CN103671582A

CN103671582A - 用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置

Info

Publication number: CN103671582A
Application number: CN201310349833.4A
Authority: CN
Inventors: 孙柏祥; 刘英涛; 韩宏伟; 刘贺滨
Original assignee: Heilongjiang University
Current assignee: Heilongjiang University
Priority date: 2013-08-13
Filing date: 2013-08-13
Publication date: 2014-03-26

Abstract

用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。目前常规用人工合套，受到各种因素的影响，合套的精度和效率变化较大。一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其组成包括：底座（1），所述的底座连接下传动装置（2）的下固定块（13），所述的下固定块通过推力轴承连接带有下机械手电机（3）的下机械手（4），所述的下传动装置另一端连接下圆筒存储仓（5），所述的底座上固定圆托盘（6）和球道（7）。本发明用于圆筒式球轴承自动分选合套机的球轴承合套。

Description

用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置

技术领域：

本发明涉及一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。

背景技术：

目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。球轴承装配合套（配套）时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙（油隙）、以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以中小型轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。

发明内容：

本发明的目的是提供一种解决了目前加工轴承内、外套沟道尺寸散差较大，不能用自动合套设备合套及人工合套的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其组成包括：底座，所述的底座连接下传动装置的下固定块，所述的下固定块连接下机械手，所述的下传动装置另一端连接下圆筒存储仓，所述的底座上固定圆托盘和球道。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下传动装置包括下传动轴，所述的下传动轴的下端连接所述的下机械臂，所述的下传动轴中间端连接下挂环，所述的下挂环连接下固定板，装在所述的下固定板上的所述的下机械手电机的轴连接所述的下传送轴的上端，所述的下机械臂的下端连接下固定块，所述的下固定块固定在所述的底座上，所述的下机械臂的端部连接下机械手。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下圆筒存储仓包括下仓间隔板，所述的下仓间隔板一端连接内垫块，所述的下仓间隔板另一端连接外垫块，由所述的下仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的下圆筒存储仓单元部件绕所述的下挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成下圆筒存储仓单元部件前组件，所述的下圆筒存储仓单元部件绕所述的下挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成下圆筒存储仓单元部件后组件，所述的下圆筒存储仓单元部件后组件与所述的下圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的下挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的下圆筒存储仓单元部件数量为40-80。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下圆筒存储仓单元部件数量位66。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下机械手包括下机械手底座，所述的下机械手底座连接固定装置和下机械手手指固定板，推块在所述的固定装置上滑动，拉臂轴穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂，所述的拉臂轴另一端连接后位板，所述的推块通过连接件连接下机械手气缸的活塞杆，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆和下机械手右拉杆，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手，所述的下机械手右夹手连接下机械手右夹手垫。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下机械手拉臂与所述的下机械手左拉杆和所述的下机械手右拉杆之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手左拉杆与所述的下机械手左夹手之间通过左拉转轴连接，所述的下机械手右拉杆与所述的下机械手右夹手之间通过右拉转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的右夹手之间通过右转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的左夹手之间通过左转轴连接。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下机械手左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧；所述的下机械手气缸缸体尾装有气缸体连接件，所述的气缸体连接件通过螺栓连接所述的下机械手底座；所述的固定装置包括下机械手固定板，所述的下机械手固定板连接左挡板和右挡板；在所述的拉臂轴上位于所述的下机械手拉臂与所述的下机械手固定板之间装有压力弹簧，所述的拉臂轴与所述的后位板之间用紧固件连接锁紧。

有益效果：

1.本发明完成球轴承装配的自动合套工作，解决了因轴承套环尺寸散差大不能自动合套及人工合套的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高。

2.本发明可将沟道尺寸分为64挡，正负超差各一档，其余62挡为工件沟道尺寸基准±0及按可调整设定的尺寸间隔来区分的工件正负尺寸值，分选速度快，球轴承沟道自动分选机自身的分选速度为每分钟大于40件。

3.本发明由于内外、套环可以分选出62种尺寸范围值，若设置6种钢球，则轴承合套组合率可达62×62×6=23064种，解决了由于轴承沟道尺寸散差大造成合套率较低这一弊端，为球轴承自动装配合套打下设备基础。

4.本发明能够完成球轴承沟道尺寸的合套工作，解决人工分选及合套的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高。

5.本发明用于圆筒式球轴承智能合套机上，用单汽缸完成球轴承内（外）套环的出仓和抓取工作。下机械手自身的合套速度为每分钟大于40件。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的立体图。

附图3是附图1中下存储舱的结构示意图。

附图4是附图1中下传动装置的结构示意图。

附图5是附图1中下机械手的结构示意图。

附图6是附图5的俯视图。

附图7是附图5的立体图。

附图8是附图3中下存储舱板的结构示意图。

附图9是附图8的的俯视图。

附图10是附图8的立体图。

具体实施方式：

实施例1：

一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其组成包括：底座1，所述的底座连接下传动装置2的下固定块13，所述的下固定块通过推力轴承连接带有下机械手电机3的下机械手4，所述的下传动装置另一端连接下圆筒存储仓5，所述的底座上固定圆托盘6和球道7。

实施例2：

实施例1所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下传动装置包括下传动轴8，所述的下传动轴的下端连接所述的下机械臂11，所述的下传动轴中间端通过推力轴承12连接下挂环9，所述的下挂环连接下固定板10，所述的下机械手电机3坐在所述的下固定板上用紧固件14连接紧固，所述的下机械手电机的轴连接所述的下传送轴的上端，所述的下机械臂的下端通过推力轴承连接下固定块，所述的下固定块与所述的底座之间通过紧固件连接紧固，所述的下机械臂的端部连接下机械手。

实施例3：

实施例1或2所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下圆筒存储仓包括下仓间隔板15，所述的下仓间隔板一端连接内垫块16，所述的下仓间隔板另一端连接外垫块17，由所述的下仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的下圆筒存储仓单元部件绕所述的下挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成下圆筒存储仓单元部件前组件，所述的下圆筒存储仓单元部件绕所述的下挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成下圆筒存储仓单元部件后组件，所述的下圆筒存储仓单元部件后组件与所述的下圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的下挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的下圆筒存储仓单元部件数量位40-80。

实施例4：

实施例3所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下圆筒存储仓单元部件数量位66。

实施例5：

上述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下机械手包括下机械手底座18，所述的下机械手底座连接固定装置19和下机械手手指固定板20，推块21在所述的固定装置上滑动，拉臂轴22穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂23，所述的拉臂轴另一端连接后位板24，所述的推块通过连接件25连接下机械手气缸26的活塞杆，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆27和下机械手右拉杆28，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手29，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手30，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫31，所述的下机械手右夹手连接下机械手右夹手垫32。

实施例6：

上述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下机械手拉臂与所述的下机械手左拉杆和所述的下机械手右拉杆之间通过下机械手转轴33连接，所述的下机械手左拉杆与所述的下机械手左夹手之间通过左拉转轴35连接，所述的下机械手右拉杆与所述的下机械手右夹手之间通过右拉转轴34连接，所述的下机械手手指固定板与所述的右夹手之间通过右转轴36连接，所述的下机械手手指固定板与所述的左夹手之间通过左转轴37连接。

实施例7：

上述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下机械手左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧；所述的下机械手气缸缸体尾装有气缸体连接件，所述的气缸体连接件通过螺栓连接所述的下机械手底座；所述的固定装置包括下机械手固定板38，所述的下机械手固定板连接左挡板39和右挡板40；在所述的拉臂轴上位于所述的下机械手拉臂与所述的下机械手固定板之间装有压力弹簧41，所述的拉臂轴与所述的后位板之间用紧固件连接锁紧。

实施例8：

上述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下圆筒存储仓单元部件数量位40。

实施例9：

上述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下圆筒存储仓单元部件数量位80。

实施例10：

上述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下圆筒存储仓单元部件数量位54。

实施例11：

上述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下圆筒存储仓单元部件数量位72。

Claims

1.一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座连接下传动装置的下固定块，所述的下固定块连接下机械手，所述的下传动装置另一端连接下圆筒存储仓，所述的底座上固定圆托盘和球道。

2.根据权利要求1所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其特征是：所述的下传动装置包括下传动轴，所述的下传动轴的下端连接所述的下机械臂，所述的下传动轴中间端连接下挂环，所述的下挂环连接下固定板，装在所述的下固定板上的所述的下机械手电机的轴连接所述的下传送轴的上端，所述的下机械臂的下端连接下固定块，所述的下固定块固定在所述的底座上，所述的下机械臂的端部连接下机械手。

3.根据权利要求1或2所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其特征是：所述的下圆筒存储仓包括下仓间隔板，所述的下仓间隔板一端连接内垫块，所述的下仓间隔板另一端连接外垫块，由所述的下仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的下圆筒存储仓单元部件绕所述的下挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成下圆筒存储仓单元部件前组件，所述的下圆筒存储仓单元部件绕所述的下挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成下圆筒存储仓单元部件后组件，所述的下圆筒存储仓单元部件后组件与所述的下圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的下挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的下圆筒存储仓单元部件数量为40-80。

4.根据权利要求3所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其特征是：所述的下圆筒存储仓单元部件数量位66。

5.根据权利要求1或2所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其特征是：所述的下机械手包括下机械手底座，所述的下机械手底座连接固定装置和下机械手手指固定板，推块在所述的固定装置上滑动，拉臂轴穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂，所述的拉臂轴另一端连接后位板，所述的推块通过连接件连接下机械手气缸的活塞杆，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆和下机械手右拉杆，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手，所述的下机械手右夹手连接下机械手右夹手垫。

6.根据权利要求5所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其特征是: 所述的下机械手拉臂与所述的下机械手左拉杆和所述的下机械手右拉杆之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手左拉杆与所述的下机械手左夹手之间通过左拉转轴连接，所述的下机械手右拉杆与所述的下机械手右夹手之间通过右拉转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的右夹手之间通过右转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的左夹手之间通过左转轴连接。

7.根据权利要求6所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其特征是: 所述的下机械手左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧；所述的下机械手气缸缸体尾装有气缸体连接件，所述的气缸体连接件通过螺栓连接所述的下机械手底座；所述的固定装置包括下机械手固定板，所述的下机械手固定板连接左挡板和右挡板；在所述的拉臂轴上位于所述的下机械手拉臂与所述的下机械手固定板之间装有压力弹簧，所述的拉臂轴与所述的后位板之间用紧固件连接锁紧。