CN207917992U - 一种电池搬运夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种电池搬运夹具涉及夹具领域，包括对接法兰、固定柱、操作手柄、所述对接法兰与固定柱固定连接，所述操作手柄与固定柱固定连接，还包括夹持装置、检测装置和限位装置，所述夹持装置包括驱动件、导向组件和夹持组件，所述驱动件与操作手柄固定连接，所述驱动件与夹持组件固定连接，所述夹持组件与导向组件固定连接，所述导向组件与固定柱固定连接，所述检测装置和限位装置分别与操作手柄固定连接，所述限位装置设有两个，分别为Y向限位装置和Z向限位装置；通过本实用新型可以实现电池自动化加工制作，排除人工误操作的影响，提高电池的生产效率和产品可靠性，亦降低其生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，特别是涉及一种电池搬运夹具。
背景技术
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。
电池生产过程复杂，在电池生产过程中需要将工件在不同工位间转移和搬运，一套快速、可靠的搬运系统是实现电池自动化生产必不可少的组成部分，我们有必要设计一套能够对电池进行快速搬运的系统。
发明内容
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电池搬运夹具，包括对接法兰、固定柱、操作手柄、所述对接法兰与固定柱固定连接，所述操作手柄与固定柱固定连接，其特征在于：还包括夹持装置、检测装置和限位装置，所述夹持装置包括驱动件、导向组件、夹持组件，所述驱动件与操作手柄固定连接，所述驱动件与夹持组件固定连接，所述夹持组件与导向组件固定连接，所述导向组件与固定柱固定连接，所述检测装置和限位装置分别与操作手柄固定连接，所述限位装置设有两个，分别为Y向限位装置和Z向限位装置，所述Y向限位装置设置在导向组件上，所述Z向限位装置设置在导向组件下端并与导向组件固定连接；
进一步的，所述驱动件为电动气缸；
进一步的，所述夹持组件包括夹爪和驱动夹爪件，所述夹爪与驱动夹爪件气动连接，所述驱动夹爪件与电动气缸气动连接；
进一步的，所述导向组件包括横向设置的横导轨和纵向设置纵导轨，所述横导轨设有两个，所述两个横导轨相互平行，所述纵导轨设有两个，两个纵导轨设置在两个横导轨的两端，所述夹爪与纵导轨固定连接，所述横导轨和纵导轨均与驱动夹爪件连接；
进一步的，所述导向组件还包括滑动件，所述滑动件设置在横导轨上，所述滑动件设有连接轴，所述滑动件通过连接轴与纵导轨连接；
进一步的，所述导向组件还包括连接板，所述连接板设置在两个横导轨之间，所述连接板与固定柱固定连接，所述检测装置设置在连接板下端；
本实用新型的有益效果为：1、本实用新型通过设置检测装置快速的检测工件是否到位以及防止工件忽然掉落夹具上升对人产生伤害；
2、本实用新型通过设置Y向限位装置和Z向限位装置实现夹具对电池Y方向位置的导向定位和Z向高度的限制；
3、通过本实用新型可以实现电池自动化加工制作，排除人工误操作的影响，提高电池的生产效率和产品可靠性，亦降低其生产成本。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的侧视图；
图3为本实用新型一实施例提供的府视图；
其中，1-对接法兰 2-固定柱 3-夹持装置 31-导向组件
32-夹爪 33-滑动件 34-驱动夹爪件 35-连接板
4-操作手柄 5-检测组件 6-限位装置
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中，以图1的方向为准。
如图1-3中所示，本实用新型一实施例提供的电池搬运夹具，包括对接法兰1、固定柱2、夹持装置3、操作手柄4、检测组件5和限位装置6，对接法兰1与固定柱2固定连接，夹持装置3和操作手柄4分别与固定柱2固定连接，检测组件5和限位装置6分别与夹持装置3固定连接；通过夹持装置3对电池夹持搬运，检测组件5进行检测夹持装置3对电池的夹持是否到位后把这信息反馈给操作手柄4，当操作到位后，操作手柄4上的灯会亮，操作手柄4再发出信号对控制移动搬运；
对接法兰1用于对夹具与机械臂的对接；
固定柱2用于固定夹持装置3和操作手柄4，实现它们与对接法兰1的连接；
夹持装置3包括驱动件、导向组件31和夹持组件，驱动件与夹持组件气动连接，导向组件31与夹持组件固定连接，驱动件与操作手柄4通过气动连接，驱动件为电动气缸，通过气缸来驱动夹持组件对电池夹持；
其中，夹持组件包括夹爪32和驱动夹爪件34，夹爪32与驱动夹爪件34固定连接，驱动夹爪件34与电动气缸气动连接，驱动夹爪件34内设有驱动板，驱动夹爪件34通过驱动板驱动夹爪32；
其中，导向组件31包括滑动件33、连接板35、横向设置的横导轨和纵向设置纵导轨，横导轨设有两个，两个横导轨相互平行，纵导轨设有两个，两个纵导轨设置在两个横导轨的两端，连接板35设置在两个相互平行的横导轨之间，滑动件33设置在横导轨上，滑动件33上设置有连接轴，纵导轨上设有通孔，连接轴穿过通孔与纵导轨连接，夹爪32与纵导轨固定连接，滑动件33在横导轨上滑动带动纵导轨移动从而带动夹持组件移动；
限位装置6设有两个，分别为Y向限位装置和Z向限位装置，Y向限位装置和Z向限位装置均设置在导向组件下端并与导向组件固定连接，通过设置Y向限位装置实现夹具对Y方向位置的导向和定位，通过设置Z向限位装置实现夹具电池的纵向高度的设置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种电池搬运夹具，包括对接法兰、固定柱、操作手柄、所述对接法兰与固定柱固定连接，所述操作手柄与固定柱固定连接，其特征在于：还包括夹持装置、检测装置和限位装置，所述夹持装置包括驱动件、导向组件和夹持组件，所述驱动件与操作手柄固定连接，所述驱动件与夹持组件固定连接，所述夹持组件与导向组件固定连接，所述导向组件与固定柱固定连接，所述检测装置和限位装置分别与操作手柄固定连接，所述限位装置设有两个，分别为Y向限位装置和Z向限位装置，所述Y向限位装置设置在导向组件上，所述Z向限位装置设置在导向组件下端并与导向组件固定连接。
2.根据权利要求1所述的电池搬运夹具，其特征在于：所述驱动件为电动气缸。
3.根据权利要求2所述的电池搬运夹具，其特征在于：所述夹持组件包括夹爪和驱动夹爪件，所述夹爪与驱动夹爪件气动连接，所述驱动夹爪件与电动气缸气动连接。
4.根据权利要求3所述的电池搬运夹具，其特征在于：所述导向组件包括横向设置的横导轨和纵向设置纵导轨，所述横导轨设有两个，所述两个横导轨相互平行，所述纵导轨设有两个，两个纵导轨设置在两个横导轨的两端，所述夹爪与纵导轨固定连接，所述横导轨和纵导轨均与驱动夹爪件连接。
5.根据权利要求4所述的电池搬运夹具，其特征在于：所述导向组件还包括滑动件，所述滑动件设置在横导轨上，所述滑动件设有连接轴，所述滑动件通过连接轴与纵导轨连接。
6.根据权利要求5所述的电池搬运夹具，其特征在于：所述导向组件还包括连接板，所述连接板设置在两个横导轨之间，所述连接板与固定柱固定连接，所述检测装置设置在连接板下端。
Priority Applications (1)
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| CN201820154470.7U CN207917992U (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种电池搬运夹具 |
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| CN207917992U true CN207917992U (zh) | 2018-09-28 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110406505A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-05 | 东风汽车集团有限公司 | 一种汽车用蓄电池夹取装置及系统 |
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2018
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