CN209335641U - 一种方型锂电池双爪取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方型锂电池双爪取料装置，包括第一组件、第二组件和第三组件，所述第一组件包括固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有加强筋连接板，所述固定板的顶部固定连接有连接板，所述固定板的顶部固定连接有减速机，所述减速机的输出轴固定连接有主连接轴，本实用新型涉及锂电池技术领域。该方型锂电池双爪取料装置，增加激光测距传感器，可更加准确判断夹爪离电池的相对位置，拥有弹力保压装置，电池被抓取后再运动过程中，防止电池碰伤，防滑落，降低了电池产品劣品，及降低了故障的发生率，有效减少了装置的维修成本，同时实现自动抓取两个电池，并对电池的位置进行自动识别，提高了生产效率。

Description

一种方型锂电池双爪取料装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，具体为一种方型锂电池双爪取料装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。

现有的锂电池需要进行抓取，对于锂电池的生产自动化程度还不够高，大部分工艺还停留在手工作业阶段，手工作业则有着效率低、速度慢等缺点，不能对电池的位置进行自动识别，并且不能同时抓取两个电池，抓取的工作效率低，并且不能防止电池的碰伤，可能会导致电池的脱落，提高了装置的维修成本，随着锂电池需求量的日益增大，目前的生产效率已经远远不能满足生产需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方型锂电池双爪取料装置，解决了现有的取料装置不能对电池进行自动识别，并且不能同时抓取两个电池，降低了工作效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方型锂电池双爪取料装置，包括第一组件、第二组件和第三组件，所述第一组件包括固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有加强筋连接板，所述固定板的顶部固定连接有连接板，所述固定板的顶部固定连接有减速机，所述减速机的输出轴固定连接有主连接轴，所述主连接轴的底部固定连接有轴承固定座，所述加强筋连接板的底部固定连接有稳定块，所述稳定块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有调节块，所述调节块的顶部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有激光传感器，所述第二组件包括横板，所述横板的顶部固定连接有直线轴承，所述轴承固定座的底部与横板的顶部固定连接，所述固定板的底部与直线轴承的一端固定连接，所述横板的底部固定连接有直线导柱，所述直线导柱的底端固定连接有导轨板，所述横板的底部与导轨板的顶部之间且位于直线导柱的表面固定连接有压力弹簧，所述导轨板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有直线导轨，所述直线导轨的底部滑动连接有夹爪块，所述夹爪块的一侧固定连接有气缸块，所述气缸块的一侧固定连接有滑台，所述第三组件包括滑台气缸，所述滑台气缸顶部的一侧固定连接有第一卡板，所述第一卡板的一侧与气缸块的一侧固定连接，所述滑台气缸的顶部与夹爪块的底部固定连接，所述滑台气缸顶部的另一侧固定连接有第二卡板，所述滑台气缸的底部固定连接有支撑板，所述第二卡板底部的两侧均滑动连接有推板，所述推板的一侧固定连接有夹爪板，所述夹爪板的一侧固定连接有夹具。

进一步地，所述减速机的表面设置有伺服电机。

进一步地，所述夹爪块的一侧固定连接有滑块。

进一步地，所述滑块的一侧固定连接有限位螺丝，所述滑块的一侧固定连接有缓冲器。

进一步地，所述夹具的一侧固定连接有胶垫。

进一步地，所述推板的底部固定连接有防护块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该方型锂电池双爪取料装置，通过加强筋连接板的底部固定连接有稳定块，稳定块的底部固定连接有连接杆，连接杆的表面固定连接有调节块，调节块的顶部固定连接有竖板，竖板的一侧固定连接有激光传感器，增加激光测距传感器，可更加准确判断夹爪离电池的相对位置。

（2）、该方型锂电池双爪取料装置，通过横板的底部固定连接有直线导柱，直线导柱的底端固定连接有导轨板，横板的底部与导轨板的顶部之间且位于直线导柱的表面固定连接有压力弹簧，拥有弹力保压装置，电池被抓取后再运动过程中，防止电池碰伤，防滑落，降低了电池产品劣品，提高了生产效率，及降低了故障的发生率，有效减少了装置的维修成本。

（3）、该方型锂电池双爪取料装置，通过滑台气缸顶部的另一侧固定连接有第二卡板，滑台气缸的底部固定连接有支撑板，第二卡板底部的两侧均滑动连接有推板，推板的一侧固定连接有夹爪板，夹爪板的一侧固定连接有夹具，同时实现自动抓取两个电池，并对电池的位置进行自动识别，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一组件的结构示意图；

图3为本实用新型第二组件的结构示意图；

图4为本实用新型第三组件的结构示意图。

图中：1-第一组件、2-第二组件、3-第三组件、4-固定板、5-加强筋连接板、6-连接板、7-减速机、8-伺服电机、9-主连接轴、10-轴承固定座、11-轴承固定座、12-连接杆、13-调节块、14-胶垫、15-竖板、16-激光传感器、17-横板、18-直线轴承、19-直线导柱、20-导轨板、21-压力弹簧、22-支撑杆、23-直线导轨、24-夹爪块、25-气缸块、26-滑台、27-滑块、28-限位螺丝、29-缓冲器、30-滑台气缸、31-第一卡板、32-第二卡板、33-支撑板、34-推板、35-夹爪板、36-夹具、37-防护块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方型锂电池双爪取料装置，包括第一组件1、第二组件2和第三组件3，第一组件1包括固定板4，固定板4顶部的两侧均固定连接有加强筋连接板5，提高抓取装置的稳定性，固定板4的顶部固定连接有连接板6，固定板4的顶部固定连接有减速机7，减速机7的表面设置有伺服电机8，伺服电机8组合构成一个伺服动力源，并安装在三角支架上，减速机7的输出轴固定连接有主连接轴9，主连接轴9的底部固定连接有轴承固定座10，加强筋连接板5的底部固定连接有稳定块11，稳定块11的底部固定连接有连接杆12，连接杆12的表面固定连接有调节块13，调节块13的顶部固定连接有竖板15，竖板15的一侧固定连接有激光传感器16，激光传感器16分别对待夹取的方型电池进行距离检测，并把数据传输给控制系统，实现精确抓取的目的，第二组件2包括横板17，横板17的顶部固定连接有直线轴承18，轴承固定座10的底部与横板17的顶部固定连接，固定板4的底部与直线轴承18的一端固定连接，横板17的底部固定连接有直线导柱19，直线导柱19具有弹性，能够伸缩，直线导柱19的底端固定连接有导轨板20，横板17的底部与导轨板20的顶部之间且位于直线导柱19的表面固定连接有压力弹簧21，导轨板20的底部固定连接有支撑杆22，支撑杆22的底端固定连接有直线导轨23，直线导轨23的底部滑动连接有夹爪块24，夹爪块24的一侧固定连接有滑块27，滑块27的一侧固定连接有限位螺丝28，滑块27的一侧固定连接有缓冲器29，夹爪块24的一侧固定连接有气缸块25，气缸块25的一侧固定连接有滑台26，第三组件3包括滑台气缸30，滑台气缸30顶部的一侧固定连接有第一卡板31，第一卡板31的一侧与气缸块25的一侧固定连接，滑台气缸30的顶部与夹爪块24的底部固定连接，滑台气缸30顶部的另一侧固定连接有第二卡板32，滑台气缸30的底部固定连接有支撑板33，第二卡板32底部的两侧均滑动连接有推板34，推板34的底部固定连接有防护块37，推板34的一侧固定连接有夹爪板35，夹爪板35的一侧固定连接有夹具36，夹具36的一侧固定连接有胶垫14，胶垫采用PC及阻燃材料混合，防止电池电解液溢出造成夹爪粘结。

工作时，当需要抓取电池时，调节夹具36的角度，启动减速机7，带动主连接轴9转动，主连接轴9转动带动轴承固定座10转动，固定座10转动带动横板17转动，横板17转动带动导轨板20转动，导轨板20转动带动夹爪块24转动，夹爪块24转动带动气缸块25转动，气缸块25转动带动滑台26转动，从而带动滑台气缸30转动，滑台气缸30转动带动推板34转动，图板34转动带动夹爪板35转动，夹爪板35转动带动夹具36转动，方便调节夹具36的角度，启动滑台气缸35，带动推板34移动，推板34移动带动防护块37移动，从而带动夹具36移动，将方型电池进行抓取，通过直线导柱19与压力弹簧21对抓取的电池进行减震，通过激光传感器16分别对待夹取的方型电池进行距离检测，并把数据传输给控制系统，实现精确抓取的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方型锂电池双爪取料装置，包括第一组件（1）、第二组件（2）和第三组件（3），其特征在于：所述第一组件（1）包括固定板（4），所述固定板（4）顶部的两侧均固定连接有加强筋连接板（5），所述固定板（4）的顶部固定连接有连接板（6），所述固定板（4）的顶部固定连接有减速机（7），所述减速机（7）的输出轴固定连接有主连接轴（9），所述主连接轴（9）的底部固定连接有轴承固定座（10），所述加强筋连接板（5）的底部固定连接有稳定块（11），所述稳定块（11）的底部固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的表面固定连接有调节块（13），所述调节块（13）的顶部固定连接有竖板（15），所述竖板（15）的一侧固定连接有激光传感器（16），所述第二组件（2）包括横板（17），所述横板（17）的顶部固定连接有直线轴承（18），所述轴承固定座（10）的底部与横板（17）的顶部固定连接，所述固定板（4）的底部与直线轴承（18）的一端固定连接，所述横板（17）的底部固定连接有直线导柱（19），所述直线导柱（19）的底端固定连接有导轨板（20），所述横板（17）的底部与导轨板（20）的顶部之间且位于直线导柱（19）的表面固定连接有压力弹簧（21），所述导轨板（20）的底部固定连接有支撑杆（22），所述支撑杆（22）的底端固定连接有直线导轨（23），所述直线导轨（23）的底部滑动连接有夹爪块（24），所述夹爪块（24）的一侧固定连接有气缸块（25），所述气缸块（25）的一侧固定连接有滑台（26），所述第三组件（3）包括滑台气缸（30），所述滑台气缸（30）顶部的一侧固定连接有第一卡板（31），所述第一卡板（31）的一侧与气缸块（25）的一侧固定连接，所述滑台气缸（30）的顶部与夹爪块（24）的底部固定连接，所述滑台气缸（30）顶部的另一侧固定连接有第二卡板（32），所述滑台气缸（30）的底部固定连接有支撑板（33），所述第二卡板（32）底部的两侧均滑动连接有推板（34），所述推板（34）的一侧固定连接有夹爪板（35），所述夹爪板（35）的一侧固定连接有夹具（36）。

2.根据权利要求1所述的一种方型锂电池双爪取料装置，其特征在于：所述减速机（7）的表面设置有伺服电机（8）。

3.根据权利要求1所述的一种方型锂电池双爪取料装置，其特征在于：所述夹爪块（24）的一侧固定连接有滑块（27）。

4.根据权利要求3所述的一种方型锂电池双爪取料装置，其特征在于：所述滑块（27）的一侧固定连接有限位螺丝（28），所述滑块（27）的一侧固定连接有缓冲器（29）。

5.根据权利要求1所述的一种方型锂电池双爪取料装置，其特征在于：所述夹具（36）的一侧固定连接有胶垫（14）。

6.根据权利要求1所述的一种方型锂电池双爪取料装置，其特征在于：所述推板（34）的底部固定连接有防护块（37）。