CN107443360A - 一种转台式机械自动送料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种转台式机械自动送料机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的中部开设有空腔，所述空腔内壁的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一齿轮的轴心处固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定套接在旋转轴的表面，所述旋转轴的一端与第一轴承的内壁固定连接。该转台式机械自动送料机械手，通过驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、第一轴承、旋转支撑盘和第二轴承的设置，这样使机械手可以更好的进行旋转，这样解决了现有的自动送料机械手在旋转的时候效果不好的问题，这样避免了送料的时候出现延时和偏差的情况发生，从而使物料在加工的时候效率更高。

Description

一种转台式机械自动送料机械手
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种转台式机械自动送料机械手。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，机械手也属于机械设备的一种，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前，市场上现有的转台式机械自动送料机械手，在使用的时候旋转效果很不好，这样会导致自动送料机械手在送料的时候出现送料偏差的情况发生，这样会影响物料的加工进程，降低了物料加工的效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种转台式机械自动送料机械手，具备使自动送料机械手的旋转效果更好等优点，解决了现有的自动送料机械手在旋转的时候效果不好的问题。
(二)技术方案
为实现上述使自动送料机械手的旋转效果更好目的，本发明提供如下技术方案：一种转台式机械自动送料机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的中部开设有空腔，所述空腔内壁的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一齿轮的轴心处固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定套接在旋转轴的表面，所述旋转轴的一端与第一轴承的内壁固定连接，所述第一轴承固定连接在空腔内壁的底部，所述旋转轴的另一端与旋转支撑盘的底部固定连接，所述旋转支撑盘的顶部穿过第二轴承并与固定座的底部固定连接，所述第二轴承镶嵌在支撑底座的顶部，所述固定座的顶部与固定套管的底部固定连接，所述固定套管的内部活动插接有升降插杆，所述升降插杆的表面固定连接有升降推板，所述升降推板的底部与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆的另一端与支撑板的顶部固定连接，所述支撑板固定连接在固定套管的表面，所述升降插杆的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂上设置有吸头。
优选的，所述支撑底座的底部固定连接有两个固定角铁，且两个固定角铁以支撑底座的中轴线为对称轴对称设置。
优选的，所述固定套管的直径大小与升降插杆的直径大小相适配。
优选的，所述吸头为真空吸头。
优选的，所述电动推杆的数量有两个，且两个电动推杆以固定套管为对称轴对称设置。
优选的，所述驱动电机为正反转电机。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种转台式机械自动送料机械手，具备以下有益效果：
1、该转台式机械自动送料机械手，通过驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、第一轴承、旋转支撑盘和第二轴承的设置，通过启动驱动电机，使驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮进行转动，从而使与第二齿轮固定连接的旋转轴可以进行旋转，从而使旋转支撑盘可以进行转动，这样使机械手可以更好的进行旋转，这样解决了现有的自动送料机械手在旋转的时候效果不好的问题，这样避免了送料的时候出现延时和偏差的情况发生，从而使物料在加工的时候效率更高。
2、该转台式机械自动送料机械手，通过固定套管、升降插杆、升降推板、电动推杆和支撑板的设置，通过启动电动推杆，使电动推杆推动升降推板，从而使升降插杆可以带动支撑臂进行上下移动，从而使吸头可以将物料进行吸取，这样使物料可以更方便快捷的传送，这样工作的效率更高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图。
图中：1支撑底座、2空腔、3驱动电机、4第一齿轮、5第二齿轮、6旋转轴、7第一轴承、8旋转支撑盘、9第二轴承、10固定座、11固定套管、12升降插杆、13升降推板、14电动推杆、15支撑板、16支撑臂、17吸头、18固定角铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种转台式机械自动送料机械手，包括支撑底座1，支撑底座1的中部开设有空腔2，空腔2内壁的顶部固定连接有驱动电机3，驱动电机3为正反转电机，驱动电机3的输出轴与第一齿轮4的轴心处固定连接，第一齿轮4与第二齿轮5啮合，第二齿轮5固定套接在旋转轴6的表面，旋转轴6的一端与第一轴承7的内壁固定连接，第一轴承7固定连接在空腔2内壁的底部，旋转轴6的另一端与旋转支撑盘8的底部固定连接，旋转支撑盘8的顶部穿过第二轴承9并与固定座10的底部固定连接，第二轴承9镶嵌在支撑底座1的顶部，通过驱动电机3、第一齿轮4、第二齿轮5、旋转轴6、第一轴承7、旋转支撑盘8和第二轴承9的设置，通过启动驱动电机3，使驱动电机3带动第一齿轮4和第二齿轮5进行转动，从而使与第二齿轮5固定连接的旋转轴6可以进行旋转，从而使旋转支撑盘8可以进行转动，这样使机械手可以更好的进行旋转，这样解决了现有的自动送料机械手在旋转的时候效果不好的问题，这样避免了送料的时候出现延时和偏差的情况发生，从而使物料在加工的时候效率更高，固定座10的顶部与固定套管11的底部固定连接，固定套管11的内部活动插接有升降插杆12，固定套管11的直径大小与升降插杆12的直径大小相适配，升降插杆12的表面固定连接有升降推板13，升降推板13的底部与电动推杆14的一端固定连接，电动推杆14的另一端与支撑板15的顶部固定连接，电动推杆14的数量有两个，且两个电动推杆14以固定套管11为对称轴对称设置，支撑板15固定连接在固定套管11的表面，升降插杆12的顶部固定连接有支撑臂16，支撑臂16上设置有吸头17，吸头17为真空吸头，通过固定套管11、升降插杆12、升降推板13、电动推杆14和支撑板15的设置，通过启动电动推杆14，使电动推杆14推动升降推板13，从而使升降插杆12可以带动支撑臂16进行上下移动，从而使吸头17可以将物料进行吸取，这样使物料可以更方便快捷的传送，这样工作的效率更高，支撑底座1的底部固定连接有两个固定角铁18，且两个固定角铁18以支撑底座1的中轴线为对称轴对称设置。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该转台式机械自动送料机械手，通过驱动电机3、第一齿轮4、第二齿轮5、旋转轴6、第一轴承7、旋转支撑盘8和第二轴承9的设置，通过启动驱动电机3，使驱动电机3带动第一齿轮4和第二齿轮5进行转动，从而使与第二齿轮5固定连接的旋转轴6可以进行旋转，从而使旋转支撑盘8可以进行转动，这样使机械手可以更好的进行旋转，这样解决了现有的自动送料机械手在旋转的时候效果不好的问题，这样避免了送料的时候出现延时和偏差的情况发生，从而使物料在加工的时候效率更高。
通过固定套管11、升降插杆12、升降推板13、电动推杆14和支撑板15的设置，通过启动电动推杆14，使电动推杆14推动升降推板13，从而使升降插杆12可以带动支撑臂16进行上下移动，从而使吸头17可以将物料进行吸取，这样使物料可以更方便快捷的传送，这样工作的效率更高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种转台式机械自动送料机械手，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的中部开设有空腔(2)，所述空腔(2)内壁的顶部固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴与第一齿轮(4)的轴心处固定连接，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合，所述第二齿轮(5)固定套接在旋转轴(6)的表面，所述旋转轴(6)的一端与第一轴承(7)的内壁固定连接，所述第一轴承(7)固定连接在空腔(2)内壁的底部，所述旋转轴(6)的另一端与旋转支撑盘(8)的底部固定连接，所述旋转支撑盘(8)的顶部穿过第二轴承(9)并与固定座(10)的底部固定连接，所述第二轴承(9)镶嵌在支撑底座(1)的顶部，所述固定座(10)的顶部与固定套管(11)的底部固定连接，所述固定套管(11)的内部活动插接有升降插杆(12)，所述升降插杆(12)的表面固定连接有升降推板(13)，所述升降推板(13)的底部与电动推杆(14)的一端固定连接，所述电动推杆(14)的另一端与支撑板(15)的顶部固定连接，所述支撑板(15)固定连接在固定套管(11)的表面，所述升降插杆(12)的顶部固定连接有支撑臂(16)，所述支撑臂(16)上设置有吸头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种转台式机械自动送料机械手，其特征在于：所述支撑底座(1)的底部固定连接有两个固定角铁(18)，且两个固定角铁(18)以支撑底座(1)的中轴线为对称轴对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种转台式机械自动送料机械手，其特征在于：所述固定套管(11)的直径大小与升降插杆(12)的直径大小相适配。
4.根据权利要求1所述的一种转台式机械自动送料机械手，其特征在于：所述吸头(17)为真空吸头。
5.根据权利要求1所述的一种转台式机械自动送料机械手，其特征在于：所述电动推杆(14)的数量有两个，且两个电动推杆(14)以固定套管(11)为对称轴对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种转台式机械自动送料机械手，其特征在于：所述驱动电机(3)为正反转电机。
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