CN203696345U - 自动浸锡机用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动浸锡机,特别是一种自动浸锡机用夹具。针对现有变压器浸锡用的夹具结构复杂且适用范围窄、通用性差的技术缺陷,本实用新型提供了一种结构简便、通用性好的自动浸锡机用夹具,其包括底板和设于其下方的一对同步开合的夹臂,所述夹臂为两个活动开合的夹板,其特征是所述的底板上设有一个驱动汽缸和连接驱动汽缸与两个夹板的传动机构。所述传动机构可驱动两个夹板相向摆动闭合或背向摆动张开。本实用新型通过驱动汽缸带动传动机构控制两个夹板来摆动来实现夹臂开合运动,较现有夹具结构大大简化,摆动开合的夹臂张开距离更大,较现有平移开合的夹臂具有更好的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动浸锡机,特别是一种自动浸锡机用夹具,所述夹具用于夹取变压器或电感等电子原件。
背景技术
自动浸锡机用夹具是自动浸锡机上的重要组成部分,所述夹具装于一个可活动平移或升降运动的底板上,夹具的作用是夹取一整排的变压器或电感等电子原件后随底板的平移或升降运动使电子原件在锡炉内浸润停留以完成浸锡处理。现有夹具包括装于底板上的一对可自由开合的自动夹臂,所述夹臂由两个正对开合的夹板组成,两对夹板通过夹板两端的两组汽缸驱动控制,工作时两对夹板在汽缸驱动下做直线平移相向或背向运动以实现夹臂的闭合或张开,完成对电子原件的夹取,但是这种平移开启的夹具通过两组汽缸驱动结构复杂,而且张开范围有限通用性差,对电子原件适用范围窄,应对大尺寸的电子原件时就要更换夹具,使用麻烦,不利连续生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有变压器浸锡用的夹具结构复杂且适用范围窄、通用性差的技术缺陷,提供一种结构简便、通用性好的自动浸锡机用夹具。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的:自动浸锡机用夹具,包括底板和设于其下方的一对同步开合的夹臂,所述夹臂为两个活动开合的夹板,其特征是所述的底板上设有一个驱动汽缸和连接驱动汽缸与两个夹板的传动机构。所述传动机构可驱动两个夹板相向摆动闭合或背向摆动张开。本实用新型改变了现有夹具上需要在两端设置两组驱动汽缸控制平移开合构造,只要设置一个驱动汽缸,利用和该驱动汽缸相连的传动机构来控制两个夹板摆动来实现夹臂的开合运动,对电子原件进行夹持或松开动 作,较现有夹具结构大大简化,摆动开合的夹臂张开距离更大,可以适用3~35mm宽度的电子原件,较现有平移开合的夹臂具有更好的通用性。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充,本实用新型采用如下技术措施:所述的传动机构包括和驱动汽缸向下伸出的传动端固接的连接座以及与连接座铰接的摆件,所述摆件另一端固接一摆杆上,摆杆两端轴接于底板两端固接的两个挡板上,摆杆的两端各套接固定一个主摆件,两个主摆件分别和一个夹板的两端固接,两个挡板上各轴接一个从摆件与同侧的主摆件传动连接,同侧对接的主摆件和从摆件的接触面上设有相配啮合的轮齿,两个从摆件分别和另一个夹板的两端固接。使用时,驱动汽缸带动连接座上下升降使摆件摆动,摆杆随摆件来回摆动并带动摆杆两端固定的主摆件来回摆动,主摆件通过和从摆件相啮合的轮齿传动使从摆件保持同步摆动,由于主摆件和从摆件各自与两个夹板固接保持联动,驱动两个正对的夹板同步张开或闭合运动,实现夹臂的夹持或松开动作。
所述的摆件固接于摆杆中部,摆杆两端的两个主摆件对称于摆件和摆杆的固接点。摆件固接在摆杆中部,摆杆两端的两个主摆件对称于摆件和摆杆的固接点带动从摆件啮合传动,摆杆从中间驱动再带动两端,两端传递动力力臂相等,工作更稳定。
所述的两个夹板在正对表面上开有对称的凹槽,所述凹槽沿夹板度方向延伸并贯穿夹板两端的端面,凹槽内嵌有形状匹配的弹性胶条,所述胶条凸出于夹板表面形成弹性夹持面,两个胶条可以在两夹板闭合时形成锁紧电子原件的弹性夹持部。夹板上开设凹槽嵌入弹性胶条,其作用是在两个夹板闭合状态下通过弹性胶条来实现弹性夹持锁紧电子原件,避免夹板刚性夹持导致意外损伤电子原件,胶条表面具有弹性在夹持时可以弹性贴合夹紧电子原件更牢固;凹槽贯穿夹板两端的端面,其作用是方便安装更换胶条,胶条安装时从夹板的任何一端插入凹槽即可。
所述的凹槽为T形槽或燕尾槽。T形槽和燕尾槽都是常见开槽形状,可以很方便的购买选择对应截面的胶条。
所述的两个夹板之间设有一个平行于压板的压条,压条可以在两个夹板 闭合时向下触压电子原件,所述压条位于底板下方并通过两根分设于驱动汽缸两侧的竖置插杆和底板活动连接,插杆下端和压条固接,插杆上端穿过底板,底板上设有一支座,所述插杆穿过支座后套置螺母,底板和支座上开有和插杆匹配的通孔,插杆的上部设有相应螺纹,螺母抵住支座,插杆下部套有弹簧,弹簧的上下两端分别抵住底板和压条。使用时,弹簧可以起到向下弹性顶推压条配合夹臂夹持固定电子原件,夹臂从电子原件的两侧,压条从电子原件上方一起作用,可以平整夹持一排电子原件,弹簧可以弹性调节压条高度配合电子原件的尺寸,此时插杆可以相对底板做弹性的升降运动;插杆可以导向安装弹簧,插杆上套置螺母压紧设于底板上的支座可以对插杆下降起到限位作用,改变支座高度和螺母在插杆上的位置就能调整压条的弹性升降高度,适应不同尺寸的电子原件。
所述的两个夹板和底板上沿长度方向开有减重孔。减重孔的作用是减轻部件重量减少制造用料,在降低成本的同时使得整个夹具更轻便,运行更稳定。
本实用新型改变了现有夹具上需要在两端设置两组驱动汽缸控制平移开合构造,只要设置一个驱动汽缸,利用和该驱动汽缸相连的传动机构来控制两个夹板摆动来实现夹臂的开合运动,对电子原件进行夹持或松开动作,较现有夹具结构大大简化,摆动开合的夹臂张开距离更大,可以适用3~35mm宽度的电子原件,较现有平移开合的夹臂具有更好的通用性。
附图说明
图1:实施例1的示意图。
图2:实施例1的胶条示意图。
图3:实施例2的示意图。
图4:实施例2的示意图(去掉一个夹板)。
图5:实施例2侧视图。
图6:图1中的局部放大图。
图中:图中:1.底板、2.驱动汽缸、3.连接座、4.摆件、5.摆杆、6.主摆件、7.从摆件、8.挡板、9.夹板、10.减重孔、11.轮齿、12.凹槽、13.胶 条、14.插杆、15.压条、16.弹簧、17.支座、18.螺母。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
如图1~2和6所示,自动浸锡机用夹具,包括底板1和设于其下方的一对同步开合的夹臂,所述夹臂为两个活动开合的夹板9,所述的底板1上设有一个驱动汽缸2和连接驱动汽缸与两个夹板9的传动机构;所述传动机构包括和驱动汽缸2向下伸出的传动端固接的连接座3以及与连接座铰接的摆件4,所述的摆件4固接于一个摆杆5中部,摆杆5两端轴接于底板1两端固接的两个挡板8上,摆杆5的两端各套接固定一个主摆件6,摆杆5两端的两个主摆件6对称于摆件和摆杆的固接点,两个主摆件6分别和一个夹板9的两端固接,两个挡板8上各轴接一个从摆件7与同侧的主摆件6传动连接,同侧对接的主摆件6和从摆件7的接触面上设有相配啮合的轮齿11,两个从摆件7分别和另一个夹板9的两端固接;两个夹板9在正对表面上开有对称的凹槽12,所述凹槽12沿夹板9长度方向延伸并贯穿夹板9两端的端面,凹槽为T形槽,凹槽12内嵌有形状匹配的弹性胶条13,所述胶条13凸出于夹板9表面形成弹性夹持面,两个胶条13可以在两夹板9闭合时形成锁紧电子原件的弹性夹持部。此外,两个夹板9和底板1上沿长度方向开有减重孔10。
工作时,驱动汽缸2带动连接座3上下升降使摆件4摆动,摆杆5随摆件4来回摆动并带动摆杆5两端固定的主摆件6来回摆动,主摆件6通过和从摆件7相啮合的轮齿11传动使从摆件7保持同步摆动,由于主摆件6和从摆件7各自与两个夹板9固接保持联动,驱动两个正对的夹板9同步张开或闭合运动,实现夹臂的夹持或松开动作,夹持时两个夹板闭合通过夹板上嵌入弹性胶条来实现弹性夹持锁紧电子原件。
实施例2如图3~5所示,和实施例1的区别在于所述的凹槽12为燕尾槽,两个夹板9之间设有一个平行于压板的压条15,压条15可以在两个夹板9闭合时向下触压电子原件,所述压条位于底板1下方并通过两根分设于驱动汽缸2两侧的竖置插杆14和底板1活动连接,插杆14下端和压条15固接,插杆14上端穿过底板1,底板1上设有一支座17,所述插杆14穿过支座17 后套置螺母18,底板1和支座17上开有和插杆14匹配的通孔,插杆14的上部设有相应螺纹,螺母18抵住支座17,插杆14下部套有弹簧16,弹簧的上下两端分别抵住底板1和压条15。
使用时,套在插杆上的弹簧可以向下弹性顶推压条配合夹臂夹持固定电子原件,夹持时,夹臂从电子原件的两侧,压条从电子原件上方一起作用,可以平整夹持一排电子原件,弹簧可以弹性伸缩来调节压条的高度以配合电子原件的尺寸,此时插杆可以相对底板做弹性的升降运动;插杆上套置螺母压紧设于底板上的支座可以对插杆下降起到限位作用,改变支座高度和螺母在插杆上的位置就能调整压条的弹性升降高度,适应不同尺寸的电子原件。
Claims (6)
1.自动浸锡机用夹具,包括底板(1)和设于其下方的一对同步开合的夹臂,所述夹臂为两个活动开合的夹板(9),其特征是所述的底板(1)上设有一个驱动汽缸(2)和连接驱动汽缸与两个夹板(9)的传动机构,所述传动机构可驱动两个夹板相向摆动闭合或背向摆动张开,传动机构包括和驱动汽缸(2)向下伸出的传动端固接的连接座(3)以及与连接座铰接的摆件(4),所述摆件(4)另一端固接一摆杆(5)上,摆杆(5)两端轴接于底板(1)两端固接的两个挡板(8)上,摆杆(5)的两端各套接固定一个主摆件(6),两个主摆件(6)分别和一个夹板(9)的两端固接,两个挡板(8)上各轴接一个从摆件(7)与同侧的主摆件(6)传动连接,同侧对接的主摆件(6)和从摆件(7)的接触面上设有相配啮合的轮齿(11),两个从摆件(7)分别和另一个夹板(9)的两端固接。
2.根据权利要求1所述的自动浸锡机用夹具,其特征是所述的摆件(4)固接于摆杆(5)中部,摆杆(5)两端的两个主摆件(6)对称于摆件和摆杆的固接点。
3.根据权利要求1或2所述的自动浸锡机用夹具,其特征是所述的两个夹板(9)在正对表面上开有对称的凹槽(12),所述凹槽(12)沿夹板(9)长度方向延伸并贯穿夹板(9)两端的端面,凹槽(12)内嵌有形状匹配的弹性胶条(13),所述胶条(13)凸出于夹板(9)表面形成弹性夹持面,两个胶条(13)可以在两夹板(9)闭合时形成锁紧电子原件的弹性夹持部。
4.根据权利要求3所述的自动浸锡机用夹具,其特征是所述的凹槽(12)为T形槽或燕尾槽。
5.根据权利要求1或2所述的自动浸锡机用夹具,其特征是所述的两个夹板(9)之间设有一个平行于压板的压条(15),压条(15)可以在两个夹板(9)闭合时向下触压电子原件,所述压条位于底板(1)下方并通过两根分设于驱动汽缸(2)两侧的竖置插杆(14)和底板(1)活动连接,插杆(14)下端和压条(15)固接,插杆(14)上端穿过底板(1),底板(1)上设有一支座(17),所述插杆(14)穿过支座(17)后套置螺母(18),底板(1)和支座(17)上开有和插杆(14)匹配的通孔,插杆(14)的上部设有相应螺纹,螺母(18)抵住支座(17),插杆(14)下部套有弹簧(16),弹簧的上下两端分别抵住底板(1)和压条(15)。
6.根据权利要求5所述的自动浸锡机用夹具,其特征是所述的两个夹板(9)和底板(1)上沿长度方向开有减重孔(10)。
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