为本发明所述转杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～9所示，本发明提供一种蜂箱巢框装钉器，包括：

蜂箱1，其内壁上位于悬挂巢框的挂梁11下方相对设有两组贯通孔；

两组限位钉2，每个限位钉2均伸入一个贯通孔，并且以可在第一位置和第二位置之间移动的方式设置，当所述限位钉2位于第一位置时，相邻两个限位钉2之间的间隙卡住巢框的竖梁3，当所述限位钉2位于第二位置时，所述限位钉2位于所述蜂箱1内部的一端位于所述挂梁11向下的投影范围内，每组限位钉2的数量至少为两个；

伸缩机构4，其与所述限位钉2位于蜂箱1外部的一端连接。

在上述技术方案中，当需要转运蜂箱1时，采用伸缩机构4驱动两组限位钉2相向运动，使相邻的两个限位钉2之间的间隙卡住巢框的竖梁3，取到固定巢框的作用，当到达目的地后，需要取出巢框，释放蜜蜂时，可以采用伸缩机构4驱动两组限位钉2相背运动，使限位钉2远离巢框，解除对巢框的固定，如此可以省时省力，方便快速的实现巢框的固定与解除固定；

伸缩机构4的实现方式有很多种，比如采用电缸与限位钉2连接，通电后可以驱动限位钉2伸缩活动，比如采用电机连接丝杆，丝杆的螺母连接限位钉2，丝杆的轴线与贯通孔的轴线平行，通电后电机正转或反转，驱动丝杆正转或反转，使得螺母沿丝杆轴线方向移动，带动限位钉2沿丝杆轴线方向移动，实现限位钉2的伸缩。

在另一种技术方案中，每组限位钉2由一个伸缩机构4驱动，两个伸缩机构4相对设置，所述伸缩机构4包括：

罩体5，其罩设在所述蜂箱1侧壁上，所述限位钉2穿出蜂箱1的一端位于所述罩体5内，所述罩体5位于所述限位钉2两侧的端面上对称开设有卡孔，所述卡孔上罩设有防尘帽51；由于养蜂都在野外工作，在转动过程中遇到风沙尘土是不可避免的，防尘帽51可以防止风沙尘土从卡孔进入到罩体5内；

连接板体6，其位于所述罩体5内，所述连接板体6一侧固定在所述限位钉2上、另一侧连接多个第一弹簧61的第一端，所述第一弹簧61的螺旋弹簧轴线平行于所述限位钉2的轴线；连接板体6将蜂箱1同一侧的所有限位钉2都固定在同一个板体上，这样可以使位于同一侧的限位钉2实现同步移动；

移动板体7，其固定在所述第一弹簧61的第二端上，所述移动板体7上对称设有第二弹簧71，两个第二弹簧71的螺旋弹簧轴线平行于两个卡孔的中心连线，所述第二弹簧71的自由端固定有一卡块72，所述卡块72的自由端设有斜面，所述斜面至所述卡块72的固定端的距离沿所述移动板体7至所述连接板体6的方向依次增大，所述第二弹簧71设置为：所述第二弹簧71呈伸长状态时，两个卡块72分别伸入两个卡孔，所述第二弹簧71呈压缩状态时，两个卡块72位于所述罩体5内部；当移动板体7向蜂箱1移动时，压缩第一弹簧61，第一弹簧61带动连接板向蜂箱1移动，连接板带动限位钉2向蜂箱1移动直至位于第一位置，以此同时，卡块72在第二弹簧71的弹力下卡入卡孔，从而阻止移动板体7继续移动，将限位定固定在第一位置处，当卡块72退出卡孔时，第一弹簧61要恢复原形，将移动板体7向远离蜂箱1的方向推动，从而带动连接板将限位钉2位离第一位置，直至第二位置时，第一弹簧61两边的阻力达到平衡，此时巢框可以自由取出；

滚珠丝杆8，其轴线平行于所述第一弹簧61的螺旋弹簧轴线，所述滚珠丝杆8转动连接在所述罩体5上，所述滚珠丝杆8的螺母与所述移动板体7通过一固定件固定；采用滚珠丝杆8驱动移动板体7进行直线运动，可以减小移动板体7移动时所耗费的力的大小，以保证第一弹簧61可以将移动板体7朝向远离蜂箱1的方向移动，又可以使移动板体7进行精准的直线运动，不偏离方向；

驱动部件9，其包括第一筒体91、第一轴承架93、第二筒体92、转杆94、一对第一滑轮95、一对第二滑轮96、以及两根钢丝绳97，所述第一筒体91的第一端固定在所述滚珠丝杆8背离蜂箱1的一端上、第二端固定在所述第一轴承架93上的轴承上，所述第一轴承架93固定在所述罩体5上，所述第二筒体92的第一端固定在所述第一轴承架93上位于其轴承外的部分，所述第一筒体91、所述第二筒体92、所述第一轴承架93的轴承、以及所述转杆94同轴设置，所述第一筒体91与所述第二筒体92的内径相等，所述第一筒体91内壁上开设有一第一沟槽911，所述第一沟槽911沿所述第一筒体91轴向延伸至所述第一筒体91的第二端端部，且侧面敞开，所述第二筒体92内壁上开设有第二沟槽921，所述第二沟槽921沿所述第二筒体92轴向延伸至所述第二筒体92的第一端端部，且侧面敞开，所述第二筒体92外壁周向间隔开设有两个缠线槽922，所述转杆94的第一端穿过所述罩体5套设在所述第二筒体92内部、第二端位于所述罩体5外部，所述转杆94外壁上靠近其第一端处设有一凸块941、靠近第二端处设有摇臂942、以及位于所述凸块941与所述摇臂942之间间隔绘制有第一指示线943和第二指示线944，所述凸块941与所述第一沟槽911、所述第二沟槽921相匹配，所述凸块941位于所述第二沟槽921内，一对第一滑轮95相对位于所述滚珠丝杆8的两侧，一对第二滑轮96相对位于所述第二筒体92的两侧，所述第一滑轮95和所述第二滑轮96的转动轴垂直固定在所述罩体5底部，一对第一滑轮95的圆心的连线向下的投影位于两个第二弹簧71的连线向下投影范围内，其中一根钢丝绳97的第一端固定在其中一个卡块72上、第二端依次跨过与卡块72位于同一侧的第一滑轮95和第二滑轮96并固定在其中一个缠线槽922上，另一根钢丝绳97的第一端固定在另一个卡块72上、第二端依次跨过另一个第一滑轮95和另一个第二滑轮96并固定在另一个缠线槽922上，其中，所述第二指示线944设置为：所述第二指示线944位于所述罩体5内部时，所述转杆94的第一端伸入所述第一筒体91内，所述凸块941脱离所述第二沟槽921并伸入所述第一沟槽911内，所述第一指示线943设置为：所述第一指示线943位于所述罩体5外部时，所述转杆94的第一端脱离所述第一筒体91并位于所述第二筒体92内，所述凸块941脱离所述第一沟槽911并伸入所述第二沟槽921内；

驱动部件9用于驱动滚珠丝杆8转动，或驱动卡块72脱离卡孔，需要驱动滚珠丝杆8转动时，将转杆94推向第一筒体91并脱离第二筒体92，凸块941脱离第二沟槽921并伸入第一沟槽911，然后转动摇臂942，使转杆94转动，不会带动第二筒体92转动，而是带动第一筒体91转动，从而带动滚珠丝杆8转动，在这个过程中，移动板体7移向蜂箱1，连带卡块72移向蜂箱1，当卡块72到达卡孔下方并卡入卡孔后滚珠丝杆8停止转动，由于卡块72的移动，会拉动钢丝绳97，钢丝绳97带动第二筒体92旋转，以释放钢丝绳97，当需要驱动卡块72脱离卡孔时，将轩杆拉向第二筒体92并脱离第一筒体91，凸块941脱离第一沟槽911并伸入第二沟槽921，然后转动摇臂942，使转杆94转动，不会带动第一筒体91转动，而是带动第二筒体92转动，将钢丝绳97收紧、缠绕在缠线槽922上，由于第一滑轮95和第二滑轮96对钢丝绳97的移动方向的改变，从而保证钢丝绳97可以精准的缠绕在缠线槽922内，保证钢丝绳97将卡块72沿卡孔的轴线方向胶离卡孔，当卡块72脱离卡孔后，由于第一弹簧61的作用，卡块72和移动板体7回复到之前的位置上，在这个过程中，移动板体7带动螺母背离蜂箱1移动，滚珠丝杆8朝反方向转动，带动第一筒体91朝反方向转动，回复到之前的状态，由于设置了第一指示线943和第二指示线944，可以直观的知道推动或拉动转杆94时的状态，可以清楚的判断出转杆94是否伸入第一沟槽911或第二沟槽921，便于操作；

其中，所述滚珠丝杆8的螺母设置为：所述滚珠丝杆8向蜂箱1移动至终点时，所述第一弹簧61呈压缩状态，所述卡块72穿入所述卡孔，所述限位钉2卡在巢框的竖梁3的两侧，所述滚珠丝杆8背离蜂箱1移动至终点时，所述第一弹簧61呈伸长状态，所述卡块72位于所述罩体5内部，所述限位钉2位于所述蜂箱1内部的一端位于所述挂梁11向下的投影范围内。

在上述技术方案中，如果需要实现蜂箱1中巢框的固定或解除固定，只需要调整转杆94的位置，并转动摇臂942即可，整个过程声音小、耗时短、不费力、且固定可靠，满足蜂农频繁迁徙的需求。

在另一种技术方案中，所述限位钉2位于蜂箱1内部的一端外壁周向敷设有橡胶层，所述橡胶层径向的厚度沿背离所述蜂箱1内壁的方向依次减小，所述橡胶层外表面凸设有圆锥形的凸出部，所述凸出部的直径沿背离所述橡胶层的方向依次减小；橡胶层具有缓冲作用，避免巢框与限位钉2硬碰硬，同时圆锥形的凸出部，可以增大巢框的竖梁3与限位钉2之间相互作用，取到加强对巢框的固定作用，使固定更可靠，同时也可以取到使第一弹簧61在恢复形变作用时，朝向远离蜂箱1的方向恢复；

所述限位钉2外壁上位于所述罩体5内的一端凸设有一止入块，所述止入块设置为：所述限位钉2卡在巢框的竖梁3的两侧时，所述止入块抵压在蜂箱1外壁上。以保证限位钉2不会向蜂箱1内伸入过长，而影响蜜蜂的活动。

在另一种技术方案中，所述贯通孔上设有滑动机构，其包括：

多个第三筒体，一个第三筒体穿设在一个贯通孔上，所述第三筒体内壁上间隔开设有多个相互平行的长条形的滑槽，所述滑槽沿所述第三筒体轴向的长度略小于所述第三筒体的母线长度，所述滑槽的宽度沿其底部至其敞开面的方向依次减小，所述滑槽内容纳有多个钢珠，所述钢珠的直径略大于所述滑槽沿其底部至敞开面的距离、略大于所述滑槽敞开面的宽度、略小于所述滑槽底部的宽度，一个限位钉2穿设在一个第三筒体上，所述第三筒体的内径略大于所述限位钉2的直径、长度等于蜂箱壁的厚度。

在上述技术方案中，钢珠略凸出于第三筒体的内壁，可以接触到限位钉2，使得限位钉2移动时，会受到钢珠的阻碍，增大一定的阻力，但钢珠在滑槽内是可以自由转动的，因此这种阻碍并不会太大，这样既可以保证限位钉2伸入蜂箱1，又可以进一步保证第一弹簧61在恢复形变朝远离蜂箱1的方向恢复。

在另一种技术方案中，所述挂梁11外表面上绘制有多条第三指示线，所述第三指示线向下的投影位于所述限位钉2向下的投影范围内、与所述限位钉2一一对应。蜂农只需要将巢框的挂耳挂在相邻的两条第三指示线之间，即可保证当限位钉2伸出时，相邻的两个限位钉2之间的间隙卡住巢框，方便操作。

在另一种技术方案中，每组限位钉2的数量为6～20个。蜂箱1和巢框的尺寸基本是固定的，根据蜜蜂的种类不同，每个蜂箱1内固定的巢框数量不同，因此限位钉2的数量以6～20为宜。

在另一种技术方案中，所述卡块72的直径略小于所述卡孔的直径。方便卡块72伸入卡孔，同时也可保证卡块72侧壁抵接在卡孔内侧壁，以使移动板体7固定在此位置处。

在另一种技术方案中，还包括第三轴承架和第四轴承架，均固定在所述罩体5上，所述滚珠丝杆8穿设在所述第三轴承架和所述第四轴承架上的轴承上。使滚珠丝杆8转动更省力。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种蜂箱巢框装钉器，其特征在于，包括：

蜂箱，其内壁上位于悬挂巢框的挂梁下方相对设有两组贯通孔；

两组限位钉，每个限位钉均伸入一个贯通孔，并且以可在第一位置和第二位置之间移动的方式设置，当所述限位钉位于第一位置时，相邻两个限位钉之间的间隙卡住巢框的竖梁，当所述限位钉位于第二位置时，所述限位钉位于所述蜂箱内部的一端位于所述挂梁向下的投影范围内，每组限位钉的数量至少为两个；

伸缩机构，其与所述限位钉位于蜂箱外部的一端连接。

2.如权利要求1所述的蜂箱巢框装钉器，其特征在于，每组限位钉由一个伸缩机构驱动，两个伸缩机构相对设置，所述伸缩机构包括：

罩体，其罩设在所述蜂箱侧壁上，所述限位钉穿出蜂箱的一端位于所述罩体内，所述罩体位于所述限位钉两侧的端面上对称开设有卡孔，所述卡孔上罩设有防尘帽；

连接板体，其位于所述罩体内，所述连接板体一侧固定在所述限位钉上、另一侧连接多个第一弹簧的第一端，所述第一弹簧的螺旋弹簧轴线平行于所述限位钉的轴线；

移动板体，其固定在所述第一弹簧的第二端上，所述移动板体上对称设有第二弹簧，两个第二弹簧的螺旋弹簧轴线平行于两个卡孔的中心连线，所述第二弹簧的自由端固定有一卡块，所述卡块的自由端设有斜面，所述斜面至所述卡块的固定端的距离沿所述移动板体至所述连接板体的方向依次增大，所述第二弹簧设置为：所述第二弹簧呈伸长状态时，两个卡块分别伸入两个卡孔，所述第二弹簧呈压缩状态时，两个卡块位于所述罩体内部；

滚珠丝杆，其轴线平行于所述第一弹簧的螺旋弹簧轴线，所述滚珠丝杆转动连接在所述罩体上，所述滚珠丝杆的螺母与所述移动板体通过一固定件固定；

驱动部件，其包括第一筒体、第一轴承架、第二筒体、转杆、一对第一滑轮、一对第二滑轮、以及两根钢丝绳，所述第一筒体的第一端固定在所述滚珠丝杆背离蜂箱的一端上、第二端固定在所述第一轴承架上的轴承上，所述第一轴承架固定在所述罩体上，所述第二筒体的第一端固定在所述第一轴承架上位于其轴承外的部分，所述第一筒体、所述第二筒体、所述第一轴承架的轴承、以及所述转杆同轴设置，所述第一筒体与所述第二筒体的内径相等，所述第一筒体内壁上开设有一第一沟槽，所述第一沟槽沿所述第一筒体轴向延伸至所述第一筒体的第二端端部，且侧面敞开，所述第二筒体内壁上开设有第二沟槽，所述第二沟槽沿所述第二筒体轴向延伸至所述第二筒体的第一端端部，且侧面敞开，所述第二筒体外壁周向间隔开设有两个缠线槽，所述转杆的第一端穿过所述罩体套设在所述第二筒体内部、第二端位于所述罩体外部，所述转杆外壁上靠近其第一端处设有一凸块、靠近第二端处设有摇臂、以及位于所述凸块与所述摇臂之间间隔绘制有第一指示线和第二指示线，所述凸块与所述第一沟槽、所述第二沟槽相匹配，所述凸块位于所述第二沟槽内，一对第一滑轮相对位于所述滚珠丝杆的两侧，一对第二滑轮相对位于所述第二筒体的两侧，所述第一滑轮和所述第二滑轮的转动轴垂直固定在所述罩体底部，一对第一滑轮的圆心的连线向下的投影位于两个第二弹簧的连线向下投影范围内，其中一根钢丝绳的第一端固定在其中一个卡块上、第二端依次跨过与卡块位于同一侧的第一滑轮和第二滑轮并固定在其中一个缠线槽上，另一根钢丝绳的第一端固定在另一个卡块上、第二端依次跨过另一个第一滑轮和另一个第二滑轮并固定在另一个缠线槽上，其中，所述第二指示线设置为：所述第二指示线位于所述罩体内部时，所述转杆的第一端伸入所述第一筒体内，所述凸块脱离所述第二沟槽并伸入所述第一沟槽内，所述第一指示线设置为：所述第一指示线位于所述罩体外部时，所述转杆的第一端脱离所述第一筒体并位于所述第二筒体内，所述凸块脱离所述第一沟槽并伸入所述第二沟槽内；

其中，所述滚珠丝杆的螺母设置为：所述滚珠丝杆向蜂箱移动至终点时，所述第一弹簧呈压缩状态，所述卡块穿入所述卡孔，所述限位钉卡在巢框的竖梁的两侧，所述滚珠丝杆背离蜂箱移动至终点时，所述第一弹簧呈伸长状态，所述卡块位于所述罩体内部，所述限位钉位于所述蜂箱内部的一端位于所述挂梁向下的投影范围内。

3.如权利要求2所述的蜂箱巢框装钉器，其特征在于，所述限位钉位于蜂箱内部的一端外壁周向敷设有橡胶层，所述橡胶层径向的厚度沿背离所述蜂箱内壁的方向依次减小，所述橡胶层外表面凸设有圆锥形的凸出部，所述凸出部的直径沿背离所述橡胶层的方向依次减小；

所述限位钉外壁上位于所述罩体内的一端凸设有一止入块，所述止入块设置为：所述限位钉卡在巢框的竖梁的两侧时，所述止入块抵压在蜂箱外壁上。

4.如权利要求2所述的蜂箱巢框装钉器，其特征在于，所述贯通孔上设有滑动机构，其包括：

多个第三筒体，一个第三筒体穿设在一个贯通孔上，所述第三筒体内壁上间隔开设有多个相互平行的长条形的滑槽，所述滑槽沿所述第三筒体轴向的长度略小于所述第三筒体的母线长度，所述滑槽的宽度沿其底部至其敞开面的方向依次减小，所述滑槽内容纳有多个钢珠，所述钢珠的直径略大于所述滑槽沿其底部至敞开面的距离、略大于所述滑槽敞开面的宽度、略小于所述滑槽底部的宽度，一个限位钉穿设在一个第三筒体上，所述第三筒体的内径略大于所述限位钉的直径、长度等于蜂箱壁的厚度。

5.如权利要求2所述的蜂箱巢框装钉器，其特征在于，所述挂梁外表面上绘制有多条第三指示线，所述第三指示线向下的投影位于所述限位钉向下的投影范围内、与所述限位钉一一对应。

6.如权利要求2所述的蜂箱巢框装钉器，其特征在于，每组限位钉的数量为6～20个。

7.如权利要求2所述的蜂箱巢框装钉器，其特征在于，所述卡块的直径略小于所述卡孔的直径。

8.如权利要求2所述的蜂箱巢框装钉器，其特征在于，还包括第三轴承架和第四轴承架，均固定在所述罩体上，所述滚珠丝杆穿设在所述第三轴承架和所述第四轴承架上的轴承上。