CN204748639U - 一种合并式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种合并式机械手，包括导轨、液压伸缩装置、左机械手和右机械手，所述液压伸缩装置设置于导轨上，左机械手通过连接杆固定设置于导轨上，所述导轨上设有控制器，所述左机械手两端设有卡块，所述右机械手中部设有第一固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽内分别设有弹簧，所述弹簧顶部设有机械爪，且机械爪表面设有压力传感器，该机械手通过控制器和压力传感器，能够控制机械手对物体的夹紧程度，不会用力过大损坏物体，或用力过小而松动现象，而且，该机械手通过卡块和卡块槽的配合，可以防止机械手松动现象，卡接的更牢固，结构简单，不易松动，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种合并式机械手。
背景技术
在工厂的流水线上，为了节省人力成本，工厂采用机械手抓取物品的方式来搬移物品，现有技术的机械手通常都是抓取或夹取的方式将物品固定在机械手上，机械手夹的太紧会导致物品表面有划痕，机械手夹的太松会导致物品从高处坠落，机械手的维修和改进成本较高，而且传统的机械手夹紧不牢固，容易松动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种合并式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种合并式机械手，包括导轨、液压伸缩装置、左机械手和右机械手，所述液压伸缩装置设置于导轨上，且右机械手与液压伸缩装置末端连接，所述左机械手通过连接杆固定设置于导轨上，所述导轨上设有控制器，所述右机械手中部设有第一固定槽，且左机械手中部设有与第一固定槽相对称的第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽内分别设有弹簧，所述弹簧连接有机械爪，所述控制器分别电连接压力传感器和液压伸缩装置，且压力传感器设置在机械爪的内表面。
优选的，所述机械爪形状为半圆形，且两个机械爪能组合成一个圆环。
优选的，所述左机械手侧面设有卡块，且右机械手侧面设有与卡块对应的卡块槽。
优选的，所述右机械手顶部通过连接杆连接有滑轮，且滑轮表面与导轨接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手通过控制器、压力传感器和伸缩杆，可以自由调节机械手的挤压力度，能够控制机械手对物体的夹紧程度，不会用力过大损坏物体，或用力过小而松动现象，而且，该机械手通过卡块和预紧螺钉的配合，可以防止机械手松动现象，卡接的更牢固，该实用新型结构简单，效果显著，不易松动，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图中：1导轨、2液压伸缩装置、3控制器、4右机械手、5左机械手、6卡块槽、7卡块、8弹簧、9压力传感器、10第二固定槽、11第一固定槽、12机械爪、13滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种合并式机械手，包括导轨1、液压伸缩装置2、左机械手5和右机械手4，所述液压伸缩装置2设置于导轨1上，且右机械手4与液压伸缩装置2末端连接，右机械手4顶部通过连接杆连接有滑轮13，且滑轮13表面与导轨1接触，左机械手5通过连接杆固定设置于导轨1上，所述导轨1上设有控制器3，所述左机械手5两端设有卡块7，所述右机械手4两端设有与卡块7对应的卡块槽6，所述右机械手4中部设有第一固定槽11，且左机械手5中部设有与第一固定槽11相对称的第二固定槽10，所述第一固定槽11和第二固定槽10内分别设有弹簧8，弹簧8与机械爪12连接方式为焊接，所述弹簧8顶部设有机械爪12，机械爪12形状为半圆形，且机械爪12表面设有压力传感器9，所述控制器3分别电连接液压伸缩装置2和压力传感器9，当使用时，通过液压伸缩装置2可以自由移动右机械手4，被夹物体放置在两机械爪12之间，此时压力传感器9时刻监视被夹物体与机械爪12之间的压力，并反馈至控制器3中，若压力值超过人工设定值时，控制器3自动控制液压伸缩装置2停止夹紧，当若压力值低于人工设定值时，控制器3自动控制液压伸缩装置2启动进行夹紧。其中设置的拉伸弹簧8能有效的保护被夹的物体不受损坏，即当物体被夹时，由于物体的挤压使得拉伸弹簧8压缩，从而防止被夹物体与机械爪12内壁的压力过大而造成损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种合并式机械手，包括导轨(1)、液压伸缩装置(2)、左机械手(5)和右机械手(4)，其特征在于：所述液压伸缩装置(2)设置于导轨(1)上，且右机械手(4)与液压伸缩装置(2)末端连接，所述左机械手(5)通过连接杆固定设置于导轨(1)上，所述导轨(1)上设有控制器(3)，所述右机械手(4)中部设有第一固定槽(11)，且左机械手(5)中部设有与第一固定槽(11)相对称的第二固定槽(10)，所述第一固定槽(11)和第二固定槽(10)内分别设有弹簧(8)，所述弹簧(8)连接有机械爪(12)，所述控制器(3)分别电连接压力传感器(9)和液压伸缩装置(2)，且压力传感器(9)设置在机械爪(12)的内表面。
2.根据权利要求1所述的一种合并式机械手，其特征在于：所述机械爪(12)形状为半圆形，且两个机械爪(12)能组合成一个圆环。
3.根据权利要求1所述的一种合并式机械手，其特征在于：所述左机械手(5)侧面设有卡块(7)，且右机械手(4)侧面设有与卡块(7)对应的卡块槽(6)。
4.根据权利要求1所述的一种合并式机械手，其特征在于：所述右机械手(4)顶部通过连接杆连接有滑轮(13)，且滑轮(13)表面与导轨(1)接触。
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