CN110817426B - 一种冲压模具用原料板体抓取移动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面左部固定有左支撑架，左支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过左支撑架的顶板的顶面并固定有旋转梁，旋转梁的左端顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过旋转梁的底面并固定有吸盘，机架的左侧放置有放料框体，放料框体中放置有上下叠置的板料，吸盘压靠在最顶部的板料的顶面；它可以将板料自动取料并放置到上水平板上，并可以自动移动上水平板，方便其对着设备上的输送架的输送带并推动将板料放置输送带上，方便输送带输送，其无需人工取料，效果好，效率高，而且大大降低人工劳动量。

Description

一种冲压模具用原料板体抓取移动机构
技术领域
本发明涉及模具设备技术领域，更具体的说涉及一种冲压模具用原料板体抓取移动机构。
背景技术
现有的薄板模具压铸中，其需要将框体中的薄板取料进行加工，现有的方式是人工将其从框体中取出后，再放置到输送架的输送带上进行输送，其人工取料非常麻烦，效率低，效果差。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，它可以将板料自动取料并放置到上水平板上，并可以自动移动上水平板，方便其对着设备上的输送架的输送带并推动将板料放置输送带上，方便输送带输送，其无需人工取料，效果好，效率高，而且大大降低人工劳动量。
本发明的技术解决措施如下：
一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面左部固定有左支撑架，左支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过左支撑架的顶板的顶面并固定有旋转梁，旋转梁的左端顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过旋转梁的底面并固定有吸盘，机架的左侧放置有放料框体，放料框体中放置有上下叠置的板料，吸盘压靠在最顶部的板料的顶面；
所述机架的顶板的顶面中部固定有前后移动机构；
所述前后移动机构的移动块的顶面固定有上水平板，上水平板的左端顶面固定有竖直连接板，竖直连接板的左侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过竖直连接板并固定有推料板。
所述推料板的右侧壁的下部固定有弹性推动块，弹性推动块的底面靠近上水平板的顶面。
所述推料板的左侧壁的上部固定有横向导向杆，横向导向杆插套在竖直连接板上。
所述前后移动机构包括固定在机架的顶板的顶面的前部和后部处的固定连接板，调节螺杆的两端通过轴承铰接在两个固定连接板上，移动块螺接在调节螺杆上，其中一个固定连接板的外侧壁上固定有主移动电机。
两个固定连接板之间的机架的顶板的顶面固定有前后延伸的导轨，移动块的底面固定有滑动块，导轨的顶面成型有滑槽，滑动块插套在滑槽中。
所述滑槽为燕尾形槽，滑动块的底部为燕尾形滑动部，燕尾形滑动部插套在燕尾形槽中。
所述左支撑架的顶板的左侧和右侧顶面均固定有折弯架，折弯架的竖直部上均固定有接近开关，旋转梁的中部底面固定有下连接板，下连接板的侧壁上固定有感动块，感应块与接近开关的感应端相对应。
所述机架的顶板的左侧壁上固定有压靠条，压靠条的左侧壁上固定有压靠板，放料框体的右侧壁上部压靠在压靠板上。
本发明的有益效果在于：
它可以将板料自动取料并放置到上水平板上，并可以自动移动上水平板，方便其对着设备上的输送架的输送带并推动将板料放置输送带上，方便输送带输送，其无需人工取料，效果好，效率高，而且大大降低人工劳动量。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的局部俯视图；
图3为图1的局部放大图。
具体实施方式
实施例：见图1至图3所示，一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面左部固定有左支撑架11，左支撑架11的顶板的底面固定有旋转伺服电机12，旋转伺服电机12的输出轴穿过左支撑架11的顶板的顶面并固定有旋转梁13，旋转梁13的左端顶面固定有伸缩气缸14，伸缩气缸14的推杆穿过旋转梁13的底面并固定有吸盘15，机架10的左侧放置有放料框体20，放料框体20中放置有上下叠置的板料100，吸盘15压靠在最顶部的板料100的顶面；
所述机架10的顶板的顶面中部固定有前后移动机构30；
所述前后移动机构30的移动块31的顶面固定有上水平板32，上水平板32的左端顶面固定有竖直连接板33，竖直连接板33的左侧壁上固定有推料气缸34，推料气缸34的推杆穿过竖直连接板33并固定有推料板35。
进一步的说，所述推料板35的右侧壁的下部固定有弹性推动块36，弹性推动块36的底面靠近上水平板32的顶面。
进一步的说，所述推料板35的左侧壁的上部固定有横向导向杆351，横向导向杆351插套在竖直连接板33上。
进一步的说，所述前后移动机构30包括固定在机架10的顶板的顶面的前部和后部处的固定连接板37，调节螺杆38的两端通过轴承铰接在两个固定连接板37上，移动块31螺接在调节螺杆38上，其中一个固定连接板37的外侧壁上固定有主移动电机371，主移动电机371的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆38的一端具有的花键孔中。
进一步的说，两个固定连接板37之间的机架10的顶板的顶面固定有前后延伸的导轨39，移动块31的底面固定有滑动块311，导轨39的顶面成型有滑槽，滑动块311插套在滑槽中。
进一步的说，所述滑槽为燕尾形槽，滑动块311的底部为燕尾形滑动部，燕尾形滑动部插套在燕尾形槽中。
进一步的说，所述左支撑架11的顶板的左侧和右侧顶面均固定有折弯架111，折弯架111的竖直部上均固定有接近开关112，旋转梁13的中部底面固定有下连接板131，下连接板131的侧壁上固定有感动块132，感应块132与接近开关112的感应端相对应。
进一步的说，所述机架10的顶板的左侧壁上固定有压靠条1，压靠条1的左侧壁上固定有压靠板2，放料框体20的右侧壁上部压靠在压靠板2上。
吸盘15、推料气缸34和伸缩气缸14均通过连接管与控制阀相连通，控制阀通过连接管与气泵相连通，控制阀、气泵、接近开关112、旋转伺服电机12和主移动电机371均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机进行控制，控制主机等部件均为常用部件，不再详述。
本实施例中，其在使用时，将放料框体20放置在机架10的左侧，放料框体20的右侧壁上部压靠在压靠板2上，然后，通过旋转伺服电机12运行，使得旋转梁13旋转，通过左侧的接近开关112感应到感应块132，此时就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制旋转伺服电机12停止运行，并控制控制阀，使得伸缩气缸14的推杆推动，将吸盘15压靠在最顶部的板料100上，吸盘15开启，将板料100吸附，然后，伸缩气缸14的推杆回缩，旋转伺服电机12再次运行，通过右侧的接近开关112感应到感应块132后，就控制旋转伺服电机12停止运行，然后，伸缩气缸14的推杆推动，将板料100压靠在上水平板32上，吸盘15关闭，然后，所有部件回位，而通过主移动电机371运行，使得上水平板32进行移动，使得其对着上水平板32的右侧处的输送机构的输送带(其为常用结构，不再详述，附图中也未显示)，然后，通过推料气缸34的推杆推动，通过弹性推动块36将板料100推动至输送带上，通过输送机构的输送带进行输送至后续加工处，非常方便。

Claims (5)

1.一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面左部固定有左支撑架(11)，左支撑架(11)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴穿过左支撑架(11)的顶板的顶面并固定有旋转梁(13)，旋转梁(13)的左端顶面固定有伸缩气缸(14)，伸缩气缸(14)的推杆穿过旋转梁(13)的底面并固定有吸盘(15)，机架(10)的左侧放置有放料框体(20)，放料框体(20)中放置有上下叠置的板料(100)，吸盘(15)压靠在最顶部的板料(100)的顶面；
所述机架(10)的顶板的顶面中部固定有前后移动机构(30)；
所述前后移动机构(30)的移动块(31)的顶面固定有上水平板(32)，上水平板(32)的左端顶面固定有竖直连接板(33)，竖直连接板(33)的左侧壁上固定有推料气缸(34)，推料气缸(34)的推杆穿过竖直连接板(33)并固定有推料板(35)；
所述前后移动机构(30)包括固定在机架(10)的顶板的顶面的前部和后部处的固定连接板(37)，调节螺杆(38)的两端通过轴承铰接在两个固定连接板(37)上，移动块(31)螺接在调节螺杆(38)上，其中一个固定连接板(37)的外侧壁上固定有主移动电机(371)；
两个固定连接板(37)之间的机架(10)的顶板的顶面固定有前后延伸的导轨(39)，移动块(31)的底面固定有滑动块(311)，导轨(39)的顶面成型有滑槽，滑动块(311)插套在滑槽中；
所述滑槽为燕尾形槽，滑动块(311)的底部为燕尾形滑动部，燕尾形滑动部插套在燕尾形槽中。
2.根据权利要求1所述一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，其特征在于：所述推料板(35)的右侧壁的下部固定有弹性推动块(36)，弹性推动块(36)的底面靠近上水平板(32)的顶面。
3.根据权利要求1所述一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，其特征在于：所述推料板(35)的左侧壁的上部固定有横向导向杆(351)，横向导向杆(351)插套在竖直连接板(33)上。
4.根据权利要求1所述一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，其特征在于：所述左支撑架(11)的顶板的左侧和右侧顶面均固定有折弯架(111)，折弯架(111)的竖直部上均固定有接近开关(112)，旋转梁(13)的中部底面固定有下连接板(131)，下连接板(131)的侧壁上固定有感应 块(132)，感应块(132)与接近开关(112)的感应端相对应。
5.根据权利要求1所述一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧壁上固定有压靠条(1)，压靠条(1)的左侧壁上固定有压靠板(2)，放料框体(20)的右侧壁上部压靠在压靠板(2)上。
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