CN106272521A - 一种机械手的夹紧头 - Google Patents

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唐贵凤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

Abstract

本发明公开了一种机械手的夹紧头，包括：夹紧臂、压紧板、导杆、弹簧、限位螺母，所述的夹紧臂上开有两通孔，所述的导杆固接在压紧板上，且导杆穿过夹紧臂的通孔，所述的弹簧套在导杆上，且弹簧位于夹紧臂、压紧板之间，所述的限位螺母通过螺纹连接导杆顶端，所述的压紧板下部固接有橡胶垫片，所述的橡胶垫片下表面均匀设有凸点。本发明具有结构简单、设计合理、实用性强、使用效果好和易于推广使用等优点。

Description

一种机械手的夹紧头
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种机械手的夹紧头。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手在工作时主要通过机械手的夹紧头来固定物件，而现有的机械手在固定物件时，当夹紧的力过大，往往会将物件夹破，而夹紧力度不足，会导致物件落下，引起物件的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手的夹紧头，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手的夹紧头，包括：夹紧臂、压紧板、导杆、弹簧、限位螺母，所述的夹紧臂上开有两通孔，所述的导杆固接在压紧板上，且导杆穿过夹紧臂的通孔，所述的弹簧套在导杆上，且弹簧位于夹紧臂、压紧板之间，所述的限位螺母通过螺纹连接导杆顶端。
进一步地，所述的压紧板下部固接有橡胶垫片。
进一步地，所述的橡胶垫片下表面均匀设有凸点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)采用弹簧的缓冲，防止物件被夹破；
2)设置橡胶垫片，防止物件跌落。
本发明具有结构简单、设计合理、实用性强、使用效果好和易于推广使用等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1-夹紧臂；2-压紧板；3-导杆；4-弹簧；5-限位螺母；6-橡胶垫片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种机械手的夹紧头，包括：夹紧臂1、压紧板2、导杆3、弹簧4、限位螺母5，所述的夹紧臂1上开有两通孔，所述的导杆3固接在压紧板2上，且导杆3穿过夹紧臂1的通孔，所述的弹簧4套在导杆3上，且弹簧4位于夹紧臂1、压紧板2之间，所述的限位螺母5通过螺纹连接导杆3顶端。
进一步地，所述的压紧板2下部固接有橡胶垫片6。
进一步地，所述的橡胶垫片6下表面均匀设有凸点。
本发明在于：本发明对传统的机械手的夹紧头进行改进，让机械手取物时，不会对物品造成损坏，在使用时，当两压紧板2将物品夹取后，弹簧4由于弹力会发生形变，即使夹紧臂1力度过大，也不会对物品造成损坏，同时弹簧4也起到了缓冲的作用，防止瞬间的碰撞而造成的损坏；其中，压紧板2上的橡胶垫片6在进一步起到缓冲的同时，其表面的凸点也增大了摩擦力，让物品在夹取过程中不会落下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机械手的夹紧头，包括：夹紧臂(1)、压紧板(2)、导杆(3)、弹簧(4)、限位螺母(5)，其特征在于：所述的夹紧臂(1)上开有两通孔，所述的导杆(3)固接在压紧板(2)上，且导杆(3)穿过夹紧臂(1)的通孔，所述的弹簧(4)套在导杆(3)上，且弹簧(4)位于夹紧臂(1)、压紧板(2)之间，所述的限位螺母(5)通过螺纹连接导杆(3)顶端。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹紧头，其特征在于：所述的压紧板(2)下部固接有橡胶垫片(6)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的夹紧头，其特征在于：所述的橡胶垫片(6)下表面均匀设有凸点。
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