CN107433486A - 一种接线盒上壳体移动抓取机构 - Google Patents

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付淑珍
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Abstract

本发明公开了一种接线盒上壳体移动抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有横向通槽，横向螺杆插套在横向通槽中，横向螺杆的两端铰接在横向通槽的两个端面上，两个自润滑移动块螺接在横向螺杆中，自润滑移动块的外侧壁紧贴横向通槽的内侧壁，下固定座固定在自润滑移动块的顶面上；下固定座的顶面具有凸起块，凸起块插套在工件的中部底面具有的凹槽中；所述机架的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴竖直向上并固定有旋转臂，旋转臂的端部顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过旋转臂的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有下连接板。它的下固定座可以左右移动，并自动抓取工件，方便上料和下料。

Description

一种接线盒上壳体移动抓取机构
技术领域：
本发明涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种接线盒上壳体移动抓取机构。
背景技术：
现有的工件(接线盒的上壳体)在进行加工时，其上下料采用的均是人工放置固定，其效果差，效率低，而且操作时，容易与设备其他部件磕碰而受伤，具有安装隐患。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种接线盒上壳体移动抓取机构，它的下固定座可以左右移动，并自动抓取工件，方便上料和下料。
本发明的技术解决措施如下：
一种接线盒上壳体移动抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有横向通槽，横向螺杆插套在横向通槽中，横向螺杆的两端铰接在横向通槽的两个端面上，横向螺杆的一端固定有传动齿轮，传动齿轮处于横向通槽中，机架的顶板的底面固定有移动电机，移动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，两个自润滑移动块螺接在横向螺杆中，自润滑移动块的外侧壁紧贴横向通槽的内侧壁，下固定座固定在自润滑移动块的顶面上；
下固定座的顶面具有凸起块，凸起块插套在工件的中部底面具有的凹槽中；
所述机架的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴竖直向上并固定有旋转臂，旋转臂的端部顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过旋转臂的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有下连接板，下连接板的底面中部具有的安装凹槽中嵌套并固定有电磁铁块，电磁铁块对着机架的顶板的顶面。
所述下连接板的顶面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定在下连接板的底面。
所述下连接板的底面固定有弹性防护层，弹性防护层覆盖电磁铁块的底面。
所述下固定座的左侧下部固定有侧连接块，侧连接块上固定有接近开关，接近开关的感应端对着横向通槽的左端处的前部或后部的内侧壁上固定有的感应块。
所述下固定座的底面固定有耐磨自润滑层，耐磨自润滑层压靠在机架的顶板的顶面上。
所述横向通槽的右端内侧壁上固定有右弹性块，右弹性块对着右侧的自润滑移动块。
本发明的有益效果在于：
它的下固定座可以左右移动，并自动抓取工件，方便上料和下料。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，一种接线盒上壳体移动抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有横向通槽101，横向螺杆102插套在横向通槽101中，横向螺杆102的两端铰接在横向通槽101的两个端面上，横向螺杆102的一端固定有传动齿轮103，传动齿轮103处于横向通槽101中，机架10的顶板的底面固定有移动电机104，移动电机104的输出轴上固定有驱动齿轮105，驱动齿轮105与传动齿轮103相啮合，两个自润滑移动块106螺接在横向螺杆102中，自润滑移动块106的外侧壁紧贴横向通槽101的内侧壁，下固定座20固定在自润滑移动块106的顶面上；
下固定座20的顶面具有凸起块21，凸起块21插套在工件100的中部底面具有的凹槽中；
所述机架10的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸30，旋转气缸30的转轴竖直向上并固定有旋转臂31，旋转臂31的端部顶面固定有抓取气缸32，抓取气缸32的推杆穿过旋转臂31的底面并固定有升降板33，升降板33的底面固定有下连接板34，下连接板34的底面中部具有的安装凹槽中嵌套并固定有电磁铁块35，电磁铁块35对着机架10的顶板的顶面。
进一步的说，所述下连接板34的顶面固定有多个缓冲弹簧36，缓冲弹簧36的顶端固定在下连接板34的底面。
进一步的说，所述下连接板34的底面固定有弹性防护层37，弹性防护层37覆盖电磁铁块35的底面。
进一步的说，所述下固定座20的左侧下部固定有侧连接块24，侧连接块24上固定有接近开关25，接近开关25的感应端对着横向通槽101的左端处的前部或后部的内侧壁上固定有的感应块107。
进一步的说，所述下固定座20的底面固定有耐磨自润滑层26，耐磨自润滑层26压靠在机架10的顶板的顶面上。
进一步的说，所述横向通槽101的右端内侧壁上固定有右弹性块107，右弹性块107对着右侧的自润滑移动块106。
本实施例在使用时，将工件100放置在下固定座20的顶面上，凸起块21插套在工件100的中部底面具有的凹槽中，然后，移动电机104运行，使得接近开关25的感应端对着横向通槽101的左端处的前部或后部的内侧壁上固定有的感应块107，然后，移动电机104停止运行，即可对工件100进行加工，加工完成后，然后，移动电机104运行，使得下固定座20向右移动，通过右弹性块107定位，然后，通过抓取气缸32的推杆推动，并开启电磁铁块35，从而将工件100吸附，然后，抓取气缸32的推杆回缩，通过，旋转气缸30的转轴转动，即可将工件100旋转，方便后续下料。

Claims (6)

1.一种接线盒上壳体移动抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有横向通槽(101)，横向螺杆(102)插套在横向通槽(101)中，横向螺杆(102)的两端铰接在横向通槽(101)的两个端面上，横向螺杆(102)的一端固定有传动齿轮(103)，传动齿轮(103)处于横向通槽(101)中，机架(10)的顶板的底面固定有移动电机(104)，移动电机(104)的输出轴上固定有驱动齿轮(105)，驱动齿轮(105)与传动齿轮(103)相啮合，两个自润滑移动块(106)螺接在横向螺杆(102)中，自润滑移动块(106)的外侧壁紧贴横向通槽(101)的内侧壁，下固定座(20)固定在自润滑移动块(106)的顶面上；
下固定座(20)的顶面具有凸起块(21)，凸起块(21)插套在工件(100)的中部底面具有的凹槽中；
所述机架(10)的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸(30)，旋转气缸(30)的转轴竖直向上并固定有旋转臂(31)，旋转臂(31)的端部顶面固定有抓取气缸(32)，抓取气缸(32)的推杆穿过旋转臂(31)的底面并固定有升降板(33)，升降板(33)的底面固定有下连接板(34)，下连接板(34)的底面中部具有的安装凹槽中嵌套并固定有电磁铁块(35)，电磁铁块(35)对着机架(10)的顶板的顶面。
2.根据权利要求1所述一种接线盒上壳体移动抓取机构，其特征在于：所述下连接板(34)的顶面固定有多个缓冲弹簧(36)，缓冲弹簧(36)的顶端固定在下连接板(34)的底面。
3.根据权利要求2所述一种接线盒上壳体移动抓取机构，其特征在于：所述下连接板(34)的底面固定有弹性防护层(37)，弹性防护层(37)覆盖电磁铁块(35)的底面。
4.根据权利要求1所述一种接线盒上壳体移动抓取机构，其特征在于：所述下固定座(20)的左侧下部固定有侧连接块(24)，侧连接块(24)上固定有接近开关(25)，接近开关(25)的感应端对着横向通槽(101)的左端处的前部或后部的内侧壁上固定有的感应块(107)。
5.根据权利要求1所述一种接线盒上壳体移动抓取机构，其特征在于：所述下固定座(20)的底面固定有耐磨自润滑层(26)，耐磨自润滑层(26)压靠在机架(10)的顶板的顶面上。
6.根据权利要求1所述一种接线盒上壳体移动抓取机构，其特征在于：所述横向通槽(101)的右端内侧壁上固定有右弹性块(107)，右弹性块(107)对着右侧的自润滑移动块(106)。
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